CN207924671U - 基于操纵力度的高精度仿真模拟装置及具有其的仿真模型 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种基于操纵力度的高精度仿真模拟装置及具有其的仿真模型，涉及交通工具模拟技术领域；所述的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，包括但不限于：控制装置、感受模拟装置；所述的控制装置包括但不限于：精度控制单元，用于但不限于：对感受模拟装置的控制；感受模拟装置包括：体感模拟装置；体感模拟装置包括于：触觉模拟装置；触觉模拟装置包括但不限于：阻力生成装置、操纵模拟装置；所述的阻力生成装置分别与所述的控制装置、所述的操纵模拟装置连接；所述的阻力生成装置受所述的控制装置控制，所述的阻力生成装置向所述的操纵模拟装置输出阻力；本实用新型用于提高用户体验真实交通工具的操纵力度与操纵精度、提高驾驶水平。

Description

基于操纵力度的高精度仿真模拟装置及具有其的仿真模型

技术领域

本实用新型涉及交通工具模拟技术领域，尤其涉及基于操纵力度的高精度仿真模拟装置及具有其的仿真模型。

背景技术

1.现有驾校教练车与学员不成比例，学员实际驾驶时间不足没有经验积累，导致学员仅能达到在无车/少车的环境下才会开车，遇到紧急事件不知所措，无法应对现有的复杂交通环境；

2.驾校学员练习的车辆与其后期真正驾驶的车辆处于不同车型，操纵力度及操纵精度都需要到马路上自行适应，留下太多的安全隐患；

3.很多驾驶员长久不开车，导致再开车时无法适应现有的城市通行环境；

4.很多驾驶员购买新车/换车，因为没有与之匹配的适应环境、对新车的功能按键不熟悉导致精神溜号/走神，上路后因为操作不当/误操作/走神导致的交通事故比比皆是；

5.现有的交通工具模拟装置多数采用“力反馈系统”，需要用户先发出力再根据力反馈系统采集相关数据调整该模型在虚拟世界的反应等等，容易造成用户的错误判断：真实的交通通行环境、应对紧急事件、应对突发事件驾驶员只有一次机会，不会因为驾驶员发出的力不对再给予驾驶员第二次判断机会的。

综上所述，如何让驾驶学员/驾驶员/试乘试驾人员/游戏体验者等等体验真实的交通工具操纵力度与操纵精度、提高驾驶水平、减少事故发生率是本领域技术人员/交通有关部门亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本实用新型提出一种基于操纵力度的高精度仿真模拟装置；

还提出了一种具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型；

主要用于提高用户体验真实交通工具的操纵力度与操纵精度、提高用户的驾驶水平。

（本实用新型所指的用户包括但不限于：驾驶学员、驾驶员、试乘试驾人员、游戏体验者、其他适于本实用新型中的一种或者两种或者两种以上用户；

本实用新型所指的交通工具包括但不限于：飞机、汽车、电动车、机动车、军事车辆、特种车辆、两轮车、三轮车、四轮机动车、其他非机动车、战场用交通工具、其他适于本实用新型的交通工具中的一种或者两种或者两种以上；

以下以四轮机动车、汽车为例进行叙述。

本实用新型提及的连接包括但不限于：通信连接、电性连接、物理连接、机械连接、其他适于本实用新型的连接中的一种或者两种或者两种以上；

其中，所述的通信包括但不限于：移动通信、卫星通信、互联网通信、无线电通信、无线通信、有线通信、其他适于本实用新型的通信中的一种或者两种或者两种以上；

其中，所述的有线通信通过使用与连接对象相匹配的线缆/数据线完成连接工作；

所述的无线通信包括但不限于：WiFi通信、蓝牙通信、红外通信、其他适于本实用新型的无线通信中的至一种或者两种或者两种以上。）

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型，包括但不限于：基于操纵力度的高精度仿真模拟装置；

其中，所述的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，包括但不限于：控制装置、感受模拟装置；

所述的感受模拟装置安装在所述的具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型上，所述的控制装置安装在包括但不限于：所述的具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型上、除所述的具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型以外的位置、其他适于本实用新型安装位置中的一种或者两种或者两种以上；

