CN110853452A - 一种基于vr技术的自助服务系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于VR技术的自助服务系统，包括VR头部显示器，该系统还包括操控模拟装置和云计算服务器，且VR头部显示器和操控模拟装置均与云计算服务器通信连接；通过VR头部显示器的身份识别模块识别用户信息，并获取最新的配置参数，实现对操控模拟装置中座椅的高度、脚踏板与座椅的距离、方向盘的高度、方向盘与座椅的距离、档位杆及手动调节按键的方位，档位杆及手动调节按键的高度、档位杆及手动调节按键与座椅的距离的自动调节，真实的模拟用户的驾驶体验。通过模拟训练模块以及课程管理模块，分析实际运动轨迹和标准运动轨迹，对学习过的课程进行评分和分类，方便用户对自己的课程进度进行管理。

Description

一种基于VR技术的自助服务系统

技术领域

本发明涉及VR技术应用领域，具体涉及一种基于VR技术的自助服务系统。

背景技术

公开号为CN107316543A的专利申请文件公开了一种基于VR技术的智能驾考系统，通过VR技术来实现模拟开车，通过仿真车的让学员进行使用，通过模拟系统对各种不同的场景进行随机出现，学车人员通过仿真车对各种情况进行操作，学习各种技术，通过这种方式有效的让学员进行学对驾驶人的驾车技术和应变能力进行训练，而且安全性高。

公开号为CN105810039A的专利申请文件公开了一种基于沉浸式VR的三维驾考模拟系统及其实现方法，该系统包括汽车模拟输入装置、处理器以及三维显示设备，所述汽车模拟输入装置与所述三维显示设备均与所述处理器相连；所述汽车模拟输入装置包括启动按键，方向盘，离合踏板，刹车踏板，油门踏板，手动档变速器以及手刹按键；所述处理器包括物理引擎系统，并对所述汽车模拟输入装置的输入信息进行反馈、同时对所述三维显示设备进行三维场景处理；所述三维显示设备用以为用户提供三维体验并根据用户观察角度实时改变现实的三维场景内容。基于沉浸式VR的驾考模拟系统能增加学员身临其境的体验感并且提高学员的学习效率。

上述的技术方案只是针对考试场景进行随机测试，无法根据用户的实际驾驶习惯以及个人的不同学习进度进行针对性、自主性的模拟练车，不利于用户掌握自身的学习进度。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于VR技术的自助服务系统，通过VR头部显示器的身份识别模块识别用户信息，并获取最新的配置参数，实现对操控模拟装置中座椅的高度、脚踏板与座椅的距离、方向盘的高度、方向盘与座椅的距离、档位杆及手动调节按键的方位，档位杆及手动调节按键的高度、档位杆及手动调节按键与座椅的距离的自动调节，VR头部显示器配合操控模拟装置能够给予用户沉浸式的驾驶体验，并配合云计算服务器，用户能够方便的进行驾驶练习，了解课程的学习状态，实现用户自主选择学习的课程，通过模拟训练模块以及课程管理模块，对学习过的课程进行评分和分类，方便用户对自己的课程进度进行管理。

本发明所要解决的技术问题为：

A.如何实现驾校中用户对于练车时教练和教练车数量少，练车排队长的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于VR技术的自助服务系统，包括VR头部显示器，该系统还包括操控模拟装置和云计算服务器，且VR头部显示器和操控模拟装置均与云计算服务器通信连接；

所述VR头部显示器包括身份识别模块、显示模块、姿态感应模块；所述身份识别模块用于采集生物特征数据并传输至云计算服务器进行验证；所述显示模块用于接受并显示由云计算服务器发出的影像数据；所述姿态感应模块用于检测用户的头部运动信息，并将头部运动信息发送至云计算服务器；

所述操控模拟装置包括指令输入模块和装置调节模块；所述指令输入模块用于采集用户的操作作为控制指令发送至云计算服务器；所述装置调节模块根据云计算服务器发出的调节指令或用户手动对操控模拟装置的配置参数进行调节；

所述云计算服务器包括登陆模块、数据存储模块、模拟训练模块、课程管理模块；

所述登陆模块用于根据接收生物特征数据登陆对应的用户账户，并读取对应账户的用户数据；

所述数据存储模块用于存储用户数据和课程数据；

所述模拟训练模块用于根据用户数据从数据存储模块中筛选出课程数据并运行，生成模拟训练场景，并根据接收的头部运动信息和控制指令进行反馈生成影像数据实时发送至VR头部显示器；

