CN112967403A - 一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统 - Google Patents
一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112967403A CN112967403A CN202110174525.7A CN202110174525A CN112967403A CN 112967403 A CN112967403 A CN 112967403A CN 202110174525 A CN202110174525 A CN 202110174525A CN 112967403 A CN112967403 A CN 112967403A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- module
- scene
- robot
- cultivating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
Abstract
本发明公开了一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统，具体涉及驾培机器人领域，包括用于获取驾培机器人障碍物场景数据信息的数据采集端、接收驾培机器人障碍物场景数据信息与用户操作的中心管理端、进行后端数据信息处理与操作的后台处理端，所述数据采集端连接有数传模块，用于进行数据信息传输，与中心管理端连接。本发明通过将驾培机器人障碍物识别信息通过双目摄像头传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器进行获取，将图像信息传递给中心管理端进行综合处理,识别出车辆的具体信息,并将障碍物信息实时模拟在后台处理端上,方便驾校进行管理，避免了出现视角遮挡观察不到车辆的问题。
Description
技术领域
本发明涉及驾培机器人领域，更具体地说，本发明涉及一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统。
背景技术
当前的驾培机器人管理中心一般只能返回车辆的具体位置,车辆的信号显示,而对车辆周围的环境实际上是不能直接观察到的,只能通过外部的网络摄像头进行观察。但是网络摄像头一般都是存在视角遮挡的问题,所以有时候还是观察不到车辆的具体情况
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统，包括用于获取驾培机器人障碍物场景数据信息的数据采集端、接收驾培机器人障碍物场景数据信息与用户操作的中心管理端、进行后端数据信息处理与操作的后台处理端，所述数据采集端连接有数传模块，用于进行数据信息传输，与中心管理端连接。
在一个优选地实施方式中，所述数据采集端包括双目摄像模块、超声感应模块和雷达感应模块，所述双目摄像模块具体为双目摄像头传感器，所述超声感应模块具体为超声波传感器，所述雷达感应模块具体为毫米波雷达传感器。
在一个优选地实施方式中，所述双目摄像模块安装在驾培机器人运行的场景中，按照场景规模的大小设定安装数量，获取场景中实时的影像信息和驾培机器人行进信息，所述超声感应模块安装驾培机器人上，在驾培机器人行进的过程中，获取驾培机器人机身周围一定范围内障碍物的超声波反射信号，所述雷达感应模块安装在驾培机器人上，在驾培机器人行进的过程中，获取驾培场景整个场景内部物体的雷达反射信号。
在一个优选地实施方式中，所述数传模块采用的数据传输方式为wifi、有线网络、NB-iot或蓝牙中的一种。
在一个优选地实施方式中，所述中心管理端包括控制中心、与控制中心连接的登录模块和数据库，所述登录模块用于登录系统执行系统操作和控制，所述数据库用于存储系统运行过程中产生的缓存数据和数据采集端采集的数据信息。
在一个优选地实施方式中，所述后台处理端包括障碍物建模模块、场景建模模块、车辆编号模块、车辆识别模块和显示模块。
在一个优选地实施方式中，所述场景建模模块基于三维建模技术，根据驾培机器人运行场景的影像信息和参数信息，在系统中构建与现实场景呈一定比列的场景模型，所述障碍物建模模块基于三维建模技术，根据数据采集端收集的场景内部实时信息构建场景内障碍物模型，并将其显示在场景建模模块构建的场景模型内部。
在一个优选地实施方式中，所述车辆编号模块用于对驾培场景内部运行的驾培机器人进行编号，所述车辆编号模块根据数据采集端获取的影像信息，判断驾培机器人的编号信息，所述显示模块具体为显示屏，用于对后台处理端和数据采集端处理后的数据信息进行显示。
本发明的技术效果和优点：
通过将驾培机器人障碍物识别信息通过双目摄像头传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器进行获取，将图像信息传递给中心管理端进行综合处理,识别出车辆的具体信息，使障碍物信息实时模拟在后台处理端上,方便驾校进行管理，避免了出现视角遮挡观察不到车辆的问题。
附图说明
图1为本发明的系统框架结构示意图。
图2为本发明的后台处理端部分系统框架结构示意图。
图3为本发明的数据采集端部分系统框架结构示意图。
图4为本发明的中心管理端部分系统框架结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示的一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统，包括用于获取驾培机器人障碍物场景数据信息的数据采集端、接收驾培机器人障碍物场景数据信息与用户操作的中心管理端、进行后端数据信息处理与操作的后台处理端，数据采集端连接有数传模块，用于进行数据信息传输，与中心管理端连接。
进一步的，数据采集端包括双目摄像模块、超声感应模块和雷达感应模块，双目摄像模块具体为双目摄像头传感器，超声感应模块具体为超声波传感器，雷达感应模块具体为毫米波雷达传感器。
进一步的，双目摄像模块安装在驾培机器人运行的场景中，按照场景规模的大小设定安装数量，获取场景中实时的影像信息和驾培机器人行进信息，超声感应模块安装驾培机器人上，在驾培机器人行进的过程中，获取驾培机器人机身周围一定范围内障碍物的超声波反射信号，雷达感应模块安装在驾培机器人上，在驾培机器人行进的过程中，获取驾培场景整个场景内部物体的雷达反射信号。
进一步的，数传模块采用的数据传输方式为wifi、有线网络、NB-iot或蓝牙中的一种，用户根据现场场景环境需求进行自由选择，利用数传模块将数据采集端与中心管理端进行适配连接；
