CN106710358A - 基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型 - Google Patents

Abstract

本发明公布了基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型，涉及交通工具仿真操作领域；包括：智能模拟系统、仿真模型、供电系统、通信系统；智能模拟系统与仿真模型通过供电系统、通信系统建立相互实时联系；其中，所述的智能模拟系统包括但不限于：计算机系统、精度控制系统、引导系统、监控系统、评定系统、显示系统、校验系统；所述的仿真模型包括但不限于：控制部件模拟装置、阻力模拟装置、显示装置、体感模拟驱动装置、声音设备、气味产生设备、座椅；通过对交通工具控制部件操作精度的仿真模拟、指定条件下行驶感受的仿真模拟，增加学员的学习兴趣、增强驾驶感受、提高应变能力，从而提升驾驶员的驾驶技术，减少事故发生率。

Description

基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型

技术领域

本发明涉及交通工具仿真操作技术领域，尤其涉及基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型。

背景技术

由于生活水平的提高，人们驾驶交通工具出行几率越来越频繁，交通拥堵、交通事故频发的问题日趋严重；

现有的驾校培训学员都是流水做作业，为了应付资格考试而培训、没有应急事件方面的培训；教练和学员配备比例严重失衡， 教练多存在“吃、拿、卡、要”等培训“乱象”，600公里驾驶技能训练往往多选在无车/车辆稀少的道路上进行，教练车配备稀缺、学员无法正常体验真实的交通通行压力，这样的练习也经常有教练车出事故；

教练车培训时损耗严重，无法让学员有效体验特殊条件下的交通通行情况、应急事故的处置；驾驶员资格考试没有应急事故的相关考核；

很多学员为了积累驾龄而提前学习；等到真正驾驶交通工具时掌握的驾驶技术所剩无几；驾照每六年换一次证才需要一次检，随之做一次体检，过于“形式化”，无法有效筛查驾驶员是否还具备驾驶资格；

很多学员学习时使用的交通工具和取得驾驶资格后购买的交通工具品牌不同、操作精度也大不相同，造成很多初领驾照的驾驶员刚上路不久就出现交通事故；

很多学员侥幸获得道路通行资格，遇到紧急事件不知所措，很多人遇到突发事件先捂眼睛；导致很多交通事故的发生；

现有的交通环境无法给予初领驾照的驾驶员适应的通行环境、驾校也没有配套的练习环境、缺少对应急事件的处置培训；

现有的相关模拟系统无法真实、有效的使驾驶员/学员快速获益；

很多驾驶员在更换车辆后因为没有配套环境适应该车辆的各控制部件操作精度，导致事故频发；

综上所述，如何让驾驶员/学员快速、有效掌握道路通行技术、提高驾驶水平、减少事故发生率是本领域技术人员/交通有关部门亟待解决的技术问题。

本发明的目的在于快速提高驾驶员/学员的驾驶技能，提供一套基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型，用以解决上述问题。

发明内容

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型，主要包括但不限于：智能模拟系统、仿真模型、供电系统、通信系统；所述的智能模拟系统与仿真模型通过供电系统、通信系统建立相互实时联系；

其中，所述的智能模拟系统包括但不限于：计算机系统、精度控制系统、引导系统、监控系统、评定系统、显示系统、校验系统；所述的智能模拟系统通过通信系统、供电系统与仿真模型建立相互实时联系；所述的智能模拟系统内部间通过通信系统、供电系统建立联系；

计算机系统

其中，所述的计算机系统包括但不限于：计算机及其操作系统、应用软件、逻辑控制系统、存储设备、交互系统；所述的计算机系统通过供电系统、通信系统与智能模拟系统中的其他系统连接并对其进行相关的控制；

其中，所述的逻辑控制系统包括但不限于：可编程逻辑控制器件、可编程逻辑控制软件、嵌入式逻辑控制模块、其他逻辑控制器件/软件中的至少一种；

所述的存储设备包括但不限于：内存、硬盘、存储芯片、U盘、可移动硬盘、闪存卡、多媒体记忆卡、其他存储设备中的至少一种；主要负责存储但不限于：交通工具高度仿真操作系统的运行相关信息、训练的相关信息、精度控制系统的相关信息、监控系统的相关信息、校验系统的相关信息、评定系统的相关信息、更换驾驶员/学员对有关操作部件的记忆、其他相关信息中的至少一种；

所述的交互系统包括但不限于：人机交互、多媒体交互、虚拟交互、其他适于本发明中的至少一种技术实现人机智能交互；

精度控制系统

所述的精度控制系统包括但不限于：各品牌各款车型控制系统控制部件操作精度系统及其相关信息、阻力模拟系统及其相关信息、声音设备模拟系统及其相关信息、气味产生设备模拟系统及其相关信息、仿真模型在指定行驶条件下体感模拟驱动系统及其相关信息中的至少一种；通过供电系统、通信系统与计算机系统连接，结合引导系统对仿真模型进行相关的精度控制；

其中，所述的控制部件包括但不限于：制动装置、转向控制装置、速度控制装置、能量损耗控制装置、档位控制装置、交通工具其他涉及控制精度的控制装置中的至少一种；

所述的阻力模拟系统包括但不限于：阻力传感装置对应的系统、电控阻力装置对应的系统、伺服电机对应的系统、液压阻力装置对应的系统、电控抱紧装置对应的系统、电机加载式阻力对应的系统、其他适于本发明可控式阻力生成装置及其连接组件对应的系统中的至少一种系统；

