CN108376492A - 交通器模拟方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种交通器模拟方法及系统。该交通器模拟方法应用于互相之间通信连接的虚拟驾驶舱和沙盘交通器，该方法包括：虚拟驾驶舱获得电操控信号，根据原型交通器参数和沙盘交通器参数获得用于控制沙盘交通器进行动作的有效值数据，将有效值数据实时发送至沙盘交通器。沙盘交通器实时接收有效值数据，根据有效值数据执行相应动作获得状态参数，根据状态参数获得反馈信息，对周围环境进行实时拍摄获得视频，将反馈信息和视频发送至虚拟驾驶舱。虚拟驾驶舱实时接收视频和反馈信号，将视频进行实时显示，根据反馈信号执行拟真操作。该方法能提高交通器模拟的拟真程度。

Description

交通器模拟方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种交通器模拟方法及系统。

背景技术

交通工具模拟驾驶已广泛应用于生活当中，例如交通工具培训、比赛系统，但现有的大多交通工具模拟驾驶方法拟真程度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种交通器模拟方法及系统，以改善现有的交通工具模拟驾驶时拟真程度不高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种交通器模拟方法，应用于增强现实拟真系统，所述增强现实拟真系统包括互相之间通信连接的虚拟驾驶舱和沙盘交通器，所述方法包括：

所述虚拟驾驶舱获得电操控信号，其中，所述电操控信号包括方向盘控制信号、离合板控制信号、油门板控制信号和刹车板控制信号；根据原型交通器参数和沙盘交通器参数将所述方向盘控制信号、离合板控制信号、油门板控制信号和刹车板控制信号进行等比例缩放，获得用于控制所述沙盘交通器进行动作的有效值数据；将所述有效值数据实时发送至所述沙盘交通器；

所述沙盘交通器实时接收所述有效值数据，根据所述有效值数据执行相应动作，并对其周围环境进行实时拍摄并将拍摄到的视频发送至所述虚拟驾驶舱；所述沙盘交通器在执行所述相应动作的过程中，获得状态参数，其中，所述状态参数包括外界空气动力参数、温度参数、路况参数，交通器震动参数、交通器速度参数和交通器加速度参数；根据原型交通器参数和沙盘交通器参数将所述外界空气动力参数、所述温度参数、所述路况参数、所述交通器震动参数、所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数转换成反馈信号，将所述反馈信号实时发送至所述虚拟驾驶舱；

所述虚拟驾驶舱实时接收所述沙盘交通器发送的视频和反馈信号，将所述视频进行实时显示并根据所述反馈信号执行相应拟真操作，其中，所述拟真操作包括：所述外界空气动力参数引起的虚拟驾驶舱的方向盘偏离，所述温度参数引起的所述虚拟驾驶舱的舱内温度变化，所述路况参数引起的所述虚拟驾驶舱的机械碰撞，所述交通器震动参数引起的所述虚拟驾驶舱的颠簸震动，所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数引起的所述虚拟驾驶舱的推背感。

可选地，所述原型交通器参数包括阻力参数、发动机性能曲线、变速箱性能曲线、刹车性能曲线、轮胎性能曲线、启动制动力矩有效值曲线和油耗曲线；所述沙盘交通器参数包括交通器阻力参数、电动机性能曲线和电池性能曲线；根据原型交通器参数和沙盘交通器参数将所述方向盘控制信号、离合板控制信号、油门板控制信号和刹车板控制信号进行等比例缩放，获得用于控制所述沙盘交通器进行动作的有效值数据的步骤，包括：

根据所述阻力参数、所述轮胎性能参数和所述交通器阻力参数，获得用于控制所述沙盘交通器中设置的阻流板的阻力控制数据；

根据所述发动机性能曲线、所述变速箱性能曲线、所述刹车性能曲线和所述启动制动力矩有效值曲线，采用电机驱动模块对所述电动机性能曲线进行调速调矩，获得不同档位下发动机和变速箱的性能数据；根据所述离合板控制信号、所述油门板控制信号和所述刹车板控制信号在所述性能控制数据中选取对应的数据作为控制数据；

