CN107627827A - 一种基于汽车的智能遮阳系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种基于汽车的智能遮阳系统，包括汽车、遮挡装置、旋转装置、摄像装置、检测装置、无人机、无线装置以及处理器，汽车包括自动后备箱、车速传感器以及雷达传感器，摄像装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及太阳滤光镜头，检测装置包括红外线传感器、温度传感器及湿度传感器，无人机存储于自动后备箱内部位置并设置有伸缩蓬，伸缩蓬设置于无人机上方，无线装置设置于汽车内部，用于分别连接无人机、伸缩蓬、第三摄像头、外部设备以及网络；处理器设置于无线装置侧方，用于分别连接自动后备箱、车速传感器、雷达传感器、遮挡装置、旋转装置、第一摄像头、第二摄像头、太阳滤光镜头、红外线传感器、温度传感器、湿度传感器以及无线装置。

Description

一种基于汽车的智能遮阳系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车遮阳领域，特别涉及一种基于汽车的智能遮阳系统及其控制方法。

背景技术

随着汽车工业的发展，人们生活水平的提高，汽车逐渐成规模地走进普通家庭，人们在享受着汽车带来的舒适和便捷的同时，也感觉到一些不适之处。比如，在炎热的夏天，灼热的太阳在不长的时间中将停在露天的汽车，特别是乘用车，从车厢顶板往下烤得火热滚烫，人们一时几乎无法乘坐进去，必须将车门打开，车窗放下，流通一阵时间的空气，使车厢内温度降下以后才能入座使用；或者立即空车起动，启动车内空调，将车厢内温度尽快地降低下来才能乘坐。

当今人们的生活和工作节奏越来越快，很多人都会忽视对天气的关注，而且现在天气变化莫测，天气预报也经常不准确，有时刚洗完车，上班时可能突然下雨，用户来不及将车开至室内停车场，雨水降落在汽车表面，雨水和空气中的灰尘混合就会在汽车表面生成污渍，从而影响汽车的美观；且由于现在工业化污染严重，雨水中含有少量二氧化硫以及二氧化氮，使雨水一般呈现酸性状态，下雨之后随着汽车漆面上雨水的蒸发，局部的酸性物质浓度会呈现上升趋势，时间久了就会损伤漆面。

然，如何让汽车的车尾永远面对太阳或者在太阳照射时将汽车停放至太阳照射不到的位置并且将无人机与汽车进行结合阻挡雨水的袭击，是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于汽车的智能遮阳系统及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于汽车的智能遮阳系统，包括汽车、遮挡装置、旋转装置、摄像装置、检测装置、无人机、无线装置以及处理器，所述汽车包括自动后备箱、车速传感器以及雷达传感器，所述自动后备箱设置于所述汽车尾部位置，用于存储物体；所述车速传感器设置于所述汽车内部位置，用于获取所述汽车当前速度；所述雷达传感器设置于所述汽车侧方位置，用于探测所述汽车周围障碍物信息；所述遮挡装置为伸缩遮布并设置于所述汽车车头内部以及车尾内部位置，伸出后，用于遮挡阳光；所述旋转装置设置于所述汽车下方内部位置并与所述汽车前轴以及后轴连接，用于控制所述汽车进行旋转；所述摄像装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及太阳滤光镜头，所述第一摄像头设置于所述汽车外部位置，用于摄取太阳影像以及所述汽车的周围环境影像；所述第二摄像头设置于所述汽车内部位置，用于摄取所述汽车的内部影像；第三摄像头设置于无人机外部位置，用于摄取所述无人机的周围环境影像；所述太阳滤光镜头设置于所述第一摄像头的内部位置，在太阳滤光镜头使用后，用于过滤阳光的亮度；所述检测装置包括红外线传感器、温度传感器以及湿度传感器，所述红外线传感器设置于所述汽车内部位置，用于检测汽车内部人体影像；所述温度传感器设置于所述汽车内部位置，用于获取所述汽车内部温度值信息；所述湿度传感器设置于所述汽车顶部位置，用于获取所述汽车上方的湿度值信息；所述无人机存储于所述自动后备箱内部位置并设置有伸缩蓬，所述伸缩蓬设置于所述无人机上方位置，用于遮挡雨水以及阳光；所述无线装置设置于所述汽车内部位置，用于分别连接无人机、伸缩蓬、第三摄像头、外部设备以及网络；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别连接自动后备箱、车速传感器、雷达传感器、遮挡装置、旋转装置、第一摄像头、第二摄像头、太阳滤光镜头、红外线传感器、温度传感器、湿度传感器以及无线装置。

作为本发明的一种优选方式，所述汽车还包括伸缩挡板，所述伸缩挡板设置于所述汽车车顶内部位置并与处理器连接，伸出后，用于阻挡所述汽车上方坠物。

作为本发明的一种优选方式，所述汽车还包括烟雾传感器、消防装置以及伸缩喷头，所述烟雾传感设置于所述汽车内部顶端位置并与处理器连接，用于获取所述汽车内部烟雾浓度值；所述消防装置设置于所述汽车内部位置并与处理器连接，用于存储消防物体；所述伸缩喷头设置于所述汽车内表面位置与所述汽车内表面保持同一水平线并分别与所述消防装置以及处理器连接，用于将所述消防装置内部的灭火物体喷出。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置还包括红外线温枪，所述红外线温枪设置于所述汽车内部位置与所述汽车外表面保持同一水平线并与处理器连接，用于获取所述汽车车轮表面温度。