所述的控制装置与所述的感受模拟装置连接并对其进行控制；所述的感受模拟装置受所述的控制装置控制向用户提供对应的感受服务；所述的控制装置与所述的感受模拟装置控制方式包括但不限于：前馈控制/预先控制，还包括但不限于：反馈式控制。

控制装置

所述的控制装置包括但不限于：计算机/处理器、可编程序控制器/装置/组件/器件/软件；所述的控制装置与所述的感受模拟装置连接并对其进行控制；

其中，所述的计算机用于但不限于：计算和/或处理与操纵有关的数据信息；

所述的可编程序控制器/装置/组件/器件/软件用于但不限于：配合计算机完成相关的编程和/或控制工作。

精度控制单元

所述的控制装置包括但不限于：精度控制单元；所述的精度控制单元用于但不限于：对感受模拟装置的控制、对体感模拟装置的控制、对触觉模拟装置的控制、对视觉模拟装置的控制、对听觉模拟装置的控制、对味觉模拟装置的控制、对位移装置的控制、其他适于本实用新型精度控制单元用途中的一种或者两种或者两种以上。

感受模拟装置

所述的感受模拟装置包括但不限于：体感模拟装置；所述的感受模拟装置与所述的控制装置连接并受其控制，向用户提供对应的感受服务。

体感模拟装置

所述的体感模拟装置包括但不限于：触觉模拟装置，用于但不限于：向用户提供触觉方面的的感受服务；

其中，所述的触觉模拟装置包括但不限于：阻力生成装置、操纵模拟装置；所述的阻力生成装置分别与所述的控制装置、所述的操纵模拟装置连接；所述的阻力生成装置受所述的控制装置控制；所述的阻力生成装置向所述的操纵模拟装置输出阻力；所述的操纵模拟装置包括但不限于：与所述的控制装置连接、不与所述的控制装置连接中的一种或者两种，所述的操纵模拟装置与所述的阻力生成装置连接并接受其输出的阻力；

所述的阻力生成装置用于但不限于：向所述的操纵模拟装置输出对应的阻力以模拟现实环境中对应条件下真实交通工具的操纵力度和/或操纵精度和/或操纵感受、向用户模拟现实环境中对应条件下操纵真实交通工具所属操纵装置的正向力/前向力、向用户模拟现实环境中对应条件下操纵真实交通工具所属操纵装置的反向作用力/反向力、其他适于本实用新型阻力生成装置用途中的一种或者两种或者两种以上；

其中，所述的阻力生成装置包括但不限于：制动器/制动装置、其他适于本实用新型用于生成阻力的装置中的一种或者两种或者两种以上。

所述的操纵模拟装置包括但不限于：方向盘模拟装置、离合器踏板模拟装置、加速踏板模拟装置、制动踏板模拟装置、变速杆模拟装置、驻车制动手柄模拟装置、功能按键模拟装置、其他适于本实用新型的操纵模拟装置中的一种或者两种或者两种以上；所述的操纵模拟装置用于但不限于：模拟真实交通工具的操纵装置；

其中，所述的功能按键模拟装置包括但不限于：触摸屏式功能按键模拟装置、镭射虚拟键盘/激光镭射虚拟键盘、矩阵键盘、其他适于本实用新型用于模拟真实交通工具功能按键的模拟装置中的一种或者两种或者两种以上。

视觉模拟装置、听觉模拟装置、味觉模拟装置

所述的感受模拟装置还包括但不限于：视觉模拟装置、听觉模拟装置、味觉模拟装置中的种或者两种或者两种以上；

所述的视觉模拟装置与所述的控制装置连接并受其控制，向用户提供对应的视觉服务；

所述的听觉模拟装置与所述的控制装置连接并受其控制，向用户提供对应的听觉服务；

所述的味觉模拟装置与所述的控制装置连接并受其控制，向用户提供对应的味觉服务；

其中，所述的视觉模拟装置包括但不限于：前方视景视觉模拟装置、后方视景视觉模拟装置、左侧视景视觉模拟装置、右侧视景视觉模拟装置、其他适于本实用新型的视觉模拟装置中的一种或者两种或者两种以上；

