CN206045406U - 可远程操控的第一视角模型赛车驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可远程操控的第一视角模型赛车驾驶系统，包括模型赛车和控制系统，其特征在于：还包括车载系统和感知系统；其中所述控制系统用于将操作信号发送给车载系统进而控制模型赛车的动作；所述车载系统包括图像采集传输部分，用于采集模型赛车前方的环境图像，发送给感知系统；感知系统将包括大屏幕显示模块和/或头戴式图像同步显示模块，其用于显示赛车前方的环境图像。该系统成功模拟出真实驾驶的感官体验，同时有效解决了操作者在操控模型车行驶过程中因为可能发生的认知方向与模型实际行驶方向不协同一致而导致的操作问题，使驾驶者在充分体验驾驶乐趣的同时保障操作的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模型赛车的驾驶系统，尤其涉及一种可远程操控的第一视角模型赛车驾驶系统。
背景技术
随着模型赛车技术的发展，模型的驾驶已经成为模型赛车竞赛体验中的重要一环。传统的驾驶者与模型赛车硬件交互模式的主要是手柄遥控、方向盘遥控、操作杆遥控等。这几种方式均为驾驶者用眼睛观察模型赛车状况，同时用手来操纵模型赛车。
但这种靠直接目视观察同时配以手动操作的模型赛车驾驶有很大困难，参见图1，被操作模型与操控者面朝同一方向行驶时，操控者向左打方向时模型车则向左行驶，反之亦然。但当模型车与驾驶者面朝反向行驶时，参见图2，驾驶者向左打方向看到模型车将向右行驶，驾驶者向右打方向看到模型车将向左行驶。这一操控形式要求操控者在模型变换行驶方向时随时调整自己的驾驶视角和思维，导致操作者在操控模型车行驶过程中一旦遇到认知方向与实际方向不协同一致情况时，会出现驾驶者视角和思维不能及时转换的问题，容易造成操作失误。由此可见，模型动向与驾驶者感官认知的非协同一致会对操控者产生一定困扰和不便，同时提高了操作模型的复杂性和操控时碰撞障碍物的危险性，更严重影响操控驾驶体验的真实性。
实用新型内容
本实用新型提供了一种可解决上述问题的第一视角的模型赛车驾驶系统，此项实用新型根据模型车的操作特点，根据人的驾驶习惯和感官认知特点，针对因为模型的行驶方向变化而导致操控者无法对应调整自己的方向感，进而造成对模型操作困难的问题，而设计出利用VR(Virtual Reality)即虚拟现实技术和无线电控制技术相结合的方法，打造出第一人称视角驾驶模型驾驶系统。
具体而言，本实用新型提供一种可远程操控的第一视角模型赛车驾驶系统，包括模型赛车和控制系统，其特征在于：还包括车载系统和感知系统；其中所述控制系统用于将操作信号发送给车载系统进而控制模型赛车的动作；所述车载系统包括图像采集传输部分，用于采集模型赛车前方的环境图像，发送给感知系统；感知系统将包括大屏幕显示模块和/或头戴式图像同步显示模块，其用于显示赛车前方的环境图像。
进一步地，其特征在于：所述控制系统、车载系统和感知系统之间的信号传输采用无线方式。
进一步地，其特征在于：所述控制系统包括手动操作控制模块和/或脚踏控制模块。
进一步地，其特征在于：所述手动操作控制模块包括方向盘控制模块、手柄控制模块、操作杆控制模块至少之一。
进一步地，其特征在于：所述车载系统还包括驱动部分，其包括能量调节模块、转向调节模块、第二无线控制模块、第一电力供应模块，其中，所述第一电力供应模块用于给第二无线控制模块供电和驱动赛车的电机供电；第二无线控制模块向能量调节模块和转向调节模块发出控制信号；能量调节模块通过调节能量的供给模式进而调节模型赛车的速度；转向调节模块用于控制模型赛车的前轮的左右转向，进而可调整模型赛车在移动中的左右位置。
进一步地，其特征在于：所述图像采集传输部分包括图像采集模块、第二无线图传模块、第二电力供应模块，其中，图像采集模块包括摄像头和图像处理装置，其中摄像头用于拍摄赛车前方的环境图像，并经过图像处理模块处理，然后发送给无线图传模块，无线图传模块将处理后的图像无线传输给感知系统。
进一步地，其特征在于：所述图像采集模块和第二无线图传模块均由第二电力供应模块提供电力。
进一步地，其特征在于：所述感知系统包括第一无线图传模块，用于接收第二无线图传模块发来的图像，并发送给大屏幕显示模块和/或头戴式图像同步显示模块显示。
进一步地，其特征在于：能量调节模块还可以用于选择不同的能量来源，例如，超级电容、太阳能电池、普通电池等。
进一步地，其特征在于：所述摄像头数量为一个或多个，例如左前、正前、右前都设置摄像头，并且通过图像处理装置的处理将多个摄像头的图像无缝拼接为一个。
效果：
本实用新型的系统将操控模型的互动体验成功模拟出真实驾驶的感官体验，同时有效解决了操作者在操控模型车行驶过程中因为可能发生的认知方向与模型实际行驶方向不协同一致而导致的操作问题，使驾驶者在充分体验驾驶乐趣的同时保障操作的安全性。
附图说明：
图1为现有驾驶方式某一状态示意图。
图2为现有驾驶方式另一状态示意图。
图3为本实用新型的驾驶系统简图。
具体实施方式：
如图3所示，本实用新型的可远程操控的第一视角模型驾驶系统，包括车载系统、感知系统和控制系统。
其中，控制系统包括方向盘控制模块、脚踏控制模块和第一无线控制模块，其中方向盘控制模块将方向盘的动作信号发送给第一无线控制模块，脚踏控制模块将脚踏板的动作信号发送给第一无线控制模块，所述第一无线控制模块将接收到的方向盘和/或脚踏板(包括油门和刹车)的动作信号经过处理发送给车载系统的第二无线控制模块。
车载系统设置在模型赛车上，包括驱动部分和图像采集传输部分，其中的，驱动部分包括能量调节模块、转向调节模块、第二无线控制模块、第一电力供应模块。所述第一电力供应模块用于给第一无线控制模块供电和驱动赛车的电机供电。第一无线控制模块向能量调节模块和转向调节模块发出控制信号。能量调节模块用于选择不同的能量来源，例如，超级电容、太阳能电池、普通电池等，并可通过调节能量的供给模式进而调节模型赛车的速度。转向调节模块用于控制模型赛车的前轮的左右转向，进而可调整模型赛车在移动中的左右位置。