作为本发明的一种优选方式，还包括自动驾驶装置以及定位装置，所述自动驾驶装置设置于所述汽车内部位置并分别与所述汽车行驶系统连接以及处理器连接，用于控制所述汽车自动驾驶；所述定位装置设置于所述汽车内部位置并与处理器连接，用于定位所述汽车当前位置并获取定位数据。

一种基于汽车的智能遮阳系统控制方法，使用所述的一种基于汽车的智能遮阳系统，所述方法包括以下步骤：

处理器向车速传感器发送检测指令，所述车速传感器接收到则实时检测所述汽车当前速度信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则实时分析所述速度信息，若分析出所述汽车停止则所述处理器向红外线传感器以及第二摄像头发送人体检测指令并向雷达传感器发送启动指令，所述红外线传感器以及第二摄像头接收到则实时获取所述汽车内部人体信息以及内部影像并将其返回给所述处理器，所述雷达传感器接收到则实时获取所述汽车周围的障碍物信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则实时分析所述人体信息以及所述汽车内部影像，若分析出所述汽车内部未存在人体则所述处理器向第一摄像头发送摄取指令并向温度传感器以及湿度传感器发送检测指令，所述第一摄像头接收到则实时摄取所述汽车周围环境影像并将其返回给所述处理器，所述温度传感器接收到则实时获取所述汽车内部温度信息并将其返回给所述处理器，所述湿度传感器接收到则实时获取所述汽车上方湿度信息并将其返回所述处理器；

所述处理器接收到则分析所述影像以及温度信息或分析所述影像以及湿度信息，若分析出当前天气为晴天且温度值超过第一预设温度则所述处理器向遮挡装置发送遮阳指令、向太阳滤光镜头发送开启指令并向第一摄像头发送追踪指令，若分析出当前天气为多云或阴天且湿度值超过预设湿度值则所述处理器向自动后备箱发送开启指令并向无人机发送所述第一摄像头实时返回的影像和启动指令以及向伸缩蓬发送遮雨指令；

所述遮挡装置接收到则控制自身完全伸出，所述太阳滤光镜头接收到则控制自身进入开启状态，所述第一摄像头接收到则控制自身将实时摄取当前太阳信息并将其返回给所述处理器，所述自动后备箱接收到则控制自身进入开启状态，所述无人机接收到则控制自身根据所述影像悬停于所述汽车预设高度位置处，所述伸缩蓬接收到则控制自身完全伸出并展开；

所述处理器接收到所述太阳信息则根据所述第一摄像头实时返回的所述汽车周围环境影像以及根据所述雷达传感器实时返回的障碍物信息分析所述汽车周围预设半径内是否有其他车辆以及障碍物；

若未有则所述处理器实时向旋转装置发送所述太阳信息以及旋转指令，所述旋转装置接收到则根据所述太阳信息控制所述汽车将车尾方向面对于当前太阳位置。

作为本发明的一种优选方式，在所述第一摄像头实时摄取所述汽车周围环境影像并将其返回给所述处理器后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器接收到则根据所述影像分析所述汽车上方位置是否有出现坠物；

若有则所述处理器向伸缩挡板发送阻挡指令，所述伸缩挡板接收到则控制自身完全伸出并展开。

作为本发明的一种优选方式，在所述温度传感器实时获取所述汽车内部温度信息并将其返回给所述处理器后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器接收到则向烟雾传感器发送检测指令，所述烟雾传感器接收到则实时获取所述汽车内部烟雾浓度信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述汽车内部温度信息和（或）烟雾浓度信息分析所述汽车内部温度和（或）烟雾浓度是否有超过第二预设温度和（或）预设浓度；

若有则所述处理器向消防装置发送启动指令并向所述伸缩喷头发送伸出喷洒指令，所述消防装置接收到则控制自身进入开启状态，所述伸缩喷头接收到则控制自身从所述汽车内表面伸出并将所述消防装置内部的灭火物体喷洒至所述汽车内部。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理器分析出当前天气为晴天后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向红外线温枪发送轮胎检测指令，所述红外线温枪接收到则控制自身实时获取所述汽车车轮的轮胎表面温度信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述温度信息分析所述轮胎表面温度是否有超过第三预设温度；

若有则所述处理器将所述温度信息发送给与无线装置连接的外部设备。

作为本发明的一种优选方式，在所述处理器分析所述汽车周围预设半径内是否有其他车辆以及障碍物时，所述方法还包括以下步骤：

若有则所述处理器向自动驾驶装置发送所述第一摄像头实时摄取的影像、所述雷达传感器实时获取的障碍物信息以及自动驾驶指令，所述自动驾驶装置接收到则控制所述汽车实时根据所述影像以及障碍物信息行驶至安全位置停车并将停车完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向定位装置发送定位指令，所述定位装置接收到则定位所述汽车当前位置信息并将获取的定位数据返回给所述处理器；