其中，所述的后方视景包括但不限于：左后视景、右后视景、内后视景/中后视景、后风挡玻璃视景、视频传感装置/图像传感器采集的后方视景、其他适于本实用新型的后方视景中的一种或者两种或者两种以上；

所述的视觉模拟装置包括但不限于：显示装置；所述的显示装置与所述的控制装置连接并受其控制；所述的显示装置用于但不限于：显示与现实世界对应的模拟场景；

其中，所述的显示装置包括但不限于：平面显示装置、立体显示装置、投影显示装置、VR显示装置、其他适于本实用新型的显示装置中的一种或者两种或者两种以上。

位移装置

所述的感受模拟装置还连接有但不限于：位移装置、感测装置；

其中，所述的位移装置用于但不限于：移动具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型的模拟真实交通工具的对应反应/位置、移动基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的位置模拟真实交通工具的对应反应/位置、移动感受模拟装置的位置模拟真实交通工具的对应位置关系、调整所述的体感模拟装置的位置、移动操纵模拟装置的位置模拟真实交通工具的对应位置/对应关系、调整所述的视觉模拟装置的位置、调整所述的听觉模拟装置的位置、调整所述的功能按键模拟装置的位置、模拟真实交通通行道路的通行感受、模拟真实交通工具发生交通事故的有关感受、模拟真实交通工具发生故障的有关感受、其他适于本实用新型位移装置用途中的一种或者两种或者两种以上；所述的位移装置与所述的控制装置连接，并受其控制；所述的位移装置与所述的被调整对象连接并对其进行位置和/或角度控制；

其中，所述的位置包括但不限于：两维空间位置、三维空间位置、四维空间位置、其他适于本实用新型的空间位置中的一种或者两种或者两种以上；

所述的被调整对象包括但不限于：具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型、基于操纵力度的高精度仿真模拟装置、感受模拟装置、体感模拟装置、操纵模拟装置、视觉模拟装置、听觉模拟装置、功能按键模拟装置、其他适于本实用新型位移装置控制的装置中的一种或者两种或者两种以上。

感测装置

所述的感测装置包括但不限于：位移传感装置、力矩传感装置、力觉传感装置、力传感器、测力传感器、加速传感器、角运动检测装置、角度传感器、倾角传感器、其他适于本实用新型的感测装置中的一种或者两种或者两种以上；

所述的感测装置与所述的控制装置连接，向所述的控制装置提供对应的采集数据信息；

所述的感测装置用于但不限于：对所述的位移装置的相关感测、对所述的感受模拟装置的相关感测、对所述的阻力生成装置的相关感测、对所述的操纵模拟装置的相关感测、其他适于本实用新型所述感测装置用途中的一种或者两种或者两种以上；

所述的感测装置与所述的被感测对象接触式连接和/或非接触式连接，并对所述的被感测对象进行相关的感测工作。

如上所述，本实用新型实现了对现实环境中真实交通工具操纵感受的真实体验、帮助用户提高驾驶技能。

附图说明

图1为本实用新型的连接示意图；

图2为本实用新型的又一连接示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

（本实用新型提及的连接均属现有技术且不涉及对该部分的改进，故不再另述。）

实施例一：

请参见图1，具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型，包括但不限于：安装在该仿真模型上的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置；所述的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，包括但不限于：安装在该仿真模型上的控制装置；

所述的控制装置包括但不限于：精度控制单元，与所述的感受模拟装置连接并对其进行控制；

所述的感受模拟装置包括但不限于：体感模拟装置、视觉模拟装置、听觉模拟装置、味觉模拟装置，分别与所述的控制装置连接并受其控制；所述的感受模拟装置安装在该仿真模型上；

其中，所述的体感模拟装置包括但不限于：触觉模拟装置；其中，所述的触觉模拟装置包括但不限于：阻力生成装置、操纵模拟装置；所述的阻力生成装置分别与所述的控制装置和/或所述的精度控制单元、所述的操纵模拟装置连接，所述的阻力生成装置受所述的控制装置和/或所述的精度控制单元控制；

