KR20170131111A - Ar 기기를 적용한 다차종 시뮬레이터 - Google Patents

Ar 기기를 적용한 다차종 시뮬레이터 Download PDF

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류제규
정종호
오중석
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(주)이노시뮬레이션
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Abstract

본 발명은 다양한 차종의 운전석 배치 부품들을 교체형으로 하고, AR 기기를 통해 영상을 제공함으로써 다양한 차종의 운전 시뮬레이션을 수행할 수 있는 AR 기기를 적용한 다차종 시뮬레이터를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 다차종 시뮬레이터는, 사용자가 앉을 수 있는 시트 모듈을 갖는 가변형 운전석 플랫폼과, 가변형 운전석 플랫폼에 탈착 가능하게 결합되는 교체형의 계기판 모듈과, 가변형 운전석 플랫폼에 탈착 가능하게 결합되는 교체형의 스티어링 휠 모듈과, 가변형 운전석 플랫폼에 탈착 가능하게 결합되는 교체형의 페달 모듈과, 영상을 시현할 수 있도록 시트 모듈의 전방 상측에 설치되는 영상시현부와, 사용자에 착용되어 영상시현부에 시현되는 영상에 가상 정보를 합성한 증강현실 영상을 사용자에게 제공하는 AR 기기와, 제어부를 포함한다. 제어부는 계기판 모듈과, 스티어링 휠 모듈과, 페달 모듈과, 영상시현부와, AR 기기와 통신하면서 대상 차종에 따른 운전 시뮬레이션을 제어한다.

Description

AR 기기를 적용한 다차종 시뮬레이터{MULTI-VEHICLE SIMULATOR APPLYING AR DEVICE}
본 발명은 자동차 시뮬레이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 차종에 대한 운전 시뮬레이션을 수행할 수 있는 AR 기기를 적용한 다차종 시뮬레이터에 관한 것이다.
통상적으로 차량 운전 연습을 실제 차량으로 도로에서 진행할 때 미숙련자인 경우 사건 또는 사고의 위험이 있어서, 최근에는 실내에서 안전하면서 간편하게 운전 연습을 할 수 있는 자동차 시뮬레이터가 많이 보급되고 있다.
이에 따라, 비숙련된 운전 교육생을 훈련시키기 위한 다양한 교육 프로그램이 제공되고 있으며, 실제 자동차에 탑승하지 않고도 자동차의 주행 환경을 최대한 모사하여 실습할 수 있는 자동차 시뮬레이터가 많이 제시되고 있다. 이러한 자동차 시뮬레이터는 전방 및 배경 화면이 디스플레이되는 디스플레이부 및 운전자가 착석하여 차량 운행을 제어할 수 있는 캐빈이 구비되는 것이 일반적이다.
종래의 자동차 시뮬레이터는 실제 차량의 계기판 및 스티어링 휠 등 전장 부품을 이용하거나, 모사품을 이용하여 제작된다. 이러한 종래의 자동차 시뮬레이터는 모사하는 대상 차종 외의 다른 차종의 운전 시뮬레이션에 적용 시 운전자의 시트 포지션 및 구성 부품이 상이함으로 인해 실제적 훈련 효과 저하 및 현실감이 떨어지는 문제점이 있다. 따라서 대상 차종이 바뀌면 대상 차종에 대응하는 조작기구들을 모두 새롭게 제작해야 한다.
예컨대, 종래의 자동차 시뮬레이터는 시뮬레이션 대상 차량이 승용차량일 경우, 그 승용 차량의 실제 부품인 계기판과 스티어링 휠, 가·감속 페달을 사용하여 운전석을 구성하고, 해당 차량에 앉은 운전자 시점의 높이로 영상을 시현할 수 있도록 모니터를 고정하여 사용했다. 그런데 시뮬레이션 대상이 트럭으로 바뀌게 되면, 트럭의 실제 차량 부품인 계기판과 스티어링 휠, 가·감속 페달을 이용하여 운전석을 새로 개발하고, 트럭 높이에서 운전자 시점의 영상을 시현할 수 있도록 모니터 위치를 새롭게 조정해야 하는 불편함이 있었다.
