CN107862935A - 一种智能汽车模拟驾驶装置 - Google Patents

一种智能汽车模拟驾驶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107862935A
CN107862935A CN201711193338.3A CN201711193338A CN107862935A CN 107862935 A CN107862935 A CN 107862935A CN 201711193338 A CN201711193338 A CN 201711193338A CN 107862935 A CN107862935 A CN 107862935A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
intelligent automobile
automobile driving
driving simulator
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711193338.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张春华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Shilaier Automobile Electronic Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Shilaier Automobile Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Shilaier Automobile Electronic Co Ltd filed Critical Nanjing Shilaier Automobile Electronic Co Ltd
Priority to CN201711193338.3A priority Critical patent/CN107862935A/zh
Publication of CN107862935A publication Critical patent/CN107862935A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/05—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles the view from a vehicle being simulated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能汽车模拟驾驶装置，包括虚拟驾驶舱和模拟控制系统，所述虚拟驾驶舱内的底部设置有底盘，所述底盘顶部的一侧设置有变速箱，所述变速箱的顶部一侧设置有档位杆，所述档位杆的一侧设置有手刹，所述变速箱的一侧设置有座椅，所述座椅的顶部设置有头枕，所述底盘顶部的另一侧设置有仪表台总成。有益效果：设计合理，极大地提高了汽车模拟驾驶的仿真性和操作感，从而有效地提高了模拟驾驶中数据采集的准确性，从而给驾驶员的驾驶学习带来了极大的帮助，同时，对于驾驶员的文明驾驶起到了一个很好的规范作用，从而有效地减少了交通事故的发生，从而极大的提高了驾驶员或他人的生命财产安全。

Description

一种智能汽车模拟驾驶装置
技术领域
本发明涉及汽车驾驶技术领域，具体来说，涉及一种智能汽车模拟驾驶装置。
背景技术
2008年末我国民用汽车保有量已达6000多万辆，并正以每年10％以上的速度飞速增长。随着国家取消对小排量经济型小汽车的限制，有专家预测我国汽车保有量将增长更快。随着汽车保有量的迅猛增长，汽车交通安全事故也急剧增加。
为了减少汽车交通安全事故，提高驾驶的熟练程度，驾驶人员有必要进行一定的训练和评测，然而如果全部进行实际的训练和评测，则需要花费大量的金钱和场地，同时由于驾驶人员的巨大数量，有可能需要等待较长的时间才能参加类似的训练和评测。因此出现了一些模拟汽车驾驶感受的互动式汽车驾驶模拟装置。然而，现有的汽车模拟驾驶装置虽然能模拟汽车驾驶感受，但还是与真实的汽车驾驶感受相关甚远，不能真实的反映驾驶员的驾驶操作意图以及在不同路段下的真实反映，同时，对于驾驶员的文明驾驶不能起到很好的规范作用。