所述的体感模拟驱动系统包括但不限于：仿真模型的体感模拟驱动系统、座椅的体感模拟驱动系统、仿真模型控制部件的体感模拟驱动系统中的至少一种；

引导系统

所述的引导系统包括但不限于：训练系统及其相关信息、模拟系统及其相关信息、智能引导系统及其相关信息；所述的引导系统通过供电系统、通信系统与计算机系统连接并受其进行相关的控制；所述的引导系统通过计算机系统利用供电系统、通信系统有线和/或无线方式与仿真模型进行相关连接；所述的智能引导系统结合训练系统、模拟系统对指定路线和/或指定条件进行相关的指示；

其中，所述的训练系统及其相关信息包括但不限于：不同气象条件下训练的相关训练信息、不同交通环境下训练的相关训练信息、交通工具运行部件训练的相关训练信息、驾驶员的相关训练信息、其他与交通工具通行有关的训练信息中的至少一种；

其中，所述的不同气象条件下的相关训练信息包括但不限于：迎着和/或背着和/或侧对烈日条件下行驶的相关训练信息、雨雪行驶条件下行驶的相关训练信息、雾天行驶条件下行驶的相关训练信息、湿滑路面条件下行驶的相关训练信息、大风条件下的相关训练信息、结冰条件下行驶的相关训练信息、寒冷条件下行驶的相关训练信息、其他气候条件下行驶的相关训练信息中的至少一种；

所述的不同交通环境下训练的相关信息包括但不限于：上坡/下坡条件下行驶的相关训练信息、弯道条件下行驶的相关训练信息、交通拥堵条件下行驶的相关训练信息、交通事故条件下行驶的相关训练信息、存在障碍物条件下行驶的相关训练信息、两车相会时对方开启远光灯条件下行驶的相关训练信息、紧急制动条件下行驶的相关训练信息、紧急转弯条件下行驶的相关训练信息、应急处置条件下的相关训练信息、特殊条件下行驶的相关训练信息、高速条件下行驶的相关训练信息、低速条件下行驶的相关训练信息、通过隧道和/或桥梁条件下行驶的相关训练信息、其他交通环境下行驶的相关训练信息中的至少一种；

所述的交通工具运行部件训练的相关信息包括但不限于：交通工具部件故障的相关处置训练、能耗报警和/或预警的相关处置训练、 紧急故障的相关处置训练、紧急事件的相关处置训练、交通工具运行部件使用的相关训练、仪表盘的相关辨识训练、控制台的相关辨识训练、交通工具驾驶技术方面的相关训练、交通工具其他方面的相关训练中的至少一种；

其中，所述的能耗报警和/或预警的相关处置训练中的能耗包括但不限于：水、电、汽油、柴油、发动机润滑油、其他交通工具使用的能耗中的至少一种；

所述的紧急故障的相关处置训练包括但不限于：轮胎爆胎、制动装置失灵、水箱开锅、电路故障、发动机起火、燃油系统泄露、各类油液溢出、交通工具的其他紧急故障相关训练中的至少一种；

所述的紧急事件的相关处置训练包括但不限于：通行路线前方发生交通事故的相关处置训练、交通工具发生碰撞和/或即将发生碰撞的相关处置训练、驾驶员突然发病的的相关处置训练、其他紧急事件的相关处置中的至少一种；

所述的交通工具运行部件使用的相关训练包括但不限于：灯光使用的相关训练、制动装置使用的相关训练、转向控制装置使用的相关训练、速度控制装置使用的相关训练、能量损耗控制装置使用的相关训练、档位控制装置使用的相关训练、交通工具其他涉及控制精度的控制装置的相关使用训练中的至少一种；

所述的交通工具驾驶技术方面的相关训练包括但不限于：转向方面的相关训练、制动方面的相关训练、倒车方面的相关训练、档位使用的相关训练、速度控制的相关训练、躲避障碍物/其他车辆/行人的相关训练、车灯使用的相关训练、特殊路况条件下的相关训练、指定条件下的相关训练、其他涉及驾驶技术方面的训练中的至少一种；其中，所述的车灯使用的相关训练包括但不限于：前照灯、雾灯、转向灯、示位灯、示廓灯、驻车灯、危险报警闪光灯、交通工具其他灯的相关使用中的至少一种；

所述的驾驶员的相关训练信息包括但不限于：驾驶心理学的相关训练、交通规则的相关训练、交通标识认知的相关训练、交通工具操作的相关训练、安全带使用的相关训练、路形观察的相关训练、指定条件下驾驶的相关训练、目标地点/指定速度/指定动作/自主行驶的相关训练、紧急事件的相关训练、事故应急处置的相关训练、故障停车的相关训练、遇到碰瓷的相关训练、有车辆尾随的相关训练、其他与驾驶员驾驶交通工具有关的培训中的至少一种；

所述的模拟系统及其相关信息包括但不限于：不同气象条件下模拟的相关信息、不同交通环境模拟的相关信息、仿真模型在指定条件下的相关模拟信息、其他适于本发明模拟训练中的至少一种系统；

所述的模拟系统及其相关信息包括但不限于：环境模拟、路况模拟、仿真模型的体感的相关模拟、座椅的体感的相关模拟、各品牌各款车型控制部件故障的相关模拟、各品牌各款车型控制系统控制部件操作方法的相关模拟、各品牌各款车型控制部件的操纵体感的相关模拟、仪表盘的相关模拟、控制台的相关模拟、雨刷的相关模拟、车灯的相关模拟、声音的相关模拟、气味的相关模拟、气囊弹出的相关模拟、其他车辆尾随的相关模拟、其他与各品牌各款车型有关的模拟、其他与交通通行环境有关的模拟中的至少一种系统及其相关信息；其中，所述的各品牌各款车型控制部件故障的相关模拟包括但不限于：仪表盘故障显示的相关模拟、水箱中的水开锅的相关模拟、漏油的相关模拟、刹车失灵的相关模拟、碰撞后方向盘的把握的相关模拟、爆胎的相关模拟训练及辨识、爆胎方向盘的相关模拟、爆胎后制动装置的相关模拟、转向装置失灵的相关模拟、电线短路的相关模拟中的至少一种模拟；

