CN108062875A - 一种基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，将真实车辆的精确动力学模型、道路路谱与真实训练场地、驾驶环境3D场景结合，本发明提供的云驾驶培训系统，让学员利用真车操控装置与虚拟现实头盔来进行车辆驾驶仿真学习；并将学习过程的驾驶行为数据和驾驶过程情景视频上传到系统云端，经大数据分析后形成驾驶过程的个性化评价和建议。本发明可根据用户需求，从云端下发用户定制的、与真实驾驶场地一致的三维虚拟驾驶模型，用于驾驶考试前训练或复杂环境下的模拟训练、驾驶体验和游戏，并能将驾驶过程中的驾驶行为数据及驾驶情景数据合成后，经大数据分析，指导驾驶员及时纠正驾驶行为，从而实现按需培训，有效提高驾驶培训效率。

Description

一种基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统
技术领域
本发明涉及一种云驾驶培训系统，具体涉及一种可用于驾驶考试前训练或复杂环境下的模拟训练，让学员借助虚拟现实头盔来进行车辆驾驶仿真学习，且能供用户从系统大数据端获得信息服务的基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统。
背景技术
如今驾驶证逐渐成为了人们必备的证件之一，报名驾校学车的人也越来越多，然而许多驾校不仅收费越来越高，在考试安排，学员学车等方面的效率却没有跟上学员人数的增长速度，从报名到拿证，练车时间跨度大，时间成本太高，学员学车付出的成本过高，驾校教学效率也大打折扣，另外驾校训练和运营过程还有以下问题：
(1)、驾校教学耗费大量燃油，实车训练一小时，耗油4升，每年大量的新手学员需要消耗成千上万吨燃油。
(2)、大量的教练车需要非常大的训练场地。如今的城市土地资源紧缺，驾校在训练场地以及设施建设上耗费巨额资金。
(3)、新学员刚上真车时，由于手脚配合不协调，动作慌乱，因而有不同程度的恐惧心理，一开始就实车驾驶的话存在安全隐患，并且不利于提升培训效果。
(4)、驾驶培训室外教学容易受到雨雪天气的影响。
因此在国家政策鼓励“自学直考”的大背景下，需要开发一种驾驶员培训系统，来克服或缓解上述不利因素的影响。
发明内容
针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种可用于驾驶考试前训练或复杂环境下的模拟训练，让学员借助虚拟现实头盔来进行车辆驾驶仿真学习，且能供用户从系统大数据端获得信息服务的基于虚拟现实(VR)及大数据在线分析的云驾驶培训系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，所述基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统将真实车辆的精确动力学模型、道路路谱与真实训练场地、驾驶环境3D场景结合，研制汽车驾驶半实物仿真系统，让学员利用真车操控装置与虚拟现实头盔来进行车辆驾驶仿真学习；
所述基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统将学习过程的驾驶行为数据和驾驶过程情景视频上传到系统云端，经大数据分析后形成驾驶过程的个性化评价和建议，供用户从系统大数据端获得信息服务。
在本发明的具体实施例子中，实现基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统包括如下步骤：
步骤(1)：云平台登录；
步骤(2)：启动参数设置、加载VR模型；
步骤(3)：进行驾驶仿真；
步骤(4)：驾驶记录保存到本地数据库；
步骤(5)：驾驶记录上传到云平台；
步骤(6)：驾驶行为大数据分析；
步骤(7)：生成驾驶评估报告并推送给用户。
在本发明的具体实施例子中，步骤(1)中的云平台登录包括如下方式登录：
扫码方式一：采用手机APP登录：第一次登录，下载手机APP，先注册账号，然后通过手机APP扫码登录云平台；
