CN108569260A - 封闭式防护板升降平台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封闭式防护板升降平台，包括：封闭式防护板，由弹性材料铸造，在未升起状态下，位于汽车车位所在地面的下方，在升起状态下，从汽车车位所在地面的下方升起并形成一个能够封闭汽车车体的矩形结构，所述封闭式防护板由左侧可塑板和右侧可塑板组成；直流步进电机，分别与气候检测设备和封闭式防护板连接，用于在接收到极端气候信息时，控制所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态，还用于在接收到正常气候信息时，控制所述封闭式防护板以从升起状态转换为未升起状态。本发明还涉及一种封闭式防护板升降方法。通过本发明，能够采用自动模式替换手动模式，实现对汽车外部环境的有效维护。

Description

封闭式防护板升降平台及方法

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种封闭式防护板升降平台及方法。

背景技术

汽车维护作业主要包括清洁、检查、补给、润滑、紧固、调整等。因此除主要总成发生故障，必须解体(拆开进行检查、测定、处理等)的情况外，汽车维护作业不得对总成进行解体，以免浪费人力、物力，延长作业时间，影响总成或部件的正常技术状况。

如果运输单位和个人不具备相应的维护能力时，其运输汽车应在交通运输管理部门认定的维修厂进行维护，并建立维护合作关系，以保证汽车维护质量和按期维护，避免影响或延误运输生产。维修厂必须认真进行维护作业，确保维护作业时间，尽量为运输单位和个人减少汽车在维护(包括待维护)车日。汽车维护作业完成后，应将汽车维护的级别、项目等内容填人汽车技术档案，并签发合格证。

为了对汽车进行全方位的维护，仅仅针对内部硬件还是不够的，仍需要对汽车的表面进行有效维护，以去除车主在较差天气下需要采取人工方式进行手动维护的烦恼，将问题解决在前面。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种封闭式防护板升降平台及方法，能够通过对图像整体明度的判断，自适应提升图像分辨率的同时，保证了图像的成像质量，从而为后续的进行汽车防护的封闭式防护板的启动提供更有价值的参考数据。

更具体地，本发明至少具备以下三个关键发明点：

(1)基于对图像中每一个像素点的红绿分量、黑白分量和黄蓝分量的相对关系的统计分析，实现对图像明度的判断，从而从整体上提高了判断的精度；

(2)建立基于已捕获图像内容分析结果的自适应分辨率提升机制，从而在有效提升图像分辨率的同时，保证了图像的成像质量；

(3)铸造了一个由左侧可塑板和右侧可塑板组成的封闭式防护板，在未升起状态下，位于汽车车位所在地面的下方，在获取较差天气的情况下，封闭式防护板被升起并封闭在汽车车体的上方，从而形成对汽车车体的有效保护。

根据本发明的一方面，提供了一种封闭式防护板升降平台，所述平台包括：

封闭式防护板，由弹性材料铸造，在未升起状态下，位于汽车车位所在地面的下方，在升起状态下，从汽车车位所在地面的下方升起并形成一个能够封闭汽车车体的矩形结构，所述封闭式防护板由左侧可塑板和右侧可塑板组成；

直流步进电机，分别与气候检测设备和封闭式防护板连接，用于在接收到极端气候信息时，控制所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态，还用于在接收到正常气候信息时，控制所述封闭式防护板以从升起状态转换为未升起状态；

高度测量仪，与所述直流步进电机连接，设置在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部，用于在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部达到预设高度阈值时，发出接触检测信号；

其中，在所述直流步进电机的控制下，所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态过程中，所述封闭式防护板的升速与所述直流步进电机的驱动电流成正比。

根据本发明的另一方面，还提供了一种封闭式防护板升降方法，所述方法包括：

使用封闭式防护板，由弹性材料铸造，在未升起状态下，位于汽车车位所在地面的下方，在升起状态下，从汽车车位所在地面的下方升起并形成一个能够封闭汽车车体的矩形结构，所述封闭式防护板由左侧可塑板和右侧可塑板组成；

使用直流步进电机，分别与气候检测设备和封闭式防护板连接，用于在接收到极端气候信息时，控制所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态，还用于在接收到正常气候信息时，控制所述封闭式防护板以从升起状态转换为未升起状态；

使用高度测量仪，与所述直流步进电机连接，设置在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部，用于在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部达到预设高度阈值时，发出接触检测信号；

其中，在所述直流步进电机的控制下，所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态过程中，所述封闭式防护板的升速与所述直流步进电机的驱动电流成正比。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的封闭式防护板升降平台的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案示出的封闭式防护板升降方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的封闭式防护板升降平台及方法的实施方案进行详细说明。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种封闭式防护板升降平台及方法。

图1为根据本发明实施方案示出的封闭式防护板升降平台的结构方框图，所述平台包括：

封闭式防护板，由弹性材料铸造，在未升起状态下，位于汽车车位所在地面的下方，在升起状态下，从汽车车位所在地面的下方升起并形成一个能够封闭汽车车体的矩形结构，所述封闭式防护板由左侧可塑板1、右侧可塑板2和顶部封闭可塑板3组成；

直流步进电机，分别与气候检测设备和封闭式防护板连接，用于在接收到极端气候信息时，控制所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态，还用于在接收到正常气候信息时，控制所述封闭式防护板以从升起状态转换为未升起状态；

高度测量仪，与所述直流步进电机连接，设置在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部，用于在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部达到预设高度阈值时，发出接触检测信号。

接着，继续对本发明的封闭式防护板升降平台的具体结构进行进一步的说明。

在所述封闭式防护板升降平台中：

在所述直流步进电机的控制下，所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态过程中，所述封闭式防护板的升速与所述直流步进电机的驱动电流成正比；

其中，在所述直流步进电机的控制下，所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态过程中，所述封闭式防护板在达到预设升起高度时开始执行顶端闭合操作，并在接收到所述高度测量仪发出的接触检测信号时，所述直流步进电机结束对所述封闭式防护板的驱动控制。

所述封闭式防护板升降平台中还可以包括：

球型摄像设备，设置在汽车上，用于对汽车外部整体所在的位置进行即时图像拍摄，以获得并输出即时图像数据；

统计分析设备，与所述球型摄像设备连接，用于接收所述即时图像数据，解析出所述即时图像数据中每一个像素点的红绿分量、黑白分量和黄蓝分量，确定各个像素点的红绿分量绝对值的总和以作为第一累计值，确定各个像素点的黑白分量的总和以作为第二累计值，确定各个像素点的黄蓝分量绝对值的总和以作为第三累计值，将所述第一累计值、所述第二累计值和所述第三累计值相加并除以三以获得累加平均值，将累加平均值除以第二累计值以获得统计分析值，并在所述统计分析值大于等于统计分析值时，发出明度不足信号，以及在所述统计分析值小于统计分析值时，发出明度充足信号；

分辨率检测设备，分别与所述统计分析设备和所述球型摄像设备连接，用于在所述统计分析设备完成统计分析后，接收所述即时图像数据，并获取所述即时图像数据的当前分辨率；

分辨率调整设备，分别与所述分辨率检测设备和所述统计分析设备连接，用于接收所述统计分析值以及所述当前分辨率，还用于在接收到所述明度充足信号时，在所述当前分辨率的基础上，将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升，以获得并输出分辨率调整图像，以及用于在接收到所述明度不足信号时，在所述当前分辨率的基础上，将所述即时图像数据进行深度分辨率提升，以获得并输出分辨率调整图像；

气候检测设备，与所述分辨率调整设备连接，用于接收所述分辨率调整图像，并对所述分辨率调整图像执行气候分析，以发出对应的极端气候信息或正常气候信息；

其中，将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升获得的图像分辨率小于将所述即时图像数据进行深度分辨率提升获得的图像分辨率，且当将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升时，所述统计分析值越大，进行浅度分辨率提升获得的图像分辨率越大，且当将所述即时图像数据进行深度分辨率提升时，所述统计分析值越大，进行深度分辨率提升获得的图像分辨率越大。

在所述封闭式防护板升降平台中：

将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升是通过最近点插值模式来实现分辨率提升操作；

以及将所述即时图像数据进行深度分辨率提升是通过双线性插值来实现分辨率提升操作。

以及在所述封闭式防护板升降平台中还可以包括：

所述即时图像数据中每一个像素点的红绿分量的取值范围为127到负128；

所述即时图像数据中每一个像素点的黑白分量的取值范围为0到100；

以及所述即时图像数据中每一个像素点的黄蓝分量的取值范围为127到负128。

图2为根据本发明实施方案示出的封闭式防护板升降方法的步骤流程图，所述方法包括：

使用封闭式防护板，由弹性材料铸造，在未升起状态下，位于汽车车位所在地面的下方，在升起状态下，从汽车车位所在地面的下方升起并形成一个能够封闭汽车车体的矩形结构，所述封闭式防护板由左侧可塑板和右侧可塑板组成；

使用直流步进电机，分别与气候检测设备和封闭式防护板连接，用于在接收到极端气候信息时，控制所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态，还用于在接收到正常气候信息时，控制所述封闭式防护板以从升起状态转换为未升起状态；

使用高度测量仪，与所述直流步进电机连接，设置在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部，用于在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部达到预设高度阈值时，发出接触检测信号。

接着，继续对本发明的封闭式防护板升降方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述封闭式防护板升降方法中：

在所述直流步进电机的控制下，所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态过程中，所述封闭式防护板的升速与所述直流步进电机的驱动电流成正比；

其中，在所述直流步进电机的控制下，所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态过程中，所述封闭式防护板在达到预设升起高度时开始执行顶端闭合操作，并在接收到所述高度测量仪发出的接触检测信号时，所述直流步进电机结束对所述封闭式防护板的驱动控制。

所述封闭式防护板升降方法还可以包括：

使用球型摄像设备，设置在汽车上，用于对汽车外部整体所在的位置进行即时图像拍摄，以获得并输出即时图像数据；

使用统计分析设备，与所述球型摄像设备连接，用于接收所述即时图像数据，解析出所述即时图像数据中每一个像素点的红绿分量、黑白分量和黄蓝分量，确定各个像素点的红绿分量绝对值的总和以作为第一累计值，确定各个像素点的黑白分量的总和以作为第二累计值，确定各个像素点的黄蓝分量绝对值的总和以作为第三累计值，将所述第一累计值、所述第二累计值和所述第三累计值相加并除以三以获得累加平均值，将累加平均值除以第二累计值以获得统计分析值，并在所述统计分析值大于等于统计分析值时，发出明度不足信号，以及在所述统计分析值小于统计分析值时，发出明度充足信号；

使用分辨率检测设备，分别与所述统计分析设备和所述球型摄像设备连接，用于在所述统计分析设备完成统计分析后，接收所述即时图像数据，并获取所述即时图像数据的当前分辨率；

使用分辨率调整设备，分别与所述分辨率检测设备和所述统计分析设备连接，用于接收所述统计分析值以及所述当前分辨率，还用于在接收到所述明度充足信号时，在所述当前分辨率的基础上，将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升，以获得并输出分辨率调整图像，以及用于在接收到所述明度不足信号时，在所述当前分辨率的基础上，将所述即时图像数据进行深度分辨率提升，以获得并输出分辨率调整图像；

使用气候检测设备，与所述分辨率调整设备连接，用于接收所述分辨率调整图像，并对所述分辨率调整图像执行气候分析，以发出对应的极端气候信息或正常气候信息；

其中，将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升获得的图像分辨率小于将所述即时图像数据进行深度分辨率提升获得的图像分辨率，且当将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升时，所述统计分析值越大，进行浅度分辨率提升获得的图像分辨率越大，且当将所述即时图像数据进行深度分辨率提升时，所述统计分析值越大，进行深度分辨率提升获得的图像分辨率越大。

在所述封闭式防护板升降方法中：

将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升是通过最近点插值模式来实现分辨率提升操作；

以及将所述即时图像数据进行深度分辨率提升是通过双线性插值来实现分辨率提升操作。

以及在所述封闭式防护板升降方法中：

所述即时图像数据中每一个像素点的红绿分量的取值范围为127到负128；

所述即时图像数据中每一个像素点的黑白分量的取值范围为0到100；

以及所述即时图像数据中每一个像素点的黄蓝分量的取值范围为127到负128。

另外，直流步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，他的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

直流步进电机是一种感应电机，他的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

采用本发明的封闭式防护板升降平台及方法，针对现有技术中较差天气车主出行需要手动进行汽车外部环境的维护的技术问题，通过基于对图像中每一个像素点的红绿分量、黑白分量和黄蓝分量的相对关系的统计分析，对图像整体明度进行准确判断，并建立基于已捕获图像内容分析结果的自适应分辨率提升机制，以及铸造了一个由左侧可塑板和右侧可塑板组成的封闭式防护板，从而实现了汽车外部环境的自我维护。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种封闭式防护板升降平台，其特征在于，所述平台包括：

封闭式防护板，由弹性材料铸造，在未升起状态下，位于汽车车位所在地面的下方，在升起状态下，从汽车车位所在地面的下方升起并形成一个能够封闭汽车车体的矩形结构，所述封闭式防护板由左侧可塑板和右侧可塑板组成；

直流步进电机，分别与气候检测设备和封闭式防护板连接，用于在接收到极端气候信息时，控制所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态，还用于在接收到正常气候信息时，控制所述封闭式防护板以从升起状态转换为未升起状态；

高度测量仪，与所述直流步进电机连接，设置在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部，用于在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部达到预设高度阈值时，发出接触检测信号。

2.如权利要求1所述的封闭式防护板升降平台，其特征在于：

在所述直流步进电机的控制下，所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态过程中，所述封闭式防护板的升速与所述直流步进电机的驱动电流成正比；

其中，在所述直流步进电机的控制下，所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态过程中，所述封闭式防护板在达到预设升起高度时开始执行顶端闭合操作，并在接收到所述高度测量仪发出的接触检测信号时，所述直流步进电机结束对所述封闭式防护板的驱动控制。

3.如权利要求2所述的封闭式防护板升降平台，其特征在于，还包括：

球型摄像设备，设置在汽车上，用于对汽车外部整体所在的位置进行即时图像拍摄，以获得并输出即时图像数据；

统计分析设备，与所述球型摄像设备连接，用于接收所述即时图像数据，解析出所述即时图像数据中每一个像素点的红绿分量、黑白分量和黄蓝分量，确定各个像素点的红绿分量绝对值的总和以作为第一累计值，确定各个像素点的黑白分量的总和以作为第二累计值，确定各个像素点的黄蓝分量绝对值的总和以作为第三累计值，将所述第一累计值、所述第二累计值和所述第三累计值相加并除以三以获得累加平均值，将累加平均值除以第二累计值以获得统计分析值，并在所述统计分析值大于等于统计分析值时，发出明度不足信号，以及在所述统计分析值小于统计分析值时，发出明度充足信号；

分辨率检测设备，分别与所述统计分析设备和所述球型摄像设备连接，用于在所述统计分析设备完成统计分析后，接收所述即时图像数据，并获取所述即时图像数据的当前分辨率；

分辨率调整设备，分别与所述分辨率检测设备和所述统计分析设备连接，用于接收所述统计分析值以及所述当前分辨率，还用于在接收到所述明度充足信号时，在所述当前分辨率的基础上，将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升，以获得并输出分辨率调整图像，以及用于在接收到所述明度不足信号时，在所述当前分辨率的基础上，将所述即时图像数据进行深度分辨率提升，以获得并输出分辨率调整图像；

气候检测设备，与所述分辨率调整设备连接，用于接收所述分辨率调整图像，并对所述分辨率调整图像执行气候分析，以发出对应的极端气候信息或正常气候信息；

其中，将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升获得的图像分辨率小于将所述即时图像数据进行深度分辨率提升获得的图像分辨率，且当将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升时，所述统计分析值越大，进行浅度分辨率提升获得的图像分辨率越大，且当将所述即时图像数据进行深度分辨率提升时，所述统计分析值越大，进行深度分辨率提升获得的图像分辨率越大。

4.如权利要求3所述的封闭式防护板升降平台，其特征在于：

将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升是通过最近点插值模式来实现分辨率提升操作；

以及将所述即时图像数据进行深度分辨率提升是通过双线性插值来实现分辨率提升操作。

5.如权利要求4所述的封闭式防护板升降平台，其特征在于：

所述即时图像数据中每一个像素点的红绿分量的取值范围为127到负128；

所述即时图像数据中每一个像素点的黑白分量的取值范围为0到100；

以及所述即时图像数据中每一个像素点的黄蓝分量的取值范围为127到负128。

6.一种封闭式防护板升降方法，其特征在于，所述方法包括：

使用封闭式防护板，由弹性材料铸造，在未升起状态下，位于汽车车位所在地面的下方，在升起状态下，从汽车车位所在地面的下方升起并形成一个能够封闭汽车车体的矩形结构，所述封闭式防护板由左侧可塑板和右侧可塑板组成；

使用直流步进电机，分别与气候检测设备和封闭式防护板连接，用于在接收到极端气候信息时，控制所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态，还用于在接收到正常气候信息时，控制所述封闭式防护板以从升起状态转换为未升起状态；

使用高度测量仪，与所述直流步进电机连接，设置在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部，用于在所述封闭式防护板的左侧可塑板的顶部达到预设高度阈值时，发出接触检测信号。

7.如权利要求1所述的封闭式防护板升降方法，其特征在于：

在所述直流步进电机的控制下，所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态过程中，所述封闭式防护板的升速与所述直流步进电机的驱动电流成正比；

其中，在所述直流步进电机的控制下，所述封闭式防护板以从未升起状态转换为升起状态过程中，所述封闭式防护板在达到预设升起高度时开始执行顶端闭合操作，并在接收到所述高度测量仪发出的接触检测信号时，所述直流步进电机结束对所述封闭式防护板的驱动控制。

8.如权利要求7所述的封闭式防护板升降方法，其特征在于，还包括：

使用球型摄像设备，设置在汽车上，用于对汽车外部整体所在的位置进行即时图像拍摄，以获得并输出即时图像数据；

使用统计分析设备，与所述球型摄像设备连接，用于接收所述即时图像数据，解析出所述即时图像数据中每一个像素点的红绿分量、黑白分量和黄蓝分量，确定各个像素点的红绿分量绝对值的总和以作为第一累计值，确定各个像素点的黑白分量的总和以作为第二累计值，确定各个像素点的黄蓝分量绝对值的总和以作为第三累计值，将所述第一累计值、所述第二累计值和所述第三累计值相加并除以三以获得累加平均值，将累加平均值除以第二累计值以获得统计分析值，并在所述统计分析值大于等于统计分析值时，发出明度不足信号，以及在所述统计分析值小于统计分析值时，发出明度充足信号；

使用分辨率检测设备，分别与所述统计分析设备和所述球型摄像设备连接，用于在所述统计分析设备完成统计分析后，接收所述即时图像数据，并获取所述即时图像数据的当前分辨率；

使用分辨率调整设备，分别与所述分辨率检测设备和所述统计分析设备连接，用于接收所述统计分析值以及所述当前分辨率，还用于在接收到所述明度充足信号时，在所述当前分辨率的基础上，将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升，以获得并输出分辨率调整图像，以及用于在接收到所述明度不足信号时，在所述当前分辨率的基础上，将所述即时图像数据进行深度分辨率提升，以获得并输出分辨率调整图像；

使用气候检测设备，与所述分辨率调整设备连接，用于接收所述分辨率调整图像，并对所述分辨率调整图像执行气候分析，以发出对应的极端气候信息或正常气候信息；

其中，将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升获得的图像分辨率小于将所述即时图像数据进行深度分辨率提升获得的图像分辨率，且当将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升时，所述统计分析值越大，进行浅度分辨率提升获得的图像分辨率越大，且当将所述即时图像数据进行深度分辨率提升时，所述统计分析值越大，进行深度分辨率提升获得的图像分辨率越大。

9.如权利要求8所述的封闭式防护板升降方法，其特征在于：

将所述即时图像数据进行浅度分辨率提升是通过最近点插值模式来实现分辨率提升操作；

以及将所述即时图像数据进行深度分辨率提升是通过双线性插值来实现分辨率提升操作。

10.如权利要求9所述的封闭式防护板升降方法，其特征在于：

所述即时图像数据中每一个像素点的红绿分量的取值范围为127到负128；

所述即时图像数据中每一个像素点的黑白分量的取值范围为0到100；

以及所述即时图像数据中每一个像素点的黄蓝分量的取值范围为127到负128。