根据所述油耗曲线模拟出油箱尺寸以及虚拟储油量，对电池性能曲线进行设置，当所述虚拟储油量耗尽时，控制电池停止供电；

根据所述方向盘控制信号模拟出用于使所述沙盘交通器进行动作的方向数据和角度数据。

可选地，所述方法还包括：

所述虚拟驾驶舱根据原型交通器中的惯性导航模块提供的速度和加速度信息，结合所述沙盘交通器所在的沙盘系统对该沙盘交通器的定位数据形成闭环控制，实现在所述沙盘交通器中模拟原型交通器的启动曲线和制动曲线。

可选地，所述方法还包括：

所述虚拟驾驶舱根据所述离合板控制信号、所述油门板控制信号和所述刹车板控制信号模拟出发动机启动和刹车板制动的声音信息；将所述声音信息通过驾驶舱内部的发声器进行播放。

可选地，根据原型交通器参数和沙盘交通器参数将所述外界空气动力参数、所述温度参数、所述路况参数、所述交通器震动参数、所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数转换成反馈信号的步骤，包括：

所述沙盘交通器根据所述空气动力参数分析自身受到的横向和纵向阻力，模拟出所述横向阻力和所述纵向阻力的数据，并生成阻力反馈控制信号；

根据外界温度模拟计算出所述虚拟驾驶舱内的温度数据，并生成温度反馈控制信号；

根据路面平整度、粗糙度模拟出在路面上行驶时产生的机械碰撞的概率和强度数据，并生成机械碰撞体感控制信号；

根据在行驶过程中的震动模拟出所述虚拟驾驶舱的颠簸震动频率和振幅数据，并生成颠簸震动控制信号；

根据所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数计算出惯性力数据，并生成惯性控制信号。

可选地，所述虚拟驾驶舱通过以下方式执行拟真操作：

所述虚拟驾驶舱接收所述阻力反馈控制信号，根据所述阻力反馈控制信号对方向盘输出偏移力矩，模拟交通器受到风阻产生的方向盘偏移；接收温度反馈控制信号，调节驾驶舱内部温度，采用温度传感器对驾驶舱内部温度进行监控；接收所述机械碰撞体感控制信号，控制弹簧阻尼装置模拟碰撞；接收所述颠簸震动控制信号，控制所述弹簧阻尼装置模拟驾驶舱的颠簸震动；接收所述惯性控制信号，根据所述惯性控制信号对驾驶舱的加速度进行调整，模拟行驶过程中的推背感。

可选地，采用温度传感器对驾驶舱内部温度进行监控的步骤，包括：

获得所述驾驶舱内部温度，判断所述驾驶舱内部温度是否超过预设值，若超过所述预设值，发出温度预警警报。

可选地，所述虚拟驾驶舱还通过以下方式进行拟真操作：

获得预设天气状态数据，根据所述预设天气状态数据调整驾驶舱的窗户在该预设天气状态下的可见度；根据预设天气状态调整地面的轮胎的摩擦系数，并调整驾驶舱内的方向盘的可控度。

可选地，所述方法还包括：

所述虚拟驾驶舱获得修改预设天气状态数据的修改指令；

根据所述修改指令对所述预设天气状态数据进行修改。

本发明实施例还提供了一种交通器模拟系统，包括：虚拟驾驶舱和沙盘交通器；其中，所述虚拟驾驶舱和所述沙盘交通器通信连接。

本发明实施例所提供的交通器模拟方法及系统，虚拟驾驶舱和沙盘交通器之间能进行数据交互，虚拟驾驶舱远程控制沙盘交通器行驶，沙盘交通器将实时拍摄到的视频和反馈信号发送至虚拟驾驶舱，虚拟驾驶舱根据反馈信号作出相应动作，由于沙盘交通器的参数是根据原型交通器的参数进行等比例设置的，沙盘交通器在行驶过程中的实际行驶状态能通过反馈信号在虚拟驾驶舱内实现高拟真度还原，这样能提高模拟驾驶的拟真程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种交通器模拟系统的结构框图。

图2为本发明实施例所提供的一种交通器模拟方法的流程图。

图3为一实施方式中对电操控信号进行等比例缩放的步骤示意图。

图4为一实施方式中获得反馈信号的步骤示意图。

图标：100-交通器模拟系统；110-虚拟驾驶舱；120-沙盘交通器。

具体实施方式

交通工具模拟驾驶已广泛应用于生活当中，例如交通工具培训、比赛系统。

经调查发现，现有的大多交通工具模拟驾驶方法拟真程度不高。

以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。

基于上述研究，本发明实施例提供了一种交通器模拟方法及系统，能改善现有的交通工具模拟驾驶时拟真程度不高的问题。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1示出了本发明实施例所提供的一种交通器模拟系统的结构框图，由图可见，该交通器模拟系统100包括虚拟驾驶舱110和沙盘交通器120。其中，虚拟驾驶舱110和沙盘交通器120通信连接。在本实施例中，沙盘交通器100可以为沙盘车辆，该沙盘车辆可以在沙盘系统中行驶。