所述课程管理模块包括操作纠错单元以及课程分类单元，所述操作纠错单元用于根据课程数据内的标准指令生成标准运动轨迹以及根据用户的控制指令生成实际运动轨迹，并将实际运动轨迹与标准运动轨迹进行对比，判定用户的课程通过状态；课程通过状态包括未通过和已通过，所有课程数据的课程通过状态默认值均为未通过；

所述课程分类单元用于根据课程通过状态对课程数据进行标记，并将课程数据的标记存储至用户数据中。

进一步的，所述操控模拟装置中的指令输入模块包括方向盘、脚踏板、档位杆及手动调节按键，所述装置调节模块包括通过手动调节按钮控制的高度调节单元和距离调节单元。

进一步的，所述操控模拟装置中的脚踏板固定连接在由电缸驱动的脚踏板距离调节装置上，所述脚踏板距离调节装置在距离调节杆上滑动连接，所述距离调节杆的一端固定连接有底座，所述底座的上端固定连接有座椅升降装置，所述座椅升降装置固定连接有驾驶座椅，所述距离调节杆远离驾驶座椅的端部两侧固定连接有对称设置的支撑杆和纵向设置的方向盘升降调节杆，且方向盘升降调节杆、距离调节杆、支撑杆相互垂直设置，所述方向盘升降调节杆套设有由电缸驱动的方向盘升降调节装置，所述方向盘升降调节装置靠近驾驶座椅的侧壁固定连接有方向盘距离调节装置，所述方向盘距离调节装置的端部与方向盘固定连接，所述方向盘距离调节装置靠近方向盘升降调节装置的端部下端面固定连接有横向调节杆，所述横向调节杆滑动连接有由电缸驱动的横向滑块，所述横向滑块固定连接有档位杆高度微调装置的上端，所述档位杆高度微调装置的下端固定连接有档位杆距离调节装置，所述档位杆距离调节装置的端部与档位杆及手动调节按键固定连接；

其中，所述脚踏板距离调节装置、方向盘距离调节装置以及档位杆距离调节装置共同组成距离调节单元；所述座椅升降装置、方向盘升降调节装置、档位杆高度微调装置共同组成高度调节单元。

进一步的，所述模拟训练模块包括指令采集单元以及场景生成单元，所述指令采集单元用于采集VR头部显示器的头部运动信息和操控模拟装置的控制指令；所述场景生成单元用于根据课程数据生成模拟车辆以及模拟空间作为模拟训练场景；还用于在模拟训练场景生成后，根据控制指令计算模拟车辆在模拟空间中的实际运动轨迹，同时根据头部运动信息生成影像数据，并将影像数据实时传输回VR头部显示器。

进一步的，该系统的运行步骤如下：

S1、用户佩戴VR头部显示器后，身份识别模块获取用户的生物特征数据，加密后，发送至云计算服务器的登陆模块，登陆模块将生物特征数据与所有用户数据进行比对，筛选出匹配的用户账户进行登陆，读取账户内的用户数据中最新的操控模拟装置的配置参数，并根据配置参数生成调节指令发送至操控模拟装置中的装置调节模块进行自动调节；其中，操控模拟装置的配置参数包括座椅的高度、脚踏板与座椅的距离、方向盘的高度、方向盘与座椅的距离、档位杆及手动调节按键的方位，档位杆及手动调节按键的高度、档位杆及手动调节按键与座椅的距离；

S2、获取账户内的用户数据中标记为未通过的课程数据，用户从中选择课程数据后，模拟训练模块中的场景生成单元读取数据存储模块中对应的课程数据，生成模拟训练场景并将影像数据传输回VR头部显示器的显示模块；指令采集单元获取方向盘、脚踏板、档位杆及手动调节按键采集的控制指令，场景生成单元读取控制指令，实时计算出模拟车辆在模拟空间中的实际运动轨迹，并根据实际运动轨迹和头部运动信息生成影像数据实时传输回VR头部显示器；所述运动轨迹包括模拟车辆在模拟空间中的位置信息、速度信息、时间信息，控制指令或标准指令的输入时间和输入值；