所述处理器接收到则将所述定位数据以及停车完成信息发送给与无线装置连接的外部设备。

本发明实现以下有益效果：1.智能遮阳系统在检测到汽车停止后，实时检测汽车内部的人体信息，在检测到所述汽车内部未存在人体后，所述智能遮阳系统实时检测汽车内部温度以及车顶湿度信息，若温度超过第一预设温度后，所述智能遮阳系统控制遮挡装置完全伸出，控制太阳滤光镜头启动，然后控制第一摄像头是指摄取太阳影像，所述智能遮阳系统根据摄取的太阳影像控制所述汽车的车尾面对所述太阳，以避免阳光直射与驾驶室；若湿度超过预设湿度后，控制无人机飞出并将伸缩蓬打开悬停于所述汽车上方，以阻挡雨水。

2.在汽车进行停放后，若所述智能遮阳系统根据第一摄像头摄取的影像分析出有坠物发生后，控制伸缩挡板完全伸出并展开，从而阻挡空中的坠物损伤汽车。

3.所述智能遮阳系统实时检测所述汽车内部的烟雾浓度信息以及温度信息，若温度超过第二预设温度和（或）烟雾超过预设浓度后，所述智能遮阳系统控制所述汽车的消防装置开启，并控制伸缩喷头伸出喷洒灭火物体进行灭火。

4.若所述智能遮阳系统利用红外线温枪检测出所述汽车的车胎温度超过第三预设温度后，所述处理器将温度过高信息发送给与无线装置连接的外部设备，以对其进行提醒。

5.若分析出汽车周围有其他车辆以及障碍物后，所述智能遮阳系统控制自动驾驶装置将所述汽车自动驾驶至安全位置进行停车，然后利用定位装置进行定位并将定位数据以及停车完成的信息发送给与无线装置连接的外部设备，以通知用户停车位置。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的基于汽车的智能遮阳系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的基于汽车的智能遮阳系统的俯视图；

图3为本发明其中一个示例提供的无人机的示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的第一摄像头的示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的伸缩喷头的示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的基于汽车的智能遮阳系统控制方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的坠物躲避方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的火灾处理方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的车胎温度检测方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的自动驾驶方法的流程图；

图11为本发明其中一个示例提供的基于汽车的智能遮阳系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-5，图11所示，图1为本发明其中一个示例提供的基于汽车的智能遮阳系统的示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的基于汽车的智能遮阳系统的俯视图；图3为本发明其中一个示例提供的无人机的示意图；图4为本发明其中一个示例提供的第一摄像头的示意图；图5为本发明其中一个示例提供的伸缩喷头的示意图；图11为本发明其中一个示例提供的基于汽车的智能遮阳系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于汽车的智能遮阳系统，包括汽车1、遮挡装置2、旋转装置3、摄像装置4、检测装置5、无人机6、无线装置7以及处理器8，所述汽车1包括自动后备箱11、车速传感器12以及雷达传感器13，所述自动后备箱11设置于所述汽车1尾部位置，用于存储物体；所述车速传感器12设置于所述汽车1内部位置，用于获取所述汽车1当前速度；所述雷达传感器13设置于所述汽车1侧方位置，用于探测所述汽车1周围障碍物信息；所述遮挡装置2为伸缩遮布并设置于所述汽车1车头内部以及车尾内部位置，伸出后，用于遮挡阳光；所述旋转装置3设置于所述汽车1下方内部位置并与所述汽车1前轴以及后轴连接，用于控制所述汽车1进行旋转；所述摄像装置4包括第一摄像头40、第二摄像头41、第三摄像头42以及太阳滤光镜头43，所述第一摄像头40设置于所述汽车1外部位置，用于摄取太阳影像以及所述汽车1的周围环境影像；所述第二摄像头41设置于所述汽车1内部位置，用于摄取所述汽车1的内部影像；第三摄像头42设置于无人机6外部位置，用于摄取所述无人机6的周围环境影像；所述太阳滤光镜头43设置于所述第一摄像头40的内部位置，在太阳滤光镜头43使用后，用于过滤阳光的亮度；所述检测装置5包括红外线传感器50、温度传感器51以及湿度传感器52，所述红外线传感器50设置于所述汽车1内部位置，用于检测汽车1内部人体影像；所述温度传感器51设置于所述汽车1内部位置，用于获取所述汽车1内部温度值信息；所述湿度传感器52设置于所述汽车1顶部位置，用于获取所述汽车1上方的湿度值信息；所述无人机6存储于所述自动后备箱11内部位置并设置有伸缩蓬60，所述伸缩蓬60设置于所述无人机6上方位置，用于遮挡雨水以及阳光；所述无线装置7设置于所述汽车1内部位置，用于分别连接无人机6、伸缩蓬60、第三摄像头42、外部设备以及网络；所述处理器8设置于所述无线装置7侧方位置，用于分别连接自动后备箱11、车速传感器12、雷达传感器13、遮挡装置2、旋转装置3、第一摄像头40、第二摄像头41、太阳滤光镜头43、红外线传感器50、温度传感器51、湿度传感器52以及无线装置7。