沙盘系统是一套缩小版的车辆培训、比赛场地，例如，将一个城市C的地形图缩放到一个足球场的大小，然后将原型车辆A进行等比例缩放得到沙盘车辆，这样，就能获得一个包含了缩小版城市Cc和沙盘车辆Aa的沙盘系统B。其中，沙盘系统B中的相关参数，例如路况、行人、车辆的模拟均可进行拟真模拟。

进一步地，虚拟驾驶舱与沙盘车辆Aa通信连接，虚拟驾驶舱远程控制沙盘车辆Aa在缩小版城市Cc中行驶，沙盘车辆Aa将行驶过程中的各项信息反馈到虚拟驾驶舱，虚拟驾驶舱根据这些信息进行相应动作。下面基于这一交通器模拟系统对本发明实施例所提供的交通器模拟方法做进一步说明。

图2示出了本发明实施例所提供的一种交通器模拟方法的流程图。所述方法有关的流程所定义的方法步骤应用于图1所示的交通器模拟系统100，下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述：

步骤S21，虚拟驾驶舱获得电操控信号，根据原型交通器参数和沙盘交通器参数将电操控信号进行等比例缩放，获得用于控制沙盘交通器进行动作的有效值数据，将有效值数据实时发送至沙盘交通器。

在本实施例中，电操控信号包括方向盘控制信号、离合板控制信号、油门板控制信号和刹车板控制信号。例如，用户X坐在虚拟驾驶舱中，对方向盘、离合板、油门板和刹车板进行控制，虚拟驾驶舱的中控系统会获得这些控制信息，可以理解，中控系统将这些控制信息转化为电操控信号。

虚拟驾驶舱内部的结构与原型车辆的结构一致，例如，在虚拟驾驶舱内部转动方向盘与在原型车辆中转动方向盘的触感一致，如此设置，能提高拟真程度。

进一步地，中控系统根据原型车辆参数和沙盘车辆参数对这些电操控信号进行等比例缩放，获得用于控制沙盘车辆进行动作的有效值数据。由于虚拟驾驶舱是远程控制沙盘车辆，且沙盘车辆是按照原型车辆进行等比例缩小的，因此，对于沙盘车辆的操作参数也应当进行缩放调整。

在本实施例中，原型车辆参数有很多中，例如阻力参数、发动机性能曲线、变速箱性能曲线、刹车性能曲线、轮胎性能曲线、启动制动力矩有效值曲线和油耗曲线等，由于沙盘车辆进行了等比例缩放，因此沙盘车辆参数会有一定调整，又例如，沙盘车辆参数可以包括交通器阻力参数、电动机性能曲线和电池性能曲线。

在沙盘系统上拟真沙盘车辆，相关参数也会做对应调整，请结合参阅图3，本实施例通过步骤S211、步骤S212、步骤S213和步骤S214列举了对电操控信号进行等比例缩放的实现方式。

步骤S211，将沙盘车辆在外形上按照原型车辆进行等比例缩小，使用阻流板等空气动力附件调节风阻，模拟原型车辆在行驶过程中受到的空气阻力。

其中，用于控制阻流板的阻力控制数据可以通过阻力参数、轮胎性能参数和交通器阻力参数得到。

步骤S212，将电动机设置在沙盘车辆中，以代替原型车辆的发电机，并对电动机的性能进行调整。

由于电动机性能强于发动机，需要对电动机的性能做一定调整，例如，根据发动机性能曲线、变速箱性能曲线、刹车性能曲线和启动制动力矩有效值曲线，采用电机驱动模块对电动机性能曲线进行调速调矩，获得不同档位下发动机和变速箱的性能数据，根据离合板控制信号、油门板控制信号和刹车板控制信号在性能控制数据中选取对应的数据作为控制数据。