扫码方式二：第三方登录：第一次登录，微信/QQ/微博扫一扫，跳出绑定手机的界面，绑定并验证手机后跳入云平台主界面；后期下载手机APP，第三方登录可以自动关联至手机APP。
在本发明的具体实施例子中，步骤(2)中的启动参数设置包括天气、场地、车型的参数设置；
启动参数是sid，name，mode，subject，weather；
sid主要用于与驾驶模拟操作系统交互，sid是一系列规则生成的，8位日期+9位数字随机数，作为主键ID，最后生成记录也就是这条数据的唯一表示标识；
name传的是用户名；
mode是传的驾驶训练或者模拟考试；
subject是用户现在的具体项目；
weather，默认参数“weather＝白天+晴”；
自由驾驶选天气的话，就是晴、雨、雪、阴、雾+白天、夜晚的组合。
在本发明的具体实施例子中，步骤(3)中的进行驾驶仿真包括：驾驶仿真模拟系统启动，用户通过在驾驶仿真模拟系统上进行交互式驾驶仿真操作，该步骤又分为以下子步骤：
步骤(301)：驾驶仿真模拟系统后，解析启动参数，加载对应的天气、场地以及车型等三维模型，初始化三维仿真场景；
步骤(302)：驾驶仿真模拟系统通过MQ协议与云平台建立连接，通过发送消息通知云平台驾驶仿真已经启动；
步骤(303)：用户在驾驶仿真模拟系统中操作硬件，包括方向盘、离合器、手刹、油门、刹车、离合器；
步骤(304)：驾驶仿真模拟系统接收到硬件的操作信号，将模拟信号量转换成数字信号量，得到各个硬件的操作数据；
步骤(305)：驾驶仿真系统对输入数据进行动力学计算，分别计算汽车发动机、悬架、传动系统、车轮、转向系统、制动系统模块对应的动力学参数；
步骤(306)：将汽车动力学模型与环境中的障碍物进行碰撞检测以及摩擦力计算，将碰撞接触点的作用力以及摩擦力作用在汽车动力学模型中；
步骤(307)：进行考试规则判断，根据用户操作方式，判断用户当前状态是否具有压线、操作中途停车、闯红灯等违规行为，如存在违规行为，则记录当前用户的违规操作；
步骤(308)：进行考试分数计算，计算当前状态下用户的实时考试成绩，如实时成绩低于考试规定的80分，则判定为考试失败，当前驾驶结束，否则继续考试，返回步骤(303)，进行下一步判断；
步骤(309)：用户完成了考试的所有操作并且操作合格，则考试结束，判定为合格。
在本发明的具体实施例子中，步骤(4)中驾驶记录保存到本地数据库包括：
驾驶仿真模拟系统在用户结束考试后，将操作过程中记录的驾驶数据记录到数据库；记录的数据库包括驾驶记录表以及违规类型表；
驾驶记录表包含：id字段、会话ID(sid)、触发违规时间(trigger_time)、违规类型(violate_type)、触发违规的汽车位置(trigger_carpos)、违规科目(violate_suj)、违规建议(suggestions)、扣分(deduct)；
违规类型表包含：id、违规类型(英文)(violatetp_eng)、违规类型(中文)(violatetp_chs)、违规建议(violatetp_ad)以及扣分(deduct)。
在本发明的具体实施例子中，步骤(5)中驾驶记录上传到云平台；
通过驾驶模拟终端的本地消息服务器实现和驾驶模拟模块的数据交互，完成用户信息传递，消息传递，驾驶事件通知等功能；
将驾驶纪录上传至云平台实现基于消息队列的数据接口；通过该接口方式，完成用户数据传输等功能；
上传记录：模拟驾驶结束后，所述基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统会保存该次驾驶的所有记录到本地数据库中，并通过本地MQ通讯协议通知到驾驶模拟终端，驾驶模拟终端会读取这条记录以及对应的违法或违章记录，通过MQ通讯协议上传到管理平台；每次记录都有一个sid作为唯一标识，驾驶记录上传到管理平台后，会保存在云端的数据库中；视频文件：模拟驾驶结束后，会生成一个记录驾驶行为的二进制文件，并保存到指定的文件目录中，驾驶模拟终端根据数据库里的记录，找到这条记录对应的二进制文件，然后通过http的方式，发送到云端服务器，云端服务器收到后会把这个文件保存到云盘上，然后云端服务器通过MQ通讯协议通知到视频服务器，由视频服务器来把这个文件转换成mp4文件，并保存到云盘，供用户在手机端点击查看视频。