또한 종래의 자동차 시뮬레이터에서는 운전자의 넓은 시야각을 확보하기 위해서 여러 개의 모니터 및 여러 개의 프로젝터를 설치하여서 사용하였다. 이러한 운전자의 시야각 확보 방법은 비용이 많이 소요되고, 설치 공간 확보에 어려움이 있다. 또한 복수의 모니터에 레스터라이징(rasterizing) 되어서 출력되는 영상은 입체감이 없어서 시뮬레이션 실행 시 사용자가 체감하는 속도감과 거리감이 현실과 많이 다른 문제점이 있다.
공개특허공보 제2006-0016232호 (2006. 02. 22.)
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 다양한 차종의 운전석 배치 부품들을 교체형으로 하고, AR 기기를 통해 영상을 제공함으로써 다양한 차종의 운전 시뮬레이션을 수행할 수 있는 AR 기기를 적용한 다차종 시뮬레이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 다차종 시뮬레이터는, 사용자가 앉을 수 있는 시트 모듈을 갖는 가변형 운전석 플랫폼; 상기 가변형 운전석 플랫폼에 탈착 가능하게 결합되는 교체형의 계기판 모듈; 상기 가변형 운전석 플랫폼에 탈착 가능하게 결합되는 교체형의 스티어링 휠 모듈; 상기 가변형 운전석 플랫폼에 탈착 가능하게 결합되는 교체형의 페달 모듈; 영상을 시현할 수 있도록 상기 시트 모듈의 전방 상측에 설치되는 영상시현부; 사용자에 착용되어 상기 영상시현부에 시현되는 영상에 가상 정보를 합성한 증강현실 영상을 사용자에게 제공하는 AR 기기; 및 상기 계기판 모듈과, 상기 스티어링 휠 모듈과, 상기 페달 모듈과, 상기 영상시현부와, 상기 AR 기기와 통신하면서 대상 차종에 따른 운전 시뮬레이션을 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 시트 모듈은 교체형 구조로 이루어져 상기 가변형 운전석 플랫폼에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.
본 발명에 따른 다차종 시뮬레이터는, 상기 AR 기기가 인식할 수 있는 차종 정보를 담고 있는 차종 구분 마크;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 AR 기기가 상기 차종 구분 마크로부터 획득한 차종 정보에 따라 운전 시뮬레이션을 제어할 수 있다.
상기 차종 구분 마크는 상기 영상시현부에 표시될 수 있다.
본 발명에 따른 다차종 시뮬레이터는, 상기 계기판 모듈과, 상기 스티어링 휠 모듈과, 상기 페달 모듈을 상기 제어부와 CAN 통신 방식으로 통신할 수 있도록 연결하는 통신부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 다차종 시뮬레이터는 차량의 운전석 배치 부품들(시트 모듈, 계기판 모듈, 스티어링 휠 모듈, 페달 모듈)이 가변형 운전석 플랫폼에 탈착 가능하게 결합되는 교체형 구조로 이루어져 운전 시뮬레이션 대상 차종에 맞춰 운전석 환경을 손쉽게 세팅할 수 있다. 또한 AR 기기를 통해 사용자가 해당 차종의 차량 운전석에 앉아서 보는 것과 같은 영상을 제공할 수 있다. 따라서 다양한 차종에 대한 운전 시뮬레이션을 수행할 수 있고, 운전 시뮬레이션 대상 차종이 바뀔 때 종래 기술과 같이 모든 부품들을 새로 만들어야 하는 시간적 비용적 문제를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다차종 시뮬레이터를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다차종 시뮬레이터의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다차종 시뮬레이터의 AR 기기를 통해 사용자에게 제공되는 영상의 일예를 나타낸 것이다.