所述的指定环境包括但不限于：空间环境、路况环境、行驶速度渲染的环境、其他与驾驶员驾驶交通工具有关的环境中的至少一种；

所述的智能引导系统通过计算机系统利用虚拟/虚拟现实技术、逻辑控制技术、电子地图和/或GIS，将现实交通环境按需求模拟出来，并对与训练有关的信息进行相关的提示设定和/或结合模拟系统的相关要求进行对应的模拟及设定；通过供电系统、通信系统经计算机系统与精度控制系统、监控系统、评定系统、显示系统、校验系统建立联系；

其中，所述的现实交通环境包括但不限于：各路段的相关信息、每条车道的相关信息、十字路口及其相关信息、交通标志线及其相关信息、人行斑马线及其相关信息、过街天桥及其相关信息、车道和/或隧道限高和/或限宽情况及其相关信息、交通设施及其相关信息、桥梁及其相关信息、绿化带及其相关信息、道牙石位置及其相关信息、井盖及其相关信息、电线杆及其相关信息、水泥墩及其相关信息、灯杆及其相关信息、车道类型、停车场/停车位、公用洗手间、交通工具能源补给站、餐饮店、路面的坡/洼程度、道路通行规则、交通工具和/或行人的通行情况、通行路线指引、交通指示灯及其状态中的至少一种；

其中，所述的通行路线指引包括但不限于：动态方式指引、静态方式指引、指引通行车道、指引并线、超车、转弯区域、各地段的速度限制、指定通行要求、其他涉及驾驶员/学员训练的相关指引、其他涉及交通工具通行指引中的至少一种；

所述的道路通行规则包括但不限于：各路段每条车道的通行方向、交通工具变向限制、各时段交通工具通过阈值、交通工具号牌单双限制、交通工具行驶速度限制、交通工具是否允许停靠及停靠地点和停靠时间限制、交通工具变道条件限制、具体时间段交通工具类型限制、各气象条件下通行限制、禁停区域、个别车道的多个路段的具体通行要求限定、对具体交通工具种类的限行中的至少一种；

所述的智能引导系统包括但不限于：二维、三维、四维、其他适于本发明维度中的至少一种；显示的内容包括但不限于：实景和/或虚拟和/或虚拟现实显示交通通行环境和/或通行活动；

所述的提示设定包括但不限于：语音、提示音、震动、标识、图像、动画、其他适于本发明的提示方式中的至少一种；

监控系统

所述的监控系统包括但不限于：现实环境的监控系统和智能引导系统中的监控系统；两者通过供电系统、通信系统与计算机系统建立相互联系；

其中，所述的现实环境监控系统包括但不限于：图像传感器、扫描传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器、位移传感器、其他适于本发明的传感器和/或监测装置中的至少一种；主要负责对驾驶员/学员的相关训练行为和/或操作仿真模型的相关行为的监控；其中，所述的驾驶员/学员的相关训练行为包括但不限于：遇到事故、故障停车、碰瓷、水箱中水开锅、转向失灵、爆胎处置、发生火灾的处置、安全带使用、查看故障物、其他驾驶员/学员需要下车查看和/或放置危险警告标志的相关训练；所述的操作仿真模型的相关行为的监控包括但不限于：各控制部件模拟装置的相关操作情况的监控、操作行为的监控、其他与操作有关的行为的监控中的至少一种；

所述的智能引导系统中的监控系统根据相关训练信息和/或仿真模型在虚拟交通环境中的位置移动轨迹结合交通通行规则和/或道路标志线和/或通行线路指引和/或其他参照物和/或其他训练信息和/或对驾驶员/学员的操作相关信息进行相关的监控；

所述的监控系统与评定系统利用通信系统、供电系统通过计算机系统进行相关的联系；

评定系统

所述的评定系统通过计算机系统与智能模拟系统中的其他系统建立联系；主要负责但不限于：对驾驶员/学员有关行为的评定、对驾驶员/学员操作仿真模型的相关行为的评定、其他适于驾驶员/学员训练的有关行为的评定中的至少一种；

显示系统

所述的显示系统包括但不限于：计算机系统使用的相关显示系统、仿真模型使用的相关显示系统中的至少一种；所述的显示系统通过供电系统、通信系统经计算机系统与智能模拟系统中的其他系统、仿真模型的相关显示装置建立联系；

其中，所述的仿真模型使用的相关显示系统包括但不限于：前风挡玻璃视觉模拟显示系统、后视镜视觉模拟显示系统、后风挡玻璃视觉模拟显示系统、侧窗玻璃视觉模拟显示系统、仪表盘模拟显示装置、控制台模拟显示装置中的至少一种模拟显示系统；根据驾驶员/学员的相关训练信息变换相关的显示内容，加强相关的渲染效果；

其中，所述的后视镜包括但不限于：内后视镜、外后视镜、下视镜中的至少一种；

所述的显示系统所使用的显示装置包括但不限于：平面显示及其配合显示方式使用的相关装置、曲面显示及其配合显示方式使用的相关装置、投影显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D裸眼显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D全息显示及其配合显示方式使用的相关装置、VR显示及其配合显示方式使用的相关装置、其他适于本发明显示及其配合显示方式使用的相关装置中的至少一种；

校验系统

所述的校验系统包括但不限于：校验组件、校验软件、校验装置中的至少一种；所述的校验系统通过供电系统、通信系统与计算机系统连接；主要负责但不限于：交通工具高度仿真操作系统中各系统内部间的相关校验工作，交通工具高度仿真操作系统中各系统间建立联系的相关校验工作，交通工具高度仿真操作系统与仿真模型的相关校验工作，驾驶员/学员训练的有关操作的相关校验工作，更换驾驶员/学员对有关操作部件的复位的相关校验工作，其他需要校验系统完成的相关校验工作中的至少一种；

