CN108922302A - 一种触电事故仿真系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于虚拟现实技术领域，提供了一种触电事故仿真系统，包括服务器、头戴显示设备及动作追踪装置，通过服务器发送电力培训虚拟场景至头戴显示设备，头戴显示设备显示电力培训虚拟场景；通过动作追踪装置采集人员的初始信息，并将人员的初始信息发送至服务器，服务器根据初始信息得到动作信息，并判断动作信息是否满足预设触电触发条件；若动作信息满足预设触电触发条件，则发送触电事故虚拟场景至头戴显示设备，头戴显示设备显示触电事故虚拟场景。本发明通过在动作信息满足预设触电触发条件时，发送触电事故虚拟场景至人员的头戴显示设备，使人员如同身临触电事故现场，从而正确认识电力事故的破坏力和危害性，提高人员的安全意识。

Description

一种触电事故仿真系统

技术领域

本发明属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种触电事故仿真系统。

背景技术

电力安全生产是电力企业永恒的主题，对于电力企业来说，安全就是生命，安全就是发展，安全就是效益，随着智能电网的不断发展，电网结构变得日益复杂，控制难度不断增大，电网的安全运行非常重要，我国每年因电力事故造成的财产损失和人员伤亡不计其数，总结造成的原因是安全意识淡薄，违规操作等。为了避免安全事故的发生，安全生产教育培训是主要手段之一。

传统的电力安全培训内容陈旧，培训手段单一，主要是以传统的说教方式和电力安全事故案例培训的方式进行的教育培训，但是这种传统的教育培训无法让培训学员亲历电力事故现场，对电力事故的破坏力和危害性缺乏正确的认识。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种触电事故仿真系统，以解决现有技术中传统电力安全培训无法有效提高培训学员安全意识的问题。

本发明实施例的提供了一种触电事故仿真系统，包括服务器、头戴显示设备及动作追踪装置；服务器分别与头戴显示设备和动作追踪装置连接；服务器发送电力培训虚拟场景至头戴显示设备，头戴显示设备显示电力培训虚拟场景；动作追踪装置采集人员的初始信息，并将初始信息发送至服务器，服务器根据初始信息得到动作信息，并判断动作信息是否满足预设触电触发条件；若动作信息满足预设触电触发条件，则发送触电事故虚拟场景至头戴显示设备，头戴显示设备显示触电事故虚拟场景。

在一个实施例中，初始信息包括手部动作信息和手臂位置信息，动作追踪装置包括数据手套、预设数量的追踪器和定位器；数据手套用于根据人员的手部动作生成手部动作信息，并将手部动作信息发送至服务器；追踪器用于发射红外阵列，每个追踪器分别设置于作业空间中该追踪器对应的指定位置，各个追踪器发射的红外阵列覆盖整个作业空间，作业空间为人员所处的实际操作空间；定位器佩戴于人员的手臂指定位置，定位器根据追踪器发射的红外阵列，获取人员的手臂位置信息，并发送手臂位置信息至服务器；服务器获取手部动作信息和手臂位置信息，并根据手部动作信息和手臂位置信息得到人员的动作信息。

在一个实施例中，还包括触电体验设备；若服务器判定动作信息满足预设触电触发条件，则发送控制命令至触电体验设备，触电体验设备根据控制命令产生作用于人员的高压脉冲。

在一个实施例中，触电体验设备包括控制单元及多个触电体验模块，控制单元分别和多个触电体验模块连接，多个触电体验模块分别设置于数据手套内表面的不同位置；服务器将控制命令发送至控制单元，控制命令中携带触电体验模块的编号，控制单元根据触电体验模块的编号发送控制命令至对应的触电体验模块，对应的触电体验模块根据控制命令产生高压脉冲。

在一个实施例中，触电体验模块包括电池单元和升压单元，电池单元和升压单元连接；电池单元接收控制单元发送的控制命令，并根据控制命令为升压单元供给低压电，升压单元将低压电转化为高压脉冲，并输出高压脉冲。