或者所述的阻力生成装置的输入端与所述的控制装置的输出端连接并受其控制，所述的阻力生成装置的输出端与所述的操纵模拟装置连接；所述的阻力生成装置预先对所述的操纵模拟装置生成与现实交通工具对应条件下操纵装置相同的阻力，用于模拟现实环境对应条件下真实交通工具所述的操纵装置的操纵感受（操纵力度和/或操纵精度）；

所述的阻力生成装置还可连接有感测装置；

所述的操纵模拟装置连接有感测装置，所述的感测装置与所述的控制装置连接并向其提供采集到的感测数据；所述的控制装置接收所述的感测装置提供的感测数据，经计算/处理/换算后控制所述的视觉模拟装置和/或听觉模拟装置和/或味觉模拟装置进行相应的模拟工作，提高模拟现实交通场景的仿真度、帮助用户尽快提高/适应真实交通工具的驾驶技术；

其中，所述的视觉模拟可以为两维平面显示效果、也可以为三维/思维立体显示效果，优选：三维立体实景显示现实交通通行环境。

实施例二：

请参见图2，所述的控制装置包括但不限于：一个中央控制器和若干控制器/终端控制器连接，所述的中央控制器包括但不限于：身份识别单元、车型选择单元、环境数据单元、练习选择单元、精度控制单元、驾驶评定单元，连接有但不限于：可编程控制器/PLC、存储单元；

中央控制器作为“总部”，可以安装在交管部门/驾校等地；所述的具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型可以安装在驾校/考场/公共游戏体验区域等等；

其中，所述的存储单元包括但不限于：云存储系统、存储服务器、其他适于本实用新型的存储装置中的一种或者两种或者两种以上；

控制器/终端控制器安装在所述的具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型上，这样可以节省资源、降低成本；所述的中央控制器通过与安装在所述的具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型上的控制器/终端控制器连接，从而控制安装所述的具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型上的触觉模拟装置、视觉模拟装置、听觉模拟装置、味觉模拟装置；所述的身份识别单元用于但不限于：识别用户的身份信息、区别用户及其驾驶技术评定结果、其他适于本实用新型身份识别单元的用途中的一种或者两种或者两种以上；所述的身份识别可以通过但不限于：安装在所述的具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型上/周围的图像采集装置进行图像识别、电子驾照身份识别、指纹识别装置进行指纹识别、IC卡式驾照读取装置对IC卡式驾照信息识别、其他适于本实用新型的身份识别方式中的一种或者两种或者两种以上；如果是驾驶学员的依此类推进行身份识别。

所述的车型选择单元用于但不限于：供用户选择喜爱的车型、供用户选择未来期望驾驶的车型、供用户选择练习的目标车型、区别不同车型与驾驶有关的操纵数据信息和/或操纵精度和/或操纵感受、其他适于本实用新型车型选择单元用途中的一种或者两种或者两种以上；

所述的环境数据单元包括但不限于：GIS地理信息数据单元、天气变化数据单元、交通通行环境数据单元、时间数据单元、声音数据单元、其他适于本实用新型与交通通行有关的数据单元中的一种或者两种或者两种以上；所述的环境数据单元用于但不限于：模拟用户在现实世界的位置、模拟现实世界的环境、其他适于本实用新型环境数据单元用途中的一种或者两种或者两种以上；

其中，所述的天气变化数据单元包括但不限于：与气候数据信息有关的感受数据信息、与气候信息有关的视觉数据信息、与气象信息有关的视觉数据信息、与能见度有关的视觉数据信息、其他适于本实用新型天气变化数据信息中的一种或者两种或者两种以上；所述的天气变化数据单元用于但不限于：模拟现实世界与天气有关的环境；