在本发明的具体实施例子中，步骤(6)中驾驶行为大数据分析模块对用户的操作数据进行大数据分析，形成驾驶建议，具体包括如下子步骤：
步骤(601)：从云平台获取当前用户的id，根据用户id搜索该用户所有的操作记录，根据操作记录中的驾驶场景字段进行筛选，获得该场景下用户的所有操作记录以及违规记录；
步骤(602)：统计用户在所有历史驾驶记录中违规操作记录，同时获取该违规点的车辆各种状态参数；
步骤(603)：分析与违规记录相关度较高的参数，包括违规地点、违规时刻的油门、刹车、离合等数据；
步骤(604)：将违规分析相关参数记录云平台数据库中。
在本发明的具体实施例子中，步骤(7)中生成驾驶评估报告并推送给用户，用户有两种方式登录查询：
方式一：登录任意驾驶终端，在驾驶模拟器终端主界面选择“评估报告”查看驾驶评估报告，在评估报告界面选择查看相对应驾驶纪录的“评估详情”；
方式二：登录手机APP，在APP主界面上查看驾驶评估报告，可以选择查看相对应驾驶纪录的“评估详情”。
本发明的积极进步效果在于：本发明提供的基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，可根据用户需求，从云端下发用户定制的、与真实驾驶场地一致的三维虚拟驾驶模型，用于驾驶考试前训练或复杂环境下的模拟训练、驾驶体验和游戏，并能将驾驶过程中的驾驶行为数据及驾驶情景数据合成后，经大数据分析，指导驾驶员及时纠正驾驶行为，从而实现按需培训，有效提高驾驶培训效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
本发明为基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，该系统将真实车辆的精确动力学模型、道路路谱与真实训练场地、驾驶环境3D场景结合，研制汽车驾驶半实物仿真系统，让学员利用真车操控装置与虚拟现实头盔来进行车辆驾驶仿真学习。
本发明提供的基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统将学习过程的驾驶行为数据和驾驶过程情景视频上传到系统大数据端，经大数据分析后形成驾驶过程的个性化评价和建议，供用户从系统大数据端获得信息服务。
图1为本发明的整体结构示意图。如图1所示，在本发明中，实现基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统包括如下步骤：
步骤(1)：云平台登录；
步骤(2)：启动参数设置，加载VR模型；
步骤(3)：进行驾驶仿真；
步骤(4)：驾驶记录保存到本地数据库；
步骤(5)：驾驶记录上传到云平台；
步骤(6)：驾驶行为大数据分析；
步骤(7)：生成驾驶评估报告并推送给用户。
步骤(1)中的云平台登录包括如下方式登录：
扫码方式一：采用手机APP登录：第一次登录，下载手机APP，先注册账号，然后通过手机APP扫码登录云平台；
扫码方式二：第三方登录：第一次登录，微信/QQ/微博扫一扫，跳出绑定手机的界面，绑定并验证手机后跳入云平台主界面；后期下载手机APP，第三方登录可以自动关联至手机APP。
步骤(2)中的启动参数设置包括天气、场地、车型的参数设置；
启动参数是sid，name，mode，subject，weather；
sid主要用于与驾驶模拟操作系统交互，sid是一系列规则生成的，8位日期+9位数字随机数，作为主键ID，最后生成记录也就是这条数据的唯一表示标识；
name传的是用户名；
mode是传的驾驶训练或者模拟考试；例如：“mode＝小路训练”，“mode＝模拟考试”
subject是用户现在的具体项目；。例如：“subject＝侧方位停车”，“subject＝科目二考试”