可选地，虚拟驾驶舱根据原型交通器中的惯性导航模块提供的速度和加速度信息，结合沙盘交通器所在的沙盘系统对该沙盘交通器的定位数据形成闭环控制，实现在沙盘交通器中模拟原型交通器的启动曲线和制动曲线。

这样设置，当用户X在虚拟驾驶舱内进行相应操作的时候，虚拟驾驶舱内能将操作转化成与沙盘车辆匹配的操作数据，便于沙盘车辆的按照用户X的实际操作进行相应动作。

步骤S213，根据油耗曲线模拟出油箱尺寸以及虚拟储油量，对电池性能曲线进行设置，当虚拟储油量耗尽时，控制电池停止供电。

由于沙盘车辆具备行驶中充电的功能，其续航能力大于原型车辆，为了提高拟真程度，需要设置虚拟储油量，根据行驶时间和距离虚拟油耗，当虚拟储油量耗完时，电池停止供电。

步骤S214，根据方向盘控制信号模拟出用于使沙盘车辆进行动作的方向数据和角度数据。

用户X转动方向盘，虚拟驾驶舱的中控系统会对其转动角度数据和方向数据进行几率，进而模拟出引导沙盘车辆进行动作的数据。

步骤S22，沙盘交通器实时接收有效值数据并执行相应动作，对其周围环境进行实时拍摄并将拍摄到的视频发送至虚拟驾驶舱；沙盘交通器在执行所述相应动作的过程中，获得状态参数，根据状态参数获得反馈信号，将反馈信号实时发送至虚拟驾驶舱。

沙盘车辆实时接收有效值数据，根据这些有效值数据进行相应动作，例如，例如，用户X在虚拟驾驶舱内左转弯加速，沙盘车辆Aa在缩小版城市Cc的街道上左转弯加速，并通过车辆中设置的摄像头拍摄周围环境，并将拍摄视频实时发送至虚拟驾驶舱(虚拟驾驶舱实时将视频进行显示以模拟用户X置身于缩小版城市Cc中)，这样能够提高拟真程度。

可选地，状态参数包括外界空气动力参数、温度参数、路况参数，交通器震动参数、交通器速度参数和交通器加速度参数，沙盘车辆根据这些参数计算出相应的用于使虚拟驾驶舱进行动作的反馈信号，并将反馈信号发送给虚拟驾驶舱。

其中，请结合参阅图4，反馈信号可以步骤S221、步骤S222、步骤S223、步骤S224和步骤S225获得：

步骤S221，根据空气动力参数分析自身受到的横向和纵向阻力，模拟出横向阻力和所述纵向阻力的数据，并生成阻力反馈控制信号。

步骤S222，根据外界温度模拟计算出所述虚拟驾驶舱内的温度数据，并生成温度反馈控制信号。

步骤S223，根据路面平整度、粗糙度模拟出在路面上行驶时产生的机械碰撞的概率和强度数据，并生成机械碰撞体感控制信号。

步骤S224，根据在行驶过程中的震动模拟出所述虚拟驾驶舱的颠簸震动频率和振幅数据，并生成颠簸震动控制信号。

步骤S225，根据所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数计算出惯性力数据，并生成惯性控制信号。

可以理解，沙盘车辆可以将这些控制信号可以通过一定组合发送至虚拟驾驶舱。

由于沙盘车辆是在实实在在的地面上行驶，通过状态参数计算获得的信息具有真实性和准确性，相比于现有技术单一的虚拟驾驶舱+控制程序这种模拟驾驶方式，本实施例提供的方法能提高拟真程度。

步骤S23，虚拟驾驶舱实时接收沙盘交通器发送的视频和反馈信号，将视频进行实时显示并根据反馈信号执行相应的拟真操作。

在本实施例中，根据反馈信号执行相应的拟真操作包括以下内容：

a、虚拟驾驶舱接收阻力反馈控制信号，根据阻力反馈控制信号对方向盘输出偏移力矩，模拟交通器受到风阻产生的方向盘偏移。

b、接收温度反馈控制信号，调节驾驶舱内部温度，采用温度传感器对驾驶舱内部温度进行监控。

可选地，温度传感器获得驾驶舱内部温度，判断驾驶舱内部温度是否超过预设值，若超过所述预设值，发出温度预警警报，这样能够模拟高温环境下的车辆状况，避免车辆在行驶过程中发生自燃等现象。