所述的交通通行环境数据单元包括但不限于：交通设施数据信息、与交通通行有关的建筑物数据信息、与交通有关的标识的数据信息、交通通行规则数据信息、各路段的相关信息、每条车道的相关信息、十字路口及其相关信息、交通标志线及其相关信息、人行斑马线及其相关信息、过街天桥及其相关信息、车道和/或隧道限高和/或限宽情况及其相关信息、交通设施及其相关信息、桥梁及其相关信息、绿化带及其相关信息、道牙石位置及其相关信息、电线杆及其相关信息、水泥墩及其相关信息、灯杆及其相关信息、车道类型、停车场/停车位、公用洗手间、交通工具能源补给站、餐饮店、通行路线指引、交通指示灯及其状态、与交通通行有关的车流和/或人流的数据信息、其他适于本实用新型的与交通通行有关的数据信息中的一种或者两种或者两种以上；所述的交通通行环境数据单元用于但不限于：模拟与现实交通通行有关的环境；

所述的时间数据单元用于但不限于：模拟现实世界与时间有关的环境；

所述的声音数据单元用于但不限于：模拟现实世界与声音有关的环境；如：交通通行中的噪声、发生交通事故碰撞的声音、爆胎声音、等等。

所述的练习单元包括但不限于：提示引导单元、训练单元、级别区分单元、其他适于本实用新型与练习驾驶有关的单元中的一种或者两种或者两种以上；所述的练习单元用于但不限于：帮助用户熟练掌握驾驶技术、提高用户驾驶交通工具的应变能力、提高用户与驾驶有关的操作技能、体验现实交通通行环境、其他适于本实用新型练习单元用途中的一种或者两种或者两种以上；所述的练习单元包括但不限于：顺序/循序练习方式、随机练习方式、自选练习方式、其他适于本实用新型练习方式中的一种或者两种或者两种以上。

所述的精度控制单元用于但不限于：对与车型选择单元有关的精度控制、对与环境数据有关的精度控制、对与感受模拟装置有关的精度控制、对与练习单元有关的精度控制、对与位移装置有关的精度控制、其他适于本实用新型与精度控制有关的用途中的一种或者两种或者两种以上。

所述的驾驶评定单元用于但不限于：对用户是否具备驾驶资格的评定、对用户的操作行为的评定、对有关的操纵数据进行相关的评定、对用户的驾驶技术的评定、对用户是否具备驾驶能力的评定、对用户是否具备与驾驶有关的身体素质和/或心理素质和/或应变能力的评定、其他适于本实用新型驾驶评定单元有关的用途中的一种或者两种或者两种以上。

所述的中央控制器还包括但不限于：检测单元，所述的检测单元用于但不限于：通过控制装置采集与所述的感受模拟装置连接的感测装置感测的相关数据信息进行检测、通过控制装置采集用户与驾驶有关的操纵数据/操纵喜好、对控制装置发出的命令/指令的检测、对控制装置所属单元与所述的感受模拟装置间联系信息的检测、检测控制装置采集到的有关数据信息与实际数据信息的吻合度、检测与操纵有关的数据信息、其他适于本实用新型检测单元有关的用途中的一种或者两种或者两种以上；其中，所述的采集用户与驾驶有关的操纵数据/操纵喜好，主要用于将采集的有关数据与可调整相关数据的真实交通工具的对应数据实现调整/对接，从而达到用户更换交通工具后与（原交通工具/具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型）驾驶有关的操纵数据/操纵喜好不变，继而实现交通工具/具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型适应用户感受的目的；

所述的感受模拟装置包括但不限于：体感模拟装置、视觉模拟装置、听觉模拟装置、味觉模拟装置；其中，所述的体感模拟装置包括但不限于触觉模拟装置；所述的感受装置与所述的控制装置连接并受其和/或所述的精度控制单元控制；

所述的控制装置利用但不限于与其连接可编程控制器/PLC、存储单元，结合但不限于：环境数据单元、练习选择单元、精度控制单元控制所述的感觉模拟装置。

实施例三：

所述的控制装置利用包括但不限于：计算机技术、虚拟现实技术、建模技术、逻辑运算技术、编程控制技术、电子地图技术和/或GIS、动画技术、美术技术、图像显示技术、等等，将现实交通环境按需引入虚拟世界，并对与练习有关的信息进行相关的提示及设定；所述的控制装置通过相关的感测装置采集用户的相关操作数据信息，并对与用户操作有关的信息及发生的对应结果利用虚拟技术/模拟技术表现出来；

