CN108126340A - 一种用于模拟或游戏设备的实景模型与虚拟软件相结合进行显示及操作的增强现实系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于模拟或游戏设备的实景模型与虚拟软件相结合进行显示及操作的增强现实系统，其特征在于：所述用户管理系统确认用户是否开始进行游戏，游戏开始后中控系统将控制游戏的运行和整体调度，车辆控制设备用来接收用户操控并将控制数据发送到装备有无线接收和发送硬件的游戏赛车，同时游戏赛车通过搭载的获取及传输设备将画面及声音传送回车辆控制设备并通过显示设备将画面反馈给控制者，并将车辆状态数据传回的并转换为几何数据后传输给赛车座椅的三轴或六轴电动系统最终通过指令控制器转化为游戏座椅的运动指令及动作反馈给操作者，同时中控系统将各个控制者的游戏进程与画面分发转播给供观众观看。

Description

一种用于模拟或游戏设备的实景模型与虚拟软件相结合进行 显示及操作的增强现实系统
技术领域
本发明涉及模拟应用及游戏的增强现实系统。
背景技术
目前，虚拟现实(VR)技术正在迅速兴起，在各行各业中得到广泛应用。然而，现有的用于游戏的虚拟现实或增强现实应用系统中，使用完全基于虚拟场景，导致真实感和代入感不佳，同时对于操作者以外的人也很难体验到操作者的感受，导致用户体验缺乏新意，影响产品的生命周期及广泛推广。
发明内容
本发明的目的是解决目前用于游戏的虚拟现实应用系统中体验单一，代入感差的问题，为虚拟现实应用结合真实场景的实体体验，从而带给用户一种全新的、更为真实的模拟或游戏体验。
为实现以上发明目的，本发明提供一种真实环境与虚拟游戏相结合的模拟系统(增强现实系统)，包括用户管理系统、中控系统、游戏车辆、游戏赛道、车辆控制设备、增强现实显示设备和游戏座椅；所述用户管理系统、车辆控制设备、游戏赛道分别连接至所述中控系统；所述游戏赛车、增强现实显示设备和游戏座椅分别通过无线或有线方式连接至所述车辆控制设备；
首先，所述用户管理系统确认用户是否开始进行游戏，游戏开始后中控系统将控制游戏的运行和整体调度，车辆控制设备用来接收用户操控并将控制数据发送到装备有无线接收和发送硬件的游戏赛车，同时游戏赛车通过搭载的获取及传输设备将画面及声音传送回车辆控制设备并通过显示设备将画面反馈给控制者，并将车辆状态数据传回的并转换为几何数据后传输给赛车座椅的三轴或六轴电动系统最终通过指令控制器转化为游戏座椅的运动指令及动作反馈给操作者，同时中控系统将各个控制者的游戏进程与画面进行分发转播给展示屏幕供观众观看；
2.如权利要求1所述的一种用于模拟或游戏设备的实景模型与虚拟软件相结合进行显示及操作的增强现实系统，其特征在于：
所述用户管理系统包括用户账号管理、计费计次管理、会员升级、会员服务与数据查询系统
所述中控系统包括游戏进程控制工具、赛道控制模块、车辆管理模块、成绩统计模块以及用户管理模块；
所述游戏赛车包括装备了微型马达、舵机、电子调速器、刹车、差速转向系统、二\四轮驱动、各种信号灯的动力及电子机构、控制指令接受及状态数据发送的中心控制单元、高清图像声音采集及无线发送单元；
所述车辆控制系统包括带有力反馈功能的方向盘型的车辆控制器及脚踏，通过该控制器进行车辆的控制并通过无线的方式发送给车辆用来控制车辆的行为和运动并接受来自车辆的各项状态数据，同时通过包含的姿态控制模块将所述的车辆状态数据转化为游戏座椅的三轴或六轴运动数据向操作者进行反馈；
所述增强现实显示设备为平面显示器及虚拟现实头戴显示器，对于平面显示器将显示固定视角的显示画面，对于虚拟现实头戴显示器将显示全景画面，使用者可以在各个方向上转动头部以看到期望的朝向；
所述控制设备将从车辆实时获取到的图像数据进行缝合、反畸变等处理后连接至所述显示设备，用于将所述游戏的画面传送至所述显示设备上播放；
所述姿态数据获取模块用于实时获取所述车辆的所述状态数据；
所述姿态控制模块输入端连接至车辆控制系统获取车辆状态数据，输出端连接至所述游戏座椅上的电动执行机构，用于将所述姿态数据转换成所述控制指令，并控制所述电动执行机构将所述游戏座椅的姿态在所述三个或六个自由度上即时调整至所述姿态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本发明首次将真实世界的实际场景同虚拟现实的游戏赛车内容进行结合，让使用者可以在虚拟环境下驾驶真实的车辆进行模拟或竞赛，并将真实画面与声音以及车辆的各种状态信息及运动体感即时反馈给操作者，从而提供非常真实的游戏或模拟体验；
二、由于操作者在虚拟环境下驾驶真实赛车，因此可以实现不同比例下的模拟，因此对实景场景的占地面积要求很低，可以实现1/20甚至更低的面积占用；
附图说明
为了更清楚的说明一种用于模拟或游戏设备的实景模型与虚拟软件相结合进行显示及操作的增强现实系统，下面将对本实景模型与虚拟游戏相结合的增强现实系统做简单的介绍；
附图1为本发明的原理图；
