CN114596755A - 一种用驾驶模拟器控制的仿真飞行模拟驾驶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用驾驶模拟器控制的仿真飞行模拟驾驶设备，属于模拟驾驶领域，旨在通过室内的驾驶模拟器对仿真飞行设备进行控制，仿真飞行设备由飞行设备本体和固定飞行翼构成，飞行设备本体为等比例缩小的汽车模型，车身上设置有摄像头，固定飞行翼固定在飞行设备本体四周，室内驾驶模拟器前方设置投影幕布，室内顶部挂有投影仪，实验过程中，仿真飞行设备上的摄像头对前方信息进行检测，通过无线传输设备将视频信息传递到室内，室内计算机对视频信息进行处理，将视频信息投影到投影幕布上，人坐在驾驶模拟器上看到的投影幕布投影的信息和人实际坐在仿真飞行设备看到的景象一致，通过仿真飞行设备的工作代替实车在道路上行驶，具有较大价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种用驾驶模拟器控制的仿真飞行模拟驾驶设备，属于模拟驾驶领域。
背景技术
交通仿真是智能交通运输系统的一个重要组成部分，是计算机技术在交通工程领域的一个重要应用，它可以动态地、逼真地仿真交通流和交通事故等各种交通现象，复现交通流的时空变化，深入地分析车辆、驾驶员和行人、道路以及交通的特征，有效地进行交通规划、交通组织与管理、交通能源节约与物资运输流量合理化等方面的研究。在交通领域研究者的研究实验中，车辆驾驶模拟是很重要的一个环节，驾驶模拟分为仿真实验和实车实验两种，实车实验的驾驶情况完全符合现实，但在实际驾驶过程中容易出现交通事故，实验成本高，且不一定能得到我们想要的驾驶情境，故部分学者会选择仿真实验，仿真实验可自由选择驾驶情境，且实验成本费用低，不用太多人力资源，缺点是驾驶情境均是显示屏、投影等方式形成，与现实相比缺乏真实性，所以在这种情况下驾驶者的驾驶反应和真实情况不完全一致，现有仿真技术多以通过软件设置驾驶场景为主，与实际情景存在出入，所以本设备就是基于这点，将驾驶情况尽可能贴近现实，由此提高驾驶者驾驶反应的准确性。
发明内容
本发明提供了一种用驾驶模拟器控制的仿真飞行模拟驾驶设备，其目的是通过室内的驾驶模拟器去控制仿真飞行设备在道路上低空飞行，仿真飞行设备的驾驶完全受到驾驶模拟器的控制，而驾驶模拟器上的驾驶人员所观测到的投影均是由仿真飞行设备上的车载摄像头识别到的数据，通过计算机整理后进行投影，投影视频信息和驾驶者虚拟的坐在仿真飞行设备的驾驶舱内所观测到的景色一致，可模拟实现驾驶者驾驶实际车辆在道路上行驶的状况，供驾驶者决策的信息均与驾驶者驾驶实际车辆在道路上行驶的信息一致，进而实现驾驶者操作仿真飞行设备模拟真实车辆在道路上行驶的场景，同时通过天气模拟系统使得环境与外界一致，在驾驶过程中，生理检测系统对驾驶信息进行检测。
本发明所采用的技术方案是：一种用驾驶模拟器控制的仿真飞行模拟驾驶设备，其特征在于：由：仿真飞行设备和室内控制装置组成，其中仿真飞行设备由：模型车辆、固定飞行翼、车载摄像头、蓄电池、单片机、无线传输设备组成，室内控制装置由：驾驶模拟器、投影仪、投影幕布、眼动仪、心率检测仪、人体行为检测摄像头、计算机、无线传输设备组成，模型车辆为缩小之后的汽车模型，固定飞行翼固定在模型车辆四周，包括固定机翼、螺旋浆、旋转电机组成，螺旋桨被旋转电机驱动，带动模型车辆实现飞行功能，车载摄像头设置在模型车辆前方，数量大于等于2个，能对模型车辆前方的信息进行采集，模型车辆腹部尽可能掏空，以容纳更多的蓄电池，提高仿真飞行设备续航时间；驾驶模拟器为常见的仿真实验车辆，结构与真车一致，驾驶者在驾驶模拟器上的驾驶过程中驾驶模拟器会对驾驶者的驾驶行为进行采集，人体行为检测摄像头设置在驾驶模拟器的驾驶舱内部，固定在驾驶模拟器仪表台上，眼动仪和心率检测仪同样放置在驾驶模拟器内，投影仪挂在屋顶，位于驾驶模拟器上方，投影幕布设置在驾驶模拟器正前方。