在一个实施例中，触电事故仿真系统还包括大屏显示设备，大屏显示设备与服务器连接，用于同步显示头戴显示设备显示的内容。

在一个实施例中，服务器包括无线通信模块，服务器通过无线通信模块与头戴显示设备和动作追踪装置通信连接。

在一个实施例中，服务器包括场景创建模块，服务器通过场景创建模块创建电力培训虚拟场景和触电事故虚拟场景。

在一个实施例中，服务器包括动作生成模块；动作生成模块根据动作信息，生成对应的动作虚拟图像，并将动作虚拟图像发送至头戴显示设备，头戴显示设备显示动作虚拟图像。

在一个实施例中，头戴显示设备为虚拟现实VR(Virtual Reality)眼镜。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过服务器发送电力培训虚拟场景至头戴显示设备，头戴显示设备显示电力培训虚拟场景；通过动作追踪装置采集人员的初始信息，并将人员的初始信息发送至服务器，服务器根据初始信息得到动作信息，并判断动作信息是否满足预设触电触发条件；若动作信息满足预设触电触发条件，则发送触电事故虚拟场景至头戴显示设备，头戴显示设备显示触电事故虚拟场景。本发明实施例通过在动作信息满足预设触电触发条件时，发送触电事故虚拟场景至人员的头戴显示设备，使培训人员如同身临触电事故现场，从而正确认识电力事故的破坏力和危害性，提高培训人员的安全意识。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的触电事故仿真系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的触电事故仿真系统的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1：

图1示出了本发明的一个实施例提供的触电事故仿真系统1的结构示意图，其包括服务器10、头戴显示设备20及动作追踪装置30；服务器10分别与头戴显示设备20和动作追踪装置30连接；

服务器10发送电力培训虚拟场景至头戴显示设备20，头戴显示设备20显示电力培训虚拟场景；动作追踪装置30采集人员的初始信息，并将初始信息发送至服务器10，服务器10判断动作信息是否满足预设触电触发条件；若动作信息满足预设触电触发条件，则发送触电事故虚拟场景至头戴显示设备20，头戴显示设备20显示触电事故虚拟场景。

在本实施例中，为了能够让现实手段无法模拟的电力事故在实训室内呈现在培训学员的眼前，本实施例提供了一种触电事故仿真系统1，包括服务器10、头戴显示设备20和动作追踪装置30。

在本实施例中，此处服务器可以为通用服务器，还可以为计算机终端设备，首先在服务器10中创建电力培训虚拟场景，电力培训虚拟场景可以包括220kv同杆架设路线虚拟场景，在220kv同杆架设路线虚拟场景中，模仿真实的220kv输电线路，按照1:1的尺寸为输电铁塔、绝缘子、导线等输电线路中的装置建模，真实模拟输电线路场景，营造触电事故现场的作业环境。

在本实施例中,电力培训虚拟场景还包括测试工具虚拟组件，通过三维建模的方式按照1:1的尺寸创建测试工具虚拟组件，测试工具虚拟组件包括绝缘电阻测试仪虚拟组件、直流电阻测试装置虚拟组件、三相工频电源虚拟组件。

在本实施例中，绝缘电阻测试仪虚拟组件的测试面板上设置有电源开关、液晶显示屏。功能操作按钮。测试线和测试孔等虚拟功能部件。

在本实施例中，直流电阻测试装置虚拟组件的测试面板上设置电压表、电流表、直流电池等虚拟功能部件。

在本实施例中，三相工频电源虚拟组件的测试面板上设置有电源开关。液晶显示屏、电压输出调节旋钮、测试线和测试孔等虚拟功能部件。

在本实施例中，将电力培训虚拟场景发送至头戴显示设备20，头戴显示设备20可以为虚拟现实VR眼镜，佩戴于人员头部，头戴显示设备20包括小型显示屏和音频播放部件，电力培训虚拟场景包括电力培训虚拟图像及电力培训音频，通过头戴显示设备20的小显示屏显示电力培训虚拟图像，通过头戴显示设备20的音频播放部件同步播放电力培训音频，使人员佩戴头戴显示设备20时如身临电力线路测试现场。

在本实施例中，动作追踪装置30可以获取人员的初始信息，服务器10根据初始信息得到动作信息。并且服务器中预存有各种动作信息对应的具体信息，具体信息包括动作信息的动作虚拟图像，当服务器10生成动作信息时，查找与动作信息对应的动作虚拟图像，并将动作虚拟图像发送至头戴显示设备20，以使动作追踪装置30在获取到动作信息时，能够在头戴显示设备20中显示动作虚拟图像。