weather，默认参数“weather＝白天+晴”
自由驾驶选天气的话，就是晴、雨、雪、阴、雾+白天、夜晚的组合。
步骤(3)中的进行驾驶仿真包括：驾驶仿真模拟系统启动，用户通过在驾驶仿真模拟系统上进行交互式驾驶仿真操作，该步骤又分为以下子步骤：
步骤(301)：驾驶仿真模拟系统后，解析启动参数，加载对应的天气、场地以及车型等三维模型，初始化三维仿真场景；
步骤(302)：驾驶仿真模拟系统通过MQ协议与云平台建立连接，通过发送消息通知云平台驾驶仿真已经启动；
步骤(303)：用户在驾驶仿真模拟系统中操作硬件，包括方向盘、离合器、手刹、油门、刹车、离合器；
步骤(304)：驾驶仿真模拟系统接收到硬件的操作信号，将模拟信号量转换成数字信号量，得到各个硬件的操作数据；
步骤(305)：驾驶仿真系统对输入数据进行动力学计算，分别计算汽车发动机、悬架、传动系统、车轮、转向系统、制动系统模块对应的动力学参数；
步骤(306)：将汽车动力学模型与环境中的障碍物进行碰撞检测以及摩擦力计算，将碰撞接触点的作用力以及摩擦力作用在汽车动力学模型中；
步骤(307)：进行考试规则判断，根据用户操作方式，判断用户当前状态是否具有压线、操作中途停车、闯红灯等违规行为，如存在违规行为，则记录当前用户的违规操作；
步骤(308)：进行考试分数计算，计算当前状态下用户的实时考试成绩，如实时成绩低于考试规定的80分，则判定为考试失败，当前驾驶结束，否则继续考试，返回步骤(303)，进行下一步判断；
步骤(309)：用户完成了考试的所有操作并且操作合格，则考试结束，判定为合格。
步骤(4)中驾驶记录保存到本地数据库包括：
驾驶仿真模拟系统在用户结束考试后，将操作过程中记录的驾驶数据记录到数据库；记录的数据库包括驾驶记录表以及违规类型表；
驾驶记录表包含：id字段、会话ID(sid)、触发违规时间(trigger_time)、违规类型(violate_type)、触发违规的汽车位置(trigger_carpos)、违规科目(violate_suj)、违规建议(suggestions)、扣分(deduct)；
违规类型表包含：id、违规类型(英文)(violatetp_eng)、违规类型(中文)(violatetp_chs)、违规建议(violatetp_ad)以及扣分(deduct)。
步骤(5)中驾驶记录上传到云平台；
通过驾驶模拟终端的本地消息服务器实现和驾驶模拟模块的数据交互，完成用户信息传递，消息传递，驾驶事件通知等功能；
将驾驶纪录上传至云平台实现基于消息队列的数据接口；通过该接口方式，完成用户数据传输等功能。
上传记录：模拟驾驶结束后，本系统会保存该次驾驶的所有记录到本地数据库中，并通过本地MQ通讯协议通知到驾驶模拟终端，驾驶模拟终端会读取这条记录以及对应的违法(章)记录，通过MQ通讯协议上传到管理平台。每次记录都有一个sid作为唯一标识，驾驶记录上传到管理平台后，会保存在云端的数据库中；视频文件：模拟驾驶结束后，会生成一个记录驾驶行为的二进制文件，并保存到指定的文件目录中，驾驶模拟终端根据数据库里的记录，找到这条记录对应的二进制文件，然后通过http的方式，发送到云端服务器，云端服务器收到后会把这个文件保存到云盘上，然后云端服务器通过MQ通讯协议通知到视频服务器，由视频服务器来把这个文件转换成mp4文件，并保存到云盘，供用户在手机端点击查看视频。
步骤(6)中驾驶行为大数据分析模块对用户的操作数据进行大数据分析，形成驾驶建议，具体包括如下子步骤：
步骤(601)：从云平台获取当前用户的id，根据用户id搜索该用户所有的操作记录，根据操作记录中的驾驶场景字段进行筛选，获得该场景下用户的所有操作记录以及违规记录；
步骤(602)：统计用户在所有历史驾驶记录中违规操作记录，同时获取该违规点的车辆各种状态参数；
步骤(603)：分析与违规记录相关度较高的参数，包括违规地点、违规时刻的油门、刹车、离合等数据；
步骤(604)：将违规分析相关参数记录云平台数据库中。