作为本发明的一种优选方式，所述汽车1还包括伸缩挡板14，所述伸缩挡板14设置于所述汽车1车顶内部位置并与处理器8连接，伸出后，用于阻挡所述汽车1上方坠物。

作为本发明的一种优选方式，所述汽车1还包括烟雾传感器15、消防装置16以及伸缩喷头17，所述烟雾传感设置于所述汽车1内部顶端位置并与处理器8连接，用于获取所述汽车1内部烟雾浓度值；所述消防装置16设置于所述汽车1内部位置并与处理器8连接，用于存储消防物体；所述伸缩喷头17设置于所述汽车1内表面位置与所述汽车1内表面保持同一水平线并分别与所述消防装置16以及处理器8连接，用于将所述消防装置16内部的灭火物体喷出。

作为本发明的一种优选方式，所述检测装置5还包括红外线温枪53，所述红外线温枪53设置于所述汽车1内部位置与所述汽车1外表面保持同一水平线并与处理器8连接，用于获取所述汽车1车轮表面温度。

作为本发明的一种优选方式，还包括自动驾驶装置9以及定位装置10，所述自动驾驶装置9设置于所述汽车1内部位置并分别与所述汽车1行驶系统连接以及处理器8连接，用于控制所述汽车1自动驾驶；所述定位装置10设置于所述汽车1内部位置并与处理器8连接，用于定位所述汽车1当前位置并获取定位数据。

其中，所述伸缩挡板14为金属制，能够抵抗高空坠物的冲击力；在用户进行使用汽车1时，所述遮挡装置2恢复初始位置；所述太阳滤光镜头43在使用时旋转至所述第一摄像头40镜头位置，在未使用时，旋转离开所述第一摄像头40的镜头位置；若下雨时，用户在使用汽车1则所述无人机6利用第三摄像头42以及伸缩蓬60为所述汽车1进行阻挡雨水，即所述无人机6带着伸缩蓬60根据雨水的方向进行变换以保证将大部分的雨水与所述汽车1隔离；所述红外线温枪53不会影响车轮的运行；所述自动驾驶装置9在自动驾驶汽车1时，遵守交通规则。

实施例二

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的基于汽车的智能遮阳系统控制方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于汽车的智能遮阳系统控制方法，使用所述的一种基于汽车的智能遮阳系统，所述方法包括以下步骤：

S1、处理器8向车速传感器12发送检测指令，所述车速传感器12接收到则实时检测所述汽车1当前速度信息并将其返回给所述处理器8；

S2、所述处理器8接收到则实时分析所述速度信息，若分析出所述汽车1停止则所述处理器8向红外线传感器50以及第二摄像头41发送人体检测指令并向雷达传感器13发送启动指令，所述红外线传感器50以及第二摄像头41接收到则实时获取所述汽车1内部人体信息以及内部影像并将其返回给所述处理器8，所述雷达传感器13接收到则实时获取所述汽车1周围的障碍物信息并将其返回给所述处理器8；

S3、所述处理器8接收到则实时分析所述人体信息以及所述汽车1内部影像，若分析出所述汽车1内部未存在人体则所述处理器8向第一摄像头40发送摄取指令并向温度传感器51以及湿度传感器52发送检测指令，所述第一摄像头40接收到则实时摄取所述汽车1周围环境影像并将其返回给所述处理器8，所述温度传感器51接收到则实时获取所述汽车1内部温度信息并将其返回给所述处理器8，所述湿度传感器52接收到则实时获取所述汽车1上方湿度信息并将其返回所述处理器8；

S4、所述处理器8接收到则分析所述影像以及温度信息或分析所述影像以及湿度信息，若分析出当前天气为晴天且温度值超过第一预设温度则所述处理器8向遮挡装置2发送遮阳指令、向太阳滤光镜头43发送开启指令并向第一摄像头40发送追踪指令，若分析出当前天气为多云或阴天且湿度值超过预设湿度值则所述处理器8向自动后备箱11发送开启指令并向无人机6发送所述第一摄像头40实时返回的影像和启动指令以及向伸缩蓬60发送遮雨指令；

S5、所述遮挡装置2接收到则控制自身完全伸出，所述太阳滤光镜头43接收到则控制自身进入开启状态，所述第一摄像头40接收到则控制自身将实时摄取当前太阳信息并将其返回给所述处理器8，所述自动后备箱11接收到则控制自身进入开启状态，所述无人机6接收到则控制自身根据所述影像悬停于所述汽车1预设高度位置处，所述伸缩蓬60接收到则控制自身完全伸出并展开；

S6、所述处理器8接收到所述太阳信息则根据所述第一摄像头40实时返回的所述汽车1周围环境影像以及根据所述雷达传感器13实时返回的障碍物信息分析所述汽车1周围预设半径内是否有其他车辆以及障碍物；