在本实施例中，若第一人员对电力线路进行测试时未接地线，则触发预设触电触发条件。当触发预设触电触发条件时，服务器10将触电事故虚拟场景发送至头戴显示设备20，以使人员通过头戴显示设备20观看到触电事故虚拟场景。

从上述实施例可知，本发明实施例提供的触电事故仿真系统1通过服务器10发送电力培训虚拟场景至头戴显示设备20，头戴显示设备20显示电力培训虚拟场景；通过动作追踪装置30获取人员的初始信息，并将人员的初始信息发送至服务器10，服务器10根据初始信息得到动作信息，并判断人员的动作信息是否满足预设触电触发条件；若动作信息满足预设触电触发条件，则发送触电事故虚拟场景至头戴显示设备20，头戴显示设备20显示触电事故虚拟场景。本发明实施例通过在动作信息满足预设触电触发条件时，发送触电事故虚拟场景至人员的头戴显示设备20，使人员如同身临触电事故现场，从而正确认识电力事故的破坏力和危害性，提高人员的安全意识。

在本发明的一个实施例中，图2示出了触电事故仿真系统1的结构示意图。

在一个实施例中，初始信息包括手部动作信息和手臂位置信息，动作追踪装置30包括数据手套31、预设数量的追踪器和定位器；数据手套31用于根据人员的手部动作生成手部动作信息，并将手部动作信息发送至服务器10；追踪器用于发射红外阵列，每个追踪器分别设置于作业空间中该追踪器对应的指定位置，各个追踪器发射的红外阵列覆盖整个作业空间，作业空间为人员所处的实际操作空间；定位器佩戴于人员的手臂指定位置，定位器根据追踪器发射的红外阵列，获取人员的手臂位置信息，并发送手臂位置信息至服务器10；服务器10获取手部动作信息和手臂位置信息，并根据手部动作信息和手臂位置信息得到人员的动作信息。

在本实施例中，动作追踪装置30包括数据手套31、预设数量的追踪器33和定位器32。其中数据手套31佩戴于培训人员的手上，用于获取培训人员的手部动作，追踪器33布置于作业空间内，追踪器33具体的布置方式可以为：

在作业空间布置四个追踪器33，其中两个追踪器33设置在作业空间内水平方向，两个追踪器33设置在作业空间内竖直方向，通过四只追踪器33分别发射出水平方向的红外阵列和竖直方向的红外阵列，使定位器在作业空间的各个位置都能被四只追踪器33发出的红外阵列捕捉到。

在本实施例中，定位器32佩戴于培训人员的手臂指定位置，手臂指定位置可以为手腕位置或小臂位置，定位器32通过追踪器33发出的红外阵列，捕捉人员的手臂位置信息，通过手臂位置信息可以进一步得到人员在作业空间的空间位置。服务器10获取数据手套31发送的手部动作信息和定位器32发送的手臂位置信息，并根据手部动作信息和手臂位置信息获取到人员的动作信息。

在本实施例中，数据手套31包括信息发送单元，数据手套31的信息发送单元与服务器10通信连接。当数据手套31获取到手部动作信息后，通过信息发送单元发送手部动作信息至服务器10，数据手套31的信息发送单元可以为蓝牙或WIFI通信模块。

在本实施例中，定位器32包括信息发送单元，定位器32的信息发送单元与服务器10连接，当定位器32获取到手臂位置信息后，通过信息发送单元发送手臂位置信息至服务器10。定位器32的信息发送单元可以为蓝牙或WIFI通信模块。

在一个实施例中，还包括触电体验设备40；若服务器10判定动作信息满足预设触电触发条件，则发送控制命令至触电体验设备40，触电体验设备40根据控制命令产生作用于人员的高压脉冲。

在本实施例中，为了让培训人员感受真实的触电事故现场场景，除在触发预设触电触发条件时显示触电事故虚拟场景给培训人员，还可以通过触电体验设备40让培训人员体验触电的真实感受。

在本实施例中，触电体验设备40可以产生高压脉冲，根据国家标准《带电铁丝(电网)和电围栏的安装和安全使用》(GB7946-87)规定，高压脉冲电压峰值可以小于5000V，高压脉冲的持续时间小于0.1秒，高压脉冲在持续时间大于0.3ms时输出电流瞬时值小于300mA；脉冲停止期的续流平均有效值小于0.7mA；每个脉冲最大电量小于2.5mc(毫库仑)。