其中，所述的操作包括但不限于：误操作、操作不当、灯光操作、雨刷操作、其他适于本实用新型与驾驶有关的操作中的一种或者两种或者两种以上；

再通过所述的控制装置对所述的感受模拟装置进行对应的控制及模拟，让用户操纵该具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型时充分感受/体验现实交通环境、使用户尽可能的掌握与操作有关的发生结果；等等。

实时例四：

具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型还包括但不限于：控制装置、仿真模型、位移装置、感受模拟装置；所述的控制装置分别与所述的位移装置、所述的感受装置连接并对其控制；

所述的仿真模型优选具有分体式外框/前框的仿真模型，与所述的位移装置连接并受其控制（如：调整位置、控制角度、等等）；用于但不限于：模仿不同类型的真实车辆的前风挡装置/区别用户对不同交通工具的真实感受；如：越野车、轿车、等等；

所述的位移装置包括但不限于：多自由度平台和/或旋转平台；优选多自由度平台和旋转台连接，所述的旋转台安装在所述的多自由度平台的上方或者下方，两者共同对所述的仿真模型控制且分别受所述的控制装置控制；用于但不限于：模拟真实交通工具与地理位置有关的感受、模拟真实交通工具发生碰撞/爆胎、模拟与气象有关的通行感受、模拟气象因素造成的事故、与真实交通工具高度有关的模拟、模拟真实交通工具的运动状态、等等；

所述的位移装置还包括但不限于：对所述的功能按键模拟装置的位置调整、对视觉模拟装置的位置调整、等等感受模拟装置的控制；从而包括对触摸屏式功能按键模拟装置/镭射虚拟键盘/激光镭射虚拟键盘的位置调整，等等；

如：所述的仿真模型上安装/连接有镭射虚拟键盘/激光镭射虚拟键盘或者镭射虚拟键盘/激光镭射虚拟键盘的接收用户指令的区域在所述的仿真模型的指定区域上，所述的镭射虚拟键盘/激光镭射虚拟键盘连接有位移装置，所述的位移装置与控制装置连接并受其控制；所述的镭射虚拟键盘/激光镭射虚拟键盘与所述的控制装置连接；所述的的位移装置通过移动所述的镭射虚拟键盘/激光镭射虚拟键盘的位置和/角度，用于但不限于：模拟真实交通工具的功能按键位置/不同车型交通工具的功能按键及其位置，或者镭射虚拟键盘/激光镭射虚拟键盘的指令接收区域与所述的仿真模型的指定区域重合；等等。

所述的位移装置/多自由度平台的其中一种实现方法可借鉴：中国专利2014201647279，专利名称：机动车驾驶模拟装置，公开日期2014-10-15；或者，中国专利2008800010487，专利名称：驾驶模拟器，公开日期2009-10-14；或者，中国专利2013205047787，专利名称：三维模拟运动装置，公开日期2014-02-05；

所述的控制装置对位移装置/多自由度平台的控制的其中一种实现方法可借鉴：中国专利2015105121238，专利名称：基于BIM仿真环境的驾驶模拟控制系统，公开日期2015-11-25；

视觉模拟现实交通环境的其中一种实现方法可借鉴：中国专利2012105947831，专利名称：基于Google Earth的三维仿真模拟驾驶装置的构建方法，公开日期2013-05-15；或者，中国专利2014101275904，专利名称：基于车道线检测和GIS地图信息开发的视觉导航方法，公开日期2014-07-30；或者，中国专利2012105819015，专利名称：具有立体视觉随动功能的驾驶模拟器，公开日期2013-04-17；

所述的视觉模拟装置还包括但不限于：虚拟仪表装置；其中的一种实现方法可借鉴：中国专利2017203932933，专利名称：基于LabVIEW的汽车虚拟仪表系统，公开日期2017-11-17；