中心管理端包括控制中心、与控制中心连接的登录模块和数据库，登录模块用于登录系统执行系统操作和控制，数据库用于存储系统运行过程中产生的缓存数据和数据采集端采集的数据信息；
存储在数据库中的数据信息会进行身份标识，根据用户的身份信息，进行单独的身份编码，将数据信息分组打包后进行分开存放，在用户进行下一次驾培训练的过程中，控制中心会调取上次存储的驾培训练信息，进行数据信息参考；
后台处理端包括障碍物建模模块、场景建模模块、车辆编号模块、车辆识别模块和显示模块；
场景建模模块基于三维建模技术，根据驾培机器人运行场景的影像信息和参数信息，在系统中构建与现实场景呈一定比列的场景模型，障碍物建模模块基于三维建模技术，根据数据采集端收集的场景内部实时信息构建场景内障碍物模型，并将其显示在场景建模模块构建的场景模型内部；
车辆编号模块用于对驾培场景内部运行的驾培机器人进行编号，车辆编号模块根据数据采集端获取的影像信息，判断驾培机器人的编号信息，显示模块具体为显示屏，用于对后台处理端和数据采集端处理后的数据信息进行显示；
用户根据显示模块上显示的场景模型信息和障碍物模型信息，对用户的驾培训练进行评估和判断，用户在进行驾培训练之后，也可根据自己驾培过程中的场景模型信息进行总结，以提升驾培训练的效果；
通过将驾培机器人障碍物识别信息通过双目摄像头传感器、毫米波雷达传感器、超声波传感器进行获取，将图像信息传递给中心管理端进行综合处理,识别出车辆的具体信息，使对应车辆的驾培信息和障碍物信息实时模拟在后台处理端上,方便驾校进行管理，避免了出现视角遮挡观察不到车辆的问题。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统，其特征在于，包括用于获取驾培机器人障碍物场景数据信息的数据采集端、接收驾培机器人障碍物场景数据信息与用户操作的中心管理端、进行后端数据信息处理与操作的后台处理端，所述数据采集端连接有数传模块，用于进行数据信息传输，与中心管理端连接。
2.根据权利要求1所述的一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统，其特征在于：所述数据采集端包括双目摄像模块、超声感应模块和雷达感应模块，所述双目摄像模块具体为双目摄像头传感器，所述超声感应模块具体为超声波传感器，所述雷达感应模块具体为毫米波雷达传感器。
3.根据权利要求2所述的一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统，其特征在于：所述双目摄像模块安装在驾培机器人运行的场景中，按照场景规模的大小设定安装数量，获取场景中实时的影像信息和驾培机器人行进信息，所述超声感应模块安装驾培机器人上，在驾培机器人行进的过程中，获取驾培机器人机身周围一定范围内障碍物的超声波反射信号，所述雷达感应模块安装在驾培机器人上，在驾培机器人行进的过程中，获取驾培场景整个场景内部物体的雷达反射信号。
4.根据权利要求1所述的一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统，其特征在于：所述数传模块采用的数据传输方式为wifi、有线网络、NB-iot或蓝牙中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统，其特征在于：所述中心管理端包括控制中心、与控制中心连接的登录模块和数据库，所述登录模块用于登录系统执行系统操作和控制，所述数据库用于存储系统运行过程中产生的缓存数据和数据采集端采集的数据信息。
6.根据权利要求1所述的一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统，其特征在于：所述后台处理端包括障碍物建模模块、场景建模模块、车辆编号模块、车辆识别模块和显示模块。
7.根据权利要求6所述的一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统，其特征在于：所述场景建模模块基于三维建模技术，根据驾培机器人运行场景的影像信息和参数信息，在系统中构建与现实场景呈一定比列的场景模型，所述障碍物建模模块基于三维建模技术，根据数据采集端收集的场景内部实时信息构建场景内障碍物模型，并将其显示在场景建模模块构建的场景模型内部。
8.根据权利要求6所述的一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统，其特征在于：所述车辆编号模块用于对驾培场景内部运行的驾培机器人进行编号，所述车辆编号模块根据数据采集端获取的影像信息，判断驾培机器人的编号信息，所述显示模块具体为显示屏，用于对后台处理端和数据采集端处理后的数据信息进行显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110174525.7A CN112967403A (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110174525.7A CN112967403A (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112967403A true CN112967403A (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76284292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110174525.7A Pending CN112967403A (zh) | 2021-02-07 | 2021-02-07 | 一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112967403A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000184368A (ja) * | 1998-12-14 | 2000-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | センサー信号重畳車載カメラシステム |
| CN103985282A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-08-13 | 石家庄华燕交通科技有限公司 | 驾驶人考试及培训三维虚拟监视方法及其系统 |