步骤(7)中生成驾驶评估报告并推送给用户，用户有两种方式登录查询：
方式一：登录任意驾驶终端，在驾驶模拟器终端主界面选择“评估报告”查看驾驶评估报告，在评估报告界面选择查看相对应驾驶纪录的“评估详情”；
方式二：登录手机APP，在APP主界面上查看驾驶评估报告，可以选择查看相对应驾驶纪录的“评估详情”。
本发明采用虚拟现实运动捕捉头盔作为3D沉浸感显示设备，需要研发针对该设备的数据通信接口用于实时获取头部运动捕捉信息，据此改变用户在3D虚拟场景中的观察点和观察角度；本项目将基于实物的驾驶装置(方向盘、刹车、离合、换挡和座椅等)来设计驾驶模拟硬件装置，主要是添加各种传感器(转角、力矩、位移传感器)，连接到数据采集卡。
本发明将硬件设备与软件系统集成，得到最终的半实物驾驶模拟仿真系统，并与系统大数据平台连接，进行应用测试，根据测试结果进行改进，得到最终的驾驶仿真系统。
汽车的驾驶过程中，汽车自身的非线性、路面对整车的激励，使得汽车在驾驶过程中发生俯仰、侧倾等现象。基于虚拟现实(VR)的驾驶仿真需要表现车体的实时位姿变化来提高驾乘的真实感，因此需要建立目标仿真汽车的动力学模型。
汽车整车动力学建模与仿真，目前已有大量的研究与应用。K Deprez在汽车动力学建模与仿真中，考虑了轮胎对驾驶的影响，分别建立了轮胎线性与非线性模型，通过Simulink进行汽车行程的仿真。本发明可以利用Matlab/Simulink软件对悬架系统进行了数值仿真。本发明以车辆主动悬架模型为研究对象，建立主动悬架系统的动力学方程，以随机路面作为输入在Matlab/Simulink中进行数值仿真。除了悬架、轮胎系统对汽车驾驶过程中的动力学效应的影响，车辆的起停、变速对车辆的动力学仿真也不可忽视，即考虑汽车的发动机、传动和制动机构对驾驶过程仿真的影响。
本发明将利用Matlab/Simulink工具，根据常用考试车型来建立汽车动力性计算的数学模型，包括发动机、传动、轮胎与悬架、制动、操控等子系统及其它们之间的逻辑关系，能够仿真分析出汽车动力系统各参数对整车动力性能的影响。
本发明中真实驾驶培训环境3D建模是基于虚拟现实(VR)的驾驶仿真，需要搭建三维虚拟驾驶仿真环境。驾驶场景中的路面、绿化、楼房等均需要进行3D建模。
本发明中阴晴雨雪雾特效生成是为了提高驾驶仿真效果，增加用户驾车体验，系统需要对阴、晴、雨、雪和雾天进行虚拟驾驶场景的模拟。阴天/晴天的模拟通过调节场景模型表面反射参数、环境参数等值实现，在晴天模式下，添加场景光源下的场景模型阴影效果更能够提高场景真实度。雾天：大多数的三维引擎中已有雾效的模拟功能，本质为根据雾效参数，更改虚拟场景的渲染模式，达到类似雾天的效果；雨天和雪天的三维场景效果，通过粒子系统进行实现。粒子系统的基本思想是使用大量的、具有状态和属性的微小粒子来描述不规则物体，通过对每个粒子属性和状态的改变进行不规则物体运动变化的仿真模拟。
本发明中常用交通法规数字化描述，半实物驾驶系统除了提供良好的驾驶体验外，还提供交通法规驾驶过程的提示与反馈。常见的交通法规有：不按规定车道行驶、超出指定行驶速度范围、闯红灯等。不按规定车道行驶：系统可以获取用户驾驶车辆在虚拟驾驶环境中的实时位姿，进而判断驾驶过程中是否发生压实线、逆行违反交规行为；超速行驶：获取用户驾驶车辆在虚拟驾驶环境中的实时瞬时速度。判断此速度值是否在当前行驶道路限速范围内；十字路口红灯穿越：用户在虚拟场景中穿越标记为十字路口路段时，仿真系统判断和记录经过路口时刻十字路口红绿灯显示情况，若记录为红灯则判定为违反交规闯红灯。
本发明中驾驶过程实时碰撞检测：驾驶虚拟场景中，学员驾驶汽车对象可能与驾驶环境发生碰撞，需要对驾驶场景中的碰撞发生进行检测与碰撞处理，提高仿真场景的真实度。虚拟场景中不同对象的碰撞检测，本发明采用包围盒的碰撞检测算法，实现驾驶场景中静态物体与动态物体的碰撞检测。