S7、若未有则所述处理器8实时向旋转装置3发送所述太阳信息以及旋转指令，所述旋转装置3接收到则根据所述太阳信息控制所述汽车1将车尾方向面对于当前太阳位置。

其中，所述汽车1停止是指汽车1当前速度值为0；所述障碍物信息包括障碍物数量、障碍物大小以及障碍物位置；所述第一预设温度为0-60℃，在本实施例中优选为30℃；所述追踪指令是指控制装有太阳滤光镜头43的第一摄像头40实时摄取太阳的影像；所述分析当前天气为晴天是指分析出当前天气云朵稀少且太阳光较强烈；所述分析出当前天气为多云或阴天是指分析出当前天气云朵密集且未存在有太阳；所述预设湿度为0-100%，在本实施例中优选为85%；所述预设高度为0-100米，在本实施例中优选为4米；所述预设半径为0-5米，在本实施例中优选为2米；所述用车尾方向面对当前太阳位置是指避免中控仪表盘和驾驶室座椅等造成高温加速材料的老化，尤其是在上车之后的温度是人的皮肤无法接受的；所述处理器8向无人机6、伸缩蓬60、第三摄像头42以及外部设备发送信息均采用无线装置7；所述智能遮阳系统的电子器件在完成指令后均向处理器8返回指令完成信息。

在S1中，具体在处理器8向车速传感器12发送检测指令后，所述车速传感器12接收到所述检测指令则所述车速传感器12实时检测所述汽车1当前速度信息，然后将所述汽车1当前速度信息返回给所述处理器8，即实时检测所述汽车1的行驶速度。

在S2中，具体在所述处理器8接收到所述汽车1当前速度后，实时分析所述速度信息，若分析出所述汽车1的速度值为0则判断所述汽车1为停止状态，所述处理器8向红外线传感器50以及第二摄像头41发送人体检测指令，在所述红外线传感器50以及第二摄像头41完成所述指令并向处理器8返回完成信息后，所述处理器8向雷达传感器13发送启动指令，所述红外线传感器50以及第二摄像头41接收到所述人体检测指令后，所述红外线传感器50实时获取所述汽车1内部人体信息以及所述第二摄像头41实时获取所述汽车1内部影像，然后将所述人体信息以及内部影像返回给所述处理器8，所述雷达传感器13接收到所述启动指令后，实时获取所述汽车1周围的障碍物信息，然后所述雷达传感器13将所述障碍物信息返回给所述处理器8。

在S3中，具体在所述处理器8接收到所述人体信息、所述汽车1内部影像以及障碍物信息后，实时分析所述人体信息以及所述汽车1内部影像，若分析出所述汽车1内部未存在人体后，所述处理器8向第一摄像头40发送摄取指令，同时所述处理器8向温度传感器51以及湿度传感器52发送检测指令，所述第一摄像头40接收到所述摄取指令后，实时摄取所述汽车1周围环境影像，然后将所述影像实时返回给所述处理器8，所述温度传感器51接收到所述检测指令后，实时获取所述汽车1内部温度信息，然后将所述温度信息返回给所述处理器8，所述湿度传感器52接收到所述检测指令后，实时获取所述汽车1上方湿度信息，然后将所述湿度信息返回所述处理器8。

在S4中，具体在所述处理器8接收到所述影像、温度信息以及湿度信息后，所述处理器8分析所述影像以及温度信息或分析所述影像以及湿度信息，若分析出当前天气为晴天且所述汽车1内部温度值超过30℃后，所述处理器8向遮挡装置2发送遮阳指令，同时所述处理器8向太阳滤光镜头43发送开启指令，在所述太阳滤光镜头43完成所述指令并将完成信息返回给所述处理器8后，所述处理器8向第一摄像头40发送追踪指令，若分析出当前天气为多云或阴天且湿度值超过85%湿度值后，所述处理器8向自动后备箱11发送开启指令，在所述自动后备箱11完成所述指令并向所述处理器8返回完成信息后，所述处理器8向无人机6发送所述第一摄像头40实时返回的环境影像和启动指令，同时所述处理器8向伸缩蓬60发送遮雨指令。

在S5中，具体在所述遮挡装置2接收到所述遮阳指令后，控制自身完全伸出，所述太阳滤光镜头43接收到所述启动指令后，控制自身旋转进入所述第一摄像头40镜头位置处并进入开启状态，所述第一摄像头40接收到所述追踪指令后，控制自身将实时追踪摄取当前太阳位置信息，然后将所述太阳位置信息返回给所述处理器8，所述自动后备箱11接收到所述开启指令后，控制自身上升进入开启状态，所述无人机6接收到所述影像以及启动指令后，控制自身根据所述影像悬停于所述汽车14米高度位置处，所述伸缩蓬60接收到所述遮雨指令后，控制自身完全伸出并展开；所述无人机6控制伸缩蓬60根据降雨的方向进行实时调整，以确保阻挡雨水打湿所述汽车1。

在S6中，具体在所述处理器8接收到所述太阳位置信息后，根据所述第一摄像头40实时返回的所述汽车1周围环境影像以及根据所述雷达传感器13实时返回的障碍物信息分析所述汽车1周围2米半径内是否有其他车辆以及障碍物，即分析以所述汽车1为中心向四周扩散2米半径范围内是否有其他的车辆或者障碍物存在。

在S7中，具体在所述处理器8分析出未存在其他车辆或者障碍物后，所述处理器8实时向旋转装置3发送所述太阳位置信息以及旋转指令，所述旋转装置3接收到所述太阳位置信息以及旋转指令后，所述旋转装置3实时根据所述太阳位置信息控制所述汽车1将车尾方向面对于当前太阳位置，即将所述汽车1模仿向日葵，将车尾部分面对太阳，避免太阳直射驾驶室影响驾驶。