이하, 본 발명에 따른 다차종 시뮬레이터를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다차종 시뮬레이터를 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다차종 시뮬레이터의 일부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 다차종 시뮬레이터(100)는 가변형 운전석 플랫폼(110)과, 가변형 운전석 플랫폼(110)에 탈착 가능하게 설치되는 시트 모듈(120)(122)과, 가변형 운전석 플랫폼(110)에 탈착 가능하게 설치되는 계기판 모듈(125)(127)과, 가변형 운전석 플랫폼(110)에 탈착 가능하게 설치되는 스티어링 휠 모듈(130)(132)과, 가변형 운전석 플랫폼(110)에 탈착 가능하게 설치되는 페달 모듈(135)(137)과, 통신을 담당하는 통신부(140)와, 영상을 시현하기 위한 영상시현부(150)와, 사용자에 착용되는 AR 기기(160)와, 운전 시뮬레이션을 제어하는 제어부(170)를 포함한다. 이러한 본 실시예에 따른 다차종 시뮬레이터(100)는 시트 모듈(120)(122), 계기판 모듈(125)(127), 스티어링 휠 모듈(130)(132), 페달 모듈(135)(137) 등의 운전석 배치 부품들을 교체형 구조로 하고, AR 기기(160)를 이용하여 사용자에게 증강현실 영상을 제공함으로써 다양한 차종의 운전 시뮬레이션을 수행할 수 있다.
가변형 운전석 플랫폼(110)은 사용자가 탑승할 수 있는 공간을 가지며 차량의 운전석 환경을 제공한다. 이러한 가변형 운전석 플랫폼(110)에 시트 모듈(120)(122), 계기판 모듈(125)(127), 스티어링 휠 모듈(130)(132), 페달 모듈(135)(137) 등 차량의 운전석 배치 부품들이 교체형으로 설치됨으로써 다양한 차종의 운전석 환경을 모사할 수 있다. 사용자는 가변형 운전석 플랫폼(110)에 설치되는 시트 모듈(120)(122)에 착석함으로써 차량의 운전석에 앉은 것과 같은 효과를 얻을 수 있다. 가변형 운전석 플랫폼(110)에는 시트 모듈(120)(122)이 탈착 가능하게 결합될 수 있는 시트 모듈 결합부(미도시)와, 계기판 모듈(125)(127)이 탈착 가능하게 결합될 수 있는 계기판 모듈 결합부(미도시)와, 스티어링 휠 모듈(130)(132)이 탈착 가능하게 결합될 수 있는 스티어링 휠 모듈 결합부(미도시)와, 페달 모듈(135)(137)이 탈착 가능하게 결합될 수 있는 각종 페달 모듈 결합부가 구비된다.
시트 모듈(120)(122)은 교체형 구조로 이루어져 가변형 운전석 플랫폼(110)에 마련되는 시트 모듈 결합부에 탈착 가능하게 결합된다. 시트 모듈(120)(122)과 가변형 운전석 플랫폼(110)의 시트 모듈 결합부는 상호 단순 끼움 방식으로 결합되도록 끼움 결합 구조로 이루어질 수 있다. 시트 모듈(120)(122)이 단순 끼움 방식으로 가변형 운전석 플랫폼(110)에 설치되어 가변형 운전석 플랫폼(110)과 기구적으로 연결되도록 하면, 다차종 시뮬레이터(100) 관리자가 시트 모듈(120)(122)을 손쉽게 교체하여 다차종 시뮬레이터(100)를 운영할 수 있다. 시트 모듈(120)(122)은 운전 시뮬레이션 대상의 차종에 대응하는 구조로 만들어진다. 즉, 시트 모듈(120)(122)은 운전 시뮬레이션 대상 차종의 실제 운전석에 장착되는 운전석 시트에 대응하는 구조로 만들어져 실제 차량의 운전석 높이와 같은 높이로 설치된다. 시트 모듈(120)(122)은 다차종 시뮬레이터(100)의 운전 시뮬레이션 대상 차종에 따라 다양한 개수로 구비될 수 있다.