S3、用户完成课程数据后，操作纠错单元获取课程过程中采集的所有控制指令，并调取该课程数据内的标准指令对应的标准运动轨迹与控制指令对应的实际运动轨迹进行对比，并根据各个标准指令的权重计算总分，当总分大于阈值m，则课程分类单元将该课程数据标记为通过并与用户的账户关联。

本发明的有益效果：

(1)通过VR头部显示器的身份识别模块识别用户信息，并获取最新的配置参数，实现对操控模拟装置中座椅的高度、脚踏板与座椅的距离、方向盘的高度、方向盘与座椅的距离、档位杆及手动调节按键的方位，档位杆及手动调节按键的高度、档位杆及手动调节按键与座椅的距离的自动调节，真实的模拟用户的驾驶体验。

(2)VR头部显示器配合操控模拟装置能够给予用户沉浸式的驾驶体验，并配合云计算服务器，用户能够方便的进行驾驶练习，了解课程的学习状态，实现用户自主选择学习的课程，由于是模拟驾车，无需教练陪护，同时安全性更高，人工成本更低。

(3)通过模拟训练模块以及课程管理模块，分析实际运动轨迹和标准运动轨迹，对学习过的课程进行评分和分类，方便用户对自己的课程进度进行管理。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的系统框图；

图2是本发明的操控模拟装置的结构示意图。

图中：底座1、座椅升降装置2、驾驶座椅3、距离调节杆4、脚踏板距离调节装置5、支撑杆6、方向盘升降调节杆7、方向盘升降调节装置8、方向盘距离调节装置9、方向盘10、横向调节杆11、档位杆高度微调装置12、档位杆距离调节装置13、档位杆及手动调节按键14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实施例提供了一种基于VR技术的自助服务系统，包括VR头部显示器，该系统还包括操控模拟装置和云计算服务器，且VR头部显示器和操控模拟装置均与云计算服务器通信连接；

所述VR头部显示器包括身份识别模块、显示模块、姿态感应模块；所述身份识别模块用于采集生物特征数据并传输至云计算服务器进行验证；所述显示模块用于接受并显示由云计算服务器发出的影像数据；所述姿态感应模块用于检测用户的头部运动信息，并将头部运动信息发送至云计算服务器；

显示模块为两片ppi＞800，刷新率高于120Hz的OLED显示模块，且身份识别模块可采用面部、指纹、虹膜等传感器进行身份验证，姿态感应模块采用加速度计、陀螺仪等。

所述操控模拟装置包括指令输入模块和装置调节模块；所述指令输入模块用于采集用户的操作作为控制指令发送至云计算服务器；所述装置调节模块根据云计算服务器发出的调节指令或用户手动对操控模拟装置的配置参数进行调节；

所述操控模拟装置中的指令输入模块包括方向盘10、脚踏板、档位杆及手动调节按键14，所述装置调节模块包括通过手动调节按钮控制的高度调节单元和距离调节单元。

所述操控模拟装置中的脚踏板固定连接在由电缸驱动的脚踏板距离调节装置5上，脚踏板上的踏板按键均为线性按键，根据踏板形变大小确定油门、刹车、离合的输入值，所述脚踏板距离调节装置5在距离调节杆4上滑动连接，可控制脚踏板与驾驶座椅3的距离，所述距离调节杆4的一端固定连接有底座1，所述底座1的上端固定连接有座椅升降装置2，所述座椅升降装置2固定连接有驾驶座椅3，座椅升降装置2采用电动液压杆，可控制驾驶座椅3的高度，所述距离调节杆4远离驾驶座椅3的端部两侧固定连接有对称设置的支撑杆6和纵向设置的方向盘升降调节杆7，支撑杆6与距离调节杆4整体呈T型，可有效防止倾倒，且方向盘升降调节杆7、距离调节杆4、支撑杆6相互垂直设置，所述方向盘升降调节杆7套设有由电缸驱动的方向盘升降调节装置8，方向盘升降调节装置8可控制方向盘10的高度，所述方向盘升降调节装置8靠近驾驶座椅3的侧壁固定连接有方向盘距离调节装置9，所述方向盘距离调节装置9的端部与方向盘10固定连接，方向盘10可模拟全角度的转向，即左右方向均可转动540°，方向盘距离调节装置9采用电动液压杆，可控制方向盘10与驾驶座椅3的距离，所述方向盘距离调节装置9靠近方向盘升降调节装置8的端部下端面固定连接有横向调节杆11，所述横向调节杆11滑动连接有由电缸驱动的横向滑块，横向滑块移动带动档位杆高度微调装置12同步移动，改变档位杆及手动调节按键14的方位，可适配不同的车型，如左驾车和右驾车，同时能够实现档位杆及手动调节按键14的横向位置调节。所述横向滑块固定连接有档位杆高度微调装置12的上端，档位杆高度微调装置12采用小行程的电动液压杆，在方向盘10的高度固定后，通过高度微调装置12对档位杆及手动调节按键14进行高度的微调。所述档位杆高度微调装置12的下端固定连接有档位杆距离调节装置13，所述档位杆距离调节装置13的端部与档位杆及手动调节按键14固定连接；手动调节按键14用于控制各个电缸和电动液压杆。