进一步的，在工作过程中，车载摄像头对仿真飞行设备前方信息进行采集，采集到的视频信息经过单片机整理后通过无线传输设备传递到室内的计算机上，计算机对视频信息进行处理加工，形成驾驶员坐在仿真飞行设备的驾驶位上视角的投影信息，通过投影仪将该视角的视频信息投影在投影幕布上，驾驶者操作驾驶模拟器进行驾驶，驾驶模拟器采集驾驶者驾驶信息，并将该信息传递给计算机，计算机根据驾驶信息处理好相对应仿真飞行设备需要行进的信息，并通过无线传输设备传递到仿真飞行设备的单片机上，单片机控制旋转电机的转动速度，通过不同固定飞行翼上的旋转电机的不同转速即可实现仿真飞行设备的行进功能，仿真飞行设备在道路上低空飞行，可模拟实现驾驶者驾驶实际车辆在道路上行驶的状况，供驾驶者决策的信息均与驾驶者驾驶实际车辆在道路上行驶的信息一致，进而实现驾驶者操作仿真飞行设备模拟真实车辆在道路上行驶的场景。
进一步的，眼动仪、心率检测仪、人体行为检测摄像头对驾驶人生理特征及驾驶行为进行检测，提供相应的数据供研究人员进行分析。
进一步的，模型车辆上还设置有雨刮和大灯。驾驶人员在驾驶模拟器上使用相应功能时模型车辆上的雨刮和大灯也工作，雨刮和驾驶模拟器上的雨刮相对应工作。当开启或关闭大灯时，由投影视频进行模拟。
进一步的，模型车辆设置有后视镜，后视镜上设置也有车载摄像头，该车载摄像头对仿真飞行设备后方环境进行记录，即后视镜所能看到的视野信息，检测到的视频信号在投影信息上在对应后视镜的位置显示后视镜视角的视频信息。操作人员可通过驾驶模拟器上调整后视镜的结构调整模型车辆的后视镜上的车载摄像头的镜头角度，进而改变后视镜的视野视频信息，符合操作人员使用习惯。
进一步的，所述的眼动仪还包括眼镜式数据采集设备，眼镜式数据采集设备通过连接线与眼动仪连接，所述的心率检测仪还包括贴片式采集器，贴片式采集器通过连接线与心率检测仪连接。眼镜式数据采集设备和贴片式采集器均放在驾驶室内。驾驶者在驾驶之前先佩戴好眼镜式数据采集设备并贴好贴片式采集器，在驾驶过程中，眼动仪会采集人眼转动情况，心率检测仪会采集心率变化情况，人体行为检测摄像头对人驾驶行为进行实时记录。眼动仪、心率检测仪、人体行为检测摄像头构成本装置的驾驶人行为及生理特征采集装置，对驾驶过程中的驾驶人相关信息进行检测，并将数据输出到计算机上，形成易被研究人员识别的数据信息。
进一步的，还设置有3D投影仪，3D投影仪数量多于两个，挂在屋顶四周。投影仪、投影幕布、3D投影仪和计算机共同组成本装置的投影工作组件。控制投影仪将驾驶者以同样情况在检测路段实际行驶能看到的远方景色和车辆投影在投影幕布上；控制3D投影仪将驾驶者以同样情况在检测路段实际行驶能看到的近处的景色及车辆投影在驾驶模拟器周围。投影的景色及车辆情况根据仿真飞行设备在道路上低空飞行时车载摄像头检测到前方和后方视频信息进行实时动态调整，使得驾驶者在驾驶模拟器上做出的驾驶行为的判断来源与驾驶者驾驶车辆在实际道路情况上行驶保持一致，实际情况投影到人眼可视范围，驾驶者根据投影的实际情况进行驾驶，虽然驾驶者操作的是驾驶模拟器，驾驶模拟器控制的是仿真飞行设备，但促使驾驶者判断的信息和驾驶者驾驶一辆实际车辆在道路上行驶的信息一致，最大化模拟实际驾驶情景。
进一步的，房间内还设置有空调、水箱、水管管道、增压泵、电磁阀门、LED照明灯。空调靠墙设置，水管管道在屋顶呈“S”形布置，两端均与水箱连接，LED照明灯设置在水管管道侧旁空隙处，多点设置，电磁阀门设置在水管管道底部，两个电磁阀门之间的距离大于5厘米，隔段布置，水箱靠墙设置，增压泵设置在水管管道与水箱连接的一个端口上，用于驱动水循环。