仿真模型

所述的仿真模型包括但不限于：控制部件模拟装置、阻力模拟装置、显示装置、体感模拟驱动装置、声音设备、气味产生设备、座椅；所述的仿真模型通过通信系统、供电系统与智能模拟系统建立联系；所述的仿真模型内部间通过通信系统、供电系统建立联系；

其中，所述的控制部件模拟装置包括但不限于：制动控制模拟装置、转向控制模拟装置、速度控制模拟装置、能量损耗控制模拟装置、档位控制模拟装置、各品牌各款车型其他涉及控制精度的控制模拟装置、各品牌各款车型其他涉及控制装置手法差异的控制模拟装置的中的至少一种；

所述的控制部件模拟装置通过但不限于：连接传感器、通信系统、控制信号、其他适于本发明传输仿真模型与智能模拟系统之间相关信息的方法及其相关装置中的至少一种进行相关信息传输和/或控制；

各品牌各款车型控制部件操作精度主要由所述的控制部件模拟装置与所述的阻力模拟装置结合根据驾驶员/学员在智能模拟系统选择的对应车型利用相关系统来实现各品牌各款车型控制部件操作精度方面的差异；帮助驾驶员/学员消除操作障碍、心理障碍，让驾驶技能训练更贴近现实操作；

所述的阻力模拟装置包括但不限于：阻力传感装置、电控阻力装置、伺服电机、液压阻力装置、电控抱紧装置、电机加载式阻力模拟系统、其他适于本发明可控式阻力生成装置及其连接组件中的至少一种；通过智能模拟系统发送的相关信息对仿真模型的控制部件模拟装置进行相关的阻力模拟，增加驾驶员/学员的真实驾驶感受；其中，所述的智能模拟系统发送的相关信息包括但不限于：各品牌各款车型控制系统控制部件操作精度的相关信息、引导系统的相关信息、各品牌各款车型在现实交通环境中的体感相关信息中的至少一种；

所述的显示装置包括但不限于：前风挡玻璃视觉显示模拟装置、后视镜视觉显示模拟装置、后风挡玻璃视觉显示模拟装置、侧窗玻璃视觉显示模拟装置、仪表盘模拟显示装置、控制台模拟显示装置中的至少一种；其中，所述的后视镜包括但不限于：内后视镜、外后视镜、下视镜中的至少一种；所述的显示装置类型包括但不限于：平面显示及其配合显示方式使用的相关装置、曲面显示及其配合显示方式使用的相关装置、投影显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D裸眼显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D全息显示及其配合显示方式使用的相关装置、VR显示及其配合显示方式使用的相关装置、其他适于本发明显示及其配合显示方式使用的相关装置中的至少一种；通过供电系统、通信系统与智能模拟系统建立联系；

所述的体感模拟驱动装置包括但不限于：仿真模型的体感模拟驱动装置、座椅的体感模拟驱动装置、交通工具控制部件的体感模拟驱动装置中的至少一种；其中，所述的模拟驱动装置包括但不限于：液压伺服体感模拟装置、伺服电动缸式模拟装置、其他适于本发明的模拟驱动装置中的至少一种；

所述的声音设备包括但不限于：声音模拟装置；

所述的智能模拟系统通过供电系统、通信系统有线和/或无线方式与仿真模型进行相关连接；

供电系统

所述的供电系统包括但不限于：蓄电池、电源线、自备电源、备用电源、电网电源其他适于本发明的供电中的至少一种；为基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型需要供电的部件提供电源；

通信系统

所述的通信系统包括但不限于：移动通信系统、卫星通信系统、互联网通信系统、无线电通信系统、无线通信系统、有线通信、其他适于本发明的通信系统中的至少一种；为基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型需要通信的部件提供通信服务；其中，所述的无线通信系统包括但不限于：WiFi通信、蓝牙通信、红外通信、其他适于本发明的无线通信中的至少一种；所述的有线通信系统包括但不限于：数据线；

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1是本发明的联系示意图。

图1中各部分标记如下：

1、智能模拟系统，1-1、计算机系统，1-2精度控制系统，1-3引导系统，1-4、监控系统，1-5评定系统，1-6、显示系统，1-7、校验系统；

2、仿真模型，2-1、控制部件模拟装置，2-2、阻力模拟装置，2-3、显示装置，2-4、体感模拟驱动装置，2-5、声音设备，2-6、气味产生设备，2-7、座椅；

3、供电系统；

4、通信系统。

具体实施例：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，并非因此限制本发明的专利范围。本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或者直接或者间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明保护的范围内。并且，以下各实施例均为本发明的可选方案，实施例的排列顺序及实施例的编号与其优选执行的顺序无关。

所述的基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型包括但不限于：智能模拟系统、仿真模型、供电系统、通信系统；其中，智能模拟系统与仿真模型可以为一对一匹配，也可以为一个智能模拟系统与两个及以上的仿真模型匹配；

下面就：一个智能模拟系统与两个及以上的仿真模型匹配做叙述；本发明可以增加利用率、减少配套资源、节省相关支出成本、有效降低损耗，后期按需增加仿真模型即可；

智能模拟系统与两个及以上的仿真模型通过通信系统、供电系统利用互联网方式建立实时相互联系；

其中，所述的智能模拟系统包括但不限于：计算机系统、精度控制系统、引导系统、监控系统、评定系统、显示系统、校验系统；

所述的计算机系统优选工控计算机系统，精度控制系统、引导系统、监控系统、评定系统、显示系统、校验系统分别通过通信系统、供电系统与计算机系统建立相互实时联系；

所述的引导系统中的智能引导系统优选：三维实景交通环境显示；

所述的仿真模型包括但不限于：控制部件模拟装置、阻力模拟装置、显示装置、体感模拟驱动装置、声音设备、气味产生设备、座椅；所述的仿真模型通过通信系统、供电系统与智能模拟系统建立联系；