c、接收机械碰撞体感控制信号，控制弹簧阻尼装置模拟碰撞。

d、接收颠簸震动控制信号，控制弹簧阻尼装置模拟驾驶舱的颠簸震动。

e、接收惯性控制信号，根据所述惯性控制信号对驾驶舱的加速度进行调整，模拟行驶过程中的推背感。

可选地，虚拟驾驶舱还可以获得预设的天气状态数据，根据预设天气状态数据调整驾驶舱的窗户在该预设天气状态下的可见度，根据预设天气状态调整地面的轮胎的摩擦系数，并调整驾驶舱内的方向盘的可控度。这样能够模拟雨雪天气对车辆行驶和操控带来的影响，在驾驶员培训体系中非常实用。还可以获得修改预设天气状态数据的修改指令，根据修改指令对预设天气状态数据进行修改，以模拟不同天气环境，操作灵活性高，安全性高。

可选地，虚拟驾驶舱还可以根据离合板控制信号、油门板控制信号和刹车板控制信号模拟出发动机启动和刹车板制动的声音信息，将声音信息通过驾驶舱内部的发声器进行播放，模拟真实车辆的发动机轰鸣声。

以上拟真操作均为实际驾驶过程中会出现的情况，如此设置，可以向受训人提供精准车型的驾驶培训，也可以用于为专业赛车手提供竞技数据分析，还可以提高真实性和娱乐性。

进一步地，由于虚拟驾驶舱远程控制沙盘车辆，可以不受地域限制，实现远距离体验，且方便对沙盘系统进行管理。例如，集中安装多个沙盘系统，然后在不同地点布放虚拟驾驶舱，能让不同地区甚至不同国家的人同时参与同一沙盘系统培训或者比赛。

可选地，该方法还可以用于对交通器的制造前仿真验证。

综上，本发明实施例所提供的交通器模拟方法及系统，通过虚拟驾驶舱和沙盘交通器之间的信息交互，能提高交通器模拟的拟真程度。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备10，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交通器模拟方法，其特征在于，应用于增强现实拟真系统，所述增强现实拟真系统包括互相之间通信连接的虚拟驾驶舱和沙盘交通器，所述方法包括：

所述虚拟驾驶舱获得电操控信号，其中，所述电操控信号包括方向盘控制信号、离合板控制信号、油门板控制信号和刹车板控制信号；根据原型交通器参数和沙盘交通器参数将所述方向盘控制信号、所述离合板控制信号、所述油门板控制信号和所述刹车板控制信号进行等比例缩放，获得用于控制所述沙盘交通器进行动作的有效值数据；将所述有效值数据实时发送至所述沙盘交通器；

所述沙盘交通器实时接收所述有效值数据，根据所述有效值数据执行相应动作，并对其周围环境进行实时拍摄并将拍摄到的视频发送至所述虚拟驾驶舱；所述沙盘交通器在执行所述相应动作的过程中，获得状态参数，其中，所述状态参数包括外界空气动力参数、温度参数、路况参数，交通器震动参数、交通器速度参数和交通器加速度参数；根据所述原型交通器参数和所述沙盘交通器参数将所述外界空气动力参数、所述温度参数、所述路况参数、所述交通器震动参数、所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数转换成反馈信号，将所述反馈信号实时发送至所述虚拟驾驶舱；

所述虚拟驾驶舱实时接收所述沙盘交通器发送的视频和反馈信号，将所述视频进行实时显示并根据所述反馈信号执行相应拟真操作，其中，所述拟真操作包括：所述外界空气动力参数引起的虚拟驾驶舱的方向盘偏离，所述温度参数引起的所述虚拟驾驶舱的舱内温度变化，所述路况参数引起的所述虚拟驾驶舱的机械碰撞，所述交通器震动参数引起的所述虚拟驾驶舱的颠簸震动，所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数引起的所述虚拟驾驶舱的推背感。

2.根据权利要求1所述的交通器模拟方法，其特征在于，所述原型交通器参数包括阻力参数、发动机性能曲线、变速箱性能曲线、刹车性能曲线、轮胎性能曲线、启动制动力矩有效值曲线和油耗曲线；所述沙盘交通器参数包括交通器阻力参数、电动机性能曲线和电池性能曲线；根据原型交通器参数和沙盘交通器参数将所述方向盘控制信号、所述离合板控制信号、所述油门板控制信号和所述刹车板控制信号进行等比例缩放，获得用于控制所述沙盘交通器进行动作的有效值数据的步骤，包括：