其中，所述脚踏板距离调节装置5、方向盘距离调节装置9以及档位杆距离调节装置13共同组成距离调节单元；所述座椅升降装置2、方向盘升降调节装置8、档位杆高度微调装置12共同组成高度调节单元。

通过执行调节指令，实现全自动调节，无需用户手动调节操控模拟装置的配置参数，也通过用户按下手动调节按钮14手动调节，且每次手动调节后，会将调节后的配置参数同步至用户数据中，作为最新的配置参数。

所述云计算服务器包括登陆模块、数据存储模块、模拟训练模块、课程管理模块；

所述登陆模块用于根据接收生物特征数据登陆对应的用户账户，并读取对应账户的用户数据；可查看用户未通过的课程，方便用户进行管理。

所述数据存储模块用于存储用户数据和课程数据；用户数据中包含驾照考试类型、驾驶车辆类型、未通过的课程、已通过的课程、最新的配置参数、身份验证数据等，且每个驾照考试类型的课程数据会有所差异，如C1驾照对应的课程数据中包括五项必考的倒车入库课程、坡道定点停车和起步课程、侧方停车课程、曲线行驶课程、直角转弯课程；或是其他准驾车型的考试项目包含的必考的三项桩考课程，侧方位停车课程，定点起步与停车课程，以及七项选考的S路课程，起伏路课程，直角拐弯课程，百米加减档课程，单边桥课程，限速通过限宽门课程，连续障碍课程。

所述模拟训练模块用于根据用户数据从数据存储模块中筛选出课程数据并运行，生成模拟训练场景，模拟训练场景中包含模拟道路的和模拟障碍物，并根据接收的头部运动信息和控制指令进行反馈生成影像数据实时发送至VR头部显示器；

所述课程管理模块包括操作纠错单元以及课程分类单元，所述操作纠错单元用于根据课程数据内的标准指令生成标准运动轨迹以及根据用户的控制指令生成实际运动轨迹，并将实际运动轨迹与标准运动轨迹进行对比，判定用户的课程通过状态；课程通过状态包括未通过和已通过，所有课程数据的课程通过状态默认值均为未通过；

所述课程分类单元用于根据课程通过状态对课程数据进行标记，并将课程数据的标记存储至用户数据中。

所述模拟训练模块包括指令采集单元以及场景生成单元，所述指令采集单元用于采集VR头部显示器的头部运动信息和操控模拟装置的控制指令；所述场景生成单元用于根据课程数据生成模拟车辆以及模拟空间作为模拟训练场景；还用于在模拟训练场景生成后，根据控制指令计算模拟车辆在模拟空间中的实际运动轨迹，同时根据头部运动信息生成影像数据，并将影像数据实时传输回VR头部显示器。

该系统的运行步骤如下：

S1、用户佩戴VR头部显示器后，身份识别模块获取用户的生物特征数据，加密后，发送至云计算服务器的登陆模块，登陆模块将生物特征数据与所有用户数据进行比对，筛选出匹配的用户账户进行登陆，读取账户内的用户数据中最新的操控模拟装置的配置参数，并根据配置参数生成调节指令发送至操控模拟装置中的装置调节模块进行自动调节；其中，操控模拟装置的配置参数包括座椅的高度、脚踏板与座椅的距离、方向盘10的高度、方向盘10与座椅的距离、档位杆及手动调节按键14的方位，档位杆及手动调节按键14的高度、档位杆及手动调节按键14与座椅的距离；