在本实施例中，触电体验设备40可以安装于数据手套31，使培训人员在连接或拆除测试线路触发预设触电触发条件时，通过头戴显示设备20观看到触电事故虚拟场景的同时，还能通过安装于数据手套31上的触电体验设备40感受到高压脉冲，从而更为真实的模拟触电事故真实现场，使培训人员能够正确认识电力事故的破坏力和危害性，提高培训人员的安全意识。

在一个实施例中，触电体验设备40包括控制单元及多个触电体验模块，控制单元分别和多个触电体验模块连接，多个触电体验模块分别设置于数据手套31内表面的不同位置；服务器10将控制命令发送至控制单元，控制命令中携带触电体验模块的编号，控制单元根据触电体验模块的编号发送控制命令至对应的触电体验模块，对应的触电体验模块根据控制命令产生高压脉冲。

在本实施例中，为了进一步提高培训人员的体验真实性，触电体验设备40可以包括多个触电体验模块及控制单元，触电体验模块可以为5个，每个触电体验模块设于数据手套31内表面的手指肚位置，当培训人员的动作信息满足预设触电触发条件时，服务器10根据动作信息获取动作信息中的手部触电位置。例如，当动作信息为接线动作，且做出接线动作的手指为食指和拇指时，控制命令中的触电体验模块的编号为食指和拇指对应的编号，将控制命令发送至控制单元，控制单元根据触电体验模块的编号发送控制命令至对应编号的触电体验模块，触电体验模块根据控制命令产生高压脉冲，作用于培训人员的食指和拇指，使培训人员在通过食指和拇指进行线路测试并触发预设触电触发条件时，能够让触碰线路的位置感受到高压脉冲，从而进一步提高人员触电体验的真实性。

在一个实施例中，触电体验模块包括电池单元和升压单元，电池单元和升压单元连接；电池单元接收控制单元发送的控制命令，并根据控制命令为升压单元供给低压电，升压单元将低压电转化为高压脉冲，并输出高压脉冲。

在本实施例中，触电体验模块包括电池单元和升压单元，当电池单元获取到控制命令时，电池单元为升压单元提供低电压，升压单元将低电压转化为高压脉冲，从而产生作用于人员身上的高压脉冲。

在一个实施例中，触电事故仿真系统1还包括大屏显示设备50，大屏显示设备50与服务器10连接，用于同步显示头戴显示设备20显示的内容。

在本实施例中，触电事故仿真系统1还包括大屏显示设备50，大屏显示设备50与服务器10连接，用于接收服务器10发送的电力培训虚拟场景或触电事故虚拟场景，从而同步显示头戴显示设备20显示的内容。使除佩戴头戴显示设备20的培训人员外的第三人也能够同步观看到电力培训虚拟场景和触电事故虚拟场景的画面。从而及时的发现培训人员的操作错误，使教学人员能够对其他未佩戴头戴显示设备20的人员进行现场教学，提高电力培训的培训效果。

在本发明的一个实施例中，服务器还可以生成人员图像，当服务器获取到一个人员佩戴的头戴显示设备发送的初始信息时，在通过初始信息生成动作虚拟图像的同时，还生成对应人员虚拟图像，并根据人员虚拟图像和动作虚拟图像，得到第三视角虚拟图像，服务器将第三视角虚拟图像发送至大屏显示设备，使其他未佩戴头戴显示设备的人员能够通过第三视角观看到触电事故虚拟过程。

在一个实施例中，服务器10包括无线通信模块，服务器10通过无线通信模块与头戴显示设备20和动作追踪装置30通信连接。

在本实施例中，数据手套31通过信息发送单元与服务器10的无线通信模块通信连接。

在本实施例中，定位器32通过信息发送单元与服务器10的无线通信模块通信连接。

在一个实施例中，服务器10包括场景创建模块，服务器10通过场景创建模块创建电力培训虚拟场景和触电事故虚拟场景。

在一个实施例中，服务器10包括动作生成模块；动作生成模块根据动作信息，生成对应的动作虚拟图像，并将动作虚拟图像发送至头戴显示设备20，头戴显示设备20显示动作虚拟图像。