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种智能汽车模拟驾驶装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种智能汽车模拟驾驶装置，包括虚拟驾驶舱和模拟控制系统，所述虚拟驾驶舱内的底部设置有底盘，所述底盘顶部的一侧设置有变速箱，所述变速箱的顶部一侧设置有档位杆，所述档位杆的一侧设置有手刹，所述变速箱的一侧设置有座椅，且所述座椅固定在所述虚拟驾驶舱的内底部，所述座椅的顶部设置有头枕，所述底盘顶部的另一侧设置有仪表台总成，所述仪表台总成的底部一侧设置有速度控制踏板，所述仪表台总成的顶部一侧设置有方向盘，所述仪表台总成的上方设置有显示屏，所述模拟控制系统包括微处理器、供电模块、报警模块、反馈模块、控制模块、显示模块、储存模块、仿真模拟模块、故障诊断模块和违规检测模块，所述微处理器依次与所述供电模块、所述报警模块、所述反馈模块、所述控制模块、所述显示模块、所述储存模块、所述仿真模拟模块、所述故障诊断模块和所述违规检测模块连接，其中，所述违规检测模块包括疲劳检测模块、速度检测模块和酒精检测模块，且所述疲劳检测模块、所述速度检测模块和所述酒精检测模块均通过所述违规检测模块与所述微处理器连接，所述仿真模拟模块包括场景模块、音响模块、动作模块和仪表模块，且所述场景模块、所述音响模块、所述动作模块和所述仪表模块均通过所述仿真模拟模块与所述微处理器连接。
进一步的，所述显示屏的上方设置有摄像头，且所述摄像头通过底部的旋转底座固定在所述仪表台总成上。
进一步的，所述虚拟驾驶舱内配置有VR眼镜，且所述VR眼镜内设置有眼球跟踪传感器。
进一步的，所述虚拟驾驶舱内配置有头部佩戴耳机，且所述头部佩戴耳机与所述音响模块连接。
进一步的，所述反馈模块包括动作反馈模块和车身反馈模块。
进一步的，所述控制模块包括继电器控制模块和安全气囊控制模块。
进一步的，所述动作模块包括方向盘转动模块、离合器踩板模块、油门踩板模块、制动踩板模块、手刹制动模块和档位转换模块。
进一步的，所述速度控制踏板包括离合器踏板、油门踏板和制动踏板。
本发明的有益效果：通过设置有反馈模块，使得驾驶员具有更加真实的驾驶感受，从而给驾驶员的驾驶学习带来了极大的帮助；通过设置有故障诊断模块，使得其可以进行自身故障检测，从而给检修人员的工作带来的极大的便利；通过设置有违规检测模块、报警模块和控制模块，从而使得当驾驶员处于醉酒状态或疲劳状态下进入到驾驶室时，在违规检测模块的检测下，微处理器控制报警装置发出警告用以提醒驾驶员其处于违规驾驶状态，同时，控制模块在微处理器的控制下切断电源，从而使得模拟驾驶装置停止工作，从而使得驾驶员在开始学车时就能养成一个好的驾驶习惯；本发明设计合理，极大地提高了汽车模拟驾驶的仿真性和操作感，从而有效地提高了模拟驾驶中数据采集的准确性，从而给驾驶员的驾驶学习带来了极大的帮助，同时，对于驾驶员的文明驾驶起到了一个很好的规范作用，从而有效地减少了交通事故的发生，从而极大的提高了驾驶员或他人的生命财产安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种智能汽车模拟驾驶装置的虚拟驾驶舱的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种智能汽车模拟驾驶装置的模拟控制系统的结构框图；
图3是根据本发明实施例的一种智能汽车模拟驾驶装置的反馈模块的结构框图；
图4是根据本发明实施例的一种智能汽车模拟驾驶装置的控制模块的结构框图；
图5是根据本发明实施例的一种智能汽车模拟驾驶装置的动作模块的结构框图。
图中：
1、底盘；2、速度控制踏板；3、仪表台总成；4、显示屏；5、方向盘；6、档位杆；7、手刹；8、座椅；9、头枕；10、变速箱；11、仪表模块；显示屏；12、动作模块；13、音响模块；14、场景模块；15、故障诊断模块；16、酒精检测模块；17、速度检测模块；18、疲劳检测模块；19、违规检测模块；20、微处理器；21、供电模块；22、报警模块；23、反馈模块；24、控制模块；25、显示模块；26、储存模块；27、仿真模拟模块；28方向盘转动模块、；29、离合器踩板模块；30、油门踩板模块；31、制动踩板模块；32、手刹制动模块；33、档位转换模块；34、动作反馈模块；35、车身反馈模块；36、继电器控制模块；37、安全气囊控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种智能汽车模拟驾驶装置。