계기판 모듈(125)(127)은 교체형 구조로 이루어져 가변형 운전석 플랫폼(110)에 마련되는 계기판 모듈 결합부에 탈착 가능하게 결합된다. 계기판 모듈(125)(127)과 가변형 운전석 플랫폼(110)의 계기판 모듈 결합부는 상호 단순 끼움 방식으로 결합되도록 끼움 결합 구조로 이루어질 수 있다. 계기판 모듈(125)(127)이 단순 끼움 방식으로 가변형 운전석 플랫폼(110)에 설치되어 가변형 운전석 플랫폼(110)과 기구적 및 전기적으로 연결되도록 하면, 다차종 시뮬레이터(100) 관리자가 계기판 모듈(125)(127)을 손쉽게 교체하여 다차종 시뮬레이터(100)를 운영할 수 있다.
계기판 모듈(125)(127)은 운전 시뮬레이션 대상의 차종에 대응하는 구조로 만들어진다. 즉, 계기판 모듈(125)(127)은 운전 시뮬레이션 대상 차종의 실제 운전석에 장착되는 계기판에 대응하는 구조로 만들어져 실제 차량의 계기판 높이와 같은 높이로 설치된다. 계기판 모듈(125)(127)은 다차종 시뮬레이터(100)의 운전 시뮬레이션 대상 차종에 따라 다양한 개수로 구비될 수 있다.
계기판 모듈(125)(127)은 가변형 운전석 플랫폼(110)에 장착되어 통신부(140)를 통해 제어부(170)와 신호를 주고받을 수 있다. 통신부(140)는 계기판 모듈(125)(127)과 제어부(170)를 CAN 통신 방식으로 통신할 수 있도록 연결하는 CAN 버스(141)를 구비한다. 알려진 것과 같이, CAN 버스는 마이크로컨트롤러들 간의 통신을 위해 설계된 것으로, 자동차 분야에서 엔진 관리 시스템, 변속장치 제어, 계기판, 그리고 차체 전자 기술 같은 온-보드 전자 제어장치(ECU)들 간의 정보 교환에 CAN 버스가 주로 이용되고 있다.
스티어링 휠 모듈(130)(132)은 교체형 구조로 이루어져 가변형 운전석 플랫폼(110)에 마련되는 스티어링 휠 모듈 결합부에 탈착 가능하게 결합된다. 스티어링 휠 모듈(130)(132)과 가변형 운전석 플랫폼(110)의 스티어링 휠 모듈 결합부는 상호 단순 끼움 방식으로 결합될 수 있도록 끼움 결합 구조로 이루어질 수 있다. 스티어링 휠 모듈(130)(132)이 단순 끼움 방식으로 가변형 운전석 플랫폼(110)에 설치되어 가변형 운전석 플랫폼(110)과 기구적 및 전기적으로 연결되도록 하면, 다차종 시뮬레이터(100) 관리자가 스티어링 휠 모듈(130)(132)을 손쉽게 교체하여 다차종 시뮬레이터(100)를 운영할 수 있다. 스티어링 휠 모듈(130)(132)은 통신부(140)를 통해 CAN 통신 방식으로 제어부(170)와 신호를 주고받을 수 있다.
스티어링 휠 모듈(130)(132)은 운전 시뮬레이션 대상의 차종에 대응하는 구조로 만들어진다. 즉, 스티어링 휠 모듈(130)(132)은 운전 시뮬레이션 대상 차종의 실제 운전석에 장착되는 스티어링 휠에 대응하는 구조로 만들어져 실제 차량의 스티어링 휠과 같은 높이로 설치된다. 스티어링 휠 모듈(130)(132)은 다차종 시뮬레이터(100)의 운전 시뮬레이션 대상 차종에 따라 다양한 개수로 구비될 수 있다.
