CN208126683U - 一种机器人智能教练辅助驾驶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人智能教练辅助驾驶装置，属于机动车驾驶训练技术领域，包括：主控器及与之连接的触摸显示屏、雷达探测器、语音播报器、摄像头、车辆定位组件以及传感器组，主控器，设于车辆后备箱内；触摸显示屏，设于车辆内副驾驶位附近；雷达探测器，其设于车辆的车体四周，测量车辆与周边物体或人员的距离；语音播报器，其设于车辆内；摄像头，设于车辆内，采集车辆内、外的视频数据；车辆定位组件，其包含定位天线及接收器，二者连接；传感器组，由多个分别设置于车辆操作部件上的传感器构成。本实用新型解决了现有技术中驾驶操作规范性差，驾驶教学质量参差不齐以及驾驶人培训成本高的问题。

Description

一种机器人智能教练辅助驾驶装置

技术领域

本实用新型属于机动车驾驶员的驾驶技能训练技术领域，具体涉及一种机器人智能教练辅助驾驶装置。

背景技术

汽车产业的快速发展，汽车已越来越多地进入普通家庭，成为人们生活的一部分，这样也就带动了驾考、驾培行业的发展。

目前机动车驾驶人培训学校普遍采用的是教练和学员一对一指导教学的方式。由于教练员的教学方法具有差异性，导致学员的驾驶技能也各不相同。为了提高驾驶人培训水平，除了提高教练员的指导水平，还需要规范教学方法。

为了解决上述问题，市场出现了各种驾驶训练模拟器，通过驾驶汽车模拟器，促使驾驶操作规范化、提高教训质量，同时降低用车成本。但是由于驾驶训练模拟器的操作随动性方面与实车差异较大、配套教材实用性较差等，所以各个驾校的驾驶训练模拟器几乎成了摆设，加之教练车的价格逐年下跌，驾驶训练模拟器的使用更被冷落。

有鉴于此，有必要提出一种机器人智能教练辅助驾驶装置，以提高驾驶学员的操作动作规范性和驾驶技能，提高驾驶考试合格率。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机器人智能教练辅助驾驶装置，以解决现有技术中驾驶操作规范性差，驾驶教学质量参差不齐以及驾驶人培训成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人智能教练辅助驾驶装置，包括：主控器及与之连接的触摸显示屏、雷达探测器、语音播报器、摄像头、车辆定位组件以及传感器组，其中，

主控器，其设于车辆后备箱内；

触摸显示屏，其设于车辆内副驾驶位附近；

雷达探测器，其设于车辆的车体四周，测量车辆与周边物体或人员的距离；

语音播报器，其设于车辆内；

摄像头，其设于车辆内，采集车辆内、外的视频数据；

车辆定位组件，其包含定位天线及接收器，二者连接；

传感器组，其由多个分别设置于车辆操作部件上的传感器构成。

优选地，所述装置还包括通信组件，其与主控器连接，采用无线AP或3G/4G/5G移动通信的方式。

优选地，所述装置还包括存储器，其与主控器连接，存储器内存储驾驶培训系统的相关数据，包含：系统相应的软件程序数据、驾驶学员的身份数据、监控数据、各种训练模式的数据、车辆运行的轨迹数据、车辆驾驶考试的评分数据。

优选地，所述存储器集成于主控器上。

优选地，所述装置还包括对各部件供电的供电组件。

优选地，所述触摸显示屏上集成有指纹识别器。

优选地，所述触摸显示屏上集成有IC卡识别器。

优选地，所述语音播报器集成于触摸显示屏上。

优选地，所述传感器组包含：车门开关传感器，安全带传感器、驻车传感器、刹车传感器、转向灯传感器、远/近光灯传感器、雾灯传感器及档位传感器。

优选地，所述车辆定位组件使用卫星定位技术、无线网络定位技术、移动通信定位技术、视频/图像定位技术、雷达定位技术之一或其组合。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的装置体积小、功耗低、发热低、功能丰富易兼容，可实现无线收发功能；解决了现有的车载控制电脑全部组件一体化集成，从而带来的系统处理能力要求高，发热量大，容易死机，结构复杂，不易布线等问题。