优选：所述的仿真模型通过真实交通工具按比例做出的模型，安装有小型计算机系统，与所述的智能模拟系统中的计算机系统利用通信系统、供电系统实现无缝对接；

所述的小型计算机系统优选触摸方式控制，驾驶员/学员可以轻松在智能模拟系统进行相应的选择/切换；

驾驶员/学员通过基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型感受指定条件下各品牌各款车型在实际交通环境的操作精度及操作手法、利用显示装置体验实际交通环境的视觉效果，减轻驾驶员/学员的心理障碍、提高其真实感受。

所述的控制部件模拟装置、阻力模拟装置、显示装置、体感模拟驱动装置、声音设备、气味产生设备、座椅通过小型计算机系统利用通信系统、供电系统与智能模拟系统进行相关的对接；通过对现实交通环境以及指定条件下的相关模拟，提高驾驶员的驾驶技能以及应变能力；

所述的座椅优选：4D影院动感座椅；增强驾驶员/学员的驾驶感受；

所述的阻力模拟装置、体感模拟驱动装置通过通信系统、供电系统经计算机系统精度控制系统、引导系统、校验系统、显示系统连接，通过对仿真模型、驾驶座椅、控制部件模拟装置的全面模拟效果增加驾驶员/学员的真实驾驶感受，融合书本上的驾驶知识、交通规则增加学习趣味性，达到增长驾驶员/学员面对未知环境/未知条件下处理相关问题的能力的目的；

驾驶员/学员通过显示装置还可以看到模拟的交通工具前盖水线、雨刷、以及其他驾驶交通工具的相关标的物；通过气味产生设备掌握车辆故障的征兆，降低险情；

驾驶员/学员通过精度控制系统可以选择即将购买/心仪车辆的对应操作精度系统进行练习，通过引导系统可以熟练掌握不同路型、不同行驶条件下交通工具面临的相关操作问题，消除驾驶员/学员恐惧心理、提高驾驶技能，减少交通事故的发生率；

驾校/交管可以通过智能模拟系统对驾驶员/学员进行相关的培训、练习、考核，有利于驾驶员/学员的学习兴趣培养、驾驶技能的评估，快速提高驾驶员/学员的驾驶熟练度；驾校通过相关的评定结果决定学员是否可以真车练习，节能减排、减低相关损耗，降低教练在陪练过程中的意外事故发生率；

交管相关部门通过本发明全面掌握驾驶员的驾驶技能方面的相关信息，根据相关的评定结果可以快速辨识驾驶员是否具备相关的驾驶能力；预防驾驶员长期不驾驶车辆对交通安全通行带来的危害。

本发明可以作为：学员自学驾驶技术使用，驾校授课、训练、考试使用，初领驾照的驾驶员模拟练习使用，购置新车的驾驶员上路前使用，交管部门对新手上路测试使用，交管部门驾照考核/复考使用，汽车厂商试乘试驾感受新车使用，驾驶游戏使用，本发明适用的其他用途不再细述。

Claims (10)

1.基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型，其特征是：

所述的基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型主要包括但不限于：智能模拟系统、仿真模型、供电系统、通信系统；

其中，所述的智能模拟系统通过供电系统、通信系统有线和/或无线方式与仿真模型建立联系；所述的智能模拟系统内部间通过通信系统、供电系统建立联系；所述的仿真模型内部间通过通信系统、供电系统建立联系；

所述的智能模拟系统与仿真模型的匹配方式包括但不限于：一对一匹配、一对二匹配、一对二以上匹配中的至少一种方式匹配；

所述的联系包括但不限于：相互联系、实时联系、单向联系、相互实时联系、实时单向联系中的至少一种；

所述的智能模拟系统包括但不限于：精度控制系统；其中，所述的精度控制系统包括但不限于：各品牌各款车型控制系统控制部件操作精度系统及其相关信息；其中，所述的控制部件包括但不限于：制动装置、转向控制装置、速度控制装置、能量损耗控制装置、档位控制装置、交通工具其他涉及控制精度的控制装置中的至少一种；

所述的供电系统包括但不限于：蓄电池、电源线、自备电源、备用电源、电网电源其他适于本发明的供电中的至少一种；为基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型需要供电的部件提供电源；

所述的通信系统包括但不限于：移动通信系统、卫星通信系统、互联网通信系统、无线电通信系统、无线通信系统、有线通信、其他适于本发明的通信系统中的至少一种；为基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型需要通信的部件提供通信服务；其中，所述的无线通信系统包括但不限于：WiFi通信、蓝牙通信、红外通信、其他适于本发明的无线通信中的至少一种；所述的有线通信系统包括但不限于：数据线。

2.根据权利要求1所述的基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型，其特征是：

所述的智能模拟系统中的精度控制系统还包括但不限于：阻力模拟系统及其相关信息、声音设备模拟系统及其相关信息、气味产生设备模拟系统及其相关信息、仿真模型在指定行驶条件下体感模拟驱动系统及其相关信息中的至少一种；

其中，所述的阻力模拟系统包括但不限于：阻力传感装置对应的系统、电控阻力装置对应的系统、伺服电机对应的系统、液压阻力装置对应的系统、电控抱紧装置对应的系统、电机加载式阻力对应的系统、其他适于本发明可控式阻力生成装置及其连接组件对应的系统中的至少一种系统；