在本实施例中，服务器10包括动作生成模块，动作生成模块根据动作信息，生成对应的动作虚拟图像。动作生成模块首先生成初始动作虚拟图像，初始动作虚拟图像用于显示第一人员的基本手部动作，并根据动作信息，使初始动作虚拟图像根据动作信息进行变换，得到动作虚拟图像。

在本实施例中，手部虚拟图像的具体生成过程包括：

首先，通过定位器32获取人员的手臂位置信息，然后将手臂位置信息发送至服务器10，服务器10根据手臂位置信息解析人员的手部在作业空间的坐标，当按照预设时间间隔获取定位器32的手臂位置信息时，则可以获取一组手臂位置的坐标，通过该组手臂位置的坐标可得到手臂移动动作的动作信息。同时，通过获取数据手套31的手部动作信息，服务器10可生成手部动作的动作信息，通过综合手臂移动动作的动作信息和手部动作的动作信息，使初始动作虚拟图像根据动作信息进行变换，得到动作虚拟图像。服务器10将生成的动作虚拟图像发送至头戴显示设备20，从而使培训人员能够观看到自己动作的动作虚拟图像。

在一个实施例中，头戴显示设备20为虚拟现实VR眼镜。

在本发明的一个实施例中，预设触电触发条件包括多个预设触电触发子条件，触电事故虚拟场景包括多个触电事故虚拟子场景，控制命令包括多个子控制命令；若动作信息满足预设触电触发条件，确定动作信息满足的预设触电触发子条件，并根据动作信息满足的预设触电触发子条件。发送对应的触电事故虚拟子场景至头戴显示设备；发送对应的子控制命令至触电体验设备40，以使触电体验设备40根据子控制命令产生对应种类的高压脉冲。

以一个具体的应用场景为例，当培训人员触发的预设触电触发子条件为第一预设触电触发子条件时，服务器10向头戴显示设备发送第一触电事故虚拟子场景，并向触电体验设备40发送第一子控制命令。当培训人员触发的预设触电触发子条件为第二预设触电触发子条件时，服务器10向头戴显示设备发送第二触电事故虚拟子场景，并向触电体验设备40发送第二子控制命令。其中，第一预设触电触发子条件比第二预设触电触发子条件的触电条件弱，在触发第一预设触电触发子条件时，第一触电事故虚拟子场景可以在虚拟场景中发生触电的位置产生火星；且第一子控制命令控制触电体验设备40产生第一高压脉冲，第一高压脉冲的电压峰值可以为2000V，且只产生一次高压脉冲。

当培训人员触发第二预设触电触发条件时，第二触电事故虚拟子场景可以为在发生触电的位置发生火灾，且第二自控制命令控制触电体验设备40产生第二高压脉冲，第二高压脉冲的电压峰值为3000V，且产生多次高压脉冲，高压脉冲的间隔大于1秒。

如此，通过区分预设触电触发条件，培训人员能够体验不同的触电事故，深入的了解不同的错误操作造成的不同触电事故，进一步提高培训人员的安全意识。

在本发明的一个实施例中，若动作信息满足预设触电触发条件，在发送触电事故虚拟场景至培训人员的头戴显示设备之后，还可以发送触电事故虚拟场景至施救人员的头戴显示设备；并获取施救人员的动作追踪装置30采集的动作信息；若施救人员的动作信息满足二次触电事故条件，则向培训人员及施救人员的头戴显示设备发送二次事故虚拟场景。

以一个实际的应用场景为例，若预设触电触发条件为被测试线路未接地，则培训人员在触电事故仿真系统1中的体验过程可以包括：

步骤1：培训人员佩戴头戴显示设备20、追踪器33、定位器32和数据手套31，启动触电事故仿真系统1；

步骤2：培训人员进入电力培训虚拟场景；

步骤3：培训人员点击线路测试需要用到的测试工具虚拟组件，显示该测试工具虚拟组件的测试面板；

步骤4：培训人员将被测电力线路和测试工具虚拟组件接线，服务器10判断被测试线路是否接地；

步骤5：若被测试线路未接地，则触发预设触电触发条件，服务器10发送触电事故虚拟场景至头戴显示设备20，培训人员通过头戴显示设备20观看到触电事故虚拟场景，同时，服务器10发送控制命令至触电体验设备40，培训人员感受到触电体验设备40产生的高压脉冲；