本实用新型的装置采用分离式布置，节省了车辆的占用空间，提高了整体的美观度；此外，在某种程度上也提高了车辆的前后比重配比。

本实用新型的装置能实时指导驾驶学员如何驾驶车辆，还能在车辆行驶发生异常或者驾驶学员驾驶操作失误时，实时发出报警信息，更有利用于驾驶人员在专心驾驶时获得信息提醒，实现驾驶学员安全驾驶。

本实用新型的装置具有安全保障功能，避免初学驾驶学员在驾驶过程中因错误操作导致的人身伤害。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

参照图1所示，实施例中公开了一种机器人智能教练辅助驾驶装置，包括：主控器1及与之连接的触摸显示屏2、雷达探测器3、语音播报器4、摄像头5、车辆定位组件6以及传感器组7，其中，

主控器1，其设于车辆后备箱内，对接收到的各部件传输的数据进行相关处理；

触摸显示屏2，设于车辆内副驾驶位附近，实现人机交互；该触摸显示屏包含：显示屏及触摸屏，触摸显示屏接收驾驶学员输入的触控指令，并可显示车辆状况异常信息、车辆运行轨迹、驾驶学员身份信息及各训练模式的驾驶操作信息等；

雷达探测器3，其采用超声波雷达，设于车辆的车体四周，用于测量车辆与周边物体或人员的距离；

语音播报器4，其设于车辆内，播报的语音数据主要包含：车辆驾驶培训时各训练模式的语音播报指令，及驾驶培训时驾驶学员错误操作产生的报警信息；该音频组件为扬声器；

摄像头5，其设于车辆内，包含一个前置摄像头和两个后置摄像头，三者可一体设计，前置摄像头采集车辆外的视频数据，两个后置摄像头分别采集车辆内的驾驶学员的视频数据与车辆内教练员的视频数据；

车辆定位组件6，其包含设于车辆外部的定位天线及设于车辆后备箱的接收器，二者连接；定位车辆在场地环境上的具体的位置信息；其中，车辆的定位使用采用RTK差分卫星定位系统，卫星定位系统选用全球定位系统（GPS）、格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）及北斗卫星导航系统(BDS)之一或其组合；定位天线接收到卫星信号后传输给接收器，经接收器运算测量后将高精度的位置数据发给主控器1；其他实施例中，也可采用无线网络定位技术、移动通信定位技术、视频/图像定位技术、雷达定位技术之一或其组合；

传感器组7，其由多个分别设置于车辆操作部件上的传感器构成，采集驾驶学员在驾驶过程中的驾驶操作信息，包含以下传感器采集到的信息：车门开关传感器，安全带传感器、驻车传感器、刹车传感器、转向灯传感器、远/近光灯传感器、雾灯传感器、档位传感器等；主控器1可根据接收到的驾驶操作信息，对驾驶学员的驾驶训练的操作正确性进行判断。

在本实施例中，所述装置中还包含有存储器8，其内存储驾驶培训系统的相关数据，包含：系统相应的软件程序数据、驾驶学员的身份数据、监控数据、各种训练模式的数据、车辆运行的轨迹数据、车辆驾驶考试的评分数据等；该存储器可独立设置并连接主控器1，还可集成于主控器1上。

各种训练模式的数据包含：详细模式、精简模式及无声模式；

详细模式，该模式下，系统根据车身的实时位置坐标并结合方向盘的角度值，通过模仿真人教练员的教学思维，智能实时播报当前行驶位置的正确操作方法，以指导学员学车，适合初学者使用。

精简模式，该模式下，系统根据车身的实时位置坐标并结合方向盘的角度值，通过模仿真人教练员的教学思维，智能实时播报下一步的正确操作方法，以指导学员学车，适合有一定基础的学员使用。