所述的智能模拟系统还包括但不限于：计算机系统、引导系统；其中，所述的计算机系统包括但不限于：计算机及其操作系统、应用软件、逻辑控制系统、存储设备、交互系统；所述的计算机系统通过供电系统、通信系统与智能模拟系统中的其他系统连接并对其进行相关的控制；

其中，所述的逻辑控制系统包括但不限于：可编程逻辑控制器件、可编程逻辑控制软件、嵌入式逻辑控制模块、其他逻辑控制器件/软件中的至少一种；

所述的存储设备包括但不限于：内存、硬盘、存储芯片、U盘、可移动硬盘、闪存卡、多媒体记忆卡、其他存储设备中的至少一种；主要负责存储但不限于：交通工具高度仿真操作系统的运行相关信息、训练的相关信息、精度控制系统的相关信息、更换驾驶员/学员对有关操作部件的记忆、其他相关信息中的至少一种；

所述的交互系统包括但不限于：人机交互、多媒体交互、虚拟交互、其他适于本发明中的至少一种技术实现人机智能交互；

所述的引导系统包括但不限于：训练系统及其相关信息、模拟系统及其相关信息、智能引导系统及其相关信息；所述的智能引导系统结合训练系统、模拟系统对指定路线和/或指定条件进行相关的指示。

3.根据权利要求1-2项中任一项所述的基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型，其特征是：

所述的仿真模型在指定行驶条件下体感模拟驱动系统中体感模拟驱动系统包括但不限于：仿真模型的体感模拟驱动系统、座椅的体感模拟驱动系统、仿真模型控制部件的体感模拟驱动系统中的至少一种；

所述的精度控制系统通过供电系统、通信系统与计算机系统连接，结合引导系统对仿真模型进行相关的精度控制；

所述的引导系统通过供电系统、通信系统与计算机系统连接并受其进行相关的控制；

所述的引导系统中的训练系统及其相关信息包括但不限于：不同气象条件下训练的相关训练信息、不同交通环境下训练的相关训练信息、交通工具运行部件训练的相关训练信息、驾驶员的相关训练信息、其他与交通工具通行有关的训练信息中的至少一种；

其中，所述的不同气象条件下的相关训练信息包括但不限于：迎着和/或背着和/或侧对烈日条件下行驶的相关训练信息、雨雪行驶条件下行驶的相关训练信息、雾天行驶条件下行驶的相关训练信息、湿滑路面条件下行驶的相关训练信息、大风条件下的相关训练信息、结冰条件下行驶的相关训练信息、寒冷条件下行驶的相关训练信息、其他气候条件下行驶的相关训练信息中的至少一种；

所述的不同交通环境下训练的相关信息包括但不限于：上坡/下坡条件下行驶的相关训练信息、弯道条件下行驶的相关训练信息、交通拥堵条件下行驶的相关训练信息、交通事故条件下行驶的相关训练信息、存在障碍物条件下行驶的相关训练信息、两车相会时对方开启远光灯条件下行驶的相关训练信息、紧急制动条件下行驶的相关训练信息、紧急转弯条件下行驶的相关训练信息、应急处置条件下的相关训练信息、特殊条件下行驶的相关训练信息、高速条件下行驶的相关训练信息、低速条件下行驶的相关训练信息、通过隧道和/或桥梁条件下行驶的相关训练信息、其他交通环境下行驶的相关训练信息中的至少一种；

所述的交通工具运行部件训练的相关信息包括但不限于：交通工具部件故障的相关处置训练、能耗报警和/或预警的相关处置训练、 紧急故障的相关处置训练、紧急事件的相关处置训练、交通工具运行部件使用的相关训练、仪表盘的相关辨识训练、控制台的相关辨识训练、交通工具驾驶技术方面的相关训练、交通工具其他方面的相关训练中的至少一种；

其中，所述的能耗报警和/或预警的相关处置训练中的能耗包括但不限于：水、电、汽油、柴油、发动机润滑油、其他交通工具使用的能耗中的至少一种；

所述的紧急故障的相关处置训练包括但不限于：轮胎爆胎、制动装置失灵、水箱开锅、电路故障、发动机起火、燃油系统泄露、各类油液溢出、交通工具的其他紧急故障相关训练中的至少一种；

所述的紧急事件的相关处置训练包括但不限于：通行路线前方发生交通事故的相关处置训练、交通工具发生碰撞和/或即将发生碰撞的相关处置训练、驾驶员突然发病的的相关处置训练、其他紧急事件的相关处置中的至少一种；

所述的交通工具运行部件使用的相关训练包括但不限于：灯光使用的相关训练、制动装置使用的相关训练、转向控制装置使用的相关训练、速度控制装置使用的相关训练、能量损耗控制装置使用的相关训练、档位控制装置使用的相关训练、交通工具其他涉及控制精度的控制装置的相关使用训练中的至少一种；

所述的交通工具驾驶技术方面的相关训练包括但不限于：转向方面的相关训练、制动方面的相关训练、倒车方面的相关训练、档位使用的相关训练、速度控制的相关训练、躲避障碍物/其他车辆/行人的相关训练、车灯使用的相关训练、特殊路况条件下的相关训练、指定条件下的相关训练、其他涉及驾驶技术方面的训练中的至少一种；其中，所述的车灯使用的相关训练包括但不限于：前照灯、雾灯、转向灯、示位灯、示廓灯、驻车灯、危险报警闪光灯、交通工具其他灯的相关使用中的至少一种；

所述的驾驶员的相关训练信息包括但不限于：驾驶心理学的相关训练、交通规则的相关训练、交通标识认知的相关训练、交通工具操作的相关训练、安全带使用的相关训练、路形观察的相关训练、指定条件下驾驶的相关训练、目标地点/指定速度/指定动作/自主行驶的相关训练、紧急事件的相关训练、事故应急处置的相关训练、故障停车的相关训练、遇到碰瓷的相关训练、有车辆尾随的相关训练、其他与驾驶员驾驶交通工具有关的培训中的至少一种；