페달 모듈(135)(137)은 교체형 구조로 이루어져 가변형 운전석 플랫폼(110)에 마련되는 시트 모듈 결합부에 탈착 가능하게 결합된다. 페달 모듈(135)(137)은 차량의 가속 페달과 감속 페달을 포함하는 구조로 이루어진다. 페달 모듈(135)(137)과 가변형 운전석 플랫폼(110)의 페달 모듈 결합부는 상호 단순 끼움 방식으로 결합될 수 있도록 끼움 결합 구조로 이루어질 수 있다. 페달 모듈(135)(137)이 단순 끼움 방식으로 가변형 운전석 플랫폼(110)에 설치되어 가변형 운전석 플랫폼(110)과 기구적 및 전기적으로 연결되도록 하면, 다차종 시뮬레이터(100) 관리자가 페달 모듈(135)(137)을 손쉽게 교체하여 다차종 시뮬레이터(100)를 운영할 수 있다. 페달 모듈(135)(137)은 통신부(140)를 통해 CAN 통신 방식으로 제어부(170)와 신호를 주고받을 수 있다.
페달 모듈(135)(137)은 운전 시뮬레이션 대상의 차종에 대응하는 구조로 만들어진다. 즉, 페달 모듈(135)(137)은 운전 시뮬레이션 대상 차종의 실제 운전석에 장착되는 가속 페달과 감속 페달에 대응하는 구조로 만들어져 실제 차량의 페달 모듈 설치 위치와 같은 위치에 설치된다. 페달 모듈(135)(137)은 다차종 시뮬레이터(100)의 운전 시뮬레이션 대상 차종에 따라 다양한 개수로 구비될 수 있다.
앞서 설명한 것과 같이, 계기판 모듈(125)(127)과, 스티어링 휠 모듈(130)(132)과, 페달 모듈(135)(137)은 통신부(140)를 통해 제어부(170)와 CAN 통신 방식으로 통신할 수 있도록 연결된다. 그리고 이들 계기판 모듈(125)(127), 스티어링 휠 모듈(130)(132), 페달 모듈(135)(137)의 신호 처리를 위해 MDAQ 보드(멀티 데이터 수집 보드)가 이용될 수 있다.
영상시현부(150)는 운전 시뮬레이션에 따른 가상의 차량 주행 영상을 시현할 수 있도록 시트 모듈(120)(122)의 전방 상측에 설치된다. 영상시현부(150)는 사용자가 스티어링 휠 모듈(130)(132)과, 페달 모듈(135)(137)을 조작함에 따라 제어부(170)가 만들어내는 주행 영상을 시현할 수 있다. 영상시현부(150)의 일면에는 영상이 시현되는 영상시현 영역(151)이 마련된다.
영상시현부(150)의 영상시현 영역(151)의 일측에는 차종 구분 마크(155)가 표시된다. 차종 구분 마크(155)는 AR 기기(160)가 인식할 수 있는 차종 정보를 담고 있다. 차종 구분 마크(155)는 AR 기기(160)가 인식하여 정보를 획득할 수 있는 다양한 형태로 표시될 수 있다. 차종 구분 마크(155)는 영상으로 영상시현부(150)에 표시될 수 있다.
AR 기기(160)가 차종 구분 마크(155)를 인식하여 차종 구분 마크(155)에 담긴 차종 정보를 획득하면, 제어부(170)가 차종 구분 마크(155)의 차종 정보에 따라 그에 맞는 적절한 영상을 영상시현부(150)를 통해 시현되도록 하면서 차종에 따라 운전 시뮬레이션을 제어한다.
예컨대, 차종 구분 마크(155)가 소형 차종의 정보를 담고 있는 경우, 제어부(170)는 해당 소형 차종의 운전석에 앉은 운전자가 차량의 윈도우를 통해 보는 것과 같은 크기와 각도의 영상을 영상시현부(150)의 영상시현 영역(151)에 시현할 수 있다. 만약, 차종 구분 마크(155)가 대형 차종의 정보를 담고 있는 경우에는 제어부(170)가 해당 대형 차종에 대응하는 영상을 영상시현부(150)의 영상시현 영역(151)에 시현할 수 있다.
AR 기기(160)는 사용자가 얼굴에 착용할 수 있는 구조로 이루어지며, 영상시현부(150)에 시현되는 영상에 가상 정보를 합성한 증강현실 영상을 사용자에게 제공한다. 잘 알려진 것과 같이, 증강현실(Augmented Reality) 기술은 가상현실(Virtual Reality)의 하나의 분야에서 파생된 기술로 실제 환경에 가상 사물을 합성하여 원래의 환경에 존재하는 사물처럼 보이도록 하는 컴퓨터그래픽 기법이다. 가상현실은 모든 환경을 컴퓨터를 통해 가상환경으로 제작하여 사용자와 상호 작용하지만, 증강현실은 현실 세계를 바탕으로 사용자가 가상의 물체와 상호 작용하도록 함으로써 향상된 현실감을 줄 수 있는 특징이 있다.
AR 기기(160)는 사용자가 자신이 위치해 있는 실제 환경을 인식함과 동시에 영상시현부(150)에 시현되는 영상 위에 표현된 가상의 정보도 인식할 수 있게 한다. 즉, AR 기기(160)는 도 3에 나타낸 것과 같이, 영상시현부(150)에 시현되는 영상에 가상 정보를 더하되 계기판 모듈(125)(127)이나 스티어링 휠 모듈(130)(132) 등 차량의 실내에 배치된 부품들은 그대로 보이도록 영상을 합성한다.
제어부(170)는 통신부(140)를 통해 계기판 모듈(125)(127)과, 스티어링 휠 모듈(130)(132)과, 페달 모듈(135)(137)과 연결되어 이들 모듈과 통신한다. 제어부(170)는 스티어링 휠 모듈(130)(132)과, 페달 모듈(135)(137)로부터 사용자의 조작에 따른 입력값을 수신할 수 있고, 계기판 모듈(125)(127)에 출력 정보를 송신할 수 있다.
또한 제어부(170)는 영상시현부(150)와 AR 기기(160)와 통신하고, AR 기기(160)가 인식한 차종 구분 마크(155)에 담긴 차량 종류 정보에 따라 영상시현부(150)와 AR 기기(160)를 통해 해당 차량에 대응하는 영상을 시현한다. 즉, 제어부(170)는 차량 종류에 따라 운전석에 앉은 운전자가 해당 차량의 윈도우를 통해 보는 것과 같은 크기와 각도의 영상을 영상시현부(150)의 영상시현 영역(151)에 시현되도록 하며, 차종에 따라 운전 시뮬레이션을 제어한다.
예컨대, 차량 종류가 소형으로 해당 차량의 운전석에 앉은 운전자가 보는 시야가 좁다면, 제어부(170)는 영상시현부(150)의 영상시현 영역(151) 일부에 영상을 시현하여 사용자가 실제 소형 차량의 운전석에 앉아 보는 것과 동일한 주행 풍경을 보게 하면서 운전 시뮬레이션을 제어한다. 영상시현부(150)에 영상이 시현될 때 제어부(170)는 AR 기기(160)를 통해 가상 정보를 영상시현부(150)에 시현되는 영상에 합성함으로써 사용자에게 현실감 높은 영상을 제공할 수 있다. 이때, AR 기기(160)는 계기판 모듈(125)(127)이나 스티어링 휠 모듈(130)(132) 등 차량의 실내에 배치되는 부품들은 그대로 보이도록 영상을 합성한다.
한편, 차량 종류가 대형으로 해당 차량의 운전석에 앉은 운전자가 보는 시야가 넓다면, 제어부(170)는 영상시현부(150)의 영상시현 영역(151) 전체에 영상을 시현하여 사용자가 실제 대형 차량의 운전석에 앉아 보는 것과 동일한 주행 풍경을 보게 하면서 운전 시뮬레이션을 제어한다. 이때, 제어부(170)는 AR 기기(160)를 통해 계기판 모듈(125)(127)이나 스티어링 휠 모듈(130)(132) 등 차량의 실내에 배치되는 부품들은 그대로 보이도록 하면서 시현되는 영상에 가상 정보를 합성하여 증강현실 영상을 사용자에게 제공한다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 다차종 시뮬레이터(100)의 작용에 대하여 설명한다.
먼저, 다차종 시뮬레이터(100)의 관리자는 사용자가 요구하는 차량 종류에 맞춰 다차종 시뮬레이터(100)를 세팅한다. 즉, 사용자가 요구하는 차량 종류에 맞춰 복수의 시트 모듈(120)(122) 중에서 차량 종류에 대응하는 것을 선택하여 가변형 운전석 플랫폼(110)에 장착한다. 또한 구비된 복수의 계기판 모듈(125)(127)과, 복수의 스티어링 휠 모듈(130)(132)과, 복수의 페달 모듈(135)(137) 중에서 해당 차량의 종류에 대응하는 부품들을 각각 선택하여 가변형 운전석 플랫폼(110)의 각 해당 위치에 장착한다. 이때, 가변형 운전석 플랫폼(110)에 장착된 계기판 모듈(125)(127)과, 스티어링 휠 모듈(130)(132) 및 페달 모듈(135)(137)은 통신부(140)를 통해 제어부(170)와 CAN 통신 방식으로 통신 가능하게 연결된다.
다차종 시뮬레이터(100)의 세팅 후, 사용자가 시트 모듈(120)(122)에 앉아 AR 기기(160)를 착용하고 전방의 영상시현부(150)를 주시하면, AR 기기(160)가 영상시현부(150)에 마련된 차종 구분 마크(155)를 인식한다. AR 기기(160)는 차종 구분 마크(155)를 인식하여 차종 구분 마크(155)에 담긴 차종 정보를 제어부(170)에 송신한다. 제어부(170)는 사용자가 해당 차종의 차량에 탑승하여 보는 것과 동일한 영상이 시현되도록 영상시현부(150)와 AR 기기(160)를 제어한다. 이때, AR 기기(160)는 계기판 모듈(125)(127)이나 스티어링 휠 모듈(130)(132) 등 차량의 실내에 배치되는 부품들은 그대로 보이도록 하면서 영상시현부(150)에 시현되는 영상에 가상 정보를 합성한다. 제어부(170)는 사용자가 스티어링 휠 모듈(130)(132)이나 페달 모듈(135)(137)을 조작함에 따라 스티어링 휠 모듈(130)(132)이나 페달 모듈(135)(137)에서 발생하는 입력 신호를 실시간으로 수신하여 주행 영상을 생성하면서 운전 시뮬레이션을 제어한다.
한편, 다른 차종에 대한 운전 시뮬레이션이 요구되는 경우, 다차종 시뮬레이터(100)의 관리자는 해당 차량 종류에 맞춰 시트 모듈(120)(122)과, 계기판 모듈(125)(127)과, 스티어링 휠 모듈(130)(132)과, 페달 모듈(135)(137)을 새로 선택하여 다차종 시뮬레이터(100)를 다시 세팅한다. 영상시현부(150)에는 새로 선택된 차량의 차종 정보를 담고 있는 차종 구분 마크(155)가 표시되며, 사용자가 AR 기기(160)를 착용하고 영상시현부(150)를 주시하면 AR 기기(160)가 차종 구분 마크(155)를 인식하여 그 정보를 제어부(170)에 송신한다. 제어부(170)는 차종 구분 마크(155)에 담긴 차종 정보에 따라 영상시현부(150) 및 AR 기기(160)를 통해 사용자에게 영상을 제공하면서 새로운 차종에 대한 운전 시뮬레이션을 제어하게 된다.
상술한 것과 같이, 본 실시예에 따른 다차종 시뮬레이터(100)는 차량의 운전석 배치 부품들(시트 모듈, 계기판 모듈, 스티어링 휠 모듈, 페달 모듈)이 가변형 운전석 플랫폼(110)에 탈착 가능하게 결합되는 교체형 구조로 이루어져 운전 시뮬레이션 대상 차종에 맞춰 운전석 환경을 손쉽게 세팅할 수 있다. 또한 AR 기기(160)를 통해 사용자가 해당 차종의 차량 운전석에 앉아서 보는 것과 같은 영상을 제공할 수 있다. 따라서 다양한 차종에 대한 운전 시뮬레이션을 수행할 수 있고, 종래와 같이, 운전 시뮬레이션 대상 차종이 바뀌면 모든 부품들을 새로 만듦으로써 발생하는 시간적 문제 및 비용적 문제를 줄일 수 있다.