根据所述阻力参数、所述轮胎性能参数和所述交通器阻力参数，获得用于控制所述沙盘交通器中设置的阻流板的阻力控制数据；

根据所述发动机性能曲线、所述变速箱性能曲线、所述刹车性能曲线和所述启动制动力矩有效值曲线，采用电机驱动模块对所述电动机性能曲线进行调速调矩，获得不同档位下发动机和变速箱的性能数据；根据所述离合板控制信号、所述油门板控制信号和所述刹车板控制信号在所述性能控制数据中选取对应的数据作为控制数据；

根据所述油耗曲线模拟出油箱尺寸以及虚拟储油量，对电池性能曲线进行设置，当所述虚拟储油量耗尽时，控制电池停止供电；

根据所述方向盘控制信号模拟出用于使所述沙盘交通器进行动作的方向数据和角度数据。

3.根据权利要求2所述的交通器模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述虚拟驾驶舱根据原型交通器中的惯性导航模块提供的速度和加速度信息，结合所述沙盘交通器所在的沙盘系统对该沙盘交通器的定位数据形成闭环控制，实现在所述沙盘交通器中模拟原型交通器的启动曲线和制动曲线。

4.根据权利要求1所述的交通器模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述虚拟驾驶舱根据所述离合板控制信号、所述油门板控制信号和所述刹车板控制信号模拟出发动机启动和刹车板制动的声音信息；将所述声音信息通过驾驶舱内部的发声器进行播放。

5.根据权利要求1所述的交通器模拟方法，其特征在于，根据原型交通器参数和沙盘交通器参数将所述外界空气动力参数、所述温度参数、所述路况参数、所述交通器震动参数、所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数转换成反馈信号的步骤，包括：

所述沙盘交通器根据所述空气动力参数分析自身受到的横向和纵向阻力，模拟出所述横向阻力和所述纵向阻力的数据，并生成阻力反馈控制信号；

根据外界温度模拟计算出所述虚拟驾驶舱内的温度数据，并生成温度反馈控制信号；

根据路面平整度、粗糙度模拟出在路面上行驶时产生的机械碰撞的概率和强度数据，并生成机械碰撞体感控制信号；

根据在行驶过程中的震动模拟出所述虚拟驾驶舱的颠簸震动频率和振幅数据，并生成颠簸震动控制信号；

根据所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数计算出惯性力数据，并生成惯性控制信号。

6.根据权利要求5所述的交通器模拟方法，其特征在于，所述虚拟驾驶舱通过以下方式执行拟真操作：

所述虚拟驾驶舱接收所述阻力反馈控制信号，根据所述阻力反馈控制信号对方向盘输出偏移力矩，模拟交通器受到风阻产生的方向盘偏移；接收所述温度反馈控制信号，调节虚拟驾驶舱内部温度，采用温度传感器对所述虚拟驾驶舱内部温度进行监控；接收所述机械碰撞体感控制信号，控制弹簧阻尼装置模拟碰撞；接收所述颠簸震动控制信号，控制所述弹簧阻尼装置模拟驾驶舱的颠簸震动；接收所述惯性控制信号，根据所述惯性控制信号对驾驶舱的加速度进行调整，模拟行驶过程中的推背感。

7.根据权利要求6所述的交通器模拟方法，其特征在于，采用温度传感器对所述虚拟驾驶舱内部温度进行监控的步骤，包括：

获得所述虚拟驾驶舱内部温度，判断所述虚拟驾驶舱内部温度是否超过预设值，若超过所述预设值，发出温度预警警报。

8.根据权利要求1所述的交通器模拟方法，其特征在于，所述虚拟驾驶舱还通过以下方式进行拟真操作：

获得预设天气状态数据，根据所述预设天气状态数据调整驾驶舱的窗户在该预设天气状态下的可见度；根据预设天气状态调整地面的轮胎的摩擦系数，并调整驾驶舱内的方向盘的可控度。

9.根据权利要求8所述的交通器模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述虚拟驾驶舱获得修改预设天气状态数据的修改指令；

根据所述修改指令对所述预设天气状态数据进行修改。

10.一种交通器模拟系统，其特征在于，包括：包括虚拟驾驶舱和沙盘交通器；

所述虚拟驾驶舱和所述沙盘交通器通信连接。