| CN106710360A (zh) * | 2016-02-03 | 2017-05-24 | 北京易驾佳信息科技有限公司 | 基于增强虚拟现实人机交互的智能驾驶训练系统及方法 |
| CN107193371A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-22 | 上海交通大学 | 一种基于虚拟现实的实时人机交互系统及方法 |
| CN108062875A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-05-22 | 上海通创信息技术股份有限公司 | 一种基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统 |
| CN110750153A (zh) * | 2019-09-11 | 2020-02-04 | 杭州博信智联科技有限公司 | 一种无人驾驶车辆的动态虚拟化装置 |
-
2021
- 2021-02-07 CN CN202110174525.7A patent/CN112967403A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000184368A (ja) * | 1998-12-14 | 2000-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | センサー信号重畳車載カメラシステム |
| CN103985282A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-08-13 | 石家庄华燕交通科技有限公司 | 驾驶人考试及培训三维虚拟监视方法及其系统 |
| CN106710360A (zh) * | 2016-02-03 | 2017-05-24 | 北京易驾佳信息科技有限公司 | 基于增强虚拟现实人机交互的智能驾驶训练系统及方法 |
| CN107193371A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-22 | 上海交通大学 | 一种基于虚拟现实的实时人机交互系统及方法 |
| CN108062875A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-05-22 | 上海通创信息技术股份有限公司 | 一种基于虚拟现实及大数据在线分析的云驾驶培训系统 |
| CN110750153A (zh) * | 2019-09-11 | 2020-02-04 | 杭州博信智联科技有限公司 | 一种无人驾驶车辆的动态虚拟化装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108958233B (zh) | 一种感知模拟方法和装置 | |
| EP3618008A1 (en) | Method for generating simulated point cloud data, device, and storage medium | |
| CN111025283B (zh) | 雷达与球机联动的方法及装置 | |
| CN112256589B (zh) | 一种仿真模型的训练方法、点云数据的生成方法及装置 | |
| JP2020502654A (ja) | ヒューマンマシンハイブリッド意思決定方法および装置 | |
| CN107291879A (zh) | 一种虚拟现实系统中三维环境地图的可视化方法 | |
| CN110470333B (zh) | 传感器参数的标定方法及装置、存储介质和电子装置 | |
| EP3933801B1 (en) | Method, apparatus, and device for testing traffic flow monitoring system | |
| CN110706267A (zh) | 一种基于采矿过程的矿石三维坐标获取方法及其装置 | |
| CN111880195A (zh) | 基于激光雷达的塔吊防碰撞方法及其系统 | |
| CN106909149B (zh) | 一种深度摄像头避障的方法及装置 | |
| CN115578433B (zh) | 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN108292138A (zh) | 随机地图知悉式立体视觉传感器模型 | |
| EP4261789A1 (en) | Method for displaying posture of robot in three-dimensional map, apparatus, device, and storage medium | |
| CN113990034A (zh) | 基于rtk定位的输电检修安全预警方法、系统及终端 | |
| Tikanmäki et al. | The remote operation and environment reconstruction of outdoor mobile robots using virtual reality | |
| CN112967403A (zh) | 一种驾培机器人管理中心的虚拟现实系统 | |
| CN110021210B (zh) | 一种具有可扩展性虚拟空间的无人机vr训练方法 | |
| CN115299245B (zh) | 一种智能水果采摘机器人的控制方法及控制系统 | |
| WO2024027082A1 (zh) | 一种飞机出入库碰撞预警方法、装置、设备及介质 | |
| CN112509384B (zh) | 一种基于智慧路灯的飞行器管制方法及智慧路灯 | |
| CN115082690A (zh) | 目标识别方法、目标识别模型训练方法及装置 | |
| CN113506326A (zh) | 铲斗三维位姿跟踪方法、装置、系统及挖掘机 | |
| CN113885496A (zh) | 智能驾驶仿真传感器模型及智能驾驶仿真方法 | |
| CN113076830A (zh) | 环境通行区域检测方法、装置、车载终端及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |