CN206133992U - 汽车模拟驾驶系统 - Google Patents

Abstract

汽车模拟驾驶系统，包括导向支撑平台，所述导向支撑平台上设有汽车模型组件，汽车模型组件正前方设有投影幕墙，汽车模型组件上方设有投影机。本实用新型采用了技术功能更全面、系统更稳定、噪音更小的多自由度平台系统，完全体现了其动作多变、系统构架灵活的多维运动平台。其控制方案可制定成开放式调整动作的控制程序，体验人员可根据自身要求定制设备的动作幅度，调整其体验效果；对于模拟不同环境要求并能制定其不同的动作曲线。

Description

汽车模拟驾驶系统

技术领域

本实用新型涉及模拟驾驶设备技术领域，尤其涉及汽车模拟驾驶系统。

背景技术

现有的模拟驾驶系统只有单纯的动画模拟和操纵杆按钮模拟，没有身体感官上的多维动态动作，相对体验的沉浸和专注度就差很多；对环境要求也高，动作在实施过程中太单一、生硬，动作调用上不够灵活多变，而且系统的噪音太大，影响体验效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有装置的不足，提供一种体验效果好、噪音低的汽车模拟驾驶系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

汽车模拟驾驶系统，包括导向支撑平台，所述导向支撑平台上设有汽车模型组件，汽车模型组件正前方设有投影幕墙，汽车模型组件上方设有投影机；其中，导向支撑平台包括上平台、下平台、三个倾斜伺服电动缸及一组转向伺服电动缸，下平台固定于地面，上平台上固定汽车模型组件，倾斜伺服电动缸及转向伺服电动缸两端分别连接上平台和下平台，具体排列方式为：三个倾斜伺服电动缸的下端固定在下平台的一个等腰或等边三角形的三个角上，上端竖直向上固定于上平台的底部，转向伺服电动缸设于等腰或等边三角形的重心区域。倾斜伺服电动缸用于不在水平路面上驾驶时使用，如上、下坡，倾斜的路面等，转向伺服电动缸用于在转向时使用，转向伺服电动缸根据采用电缸的功率，可以为单个电缸，也可以是多个电缸组合使用，倾斜伺服电动缸和转向伺服电动缸结合使用可模拟汽车在驾驶过程中出现的各种角度变化。汽车模型组件包括汽车模型，模型内部设有驾驶员座椅、安全带、方向盘、离合器、刹车、油门、仪表盘、按钮等常见控制结构，与真实的汽车极为相似。

优选的，所述投影幕墙呈弧形结构，使体验人员的观察角度更大，提高视觉效果。

优选的，本系统中还设有多媒体机柜及控制柜，对模拟驾驶体验进行全程记录和控制。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型为技术功能更全面、系统更稳定、噪音更小的多自由度平台系统，完全体现了其动作多变、系统构架灵活的多维运动平台。其控制方案可制定成开放式调整动作的控制程序，体验人员可根据自身要求定制设备的动作幅度，调整其体验效果，对于模拟不同环境要求并能制定其不同的动作曲线。与动画场景相配，模拟行驶的互动感更足，对于虚拟的场景、道路路线等突发情况体现更加淋漓尽致，对汽车模拟上机提供更加真实的实训场景。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型中导向支撑平台的立体结构示意图。

图3是本实用新型中导向支撑平台的正视图。

图4是本实用新型中导向支撑平台的俯视图。

图中：1、导向支撑平台；1.1、上平台；1.2、下平台；1.3、倾斜伺服电动缸；1.4、转向伺服电动缸；2、汽车模型组件；3、投影幕墙；4、投影机。

具体实施方式

下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1 所示，汽车模拟驾驶系统，包括导向支撑平台1，导向支撑平台1上设有汽车模型组件2，汽车模型组件2正前方设有呈弧形结构的投影幕墙3，汽车模型组件2上方设有投影机4；其中，结合图2-4所示，导向支撑平台1包括上平台1.1、下平台1.2、三个倾斜伺服电动缸1.3及一组转向伺服电动缸1.4，下平台1.2固定于地面，上平台1.1上固定汽车模型组件2，倾斜伺服电动缸1.3及转向伺服电动缸1.4两端分别连接上平台1.1和下平台1.2，具体排列方式为：三个倾斜伺服电动缸1.3的下端固定在下平台1.2的一个等腰或等边三角形的三个角上，上端竖直向上固定于上平台1.1的底部，转向伺服电动缸1.4设于等腰或等边三角形的重心区域。

具体实施方式为：体验人员在工作人员的指引下进入汽车模型组件2的驾驶座并系好安全带，向工作人员示意准备工作完成；工作人员随即确认安全无误后，按下设备启动按钮，控制柜控制系统各设备启动；导向支撑平台1上升至指定位置，同时投影机4投影画面，投影幕墙3出现模拟驾驶的汽车道路等场景，体验人员旋转钥匙开关启动汽车，画面开始进入准备驾驶的场景；待体验人员将档位挂入前进档位时，在倾斜伺服电动缸1.3的作用下导向支撑平台1微微向前倾斜，汽车开始前进；此时汽车的行驶角度方向的变化由体验人员完成操作后通过倾斜伺服电动缸1.3及转向伺服电动缸1.4来实现，其他操作如变速、雨刷等由体验人员控制汽车模型组件2中各个控制部件并将通过投影机4投影画面到投影幕墙3上来实现；如果体验人员在操作过程中有危险工作时，或不遵守交通规则时，投影幕墙3将出现警告让其规范或修正汽车的驾驶方式和方向等内容，直至完成整个驾驶体验。最后，多媒体机柜对体验人员的驾驶操作技术进行评价及对操作人员的行为素质进行修正。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (2)

1.汽车模拟驾驶系统，其特征在于：包括导向支撑平台（1），所述导向支撑平台（1）上设有汽车模型组件（2），汽车模型组件（2）正前方设有投影幕墙（3），汽车模型组件（2）上方设有投影机（4）；

其中，导向支撑平台（1）包括上平台（1.1）、下平台（1.2）、三个倾斜伺服电动缸（1.3）及一组转向伺服电动缸（1.4），下平台（1.2）固定于地面，上平台（1.1）上固定汽车模型组件（2），倾斜伺服电动缸（1.3）及转向伺服电动缸（1.4）两端分别连接上平台（1.1）和下平台（1.2），具体排列方式为：三个倾斜伺服电动缸（1.3）的下端固定在下平台（1.2）的一个等腰或等边三角形的三个角上，上端竖直向上固定于上平台（1.1）的底部，转向伺服电动缸（1.4）设于等腰或等边三角形的重心区域。

2.根据权利要求1所述的汽车模拟驾驶系统，其特征在于：所述投影幕墙（3）呈弧形结构。