实施例三

参考图7所示，图7为本发明其中一个示例提供的坠物躲避方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述第一摄像头40实时摄取所述汽车1周围环境影像并将其返回给所述处理器8后，所述方法还包括以下步骤：

S30、所述处理器8接收到则根据所述影像分析所述汽车1上方位置是否有出现坠物；

S31、若有则所述处理器8向伸缩挡板14发送阻挡指令，所述伸缩挡板14接收到则控制自身完全伸出并展开。

具体的，在所述第一摄像头40实时摄取所述汽车1周围环境影像并将所述影像返回给所述处理器8后，所述处理器8接收到所述影像后，根据所述影像分析所述汽车1上方位置是否有出现坠物，即分析是否有坠物出现并会砸中所述汽车1的车顶位置，若所述处理器8分析出有坠物出现并会砸中所述汽车1车顶位置后，所述处理器8向伸缩挡板14发送阻挡指令，所述伸缩挡板14接收到所述阻挡指令后，控制自身快速完全向上伸出，然后将自身完全展开，以阻挡所述汽车1上方位置的坠物。

实施例四

参考图8所示，图8为本发明其中一个示例提供的火灾处理方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述温度传感器51实时获取所述汽车1内部温度信息并将其返回给所述处理器8后，所述方法还包括以下步骤：

S32、所述处理器8接收到则向烟雾传感器15发送检测指令，所述烟雾传感器15接收到则实时获取所述汽车1内部烟雾浓度信息并将其返回给所述处理器8；

S33、所述处理器8接收到则根据所述汽车1内部温度信息和（或）烟雾浓度信息分析所述汽车1内部温度和（或）烟雾浓度是否有超过第二预设温度和（或）预设浓度；

S34、若有则所述处理器8向消防装置16发送启动指令并向所述伸缩喷头17发送伸出喷洒指令，所述消防装置16接收到则控制自身进入开启状态，所述伸缩喷头17接收到则控制自身从所述汽车1内表面伸出并将所述消防装置16内部的灭火物体喷洒至所述汽车1内部。

其中，所述第二预设温度为50℃-200℃，在本实施例中优选为60℃；所述预设浓度为0.65-15.5%FT，在本实施例中优选为1%FT；所述灭火物体可以是干粉、泡沫、二氧化碳、清水等其中的一种。

具体的，在所述温度传感器51实时获取所述汽车1内部温度信息并将所述温度信息返回给所述处理器8后，所述处理器8接收到所述温度信息后，所述处理器8向烟雾传感器15发送检测指令，所述烟雾传感器15接收到所述检测指令后，实时获取所述汽车1内部烟雾浓度信息，然后将所述烟雾浓度信息返回给所述处理器8，所述处理器8接收到所述烟雾浓度信息后，根据所述汽车1内部温度信息和（或）烟雾浓度信息分析所述汽车1内部温度和（或）烟雾浓度是否有超过60℃设温度和（或）1%FT浓度，若所述处理器8分析出有超过60℃设温度和（或）1%FT浓度后，所述处理器8向消防装置16发送启动指令，在所述消防装置16完成所述指令并将完成信息返回给所述处理器8后，所述处理器8向所述伸缩喷头17发送所述第二摄像头41实时摄取的影像以及伸出喷洒指令，所述消防装置16接收到所述启动指令后，控制自身进入开启状态，所述伸缩喷头17接收到所述影像以及所述伸出喷洒指令后，控制自身从所述汽车1的内表面伸出，然后根据所述实时摄取的汽车1内部用将所述消防装置16内部的灭火物体喷洒至所述汽车1内部着火点位置处，以达到精确灭火。

实施例五

参考图9所示，图9为本发明其中一个示例提供的车胎温度检测方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理器8分析出当前天气为晴天后，所述方法还包括以下步骤：

S40、所述处理器8向红外线温枪53发送轮胎检测指令，所述红外线温枪53接收到则控制自身实时获取所述汽车1车轮的轮胎表面温度信息并将其返回给所述处理器8；

S41、所述处理器8接收到则根据所述温度信息分析所述轮胎表面温度是否有超过第三预设温度；

S42、若有则所述处理器8将所述温度信息发送给与无线装置7连接的外部设备。

其中，所述第三预设温度为0-100℃，在本实施例中优选为40℃。

具体的，在所述处理器8分析出当前天气为晴天后，所述处理器8向红外线温枪53发送轮胎检测指令，所述红外线温枪53接收到所述轮胎检测指令后，控制自身实时获取所述汽车1车轮的轮胎表面温度信息，然后将所述轮胎表面温度信息返回给所述处理器8，所述处理器8接收到所述轮胎表面温度信息后，根据所述温度信息分析所述轮胎表面温度是否有超过40℃，若所述处理器8分析出所述轮胎表面温度超过40℃后，所述处理器8将所述温度信息利用无线装置7实时发送给与无线装置7连接的外部设备，即将所述轮胎表面温度信息发送给用户，以通知其轮胎当前温度值信息，避免不当驾驶造成爆胎危机安全。

实施例六

参考图10所示，图10为本发明其中一个示例提供的自动驾驶方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述处理器8分析所述汽车1周围预设半径内是否有其他车辆以及障碍物时，所述方法还包括以下步骤：