进一步的，空调、水箱、水管管道、增压泵、电磁阀门、LED照明灯和计算机共同组成本装置的气候模拟系统，仿真飞行设备在道路上飞行，根据天气预报等数据得知外部气候情况，计算机控制空调的打开，调节至和外界一样的温度，LED照明灯照度无极可调，由于投影仪也有灯光，故室内的照度由LED照明灯和投影仪共同决定，调整到和外界一样的照度，检测到外界有雨，计算机控制增压泵工作，使得水箱里面的水在水管管道里面循环，计算机控制电磁阀门喷水，喷水量参照外界的雨量大小。
进一步的，驾驶模拟器放置的房间为暗光环境，避免外界光干扰。
进一步的，房间地面为斜面，最低点为水箱的位置，水箱大部分低于地面，水箱与地面最低点接触的地方有开口，开口处有过滤网，当雨水模拟开始后，落在地面的水会从高点流往低点，进而进入到水箱中，实现水循环，同时过滤网挡住了水中的杂质，避免损坏电磁阀门和增压泵。
进一步的，水箱与水管管道连接的进水口端口在水箱的下部，使得在水箱里面水量较低时依然可以实现水循环，避免了水全部喷出在地面上还没有流回来时无法继续喷水的情况。
进一步的，所述的投影仪和3D投影仪无法防水，故水管管道的布设绕开投影仪和3D投影仪，避免电磁阀门喷射的水喷到投影仪和3D投影仪，损坏投影仪。
一种用驾驶模拟器控制的仿真飞行模拟驾驶设备，其操作步骤如下：
步骤一：控制仿真飞行设备先飞到目标观测路段；
步骤二：查询观测路段天气数据，气候模拟系统开始工作，调整至于外界天气一致；
步骤三：实验人员戴好眼镜式数据采集和设备贴片式采集器，坐在驾驶位上做好准备；
步骤四：仿真飞行设备传递回视频数据，计算机控制投影仪和3D投影仪进行投影；
步骤五：实验人员根据投影信息操作驾驶模拟器，通过驾驶模拟器控制仿真飞行设备在目标路段低空飞行，与此同时，驾驶人行为及生理特征采集装置对实验人员驾驶行为进行记录；
步骤六：实验完成，控制无人机飞回；
步骤七：研究人员对实验过程中数据进行分析处理。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、通过仿真飞行设备代替实车进行实验，增加驾驶实验的灵活性和便捷程度减少人工成本，不用亲自到达目标路段；2、设置有气候模拟系统，更贴近实际情况；3、平面投影和3D投影共同工作，提高了仿真实验的真实性，与实车实验的区别更小；4、实现水循环，节能环保。
附图说明
图1为本发明的仿真飞行设备正面整体结构示意图；
图2为本发明的仿真飞行设备背面整体结构示意图；
图3为本发明的仿真实验车辆所在房间仰视整体图；
图4为本发明的仿真实验车辆房间俯视整体图；
图5为本发明的驾驶模拟器所处室内屋顶结构示意图；
图6为本发明的水箱与地面接触位置示意图；
图7为本发明的水箱结构示意图；
图8为本发明的驾驶舱结构示意图；
图9为本发明的操作逻辑示意图；
图10为本发明的驾驶人生理特征检测及显示系统逻辑示意图。
图中各标号：1-模型车辆；101-雨刮；102-大灯；103-后视镜；2-固定飞行翼；201-固定机翼；202螺旋浆；3-车载摄像头；4-驾驶模拟器；5-投影仪；6-投影幕布；7-眼动仪；701-眼镜式数据采集设备；8-心率检测仪；801-贴片式采集器；9-人体行为检测摄像头；10-3D投影仪；11-空调；12-水箱；13-水管管道；14-增压泵；15-电磁阀门；16-LED照明灯。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明作进一步说明。