S2、获取账户内的用户数据中标记为未通过的课程数据，用户从中选择课程数据后，模拟训练模块中的场景生成单元读取数据存储模块中对应的课程数据，生成模拟训练场景并将影像数据传输回VR头部显示器的显示模块；指令采集单元获取方向盘10、脚踏板、档位杆及手动调节按键14采集的控制指令，场景生成单元读取控制指令，实时计算出模拟车辆在模拟空间中的实际运动轨迹，并根据实际运动轨迹和头部运动信息生成影像数据实时传输回VR头部显示器；所述运动轨迹包括模拟车辆在模拟空间中的位置信息、速度信息、时间信息，控制指令或标准指令的输入时间和输入值；

如用户踩下脚踏板，脚踏板采集到一组变量，即脚踏板的行程和持续时间、输入时刻作为一个控制指令，场景生成单元读取到脚踏板的行程和持续时间，可通过物理引擎计算出模拟车辆行驶的距离，执行后的速度，并在模拟空间中进行模拟，得到模拟车辆相对模拟空间的参数，此时即得到该操作指令对应时间段内的实际运动轨迹。

S3、用户完成课程数据后，操作纠错单元获取课程过程中采集的所有控制指令，并调取该课程数据内的标准指令对应的标准运动轨迹与控制指令对应的实际运动轨迹进行对比，并根据各个标准指令的权重计算总分，权重即为该项考试的分值，控制指令符合标准指令时，得分，否则不得分，当总分大于阈值m，则课程分类单元将该课程数据标记为通过并与用户的账户关联。

如对于倒车入库课程，要求不能熄火和压线，则对于熄火的标准指令，即启动车辆的操作应只出现一次，即启动对应的标准运动轨迹只有一个，若在课程中，记录为启动的操作指令的实际运动轨迹有两次，则该项的得分为0；同理，对于压线的判定，模拟空间中障碍物具有具体的位置数据，即排除障碍物位置数据后即为标准指令的标准运动轨迹，当一个操作指令对应的实际运动轨迹与障碍物位置数据有重合时，即可判定为压线，该项得分为0。统计总分，阈值m为过线的分数，超过m即为合格。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于VR技术的自助服务系统，包括VR头部显示器，其特征在于，该系统还包括操控模拟装置和云计算服务器，且VR头部显示器和操控模拟装置均与云计算服务器通信连接；

所述VR头部显示器包括身份识别模块、显示模块、姿态感应模块；所述身份识别模块用于采集生物特征数据并传输至云计算服务器进行验证；所述显示模块用于接受并显示由云计算服务器发出的影像数据；所述姿态感应模块用于检测用户的头部运动信息，并将头部运动信息发送至云计算服务器；

所述操控模拟装置包括指令输入模块和装置调节模块；所述指令输入模块用于采集用户的操作作为控制指令发送至云计算服务器；所述装置调节模块根据云计算服务器发出的调节指令或用户手动对操控模拟装置的配置参数进行调节；

所述云计算服务器包括登陆模块、数据存储模块、模拟训练模块、课程管理模块；

所述登陆模块用于根据接收生物特征数据登陆对应的用户账户，并读取对应账户的用户数据；

所述数据存储模块用于存储用户数据和课程数据；

所述模拟训练模块用于根据用户数据从数据存储模块中筛选出课程数据并运行，生成模拟训练场景，并根据接收的头部运动信息和控制指令进行反馈生成影像数据实时发送至VR头部显示器；

所述课程管理模块包括操作纠错单元以及课程分类单元，所述操作纠错单元用于根据课程数据内的标准指令生成标准运动轨迹以及根据用户的控制指令生成实际运动轨迹，并将实际运动轨迹与标准运动轨迹进行对比，判定用户的课程通过状态；课程通过状态包括未通过和已通过，所有课程数据的课程通过状态默认值均为未通过；

所述课程分类单元用于根据课程通过状态对课程数据进行标记，并将课程数据的标记存储至用户数据中。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的自助服务系统，其特征在于，所述操控模拟装置中的指令输入模块包括方向盘(10)、脚踏板、档位杆及手动调节按键(14)，所述装置调节模块包括通过手动调节按钮控制的高度调节单元和距离调节单元。