本发明中驾驶行为及仿真驾驶情景数据采集：系统对用户的驾驶操作过程中的信息进行记录与分析。这里指的信息包括驾驶行为和仿真驾驶情景数据。驾驶行为为用户在实际驾驶操作中，身体位姿的变化，这些信息有利于获取驾驶过程中驾驶者观察后视镜或车外路况情况；仿真驾驶情景数据是指用户驾驶车辆在虚拟场景中车辆的行为信息，例如：车辆的实时位姿信息，车辆实时操控信息、当前是否发生碰撞情况等。
驾驶行为数据通过穿戴在驾驶者身上的VR全景头盔实时获取并记录头部位姿信息，全景头盔提供了跟踪获取头部位姿的相应接口，系统负责实时调用并记录驾驶过程中相应数据。仿真驾驶情景数据的采集：记录仿真驾驶全过程的情形数据，即记录每一帧虚拟驾驶场景所有对象的位姿信息，并附上时间戳进行驾驶过程情景数据记录。
本发明中与系统大数据端实时通信接口开发：根据系统大数据平台数据格式以及上载要求，以及单台驾驶仿真器能获得的通信带宽，设计驾驶行为及驾驶情景数据的组成以数据编码格式；在系统大数据平台端编写数据接收与解码程序，用于通信时的数据接收与格式转换。
本发明中VR运动捕捉头盔显示器：运动捕捉全景头盔显示器用来显示三维虚拟驾驶环境，利用头盔上内置的陀螺仪传感器、加速度计和激光定位传感器结合在一起，能够捕捉穿戴者的头部旋转量。头盔显示器与基站连接，可以追踪穿戴者在真实空间中的物理位置。
利用VR头盔提供的开发包获取头盔的实时位姿，在系统三维场景模块中更改视点位置，更新三维场景渲染，并进行驾驶仿真过程中用户头部运动的捕捉与记录。
本发明汽车驾驶仿真软件开发：汽车驾驶仿真系统软件部分主要包括：硬件输入模块、驾驶过程信息记录模块、仿真模块、汽车整车动力学模块和三维场景模块。
硬件输入/输出模块：基于某种通信协议对系统硬件设备状态量进行读、写操作，并能够与驾驶仿真模块进行实时数据收发。
驾驶仿真模块：此模块为驾驶仿真系统软件的核心模块，负责仿真对象的构造与管理、操作的输入与整车计算动力学的调度、三维场景对应模型对象的位姿更新、驾驶训练过程的逻辑控制与信息记录。
整车动力学计算模块：基于Matlab/Simulink搭建的包含某型号汽车车架、悬挂、发动机、传动、制动和轮胎动力学效应的数学模型。获取汽车驾驶实时操作参数作为输入，由整车动力学模型计算汽车各组成的位姿信息，并发送至驾驶仿真模块。
驾驶信息记录与通信：在驾驶操作仿真中，此模块负责记录用户行为(扭转方向盘、刹车、头部运动等)，以及每一帧场景所有对象的位姿信息并附上时间戳。仿真过程中写入日志文件，驾驶仿真结束后将数据文件上传至系统大数据端。
本发明的实现可以用于以下目的：(1)、一种全新的半实物仿真驾驶应用服务：本发明可用于驾驶考试前训练或复杂环境下的模拟训练，与驾校结合提供驾驶培训服务，或独立为用户提供初级驾驶培训服务；可与特定驾驶环境3D模型结合，为用户提供特定环境驾驶体验及驾驶游戏服务，通过系统大数据平台提供增值服务。
驾驶新政的出台，大大刺激国内的驾驶仿真领域市场。与电脑键盘鼠标作为驾驶输入的驾驶仿真不同的是，此驾驶仿真培训系统采用与某型号汽车真实驾驶操控设备一致的硬件作为驾驶过程中的行为信息输入；与市面上采用近乎真实的操控设备的驾驶仿真解决方案不同的是，本发明视景通过沉浸式VR全景头盔显示，看到的视野范围根据用户的头部位姿不同而变化，不再是虚拟场景某一固定视点的视野画面，更具真实感。可进行特定驾驶环境的定制与驾驶体验。
(2)、一种与在线大数据分析及服务结合的VR半物理驾驶仿真系统：能用于驾驶培训、驾驶体验和游戏，并能将驾驶过程人行为数据及驾驶情景数据传输到系统大数据端。
半实物的驾驶仿真系统，可用于学习驾驶用户的驾驶过程培训。同样也可进行特殊驾驶场景的驾驶仿真，作为驾驶的体验和游戏等。与市面上的汽车半实物驾驶模拟器不同的是，此半实物驾驶仿真解决方案能够记录用户驾驶过程中的驾驶行为信息，记录数据上传系统大数据平台进行驾驶过程评估，生成报告与驾驶建议，为用户提供个性化的增值服务。
(3)、基于真实场地或环境的3D仿真驾驶环境定制平台：本发明可用于根据各种真实环境和真实道路路谱数据来定制3D仿真环境模拟。驾驶仿真平台可根据用户需求，定制与真实驾驶场地一致的三维虚拟驾驶环境，例如驾考场地、指定某城市路面等。三维驾驶环境外，还进行对应真实路面路谱信息的录入，增加驾驶过程中的视景环境和驾感真实度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，其特征在于：