应该理解，这些描述只是实例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明提供了一种用驾驶模拟器4控制的仿真飞行设备，其目的是通过室内的驾驶模拟器4去控制仿真飞行设备在道路上低空飞行，仿真飞行设备的驾驶完全受到驾驶模拟器4的控制，而驾驶模拟器4上的驾驶人员所观测到的投影均是由仿真飞行设备上的车载摄像头3识别到的数据，通过计算机整理后进行投影，投影视频信息和驾驶者虚拟的坐在仿真飞行设备的驾驶舱内所观测到的景色一致，可模拟实现驾驶者驾驶实际车辆在道路上行驶的状况，供驾驶者决策的信息均与驾驶者驾驶实际车辆在道路上行驶的信息一致，进而实现驾驶者操作仿真飞行设备模拟真实车辆在道路上行驶的场景，同时通过天气模拟系统使得环境与外界一致，在驾驶过程中，生理检测系统对驾驶信息进行检测。
请参阅图1-10。本发明所采用的技术方案是：一种用驾驶模拟器4控制的仿真飞行设备，其特征在于：由：仿真飞行设备和室内控制装置组成，其中仿真飞行设备由：模型车辆1、固定飞行翼2、车载摄像头3、蓄电池、单片机、无线传输设备组成，室内控制装置由：驾驶模拟器4、投影仪5、投影幕布6、眼动仪7、心率检测仪8、人体行为检测摄像头9、计算机、无线传输设备组成，模型车辆1为缩小之后的汽车模型，固定飞行翼2固定在模型车辆1四周，包括固定机翼201、螺旋浆202、旋转电机组成，螺旋桨202被旋转电机驱动，带动模型车辆1实现飞行功能，车载摄像头3设置在模型车辆1前方，数量大于等于2个，能对模型车辆1前方的信息进行采集，模型车辆1腹部尽可能掏空，以容纳更多的蓄电池，提高仿真飞行设备续航时间；驾驶模拟器4为常见的仿真实验车辆，结构与真车一致，驾驶者在驾驶模拟器4上的驾驶过程中驾驶模拟器4会对驾驶者的驾驶行为进行采集，人体行为检测摄像头9设置在驾驶模拟器4的驾驶舱内部，固定在驾驶模拟器4仪表台上，眼动仪7和心率检测仪8同样放置在驾驶模拟器4内，投影仪5挂在屋顶，位于驾驶模拟器4上方，投影幕布6设置在驾驶模拟器4正前方。
进一步的，在工作过程中，车载摄像头3对仿真飞行设备前方信息进行采集，采集到的视频信息经过单片机整理后通过无线传输设备传递到室内的计算机上，计算机对视频信息进行处理加工，形成驾驶员坐在仿真飞行设备的驾驶位上视角的投影信息，通过投影仪5将该视角的视频信息投影在投影幕布6上，驾驶者操作驾驶模拟器4进行驾驶，驾驶模拟器4采集驾驶者驾驶信息，并将该信息传递给计算机，计算机根据驾驶信息处理好相对应仿真飞行设备需要行进的信息，并通过无线传输设备传递到仿真飞行设备的单片机上，单片机控制旋转电机的转动速度，通过不同固定飞行翼2上的旋转电机的不同转速即可实现仿真飞行设备的行进功能，仿真飞行设备在道路上低空飞行，可模拟实现驾驶者驾驶实际车辆在道路上行驶的状况，供驾驶者决策的信息均与驾驶者驾驶实际车辆在道路上行驶的信息一致，进而实现驾驶者操作仿真飞行设备模拟真实车辆在道路上行驶的场景。
进一步的，眼动仪7、心率检测仪8、人体行为检测摄像头9对驾驶人生理特征及驾驶行为进行检测，提供相应的数据供研究人员进行分析。
进一步的，模型车辆1上还设置有雨刮101和大灯102。驾驶人员在驾驶模拟器4上使用相应功能时模型车辆1上的雨刮101和大灯102也工作，雨刮101和驾驶模拟器4上的雨刮101相对应工作。当开启或关闭大灯102时，由投影视频进行模拟。
进一步的，模型车辆1设置有后视镜103，后视镜103上设置也有车载摄像头3，该车载摄像头3对仿真飞行设备后方环境进行记录，即后视镜103所能看到的视野信息，检测到的视频信号在投影信息上在对应后视镜103的位置显示后视镜103视角的视频信息。操作人员可通过驾驶模拟器4上调整后视镜103的结构调整模型车辆1的后视镜103上的车载摄像头3的镜头角度，进而改变后视镜103的视野视频信息，符合操作人员使用习惯。