如图1-5所示，根据本发明实施例的一种智能汽车模拟驾驶装置，包括虚拟驾驶舱和模拟控制系统，所述虚拟驾驶舱内的底部设置有底盘1，所述底盘1顶部的一侧设置有变速箱10，所述变速箱10的顶部一侧设置有档位杆6，所述档位杆6的一侧设置有手刹7，所述变速箱10的一侧设置有座椅8，且所述座椅8固定在所述虚拟驾驶舱的内底部，所述座椅8的顶部设置有头枕9，所述底盘1顶部的另一侧设置有仪表台总成3，所述仪表台总成3的底部一侧设置有速度控制踏板2，所述仪表台总成3的顶部一侧设置有方向盘5，所述仪表台总成3的上方设置有显示屏4，所述模拟控制系统包括微处理器20（MPC89L515）、供电模块21、报警模块22、反馈模块23、控制模块24、显示模块25、储存模块26、仿真模拟模块27、故障诊断模块15和违规检测模块19，所述微处理器20（MPC89L515）依次与所述供电模块21、所述报警模块22、所述反馈模块23、所述控制模块24、所述显示模块25、所述储存模块26、所述仿真模拟模块27、所述故障诊断模块15和所述违规检测模块19连接，其中，所述违规检测模块19包括疲劳检测模块18、速度检测模块17和酒精检测模块16，且所述疲劳检测模块18、所述速度检测模块17和所述酒精检测模块16均通过所述违规检测模块19与所述微处理器20（MPC89L515）连接，所述仿真模拟模块27包括场景模块14、音响模块13、动作模块12和仪表模块11，且所述场景模块14、所述音响模块13、所述动作模块12和所述仪表模块11均通过所述仿真模拟模块27与所述微处理器20（MPC89L515）连接。
借助于上述技术方案，通过设置有反馈模块23，使得驾驶员具有更加真实的驾驶感受，从而给驾驶员的驾驶学习带来了极大的帮助；通过设置有故障诊断模块15，使得其可以进行自身故障检测，从而给检修人员的工作带来的极大的便利；通过设置有违规检测模块19、报警模块22和控制模块24，从而使得当驾驶员处于醉酒状态或疲劳状态下进入到驾驶室时，在违规检测模块19的检测下，微处理器20（MPC89L515）控制报警装置22发出警告用以提醒驾驶员其处于违规驾驶状态，同时，控制模块24在微处理器20（MPC89L515）的控制下切断电源，从而使得模拟驾驶装置停止工作，从而使得驾驶员在开始学车时就能养成一个好的驾驶习惯；本发明设计合理，极大地提高了汽车模拟驾驶的仿真性和操作感，从而有效地提高了模拟驾驶中数据采集的准确性，从而给驾驶员的驾驶学习带来了极大的帮助，同时，对于驾驶员的文明驾驶起到了一个很好的规范作用，从而有效地减少了交通事故的发生，从而极大的提高了驾驶员或他人的生命财产安全。
此外，所述显示屏4的上方设置有摄像头，且所述摄像头通过底部的旋转底座固定在所述仪表台总成3上，所述虚拟驾驶舱内配置有VR眼镜，且所述VR眼镜内设置有眼球跟踪传感器，所述虚拟驾驶舱内配置有头部佩戴耳机，且所述头部佩戴耳机与所述音响模块13连接，所述反馈模块23包括动作反馈模块34和车身反馈模块35，所述控制模块24包括继电器控制模块36和安全气囊控制模块37，所述动作模块12包括方向盘转动模块28、离合器踩板模块29、油门踩板模块30、制动踩板模块31、手刹制动模块32和档位转换模块33，所述速度控制踏板2包括离合器踏板、油门踏板和制动踏板。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置有反馈模块23，使得驾驶员具有更加真实的驾驶感受，从而给驾驶员的驾驶学习带来了极大的帮助；通过设置有故障诊断模块15，使得其可以进行自身故障检测，从而给检修人员的工作带来的极大的便利；通过设置有违规检测模块19、报警模块22和控制模块24，从而使得当驾驶员处于醉酒状态或疲劳状态下进入到驾驶室时，在违规检测模块19的检测下，微处理器20（MPC89L515）控制报警装置22发出警告用以提醒驾驶员其处于违规驾驶状态，同时，控制模块24在微处理器20（MPC89L515）的控制下切断电源，从而使得模拟驾驶装置停止工作，从而使得驾驶员在开始学车时就能养成一个好的驾驶习惯；本发明设计合理，极大地提高了汽车模拟驾驶的仿真性和操作感，从而有效地提高了模拟驾驶中数据采集的准确性，从而给驾驶员的驾驶学习带来了极大的帮助，同时，对于驾驶员的文明驾驶起到了一个很好的规范作用，从而有效地减少了交通事故的发生，从而极大的提高了驾驶员或他人的生命财产安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能汽车模拟驾驶装置，其特征在于，包括虚拟驾驶舱和模拟控制系统，所述虚拟驾驶舱内的底部设置有底盘（1），所述底盘（1）顶部的一侧设置有变速箱（10），所述变速箱（10）的顶部一侧设置有档位杆（6），所述档位杆（6）的一侧设置有手刹（7），所述变速箱（10）的一侧设置有座椅（8），且所述座椅（8）固定在所述虚拟驾驶舱的内底部，所述座椅（8）的顶部设置有头枕（9），所述底盘（1）顶部的另一侧设置有仪表台总成（3），所述仪表台总成（3）的底部一侧设置有速度控制踏板（2），所述仪表台总成（3）的顶部一侧设置有方向盘（5），所述仪表台总成（3）的上方设置有显示屏（4），所述模拟控制系统包括微处理器（20）、供电模块（21）、报警模块（22）、反馈模块（23）、控制模块（