3.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的自助服务系统，其特征在于，所述操控模拟装置中的脚踏板固定连接在由电缸驱动的脚踏板距离调节装置(5)上，所述脚踏板距离调节装置(5)在距离调节杆(4)上滑动连接，所述距离调节杆(4)的一端固定连接有底座(1)，所述底座(1)的上端固定连接有座椅升降装置(2)，所述座椅升降装置(2)固定连接有驾驶座椅(3)，所述距离调节杆(4)远离驾驶座椅(3)的端部两侧固定连接有对称设置的支撑杆(6)和纵向设置的方向盘升降调节杆(7)，且方向盘升降调节杆(7)、距离调节杆(4)、支撑杆(6)相互垂直设置，所述方向盘升降调节杆(7)套设有由电缸驱动的方向盘升降调节装置(8)，所述方向盘升降调节装置(8)靠近驾驶座椅(3)的侧壁固定连接有方向盘距离调节装置(9)，所述方向盘距离调节装置(9)的端部与方向盘(10)固定连接，所述方向盘距离调节装置(9)靠近方向盘升降调节装置(8)的端部下端面固定连接有横向调节杆(11)，所述横向调节杆(11)滑动连接有由电缸驱动的横向滑块，所述横向滑块固定连接有档位杆高度微调装置(12)的上端，所述档位杆高度微调装置(12)的下端固定连接有档位杆距离调节装置(13)，所述档位杆距离调节装置(13)的端部与档位杆及手动调节按键(14)固定连接；

其中，所述脚踏板距离调节装置(5)、方向盘距离调节装置(9)以及档位杆距离调节装置(13)共同组成距离调节单元；所述座椅升降装置(2)、方向盘升降调节装置(8)、档位杆高度微调装置(12)共同组成高度调节单元。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的自助服务系统，其特征在于，所述模拟训练模块包括指令采集单元以及场景生成单元，所述指令采集单元用于采集VR头部显示器的头部运动信息和操控模拟装置的控制指令；所述场景生成单元用于根据课程数据生成模拟车辆以及模拟空间作为模拟训练场景；还用于在模拟训练场景生成后，根据控制指令计算模拟车辆在模拟空间中的实际运动轨迹，同时根据头部运动信息生成影像数据，并将影像数据实时传输回VR头部显示器。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种基于VR技术的自助服务系统，其特征在于，该系统的运行步骤如下：

S1、用户佩戴VR头部显示器后，身份识别模块获取用户的生物特征数据，加密后，发送至云计算服务器的登陆模块，登陆模块将生物特征数据与所有用户数据进行比对，筛选出匹配的用户账户进行登陆，读取账户内的用户数据中最新的操控模拟装置的配置参数，并根据配置参数生成调节指令发送至操控模拟装置中的装置调节模块进行自动调节；其中，操控模拟装置的配置参数包括座椅的高度、脚踏板与座椅的距离、方向盘(10)的高度、方向盘(10)与座椅的距离、档位杆及手动调节按键(14)的方位，档位杆及手动调节按键(14)的高度、档位杆及手动调节按键(14)与座椅的距离；

S2、获取账户内的用户数据中标记为未通过的课程数据，用户从中选择课程数据后，模拟训练模块中的场景生成单元读取数据存储模块中对应的课程数据，生成模拟训练场景并将影像数据传输回VR头部显示器的显示模块；指令采集单元获取方向盘(10)、脚踏板、档位杆及手动调节按键(14)采集的控制指令，场景生成单元读取控制指令，实时计算出模拟车辆在模拟空间中的实际运动轨迹，并根据实际运动轨迹和头部运动信息生成影像数据实时传输回VR头部显示器；所述运动轨迹包括模拟车辆在模拟空间中的位置信息、速度信息、时间信息，控制指令或标准指令的输入时间和输入值；

S3、用户完成课程数据后，操作纠错单元获取课程过程中采集的所有控制指令，并调取该课程数据内的标准指令对应的标准运动轨迹与控制指令对应的实际运动轨迹进行对比，并根据各个标准指令的权重计算总分，当总分大于阈值m，则课程分类单元将该课程数据标记为通过并与用户的账户关联。

Images