所述的仿真模型的部分其中一种实现方法可借鉴：中国专利2013102616795，专利名称：电动汽车驱动系统半实物仿真平台，公开日期2013-09-18；

所述的操纵模拟装置的其中一种实现方法可借鉴：中国专利932434320，专利名称：汽车驾驶模拟器操纵机构，公开日期1994-08-03。

实时例五：

具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型可用于但不限于：驾校学员训练、驾驶学员考试、驾驶员技能评测、交通工具厂商举行的试乘试驾、对真实车辆的功能按键的学习、等等；

其中，驾驶学员通过具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型选择与未来所要驾驶的真实交通工具同样操纵感受的车型，无需再请陪练，通过控制装置可以感受不同时段、不同交通同行压力的真实交通环境，等等，即达到真实感受的目的又得到充分的锻炼，消除恐惧心理、提高应变能力、将“马路杀手”的概率降到最低；

驾驶员技能评测可通过该驾驶员习惯驾驶的交通工具的控制装置中采集与驾驶有关的操纵数据、操作喜好等，或者通过驾驶员身体携带/连接的力觉传感器来感测相关的操纵数据并结合所驾驶的交通工具的控制装置和/或操纵装置和/或图像采集装置等等，采集对应的操作精度数据，等等；将有关数据输出与所述的具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型具有的控制装置实现数据对接，便于模拟驾驶员习惯驾驶的交通工具的操纵感受；降低交通事故的发生率；

如：在现实环境中，用户驾驶桑塔纳2000型轿车行驶在黄海大道制定路段、自南向北行驶，驾驶员左转方向盘15度通过其躯干连接力觉传感器测得需要力量10牛；该用户将与之有关的数据输出至具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型控制装置并与其实现数据对接，该模型的控制装置将在虚拟世界中模拟该事件发生的条件/因素（如：地点、方向、天气、时间、等等）、该模型的控制装置控制位移装置对该模型进行通行感受模拟、该模型的控制装置控制视觉模拟装置进行相关的视觉模拟、该模型的控制装置控制阻力生成装置向方向盘施加阻力使用户在虚拟世界同等条件下进行同样操作时达到左转方向盘15度需要10牛力量；

交通工具厂商举行试乘试驾用具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型可采用真实车辆的外壳作为该模型的外框，提高用户相关感受，降低真实车辆试乘试驾活动存在的风险、降低相关的费用支出；

具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型还模拟了与真实交通工具的功能按键，极大的满足不懂英文/新购买车辆的用户的需求，降低与功能按键操作导致精神溜号造成的交通事故率。

以上各实施例中的部件/实现方法还可互为示例、重新组合成新的实施例，达到新的效果；

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物或者等效物限定。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或者直接或者间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型保护的范围内。并且，以上各实施例均为本实用新型的可选方案，实施例的排列顺序及实施例的编号与其优选执行的顺序无关。尽管本说明书中使用了一些特定的术语，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，如：上方、下方、周围、等等术语，只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语中“安装”、“连接”、等等术语应做广义理解，例如：可以固定连接，也可以可拆卸连接，或成一体；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，对本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

Claims (10)

1.基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，包括但不限于：控制装置、感受模拟装置，其特征是：

所述的控制装置与所述的感受模拟装置连接并对其进行控制；

所述的感受模拟装置受所述的控制装置控制向用户提供对应的感受服务；

所述的控制装置与所述的感受模拟装置控制方式包括但不限于：前馈控制/预先控制；

其中，所述的感受模拟装置包括但不限于：体感模拟装置；

所述的体感模拟装置与所述的控制装置连接并受其控制，向用户提供对应的感受服务。

2.根据权利要求1所述的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，其特征是：

所述的体感模拟装置包括但不限于：触觉模拟装置，用于但不限于：向用户提供触觉方面的感受服务；

其中，所述的触觉模拟装置包括但不限于：阻力生成装置、操纵模拟装置；

所述的阻力生成装置分别与所述的控制装置、所述的操纵模拟装置连接；所述的阻力生成装置受所述的控制装置控制；

所述的阻力生成装置用于但不限于：向所述的操纵模拟装置输出对应的阻力以模拟现实环境中对应条件下真实交通工具的操纵力度和/或操纵精度和/或操纵感受、向用户模拟现实环境中对应条件下操纵真实交通工具所属操纵装置的正向力/前向力、向用户模拟现实环境中对应条件下操纵真实交通工具所属操纵装置的反向作用力/反向力中的一种或者两种或者两种以上；