24）、显示模块（25）、储存模块（26）、仿真模拟模块（27）、故障诊断模块（15）和违规检测模块（19），所述微处理器（20）依次与所述供电模块（21）、所述报警模块（22）、所述反馈模块（23）、所述控制模块（24）、所述显示模块（25）、所述储存模块（26）、所述仿真模拟模块（27）、所述故障诊断模块（15）和所述违规检测模块（19）连接，其中，所述违规检测模块（19）包括疲劳检测模块（18）、速度检测模块（17）和酒精检测模块（16），且所述疲劳检测模块（18）、所述速度检测模块（17）和所述酒精检测模块（16）均通过所述违规检测模块（19）与所述微处理器（20）连接，所述仿真模拟模块（27）包括场景模块（14）、音响模块（13）、动作模块（12）和仪表模块（11），且所述场景模块（14）、所述音响模块（13）、所述动作模块（12）和所述仪表模块（11）均通过所述仿真模拟模块（27）与所述微处理器（20）连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车模拟驾驶装置，其特征在于，所述显示屏（4）的上方设置有摄像头，且所述摄像头通过底部的旋转底座固定在所述仪表台总成（3）上。
3.根据权利要求1所述的一种智能汽车模拟驾驶装置，其特征在于，所述虚拟驾驶舱内配置有VR眼镜，且所述VR眼镜内设置有眼球跟踪传感器。
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车模拟驾驶装置，其特征在于，所述虚拟驾驶舱内配置有头部佩戴耳机，且所述头部佩戴耳机与所述音响模块（13）连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能汽车模拟驾驶装置，其特征在于，所述反馈模块（23）包括动作反馈模块（34）和车身反馈模块（35）。
6.根据权利要求1所述的一种智能汽车模拟驾驶装置，其特征在于，所述控制模块（24）包括继电器控制模块（36）和安全气囊控制模块（37）。
7.根据权利要求1所述的一种智能汽车模拟驾驶装置，其特征在于，所述动作模块（12）包括方向盘转动模块（28）、离合器踩板模块（29）、油门踩板模块（30）、制动踩板模块（31）、手刹制动模块（32）和档位转换模块（33）。
8.根据权利要求1所述的一种智能汽车模拟驾驶装置，其特征在于，所述速度控制踏板（2）包括离合器踏板、油门踏板和制动踏板。
CN201711193338.3A 2017-11-24 2017-11-24 一种智能汽车模拟驾驶装置 Withdrawn CN107862935A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711193338.3A CN107862935A (zh) 2017-11-24 2017-11-24 一种智能汽车模拟驾驶装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711193338.3A CN107862935A (zh) 2017-11-24 2017-11-24 一种智能汽车模拟驾驶装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107862935A true CN107862935A (zh) 2018-03-30

Family

ID=61703492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711193338.3A Withdrawn CN107862935A (zh) 2017-11-24 2017-11-24 一种智能汽车模拟驾驶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107862935A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109147463A (zh) * 2018-09-30 2019-01-04 株洲壹星智能风源科技有限公司 一种供教学培训用实训仿真车
CN109300357A (zh) * 2018-11-19 2019-02-01 巴中职业技术学院 一种驾驶摩托赛车的模拟仿真系统
CN110853452A (zh) * 2019-12-06 2020-02-28 张致远 一种基于vr技术的自助服务系统
CN114141091A (zh) * 2021-11-18 2022-03-04 禾多科技（北京）有限公司 基于pid控制的自适应仿真测试用驾驶舱台架及其控制方法