所述的模拟系统及其相关信息包括但不限于：不同气象条件下模拟的相关信息、不同交通环境模拟的相关信息、仿真模型在指定条件下的相关模拟信息、其他适于本发明模拟训练中的至少一种系统。

4.根据权利要求1-3项中任一项所述的基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型，其特征是：

所述的引导系统中的模拟系统及其相关信息包括但不限于：环境模拟、路况模拟、仿真模型的体感的相关模拟、座椅的体感的相关模拟、各品牌各款车型控制部件故障的相关模拟、各品牌各款车型控制系统控制部件操作方法的相关模拟、各品牌各款车型控制部件的操纵体感的相关模拟、仪表盘的相关模拟、控制台的相关模拟、雨刷的相关模拟、车灯的相关模拟、声音的相关模拟、气味的相关模拟、气囊弹出的相关模拟、其他车辆尾随的相关模拟、其他与各品牌各款车型有关的模拟、其他与交通通行环境有关的模拟中的至少一种系统及其相关信息；

其中，所述的各品牌各款车型控制部件故障的相关模拟包括但不限于：仪表盘故障显示的相关模拟、水箱中的水开锅的相关模拟、漏油的相关模拟、刹车失灵的相关模拟、碰撞后方向盘的把握的相关模拟、爆胎的相关模拟训练及辨识、爆胎方向盘的相关模拟、爆胎后制动装置的相关模拟、转向装置失灵的相关模拟、电线短路的相关模拟中的至少一种模拟；

所述的指定环境包括但不限于：空间环境、路况环境、行驶速度渲染的环境、其他与驾驶员驾驶交通工具有关的环境中的至少一种；

所述的智能模拟系统还包括但不限于：显示系统、校验系统；

其中，所述的显示系统包括但不限于：计算机系统使用的相关显示系统、仿真模型使用的相关显示系统中的至少一种；所述的显示系统通过供电系统、通信系统经计算机系统与智能模拟系统中的其他系统、仿真模型的相关显示装置建立联系；

其中，所述的仿真模型使用的相关显示系统包括但不限于：前风挡玻璃视觉模拟显示系统、后视镜视觉模拟显示系统、后风挡玻璃视觉模拟显示系统、侧窗玻璃视觉模拟显示系统、仪表盘模拟显示装置、控制台模拟显示装置中的至少一种模拟显示系统；根据驾驶员/学员的相关训练信息变换相关的显示内容，加强相关的渲染效果；

其中，所述的后视镜包括但不限于：内后视镜、外后视镜、下视镜中的至少一种；

所述的显示系统所使用的显示装置包括但不限于：平面显示及其配合显示方式使用的相关装置、曲面显示及其配合显示方式使用的相关装置、投影显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D裸眼显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D全息显示及其配合显示方式使用的相关装置、VR显示及其配合显示方式使用的相关装置、其他适于本发明显示及其配合显示方式使用的相关装置中的至少一种；

所述的校验系统包括但不限于：校验组件、校验软件、校验装置中的至少一种；所述的校验系统通过供电系统、通信系统与计算机系统连接；主要负责但不限于：交通工具高度仿真操作系统中各系统内部间的相关校验工作，交通工具高度仿真操作系统中各系统间建立联系的相关校验工作，交通工具高度仿真操作系统与仿真模型的相关校验工作，驾驶员/学员训练的有关操作的相关校验工作，更换驾驶员/学员对有关操作部件的复位的相关校验工作，其他需要校验系统完成的相关校验工作中的至少一种。

5.根据权利要求1-4项中任一项所述的基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型，其特征是：

所述的引导系统中的智能引导系统通过计算机系统利用虚拟/虚拟现实技术、逻辑控制技术、电子地图和/或GIS，将现实交通环境按需求模拟出来，并对与训练有关的信息进行相关的提示设定和/或结合模拟系统的相关要求进行对应的模拟及设定；所述的智能引导系统通过供电系统、通信系统经计算机系统与智能模拟系统中的其他系统建立联系；

其中，所述的现实交通环境包括但不限于：各路段的相关信息、每条车道的相关信息、十字路口及其相关信息、交通标志线及其相关信息、人行斑马线及其相关信息、过街天桥及其相关信息、车道和/或隧道限高和/或限宽情况及其相关信息、交通设施及其相关信息、桥梁及其相关信息、绿化带及其相关信息、道牙石位置及其相关信息、井盖及其相关信息、电线杆及其相关信息、水泥墩及其相关信息、灯杆及其相关信息、车道类型、停车场/停车位、公用洗手间、交通工具能源补给站、餐饮店、路面的坡/洼程度、道路通行规则、交通工具和/或行人的通行情况、通行路线指引、交通指示灯及其状态中的至少一种；

其中，所述的通行路线指引包括但不限于：动态方式指引、静态方式指引、指引通行车道、指引并线、超车、转弯区域、各地段的速度限制、指定通行要求、其他涉及驾驶员/学员训练的相关指引、其他涉及交通工具通行指引中的至少一种；

所述的道路通行规则包括但不限于：各路段每条车道的通行方向、交通工具变向限制、各时段交通工具通过阈值、交通工具号牌单双限制、交通工具行驶速度限制、交通工具是否允许停靠及停靠地点和停靠时间限制、交通工具变道条件限制、具体时间段交通工具类型限制、各气象条件下通行限制、禁停区域、个别车道的多个路段的具体通行要求限定、对具体交通工具种类的限行中的至少一种；