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 앞선 설명에서는 페달 모듈(135)(137)이 차량의 가속 페달과 감속 페달을 모두 포함하는 구조로 이루어진 것으로 설명하였으나, 가속 페달에 대응하는 페달 모듈과 감속 페달에 대응하는 페달 모듈이 별개로 구비되어 가변형 운전석 플랫폼(110)에 탈착 가능하게 설치될 수 있다.
또한 도면에는 AR 기기(160)가 인식할 수 있도록 차종 정보를 담고 있는 차종 구분 마크(155)가 영상시현부(150)의 영상시현 영역(151)의 일측에 표시되는 것으로 나타냈으나, 차종 구분 마크(155)는 영상시현부(150) 이외의 다른 부분에 표시될 수 있다. 예컨대, 차종 구분 마크(155)는 계기판 모듈(125)(127)이나 스티어링 휠 모듈(130)(132)에 마킹될 수 있다. 이 경우, 사용자가 AR 기기(160)를 착용하고 계기판 모듈(125)(127)이나 스티어링 휠 모듈(130)(132)을 주시할 때 AR 기기(160)가 계기판 모듈(125)(127)이나 스티어링 휠 모듈(130)(132)에 마련된 차종 구분 마크(155)를 인식하여 그 정보를 제어부(170)에 제공할 수 있다.
또한 도면에는 차량의 종류에 따라 선택되는 차량의 운전석 배치 부품으로 시트 모듈(120)(122)과, 계기판 모듈(125)(127)과, 스티어링 휠 모듈(130)(132)과, 페달 모듈(135)(137)이 있는 것으로 나타냈으나, 이들 부품 이외의 변속 레버 등 다양한 다른 부품이 가변형 운전석 플랫폼(110)에 교체형 모듈로 구비될 수 있다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
100 : 다차종 시뮬레이터 110 : 가변형 운전석 플랫폼
120, 122 : 시트 모듈 125, 127 : 계기판 모듈
130, 132 : 스티어링 휠 모듈 135, 137 : 페달 모듈
140 : 통신부 141 : CAN 버스
150 : 영상시현부 151 : 영상시현 영역
155 : 차종 구분 마크 160 : AR 기기
170 : 제어부

Claims (5)

  1. 사용자가 앉을 수 있는 시트 모듈을 갖는 가변형 운전석 플랫폼;
    상기 가변형 운전석 플랫폼에 탈착 가능하게 결합되는 교체형의 계기판 모듈;
    상기 가변형 운전석 플랫폼에 탈착 가능하게 결합되는 교체형의 스티어링 휠 모듈;
    상기 가변형 운전석 플랫폼에 탈착 가능하게 결합되는 교체형의 페달 모듈;
    영상을 시현할 수 있도록 상기 시트 모듈의 전방 상측에 설치되는 영상시현부;
    사용자에 착용되어 상기 영상시현부에 시현되는 영상에 가상 정보를 합성한 증강현실 영상을 사용자에게 제공하는 AR 기기; 및
    상기 계기판 모듈과, 상기 스티어링 휠 모듈과, 상기 페달 모듈과, 상기 영상시현부와, 상기 AR 기기와 통신하면서 대상 차종에 따른 운전 시뮬레이션을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다차종 시뮬레이터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시트 모듈은 교체형 구조로 이루어져 상기 가변형 운전석 플랫폼에 탈착 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 다차종 시뮬레이터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 AR 기기가 인식할 수 있는 차종 정보를 담고 있는 차종 구분 마크;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 AR 기기가 상기 차종 구분 마크로부터 획득한 차종 정보에 따라 운전 시뮬레이션을 제어하는 것을 특징으로 하는 다차종 시뮬레이터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 차종 구분 마크는 상기 영상시현부에 표시되는 것을 특징으로 하는 다차종 시뮬레이터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 계기판 모듈과, 상기 스티어링 휠 모듈과, 상기 페달 모듈을 상기 제어부와 CAN 통신 방식으로 통신할 수 있도록 연결하는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다차종 시뮬레이터.
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