所述基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统将真实车辆的精确动力学模型、道路路谱与真实训练场地、驾驶环境3D场景结合，研制汽车驾驶半实物仿真系统，让学员利用真车操控装置与虚拟现实头盔来进行车辆驾驶仿真学习；
所述基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统将学习过程的驾驶行为数据和驾驶过程情景视频上传到系统云端，经大数据分析后形成驾驶过程的个性化评价和建议，供用户从系统大数据端获得信息服务。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，其特征在于：实现基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统包括如下步骤：
步骤(1)：云平台登录；
步骤(2)：启动参数设置、加载VR模型；
步骤(3)：进行驾驶仿真；
步骤(4)：驾驶记录保存到本地数据库；
步骤(5)：驾驶记录上传到云平台；
步骤(6)：驾驶行为大数据分析；
步骤(7)：生成驾驶评估报告并推送给用户。
3.根据权利要求2所述的基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，其特征在于：步骤(1)中的云平台登录包括如下方式登录：
扫码方式一：采用手机APP登录：第一次登录，下载手机APP，先注册账号，然后通过手机APP扫码登录云平台；
扫码方式二：第三方登录：第一次登录，微信/QQ/微博扫一扫，跳出绑定手机的界面，绑定并验证手机后跳入云平台主界面；后期下载手机APP，第三方登录可以自动关联至手机APP。
4.根据权利要求2所述的基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，其特征在于：步骤(2)中的启动参数设置包括天气、场地、车型的参数设置；
启动参数是sid，name，mode，subject，weather；
sid主要用于与驾驶模拟操作系统交互，sid是一系列规则生成的，8位日期+9位数字随机数，作为主键ID，最后生成记录也就是这条数据的唯一表示标识；
name传的是用户名；
mode是传的驾驶训练或者模拟考试；
subject是用户现在的具体项目；
weather，默认参数“weather＝白天+晴”；
自由驾驶选天气的话，就是晴、雨、雪、阴、雾+白天、夜晚的组合。
5.根据权利要求2所述的基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，其特征在于：步骤(3)中的进行驾驶仿真包括：驾驶仿真模拟系统启动，用户通过在驾驶仿真模拟系统上进行交互式驾驶仿真操作，该步骤又分为以下子步骤：
步骤(301)：驾驶仿真模拟系统后，解析启动参数，加载对应的天气、场地以及车型等三维模型，初始化三维仿真场景；
步骤(302)：驾驶仿真模拟系统通过MQ协议与云平台建立连接，通过发送消息通知云平台驾驶仿真已经启动；
步骤(303)：用户在驾驶仿真模拟系统中操作硬件，包括方向盘、离合器、手刹、油门、刹车、离合器；
步骤(304)：驾驶仿真模拟系统接收到硬件的操作信号，将模拟信号量转换成数字信号量，得到各个硬件的操作数据；
步骤(305)：驾驶仿真系统对输入数据进行动力学计算，分别计算汽车发动机、悬架、传动系统、车轮、转向系统、制动系统模块对应的动力学参数；
步骤(306)：将汽车动力学模型与环境中的障碍物进行碰撞检测以及摩擦力计算，将碰撞接触点的作用力以及摩擦力作用在汽车动力学模型中；
步骤(307)：进行考试规则判断，根据用户操作方式，判断用户当前状态是否具有压线、操作中途停车、闯红灯等违规行为，如存在违规行为，则记录当前用户的违规操作；