S60、若有则所述处理器8向自动驾驶装置9发送所述第一摄像头40实时摄取的影像、所述雷达传感器13实时获取的障碍物信息以及自动驾驶指令，所述自动驾驶装置9接收到则控制所述汽车1实时根据所述影像以及障碍物信息行驶至安全位置停车并将停车完成信息返回给所述处理器8；

S61、所述处理器8接收到则向定位装置10发送定位指令，所述定位装置10接收到则定位所述汽车1当前位置信息并将获取的定位数据返回给所述处理器8；

S62、所述处理器8接收到则将所述定位数据以及停车完成信息发送给与无线装置7连接的外部设备。

具体的，在所述处理器8分析所述汽车1周围2米半径内是否有其他车辆以及障碍物时，若所述处理器8分析出有其他车辆以及障碍物则所述处理器8向自动驾驶装置9所述发送所述第一摄像头40实时摄取的影像、所述雷达传感器13实时获取的障碍物信息以及自动驾驶指令，所述自动驾驶装置9接收到所述实时影像、障碍物信息以及自动驾驶指令后，所述处理器8控制所述汽车1实时根据所述影像以及障碍物信息行驶至安全位置停车，所述安全位置为划定的停车位且未被太阳照射且所述车位上未停有其他车辆，然后将停车完成信息返回给所述处理器8，所述处理器8接收到停车完成信息后，向定位装置10发送定位指令，所述定位装置10接收到所述定位指令后，定位所述汽车1当前位置信息并和获取定位数据，然后将所述定位数据返回给所述处理器8，所述处理器8接收到所述定位数据后，将所述定位数据以及停车完成信息利用无线装置7发送给与无线装置7连接的外部设备，以通知所述用户停车地点。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于汽车的智能遮阳系统，包括汽车、遮挡装置、旋转装置、摄像装置、检测装置、无人机、无线装置以及处理器，其特征在于，所述汽车包括自动后备箱、车速传感器以及雷达传感器，所述自动后备箱设置于所述汽车尾部位置，用于存储物体；所述车速传感器设置于所述汽车内部位置，用于获取所述汽车当前速度；所述雷达传感器设置于所述汽车侧方位置，用于探测所述汽车周围障碍物信息；所述遮挡装置为伸缩遮布并设置于所述汽车车头内部以及车尾内部位置，伸出后，用于遮挡阳光；所述旋转装置设置于所述汽车下方内部位置并与所述汽车前轴以及后轴连接，用于控制所述汽车进行旋转；所述摄像装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及太阳滤光镜头，所述第一摄像头设置于所述汽车外部位置，用于摄取太阳影像以及所述汽车的周围环境影像；所述第二摄像头设置于所述汽车内部位置，用于摄取所述汽车的内部影像；第三摄像头设置于无人机外部位置，用于摄取所述无人机的周围环境影像；所述太阳滤光镜头设置于所述第一摄像头的内部位置，在太阳滤光镜头使用后，用于过滤阳光的亮度；所述检测装置包括红外线传感器、温度传感器以及湿度传感器，所述红外线传感器设置于所述汽车内部位置，用于检测汽车内部人体影像；所述温度传感器设置于所述汽车内部位置，用于获取所述汽车内部温度值信息；所述湿度传感器设置于所述汽车顶部位置，用于获取所述汽车上方的湿度值信息；所述无人机存储于所述自动后备箱内部位置并设置有伸缩蓬，所述伸缩蓬设置于所述无人机上方位置，用于遮挡雨水以及阳光；所述无线装置设置于所述汽车内部位置，用于分别连接无人机、伸缩蓬、第三摄像头、外部设备以及网络；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别连接自动后备箱、车速传感器、雷达传感器、遮挡装置、旋转装置、第一摄像头、第二摄像头、太阳滤光镜头、红外线传感器、温度传感器、湿度传感器以及无线装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车的智能遮阳系统，其特征在于，所述汽车还包括伸缩挡板，所述伸缩挡板设置于所述汽车车顶内部位置并与处理器连接，伸出后，用于阻挡所述汽车上方坠物。

3.根据权利要求1所述的一种基于汽车的智能遮阳系统，其特征在于，所述汽车还包括烟雾传感器、消防装置以及伸缩喷头，所述烟雾传感设置于所述汽车内部顶端位置并与处理器连接，用于获取所述汽车内部烟雾浓度值；所述消防装置设置于所述汽车内部位置并与处理器连接，用于存储消防物体；所述伸缩喷头设置于所述汽车内表面位置与所述汽车内表面保持同一水平线并分别与所述消防装置以及处理器连接，用于将所述消防装置内部的灭火物体喷出。

4.根据权利要求1所述的一种基于汽车的智能遮阳系统，其特征在于，所述检测装置还包括红外线温枪，所述红外线温枪设置于所述汽车内部位置与所述汽车外表面保持同一水平线并与处理器连接，用于获取所述汽车车轮表面温度。

5.根据权利要求1所述的一种基于汽车的智能遮阳系统，其特征在于，还包括自动驾驶装置以及定位装置，所述自动驾驶装置设置于所述汽车内部位置并分别与所述汽车行驶系统连接以及处理器连接，用于控制所述汽车自动驾驶；所述定位装置设置于所述汽车内部位置并与处理器连接，用于定位所述汽车当前位置并获取定位数据。