图像采集传输部分包括图像采集模块、第二无线图传模块、第二电力供应模块，其中，图像采集模块包括摄像头和图像处理装置，其中摄像头用于拍摄赛车周围的环境，并经过图像处理模块处理，然后发送给无线图传模块，无线图传模块将处理后的图像无线传输给感知系统。其中，图像采集模块和第二无线图传模块均由第二电力供应模块提供电力。优选地，所述摄像头可以设置一个以上，用于全方位采集前方的数据，实现广角视野，例如左前、正前、右前都设置摄像头，并且通过图像处理装置的处理将多个摄像头的图像无缝拼接为一个。
采用两个电力供应模块的原因在于，如果用一个电源的情况下，电动机会对视频传输模块造成强烈干扰，所以对无线图传模块采用单独的电力供应模块进行独立供电。
感知系统包括第一无线图传模块，大屏幕显示模块和/或头戴式图像同步显示模块，其中第一无线图传模块接收第二无线图传模块发送来的图像数据，并处理后显示在大屏幕显示模块和/或头戴式图像同步显示模块上。
这样，无论赛车如何变向，通过大屏幕显示模块和/或头戴式图像同步显示模块显示的都是第一视角的图像，不存在需要驾驶者转变角度和思维的过程。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语仅仅是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.可远程操控的第一视角模型赛车驾驶系统，包括模型赛车和控制系统，其特征在于：还包括车载系统和感知系统；其中所述控制系统用于将操作信号发送给车载系统进而控制模型赛车的动作；所述车载系统包括图像采集传输部分，用于采集模型赛车前方的环境图像，发送给感知系统；感知系统将包括大屏幕显示模块和/或头戴式图像同步显示模块，其用于显示赛车前方的环境图像。
2.根据权利要求1所述的模型赛车驾驶系统，其特征在于：所述控制系统、车载系统和感知系统之间的信号传输采用无线方式。
3.根据权利要求1所述的模型赛车驾驶系统，其特征在于：所述控制系统包括手动操作控制模块和/或脚踏控制模块。
4.根据权利要求3所述的模型赛车驾驶系统，其特征在于：所述手动操作控制模块包括方向盘控制模块、手柄控制模块、操作杆控制模块至少之一。
5.根据权利要求1-4任一项所述的模型赛车驾驶系统，其特征在于：所述车载系统还包括驱动部分，其包括能量调节模块、转向调节模块、第二无线控制模块、第一电力供应模块，其中，所述第一电力供应模块用于给第二无线控制模块供电和驱动赛车的电机供电；第二无线控制模块向能量调节模块和转向调节模块发出控制信号；能量调节模块通过调节能量的供给模式进而调节模型赛车的速度；转向调节模块用于控制模型赛车的前轮的左右转向，进而可调整模型赛车在移动中的左右位置。
6.根据权利要求5所述的模型赛车驾驶系统，其特征在于：所述图像采集传输部分包括图像采集模块、第二无线图传模块、第二电力供应模块，其中，图像采集模块包括摄像头和图像处理装置，其中摄像头用于拍摄赛车前方的环境图像，并经过图像处理模块处理，然后发送给无线图传模块，无线图传模块将处理后的图像无线传输给感知系统。
7.根据权利要求6所述的模型赛车驾驶系统，其特征在于：所述图像采集模块和第二无线图传模块均由第二电力供应模块提供电力。
8.根据权利要求7所述的模型赛车驾驶系统，其特征在于：所述感知系统包括第一无线图传模块，用于接收第二无线图传模块发来的图像，并发送给大屏幕显示模块和/或头戴式图像同步显示模块显示。
9.根据权利要求8所述的模型赛车驾驶系统，其特征在于：能量调节模块还可以用于选择不同的能量来源，例如，超级电容、太阳能电池、普通电池等。
10.根据权利要求1-4任一项所述的模型赛车驾驶系统，其特征在于：所述摄像头数量为一个或多个，例如左前、正前、右前都设置摄像头，并且通过图像处理装置的处理将多个摄像头的图像无缝拼接为一个。
Priority Applications (1)
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| CN201621032867.6U CN206045406U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 可远程操控的第一视角模型赛车驾驶系统 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN206045406U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106215427A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 英诺爱科（北京）科技有限公司 | 可远程操控的第一视角模型赛车驾驶系统 |
| CN109568941A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-05 | 湖北美和易思教育科技有限公司 | 一种物联网智能游戏赛车控制系统和方法 |
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2016
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| CN106215427B (zh) * | 2016-08-31 | 2019-04-12 | 英诺爱科（北京）科技有限公司 | 可远程操控的第一视角模型赛车驾驶系统 |
| CN109568941A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-04-05 | 湖北美和易思教育科技有限公司 | 一种物联网智能游戏赛车控制系统和方法 |
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