CN114495630A (zh) * 2022-01-24 2022-05-13 北京千种幻影科技有限公司 一种车辆模拟驾驶方法、系统及设备
CN114973840A (zh) * 2022-05-25 2022-08-30 重庆工业职业技术学院 一种汽车驾驶模拟实训装置
CN115249422A (zh) * 2022-06-29 2022-10-28 北京智扬北方国际教育科技有限公司 一种电动汽车的实训教具

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109147463A (zh) * 2018-09-30 2019-01-04 株洲壹星智能风源科技有限公司 一种供教学培训用实训仿真车
CN109300357A (zh) * 2018-11-19 2019-02-01 巴中职业技术学院 一种驾驶摩托赛车的模拟仿真系统
CN110853452A (zh) * 2019-12-06 2020-02-28 张致远 一种基于vr技术的自助服务系统
CN114141091A (zh) * 2021-11-18 2022-03-04 禾多科技（北京）有限公司 基于pid控制的自适应仿真测试用驾驶舱台架及其控制方法
CN114495630A (zh) * 2022-01-24 2022-05-13 北京千种幻影科技有限公司 一种车辆模拟驾驶方法、系统及设备
CN114973840A (zh) * 2022-05-25 2022-08-30 重庆工业职业技术学院 一种汽车驾驶模拟实训装置
CN114973840B (zh) * 2022-05-25 2023-05-16 重庆工业职业技术学院 一种汽车驾驶模拟实训装置
CN115249422A (zh) * 2022-06-29 2022-10-28 北京智扬北方国际教育科技有限公司 一种电动汽车的实训教具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107862935A (zh) 一种智能汽车模拟驾驶装置
US10943414B1 (en) Simulating virtual objects
CN105759789B (zh) 整车控制器的仿真测试方法、装置和系统
KR101738222B1 (ko) 차량 또는 차량의 부품을 시험하기 위한 방법
CN108447336A (zh) 基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的adas开发测试系统
CN104133720A (zh) 机动车驾驶人驾驶安全度评测系统
CN202156353U (zh) 一种根据载重限制车速的显示报警装置
WO2005027077A2 (en) System for combining driving simulators and data acquisition systems and methods of use thereof
CN106710358A (zh) 基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型
CN108538139A (zh) 一种半实物仿真学车系统及方法
CN203324718U (zh) 一种用于车辆驾驶模拟器的信号采集与传输控制板
CN110223564A (zh) 一种无杆牵引车仿真模拟培训系统
CN113129681B (zh) 一种虚拟驾驶系统及车辆
CN202939834U (zh) 两自由度动感汽车驾驶安全培训装置
CN103273913B (zh) 一种基于正交配置优化的汽车自动制动装置
CN211956795U (zh) 一种在紧急情况下靠条件反射自救的训练系统和训练装置
CN108961680A (zh) 一种酒后驾驶和疲劳驾驶判别系统的性能检测系统及方法
JP2012128375A (ja) ライディングシミュレータ
CN212379999U (zh) 一种多场景使用的纯电动教练车
CN202736333U (zh) 一种驾校培训车辆操作语音提示装置
CN113345295A (zh) 一种基于vr模拟的牵引车应急事故处理体验系统及训练方法
CN104517494A (zh) 驾驶员制动反应测试系统
CN204332142U (zh) 一种驾驶员制动反应测试系统
CN114387845A (zh) 一种应用于线控底盘测试与评价的驾驶模拟系统
CN107784890A (zh) 一种智能汽车训练模拟机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180330

WW01 Invention patent application withdrawn after publication