所述的智能引导系统包括但不限于：二维、三维、四维、其他适于本发明维度中的至少一种；显示的内容包括但不限于：实景和/或虚拟和/或虚拟现实显示交通通行环境和/或通行活动；

所述的提示设定包括但不限于：语音、提示音、震动、标识、图像、动画、其他适于本发明的提示方式中的至少一种。

6.根据权利要求1-5项中任一项所述的基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型，其特征是：

所述的仿真模型包括但不限于：控制部件模拟装置、显示装置、座椅；所述的仿真模型通过通信系统、供电系统与智能模拟系统建立联系；

其中，所述的控制部件模拟装置包括但不限于：制动控制模拟装置、转向控制模拟装置、速度控制模拟装置、能量损耗控制模拟装置、档位控制模拟装置、各品牌各款车型其他涉及控制精度的控制模拟装置、各品牌各款车型其他涉及控制装置手法差异的控制模拟装置的中的至少一种；

所述的控制部件模拟装置通过但不限于：连接传感器、通信系统、控制信号、其他适于本发明传输仿真模型与智能模拟系统之间相关信息的方法及其相关装置中的至少一种进行相关信息传输和/或控制；

所述的显示装置包括但不限于：前风挡玻璃视觉显示模拟装置、后视镜视觉显示模拟装置、后风挡玻璃视觉显示模拟装置、侧窗玻璃视觉显示模拟装置、仪表盘模拟显示装置、控制台模拟显示装置中的至少一种；其中，所述的后视镜包括但不限于：内后视镜、外后视镜、下视镜中的至少一种；所述的显示装置类型包括但不限于：平面显示及其配合显示方式使用的相关装置、曲面显示及其配合显示方式使用的相关装置、投影显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D裸眼显示及其配合显示方式使用的相关装置、3D全息显示及其配合显示方式使用的相关装置、VR显示及其配合显示方式使用的相关装置、其他适于本发明显示及其配合显示方式使用的相关装置中的至少一种；通过供电系统、通信系统与智能模拟系统建立联系。

7.根据权利要求1-6项中任一项所述的基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型，其特征是：

所述的智能模拟系统还包括但不限于：监控系统；其中，所述的监控系统包括但不限于：现实环境的监控系统和智能引导系统中的监控系统；两者通过供电系统、通信系统与计算机系统建立相互联系；

其中，所述的现实环境的监控系统包括但不限于：图像传感器、扫描传感器、红外传感器、激光传感器、超声波传感器、位移传感器、其他适于本发明的传感器和/或监测装置中的至少一种；主要负责对驾驶员/学员的相关训练行为和/或操作仿真模型的相关行为的监控；其中，所述的驾驶员/学员的相关训练行为包括但不限于：遇到事故、故障停车、碰瓷、水箱中水开锅、转向失灵、爆胎处置、发生火灾的处置、安全带使用、查看故障物、其他驾驶员/学员需要下车查看和/或放置危险警告标志的相关训练；所述的操作仿真模型的相关行为的监控包括但不限于：各控制部件模拟装置的相关操作情况的监控、操作行为的监控、其他与操作有关的行为的监控中的至少一种；

所述的智能引导系统中的监控系统根据相关训练信息和/或仿真模型在虚拟交通环境中的位置移动轨迹结合交通通行规则和/或道路标志线和/或通行线路指引和/或其他参照物和/或其他训练信息和/或对驾驶员/学员的操作相关信息进行相关的监控；

所述的仿真模型还包括但不限于：阻力模拟装置；其中，所述的阻力模拟装置包括但不限于：阻力传感装置、电控阻力装置、伺服电机、液压阻力装置、电控抱紧装置、电机加载式阻力模拟系统、其他适于本发明可控式阻力生成装置及其连接组件中的至少一种；通过智能模拟系统发送的相关信息对仿真模型的控制部件模拟装置进行相关的阻力模拟；

其中，所述的智能模拟系统发送的相关信息包括但不限于：各品牌各款车型控制系统控制部件操作精度的相关信息、引导系统的相关信息、各品牌各款车型在现实交通环境中的体感相关信息中的至少一种；

所述的各品牌各款车型控制部件操作精度主要由所述的控制部件模拟装置与所述的阻力模拟装置结合根据驾驶员/学员在智能模拟系统选择的对应车型利用相关系统来实现各品牌各款车型控制部件操作精度方面的差异。

8.根据权利要求1-7项中任一项所述的基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型，其特征是：

所述的智能模拟系统通过通信系统、供电系统与仿真模型建立相互实时联系；

所述的智能模拟系统还包括但不限于：评定系统；

其中，所述的评定系统通过计算机系统与智能模拟系统中的其他系统建立联系；主要负责但不限于：对驾驶员/学员有关行为的评定、对驾驶员/学员操作仿真模型的相关行为的评定、其他适于驾驶员/学员训练的有关行为的评定中的至少一种；

所述的监控系统与评定系统利用通信系统、供电系统通过计算机系统进行相关的联系；

所述的存储设备还负责存储但不限于：监控系统的相关信息、校验系统的相关信息、评定系统的相关信息中的至少一种。

9.根据权利要求1-8项中任一项所述的基于操作精度模拟的交通工具高度仿真操作系统及其模型，其特征是：

所述的仿真模型还包括但不限于：体感模拟驱动装置、声音设备、气味产生设备中的至少一种；其中，所述的体感模拟驱动装置包括但不限于：仿真模型的体感模拟驱动装置、座椅的体感模拟驱动装置、交通工具控制部件的体感模拟驱动装置中的至少一种；

其中，所述的模拟驱动装置包括但不限于：液压伺服体感模拟装置、伺服电动缸式模拟装置、其他适于本发明的模拟驱动装置中的至少一种。

10.智能模拟系统，其特征是：根据权利要求1-8项中任一项所述的智能模拟系统。