步骤6：若被测试线路未接地，在培训人员感受到触电事故之后，施救人员对培训人员进行施救，服务器10接收施救人员的动作追踪装置30采集的动作信息；若施救人员的动作信息满足二次触电事故条件，则向培训人员及施救人员的头戴显示设备发送二次事故虚拟场景，培训人员和施救人员通过各自的头戴显示设备20观看到二次事故虚拟场景。

步骤7：若被测试线路已接地，则继续进行测试仪器接线，并完成后续的电力线路测试工作。

本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种触电事故仿真系统，其特征在于，包括服务器、头戴显示设备及动作追踪装置；

所述服务器分别与所述头戴显示设备和动作追踪装置连接；

所述服务器发送电力培训虚拟场景至头戴显示设备，所述头戴显示设备显示所述电力培训虚拟场景；所述动作追踪装置采集人员的初始信息，并将所述初始信息发送至所述服务器，所述服务器根据所述初始信息得到动作信息，并判断所述动作信息是否满足预设触电触发条件；若所述动作信息满足所述预设触电触发条件，则发送触电事故虚拟场景至所述头戴显示设备，所述头戴显示设备显示所述触电事故虚拟场景。

2.如权利要求1所述的一种触电事故仿真系统，其特征在于，所述初始信息包括手部动作信息和手臂位置信息，所述动作追踪装置包括数据手套、预设数量的追踪器和定位器；

所述数据手套用于根据所述人员的手部动作生成手部动作信息，并将所述手部动作信息发送至所述服务器；

所述追踪器用于发射红外阵列，每个追踪器分别设置于作业空间中该追踪器对应的指定位置，各个追踪器发射的红外阵列覆盖整个作业空间，所述作业空间为所述人员所处的实际操作空间；

所述定位器佩戴于所述人员的手臂指定位置，所述定位器根据所述追踪器发射的红外阵列，获取所述人员的手臂位置信息，并发送所述手臂位置信息至所述服务器；

所述服务器获取所述手部动作信息和所述手臂位置信息，并根据所述手部动作信息和所述手臂位置信息得到所述人员的动作信息。

3.如权利要求2所述的一种触电事故仿真系统，其特征在于，还包括触电体验设备；

若所述服务器判定所述动作信息满足所述预设触电触发条件，则发送控制命令至所述触电体验设备，所述触电体验设备根据所述控制命令产生作用于所述人员的高压脉冲。

4.如权利要求3所述的一种触电事故仿真系统，其特征在于，所述触电体验设备包括控制单元及多个触电体验模块，所述控制单元分别和所述多个触电体验模块连接，所述多个触电体验模块分别设置于所述数据手套内表面的不同位置；

所述服务器将所述控制命令发送至所述控制单元，所述控制命令中携带所述触电体验模块的编号，所述控制单元根据所述触电体验模块的编号发送控制命令至对应的触电体验模块，所述对应的触电体验模块根据所述控制命令产生高压脉冲。

5.如权利要求4所述的一种触电事故仿真系统，其特征在于，所述触电体验模块包括电池单元和升压单元，所述电池单元和所述升压单元连接；

所述电池单元接收所述控制单元发送的控制命令，并根据所述控制命令为所述升压单元供给低压电，所述升压单元将所述低压电转化为高压脉冲，并输出所述高压脉冲。

6.如权利要求1所述的一种触电事故仿真系统，其特征在于，还包括大屏显示设备，所述大屏显示设备与所述服务器连接，用于同步显示所述头戴显示设备显示的内容。

7.如权利要求1所述的一种触电事故仿真系统，其特征在于，所述服务器包括无线通信模块，所述服务器通过所述无线通信模块与所述头戴显示设备和所述动作追踪装置通信连接。

8.如权利要求1所述的一种触电事故仿真系统，其特征在于，所述服务器包括场景创建模块，所述服务器通过所述场景创建模块创建所述电力培训虚拟场景和所述触电事故虚拟场景。

9.如权利要求1所述的一种触电事故仿真系统，其特征在于，所述服务器包括动作生成模块；

所述动作生成模块根据所述动作信息，生成对应的动作虚拟图像，并将所述动作虚拟图像发送至所述头戴显示设备，所述头戴显示设备显示所述动作虚拟图像。

10.如权利要求1至9任一项所述的一种触电事故仿真系统，其特征在于，所述头戴显示设备为虚拟现实VR眼镜。