图中包含用户管理系统；中控系统；展示屏幕；游戏车辆；游戏赛道；车辆控制设备；车辆操控发送模块；车辆控制模块；车辆状态反馈模块；电控指令控制器；画面采集传输模块；增强现实显示设备；游戏座椅。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明的一种用于模拟或游戏设备的实景模型与虚拟软件相结合进行显示及操作的增强现实系统，包括用户管理系统、展示屏幕、游戏赛道、车辆控制设备均连接到中控系统；游戏车辆与车辆控制设备双向连接；游戏车辆则包含车辆控制模块、车辆状态反馈模块及画面采集传输模块；车辆控制设备则包含车辆操控发送模块、电控指令控制器并与增强现实显示设备以及游戏座椅相连接；
增强现实显示设备为虚拟现实头戴式显示器或平面显示屏；
游戏座椅为带有三轴或六轴电动系统的动感座椅；
首先用户管理系统确认用户是否开始进行模拟或游戏，确认后中控系统将开始进行模拟或游戏并控制游戏的运行和整体调度，车辆控制设备首先接收用户通过方向盘及脚踏等输入设备的操控并将控制数据发送到装备有无线接收和发送硬件的游戏车辆，同时游戏车辆通过车辆控制模块对车辆行为及运动进行控制；搭载的获取及传输设备即时捕获画面及声音并传送回车辆控制设备，并通过软件将全景画面进行拼合以及反畸变等处理后的图像发送至虚拟现实显示设备并将画面反馈给控制者，同时将车辆将自身捕获的状态数据通过车辆状态反馈模块传回车辆控制设备并由软件转换为几何数据后通过电控指令控制器发送给赛车座椅的三轴或六轴电动系统转化为游戏座椅的运动指令及动作最终反馈给操作者，同时中控系统将各个车辆的游戏进程与画面进行分发转播给展示屏幕供观众观看；
以上述依据本发明的原理及实施案例为启示，通过上述的说明内容，开发人员完全可以在不偏离本项发明技术方向及思路的范围内，进行多样的变更以及修改，本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种用于模拟或游戏设备的实景模型与虚拟软件相结合进行显示及操作的增强现实系统，其特征在于：包括用户管理系统、展示屏幕、中控系统、游戏赛车、游戏赛道、车辆控制设备、增强现实显示设备和游戏座椅；所述用户管理系统、车辆控制设备、游戏赛道分别连接至所述中控系统；所述游戏赛车、增强现实显示设备和游戏座椅分别通过无线或有线方式连接至所述车辆控制设备；
首先，所述用户管理系统确认用户是否开始进行游戏，游戏开始后中控系统将控制游戏的运行和整体调度，车辆控制设备用来接收用户操控并将控制数据发送到装备有无线接收和发送硬件的游戏赛车，同时游戏赛车通过搭载的获取及传输设备将画面及声音传送回车辆控制设备并通过显示设备将画面反馈给控制者，并将车辆状态数据传回的并转换为几何数据后传输给赛车座椅的三轴或六轴电动系统最终通过指令控制器转化为游戏座椅的运动指令及动作反馈给操作者，同时中控系统将各个控制者的游戏进程与画面进行分发转播给展示屏幕供观众观看；
所述整体调度为比赛开始、结束、各个车辆的计圈、计时、排名以及场景各种声光电的变化与控制；
所述赛车控制为车辆前进、后退、加速、减速、转弯等运动以及车辆各种信号灯的控制；
所述车辆状态数据为车辆的速度、加速度、旋转角速度、角加速度等运动状态；
所述姿态数据为所述游戏座椅在偏摇、纵摇、起伏(三自由度)以及横移、纵移、横摇(六自由度)上的位移。
2.如权利要求1所述的一种用于模拟或游戏设备的实景模型与虚拟软件相结合进行显示及操作的增强现实系统，其特征在于：
所述用户管理系统包括用户账号管理、计费计次管理、会员升级、会员服务与数据查询系统
所述中控系统包括游戏进程控制工具、赛道控制模块、车辆管理模块、成绩统计模块以及用户管理模块；所述游戏赛车包括装备了微型马达、舵机、电子调速器、刹车、差速转向系统、二\四轮驱动、各种信号灯的动力及电子机构、控制指令接受及状态数据发送的中心控制单元、高清图像声音采集及无线发送单元；所述车辆控制系统包括带有力反馈功能的方向盘型的车辆控制器及脚踏，通过该控制器进行车辆的控制并通过无线的方式发送给车辆用来控制车辆的行为和运动并接受来自车辆的各项状态数据，同时通过包含的姿态控制模块将所述的车辆状态数据转化为游戏座椅的三轴或六轴运动数据向操作者进行反馈；
所述增强现实显示设备为平面显示器及虚拟现实头戴显示器，对于平面显示器将显示固定视角的显示画面，对于虚拟现实头戴显示器将显示全景画面，使用者可以在各个方向上转动头部以看到期望的朝向；
所述控制设备将从车辆实时获取到的图像数据进行缝合、反畸变等处理后连接至所述显示设备，用于将所述游戏的画面传送至所述显示设备上播放；
所述姿态数据获取模块用于实时获取所述车辆的所述状态数据；
所述姿态控制模块输入端连接至车辆控制系统获取车辆状态数据，输出端连接至所述游戏座椅上的电动执行机构，用于将所述姿态数据转换成所述控制指令，并控制所述电动执行机构将所述游戏座椅的姿态在所述三个或六个自由度上即时调整至所述姿态。
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