进一步的，所述的眼动仪7还包括眼镜式数据采集设备，眼镜式数据采集设备通过连接线与眼动仪7连接，所述的心率检测仪8还包括贴片式采集器，贴片式采集器通过连接线与心率检测仪8连接。眼镜式数据采集设备和贴片式采集器均放在驾驶室内。驾驶者在驾驶之前先佩戴好眼镜式数据采集设备并贴好贴片式采集器，在驾驶过程中，眼动仪7会采集人眼转动情况，心率检测仪8会采集心率变化情况，人体行为检测摄像头9对人驾驶行为进行实时记录。眼动仪7、心率检测仪8、人体行为检测摄像头9构成本装置的驾驶人行为及生理特征采集装置，对驾驶过程中的驾驶人相关信息进行检测，并将数据输出到计算机上，形成易被研究人员识别的数据信息。
进一步的，还设置有3D投影仪10，3D投影仪10数量多于两个，挂在屋顶四周。投影仪5、投影幕布6、3D投影仪10和计算机共同组成本装置的投影工作组件。控制投影仪5将驾驶者以同样情况在检测路段实际行驶能看到的远方景色和车辆投影在投影幕布6上；控制3D投影仪10将驾驶者以同样情况在检测路段实际行驶能看到的近处的景色及车辆投影在驾驶模拟器4周围。投影的景色及车辆情况根据仿真飞行设备在道路上低空飞行时车载摄像头3检测到前方和后方视频信息进行实时动态调整，使得驾驶者在驾驶模拟器4上做出的驾驶行为的判断来源与驾驶者驾驶车辆在实际道路情况上行驶保持一致，实际情况投影到人眼可视范围，驾驶者根据投影的实际情况进行驾驶，虽然驾驶者操作的是驾驶模拟器4，驾驶模拟器4控制的是仿真飞行设备，但促使驾驶者判断的信息和驾驶者驾驶一辆实际车辆在道路上行驶的信息一致，最大化模拟实际驾驶情景。
进一步的，房间内还设置有空调11、水箱12、水管管道13、增压泵14、电磁阀门15、LED照明灯16。空调11靠墙设置，水管管道13在屋顶呈“S”形布置，两端均与水箱12连接，LED照明灯16设置在水管管道13侧旁空隙处，多点设置，电磁阀门15设置在水管管道13底部，两个电磁阀门15之间的距离大于5厘米，隔段布置，水箱12靠墙设置，增压泵14设置在水管管道13与水箱12连接的一个端口上，用于驱动水循环。
进一步的，空调11、水箱12、水管管道13、增压泵14、电磁阀门15、LED照明灯16和计算机共同组成本装置的气候模拟系统，仿真飞行设备在道路上飞行，根据天气预报等数据得知外部气候情况，计算机控制空调11的打开，调节至和外界一样的温度，LED照明灯16照度无极可调，由于投影仪5也有灯光，故室内的照度由LED照明灯16和投影仪5共同决定，调整到和外界一样的照度，检测到外界有雨，计算机控制增压泵14工作，使得水箱12里面的水在水管管道13里面循环，计算机控制电磁阀门15喷水，喷水量参照外界的雨量大小。
进一步的，驾驶模拟器4放置的房间为暗光环境，避免外界光干扰。
进一步的，房间地面为斜面，最低点为水箱12的位置，水箱12大部分低于地面，水箱12与地面最低点接触的地方有开口，开口处有过滤网，当雨水模拟开始后，落在地面的水会从高点流往低点，进而进入到水箱12中，实现水循环，同时过滤网挡住了水中的杂质，避免损坏电磁阀门15和增压泵14。
进一步的，水箱12与水管管道13连接的进水口端口在水箱12的下部，使得在水箱12里面水量较低时依然可以实现水循环，避免了水全部喷出在地面上还没有流回来时无法继续喷水的情况。
进一步的，所述的投影仪5和3D投影仪10无法防水，故水管管道13的布设绕开投影仪5和3D投影仪10，避免电磁阀门15喷射的水喷到投影仪5和3D投影仪10，损坏投影仪5。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例子。
Claims (8)