6.一种基于汽车的智能遮阳系统控制方法，使用权利要求1-5所述的一种基于汽车的智能遮阳系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

处理器向车速传感器发送检测指令，所述车速传感器接收到则实时检测所述汽车当前速度信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则实时分析所述速度信息，若分析出所述汽车停止则所述处理器向红外线传感器以及第二摄像头发送人体检测指令并向雷达传感器发送启动指令，所述红外线传感器以及第二摄像头接收到则实时获取所述汽车内部人体信息以及内部影像并将其返回给所述处理器，所述雷达传感器接收到则实时获取所述汽车周围的障碍物信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则实时分析所述人体信息以及所述汽车内部影像，若分析出所述汽车内部未存在人体则所述处理器向第一摄像头发送摄取指令并向温度传感器以及湿度传感器发送检测指令，所述第一摄像头接收到则实时摄取所述汽车周围环境影像并将其返回给所述处理器，所述温度传感器接收到则实时获取所述汽车内部温度信息并将其返回给所述处理器，所述湿度传感器接收到则实时获取所述汽车上方湿度信息并将其返回所述处理器；

所述处理器接收到则分析所述影像以及温度信息或分析所述影像以及湿度信息，若分析出当前天气为晴天且温度值超过第一预设温度则所述处理器向遮挡装置发送遮阳指令、向太阳滤光镜头发送开启指令并向第一摄像头发送追踪指令，若分析出当前天气为多云或阴天且湿度值超过预设湿度值则所述处理器向自动后备箱发送开启指令并向无人机发送所述第一摄像头实时返回的影像和启动指令以及向伸缩蓬发送遮雨指令；

所述遮挡装置接收到则控制自身完全伸出，所述太阳滤光镜头接收到则控制自身进入开启状态，所述第一摄像头接收到则控制自身将实时摄取当前太阳信息并将其返回给所述处理器，所述自动后备箱接收到则控制自身进入开启状态，所述无人机接收到则控制自身根据所述影像悬停于所述汽车预设高度位置处，所述伸缩蓬接收到则控制自身完全伸出并展开；

所述处理器接收到所述太阳信息则根据所述第一摄像头实时返回的所述汽车周围环境影像以及根据所述雷达传感器实时返回的障碍物信息分析所述汽车周围预设半径内是否有其他车辆以及障碍物；

若未有则所述处理器实时向旋转装置发送所述太阳信息以及旋转指令，所述旋转装置接收到则根据所述太阳信息控制所述汽车将车尾方向面对于当前太阳位置。

7.根据权利要求6所述的一种基于汽车的智能遮阳系统控制方法，其特征在于，在所述第一摄像头实时摄取所述汽车周围环境影像并将其返回给所述处理器后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器接收到则根据所述影像分析所述汽车上方位置是否有出现坠物；

若有则所述处理器向伸缩挡板发送阻挡指令，所述伸缩挡板接收到则控制自身完全伸出并展开。

8.根据权利要求6所述的一种基于汽车的智能遮阳系统控制方法，其特征在于，在所述温度传感器实时获取所述汽车内部温度信息并将其返回给所述处理器后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器接收到则向烟雾传感器发送检测指令，所述烟雾传感器接收到则实时获取所述汽车内部烟雾浓度信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述汽车内部温度信息和（或）烟雾浓度信息分析所述汽车内部温度和（或）烟雾浓度是否有超过第二预设温度和（或）预设浓度；

若有则所述处理器向消防装置发送启动指令并向所述伸缩喷头发送伸出喷洒指令，所述消防装置接收到则控制自身进入开启状态，所述伸缩喷头接收到则控制自身从所述汽车内表面伸出并将所述消防装置内部的灭火物体喷洒至所述汽车内部。

9.根据权利要求6所述的一种基于汽车的智能遮阳系统控制方法，其特征在于，在所述处理器分析出当前天气为晴天后，所述方法还包括以下步骤：

所述处理器向红外线温枪发送轮胎检测指令，所述红外线温枪接收到则控制自身实时获取所述汽车车轮的轮胎表面温度信息并将其返回给所述处理器；

所述处理器接收到则根据所述温度信息分析所述轮胎表面温度是否有超过第三预设温度；

若有则所述处理器将所述温度信息发送给与无线装置连接的外部设备。

10.根据权利要求6所述的一种基于汽车的智能遮阳系统控制方法，其特征在于，在所述处理器分析所述汽车周围预设半径内是否有其他车辆以及障碍物时，所述方法还包括以下步骤：

若有则所述处理器向自动驾驶装置发送所述第一摄像头实时摄取的影像、所述雷达传感器实时获取的障碍物信息以及自动驾驶指令，所述自动驾驶装置接收到则控制所述汽车实时根据所述影像以及障碍物信息行驶至安全位置停车并将停车完成信息返回给所述处理器；

所述处理器接收到则向定位装置发送定位指令，所述定位装置接收到则定位所述汽车当前位置信息并将获取的定位数据返回给所述处理器；

所述处理器接收到则将所述定位数据以及停车完成信息发送给与无线装置连接的外部设备。