所述的操纵模拟装置与所述的阻力生成装置连接并接受其输出的阻力；

所述的操纵模拟装置用于但不限于：模拟真实交通工具的操纵装置。

3.根据权利要求1所述的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，其特征是：

所述的感受模拟装置还包括但不限于：视觉模拟装置、听觉模拟装置、味觉模拟装置中的一种或者两种或者两种以上；

所述的视觉模拟装置与所述的控制装置连接并受其控制，向用户提供对应的视觉服务；所述的听觉模拟装置与所述的控制装置连接并受其控制，向用户提供对应的听觉服务；

所述的味觉模拟装置与所述的控制装置连接并受其控制，向用户提供对应的味觉服务。

4.根据权利要求1至3项中任一项所述的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，其特征是：所述的感受模拟装置还连接有但不限于：位移装置；

所述的位移装置与所述的控制装置连接，并受其控制；所述的位移装置与所述的被调整对象连接并对其进行位置和/或角度控制；

所述的位移装置用于但不限于：移动具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型的模拟真实交通工具的对应反应/位置、移动基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的位置模拟真实交通工具的对应反应/位置、移动感受模拟装置的位置模拟真实交通工具的对应位置关系、调整所述的体感模拟装置的位置、移动操纵模拟装置的位置模拟真实交通工具的对应位置/对应关系、模拟真实交通通行道路的通行感受、模拟真实交通工具发生交通事故的有关感受、模拟真实交通工具发生故障的有关感受中的一种或者两种或者两种以上；

其中，所述的位置包括但不限于：两维空间位置、三维空间位置、四维空间位置中的一种或者两种或者两种以上。

5.根据权利要求4所述的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，其特征是：

所述的感受模拟装置还连接有但不限于：感测装置；

所述的感测装置与所述的控制装置连接，向所述的控制装置提供对应的采集数据信息；

所述的感测装置用于但不限于：对所述的位移装置的相关感测、对所述的感受模拟装置的相关感测、对所述的操纵模拟装置的相关感测中的一种或者两种或者两种以上。

6.根据权利要求5所述的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，其特征是：所述的控制装置包括但不限于：精度控制单元；所述的精度控制单元用于但不限于：对感受模拟装置的控制、对体感模拟装置的控制、对触觉模拟装置的控制、对视觉模拟装置的控制、对听觉模拟装置的控制、对味觉模拟装置的控制、对位移装置的控制中的一种或者两种或者两种以上。

7.根据权利要求6所述的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，其特征是：

所述的控制装置与所述的感受模拟装置控制方式还包括但不限于：反馈式控制。

8.基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，包括但不限于：控制装置、阻力生成装置、操纵模拟装置，其特征是：

所述的阻力生成装置分别与所述的控制装置、所述的操纵模拟装置连接；所述的阻力生成装置受所述的控制装置控制；

所述的阻力生成装置向所述的操纵模拟装置输出阻力；所述的操纵模拟装置与所述的阻力生成装置连接并接受其输出的阻力。

9.基于操纵力度的高精度仿真模拟装置，包括但不限于：位移装置、操纵模拟装置，其特征是：

所述的位移装置与所述的操纵模拟装置连接并对其进行位置和/或角度控制；

所述的操纵模拟装置包括但不限于：方向盘模拟装置、离合器踏板模拟装置、加速踏板模拟装置、制动踏板模拟装置、变速杆模拟装置、驻车制动手柄模拟装置、功能按键模拟装置中的一种或者两种或者两种以上；所述的操纵模拟装置用于但不限于：模拟真实交通工具的操纵装置；

其中，所述的功能按键模拟装置包括但不限于：触摸屏式功能按键模拟装置、镭射虚拟键盘/激光镭射虚拟键盘、矩阵键盘中的一种或者两种或者两种以上。

10.具有基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的仿真模型，包括但不限于：上述权利要求1至9项中任一项所述的基于操纵力度的高精度仿真模拟装置的特征。