1.一种用驾驶模拟器控制的仿真飞行模拟驾驶设备，其特征在于：由：仿真飞行设备和室内控制装置组成，其中仿真飞行设备由：模型车辆（1）、固定飞行翼（2）、车载摄像头（3）、蓄电池、单片机、无线传输设备组成，室内控制装置由：驾驶模拟器（4）、投影仪（5）、投影幕布（6）、眼动仪（7）、心率检测仪（8）、人体行为检测摄像头（9）、计算机、无线传输设备组成，模型车辆（1）为缩小之后的汽车模型，固定飞行翼（2）固定在模型车辆（1）四周，包括固定机翼（201）、螺旋浆（202）、旋转电机组成，螺旋桨（202）被旋转电机驱动，带动模型车辆（1）实现飞行功能，车载摄像头（3）设置在模型车辆（1）前方，数量大于等于2个，能对模型车辆（1）前方的信息进行采集，模型车辆（1）腹部尽可能掏空，以容纳更多的蓄电池，提高仿真飞行设备续航时间；驾驶模拟器（4）为常见的仿真实验车辆，结构与真车一致，驾驶者在驾驶模拟器（4）上的驾驶过程中驾驶模拟器（4）会对驾驶者的驾驶行为进行采集，人体行为检测摄像头（9）设置在仿真实验车辆（7）的驾驶舱内部，固定在驾驶模拟器（4）仪表台上，眼动仪（7）和心率检测仪（8）同样放置在驾驶模拟器（4）内，投影仪（5）挂在屋顶，位于驾驶模拟器（4）上方，投影幕布（6）设置在驾驶模拟器（4）正前方；在工作过程中，车载摄像头（3）对仿真飞行设备前方信息进行采集，采集到的视频信息经过单片机整理后通过无线传输设备传递到室内的计算机上，计算机对视频信息进行处理加工，形成驾驶员坐在仿真飞行设备的驾驶位上视角的投影信息，通过投影仪（5）将该视角的视频信息投影在投影幕布（6）上，驾驶者操作驾驶模拟器（4）进行驾驶，驾驶模拟器（4）采集驾驶者驾驶信息，并将该信息传递给计算机，计算机根据驾驶信息处理好相对应仿真飞行设备需要行进的信息，并通过无线传输设备传递到仿真飞行设备的单片机上，单片机控制旋转电机的转动速度，通过不同固定飞行翼（2）上的旋转电机的不同转速即可实现仿真飞行设备的行进功能，仿真飞行设备在道路上低空飞行，可模拟实现驾驶者驾驶实际车辆在道路上行驶的状况，供驾驶者决策的信息均与驾驶者驾驶实际车辆在道路上行驶的信息一致，进而实现驾驶者操作仿真飞行设备模拟真实车辆在道路上行驶的场景；与此同时，眼动仪（7）、心率检测仪（8）、人体行为检测摄像头（9）对驾驶人生理特征及驾驶行为进行检测，提供相应的数据供研究人员进行分析。
2.根据权利要求1所述的一种用驾驶模拟器控制的仿真飞行模拟驾驶设备，其特征在于：模型车辆（1）上还设置有雨刮（101）和大灯（102），驾驶人员在驾驶模拟器（4）上使用相应功能时模型车辆（1）上的雨刮（101）和大灯（102）也工作，雨刮（101）和驾驶模拟器（4）上的雨刮相对应工作，当开启或关闭大灯时，由投影视频进行模拟。
3.根据权利要求1所述的一种用驾驶模拟器控制的仿真飞行模拟驾驶设备，其特征在于：模型车辆（1）设置有后视镜（103），后视镜（103）上设置也有车载摄像头（3），该车载摄像头（3）对仿真飞行设备后方环境进行记录，即后视镜所能看到的视野信息，检测到的视频信号在投影信息上在对应后视镜（103）的位置显示后视镜（103）视角的视频信息；操作人员可通过驾驶模拟器（4）上调整后视镜的结构调整模型车辆（1）的后视镜（103）上的车载摄像头（3）的镜头角度，进而改变后视镜（103）的视野视频信息，符合操作人员使用习惯。
4.根据权利要求1所述的一种用驾驶模拟器控制的仿真飞行模拟驾驶设备，其特征在于：所述的眼动仪（7）还包括眼镜式数据采集设备（701），眼镜式数据采集设备（701）通过连接线与眼动仪（7）连接，所述的心率检测仪（8）还包括贴片式采集器（801），贴片式采集器（801）通过连接线与心率检测仪（8）连接，眼镜式数据采集设备（701）和贴片式采集器（801）均放在驾驶室内，驾驶者在驾驶之前先佩戴好眼镜式数据采集设备（701）并贴好贴片式采集器（801），在驾驶过程中，眼动仪（7）会采集人眼转动情况，心率检测仪（8）会采集心率变化情况，人体行为检测摄像头（9）对人驾驶行为进行实时记录，眼动仪（7）、心率检测仪（8）、人体行为检测摄像头（9）构成本装置的驾驶人行为及生理特征采集装置，对驾驶过程中的驾驶人相关信息进行检测，并将数据输出到计算机上，形成易被研究人员识别的数据信息。