步骤(308)：进行考试分数计算，计算当前状态下用户的实时考试成绩，如实时成绩低于考试规定的80分，则判定为考试失败，当前驾驶结束，否则继续考试，返回步骤(303)，进行下一步判断；
步骤(309)：用户完成了考试的所有操作并且操作合格，则考试结束，判定为合格。
6.根据权利要求2所述的基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，其特征在于：步骤(4)中驾驶记录保存到本地数据库包括：
驾驶仿真模拟系统在用户结束考试后，将操作过程中记录的驾驶数据记录到数据库；记录的数据库包括驾驶记录表以及违规类型表；
驾驶记录表包含：id字段、会话ID(sid)、触发违规时间(trigger_time)、违规类型(violate_type)、触发违规的汽车位置(trigger_carpos)、违规科目(violate_suj)、违规建议(suggestions)、扣分(deduct)；
违规类型表包含：id、违规类型(英文)(violatetp_eng)、违规类型(中文)(violatetp_chs)、违规建议(violatetp_ad)以及扣分(deduct)。
7.根据权利要求2所述的基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，其特征在于：步骤(5)中驾驶记录上传到云平台；
通过驾驶模拟终端的本地消息服务器实现和驾驶模拟模块的数据交互，完成用户信息传递，消息传递，驾驶事件通知等功能；
将驾驶纪录上传至云平台实现基于消息队列的数据接口；通过该接口方式，完成用户数据传输等功能；
上传记录：模拟驾驶结束后，所述基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统会保存该次驾驶的所有记录到本地数据库中，并通过本地MQ通讯协议通知到驾驶模拟终端，驾驶模拟终端会读取这条记录以及对应的违法或违章记录，通过MQ通讯协议上传到管理平台；每次记录都有一个sid作为唯一标识，驾驶记录上传到管理平台后，会保存在云端的数据库中；视频文件：模拟驾驶结束后，会生成一个记录驾驶行为的二进制文件，并保存到指定的文件目录中，驾驶模拟终端根据数据库里的记录，找到这条记录对应的二进制文件，然后通过http的方式，发送到云端服务器，云端服务器收到后会把这个文件保存到云盘上，然后云端服务器通过MQ通讯协议通知到视频服务器，由视频服务器来把这个文件转换成mp4文件，并保存到云盘，供用户在手机端点击查看视频。
8.根据权利要求2所述的基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，其特征在于：步骤(6)中驾驶行为大数据分析模块对用户的操作数据进行大数据分析，形成驾驶建议，具体包括如下子步骤：
步骤(601)：从云平台获取当前用户的id，根据用户id搜索该用户所有的操作记录，根据操作记录中的驾驶场景字段进行筛选，获得该场景下用户的所有操作记录以及违规记录；
步骤(602)：统计用户在所有历史驾驶记录中违规操作记录，同时获取该违规点的车辆各种状态参数；
步骤(603)：分析与违规记录相关度较高的参数，包括违规地点、违规时刻的油门、刹车、离合等数据；
步骤(604)：将违规分析相关参数记录云平台数据库中。
9.根据权利要求2所述的基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统，其特征在于：步骤(7)中生成驾驶评估报告并推送给用户，用户有两种方式登录查询：
方式一：登录任意驾驶终端，在驾驶模拟器终端主界面选择“评估报告”查看驾驶评估报告，在评估报告界面选择查看相对应驾驶纪录的“评估详情”；
方式二：登录手机APP，在APP主界面上查看驾驶评估报告，可以选择查看相对应驾驶纪录的“评估详情”。
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