5.根据权利要求1所述的一种用驾驶模拟器控制的仿真飞行模拟驾驶设备，其特征在于：还设置有3D投影仪（10），3D投影仪（10）数量多于两个，挂在屋顶四周；投影仪（5）、投影幕布（6）、3D投影仪（10）和计算机共同组成本装置的投影工作组件，控制投影仪（5）将驾驶者以同样情况在检测路段实际行驶能看到的远方景色和车辆投影在投影幕布（6）上，控制3D投影仪（10）将驾驶者以同样情况在检测路段实际行驶能看到的近处的景色及车辆投影在驾驶模拟器（4）周围，投影的景色及车辆情况根据仿真飞行设备在道路上低空飞行时车载摄像头（3）检测到前方和后方视频信息进行实时动态调整，使得驾驶者在驾驶模拟器（4）上做出的驾驶行为的判断来源与驾驶者驾驶车辆在实际道路情况上行驶保持一致，实际情况投影到人眼可视范围，驾驶者根据投影的实际情况进行驾驶，虽然驾驶者操作的是驾驶模拟器（4），驾驶模拟器（4）控制的是仿真飞行设备，但促使驾驶者判断的信息和驾驶者驾驶一辆实际车辆在道路上行驶的信息一致，最大化模拟实际驾驶情景。
6.根据权利要求1所述的一种用驾驶模拟器控制的仿真飞行模拟驾驶设备，其特征在于：房间内还设置有空调（11）、水箱（12）、水管管道（13）、增压泵（14）、电磁阀门（15）、LED照明灯（16）；空调（11）靠墙设置，水管管道（13）在屋顶呈“S”形布置，两端均与水箱（12）连接，LED照明灯（16）设置在水管管道（13）侧旁空隙处，多点设置，电磁阀门（15）设置在水管管道（13）底部，两个电磁阀门（15）之间的距离大于5厘米，隔段布置，水箱（12）靠墙设置，增压泵（14）设置在水管管道（13）与水箱（12）连接的一个端口上，用于驱动水循环；空调（11）、水箱（12）、水管管道（13）、增压泵（14）、电磁阀门（15）、LED照明灯（16）和计算机共同组成本装置的气候模拟系统，仿真飞行设备在道路上飞行，根据天气预报等数据得知外部气候情况，计算机控制空调（11）的打开，调节至和外界一样的温度，LED照明灯（16）照度无极可调，由于投影仪也有灯光，故室内的照度由LED照明灯（16）和投影仪共同决定，调整到和外界一样的照度，检测到外界有雨，计算机控制增压泵（14）工作，使得水箱（12）里面的水在水管管道（13）里面循环，计算机控制电磁阀门（15）喷水，喷水量参照外界的雨量大小。
7.根据权利要求1或6所述的一种用驾驶模拟器控制的仿真飞行模拟驾驶设备，其特征在于：驾驶模拟器（4）放置的房间为暗光环境，避免外界光干扰；房间地面为斜面，最低点为水箱（12）的位置，水箱（12）大部分低于地面，水箱与地面最低点接触的地方有开口，开口处有过滤网，当雨水模拟开始后，落在地面的水会从高点流往低点，进而进入到水箱（12）中，实现水循环，同时过滤网挡住了水中的杂质，避免损坏电磁阀门（15）和增压泵（14），水箱（12）与水管管道（13）连接的进水口端口在水箱（12）的下部，使得在水箱里面水量较低时依然可以实现水循环，避免了水全部喷出在地面上还没有流回来时无法继续喷水的情况。
8.根据权利要求1或6所述的一种用驾驶模拟器控制的仿真飞行模拟驾驶设备，其特征在于：所述的投影仪（5）和3D投影仪（10）无法防水，故水管管道（13）的布设绕开投影仪（5）和3D投影仪（10），避免电磁阀门（15）喷射的水喷到投影仪（5）和3D投影仪（10），损坏投影仪。
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