无声模式，在该模式下，学员需根据自身对车辆位置的判断，独立思考并做出相应的动作以完成项目的练习，系统无任何教学语音提示，适合操作较熟练的学员使用。

其中，所述装置中还包括通信组件9，其与主控器连接，包含局域无线网络部分和移动无线通信网络部分，其中，局域无线网络部分采用无线AP，移动无线通信网络部分采用3G、4G或5G等，传输驾驶车辆的相关数据给驾驶服务平台；所述的相关数据具体包括：驾驶学员身份信息、驾驶学员的驾驶操作信息、车辆运行信息及车辆内的音频/视频数据。

其中，所述装置中还包括供电组件10，与车辆的内部电源连接，置于车辆后备箱内，对所述装置中的各部件进行供电；其包含：蓄电池、大功率二极管、预绝缘片型母插件、接线端子及接插件，该供电组件具有单向导通功能，仅能实现车辆的内部电源对其进行充电，无法进行其对车辆的内部电源反向充电。

较佳实施例中，所述触摸显示屏2上还集成有指纹识别器，其采用生物射频指纹识别技术，采用驾驶训练学员的指纹身份数据。

所述触摸显示屏2上还集成有IC卡识别器，其支持非接触式IC卡识别，通过IC卡识别器来确认用户的身份。

本实用新型的装置，驾驶学员驾驶车辆前，通过雷达探测器判断驾驶学员驾驶车辆前是否环绕车辆一周，完成车辆的外观检查，判断是否可以正常上路行驶；进入车辆后，通过指纹识别器或/和IC卡识别器采集驾驶学员身份数据；车辆运行时，通过传感器组接收到的驾驶学员在驾驶过程中的驾驶操作信息及车辆定位组件探测的车辆位置信息来进行车辆驾驶的评判。

在车辆驾驶训练模式时，驾驶学员通过触摸显示屏进行模式的选择，详细模式、精简模式及无声模式三种模式的选择；通过语音播报或/及视频显示的方式实时指导驾驶学员如何驾驶车辆，并实时显示车辆运行轨迹供驾驶参考；当车辆行驶发生异常或者驾驶学员驾驶操作失误时，语音播报实时发出报警信息。例如当驾驶学员驾驶车辆驶出规定场地时，语音播报会发出报警信息，告知驾驶学员车辆已出安全驾驶区域；当驾驶学员误将油门当刹车踩时，会及时发出报警信息，告知驾驶学员车辆正在加速，请减速行驶。

尽管以上本实用新型的实施方案进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下，在不脱离本实用新型权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本实用新型保护之列。

Claims (10)

1.一种机器人智能教练辅助驾驶装置，其特征在于，包括：主控器及与之连接的触摸显示屏、雷达探测器、语音播报器、摄像头、车辆定位组件以及传感器组，其中，

主控器，其设于车辆后备箱内；

触摸显示屏，其设于车辆内副驾驶位附近；

雷达探测器，其设于车辆的车体四周，测量车辆与周边物体或人员的距离；

语音播报器，其设于车辆内；

摄像头，其设于车辆内，采集车辆内、外的视频数据；

车辆定位组件，其包含定位天线及接收器，二者连接；

传感器组，其由多个分别设置于车辆操作部件上的传感器构成。

2.根据权利要求1所述的机器人智能教练辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置还包括通信组件，其与主控器连接，采用无线AP或3G/4G/5G移动通信的方式。

3.根据权利要求1所述的机器人智能教练辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置还包括存储器，其与主控器连接，存储器内存储驾驶培训系统的相关数据，包含：系统相应的软件程序数据、驾驶学员的身份数据、监控数据、各种训练模式的数据、车辆运行的轨迹数据、车辆驾驶考试的评分数据。

4.根据权利要求3所述的机器人智能教练辅助驾驶装置，其特征在于，所述存储器集成于主控器上。

5.根据权利要求1所述的机器人智能教练辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置还包括对各部件供电的供电组件。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的机器人智能教练辅助驾驶装置，其特征在于，所述触摸显示屏上集成有指纹识别器。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的机器人智能教练辅助驾驶装置，其特征在于，所述触摸显示屏上集成有IC卡识别器。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的机器人智能教练辅助驾驶装置，其特征在于，所述语音播报器集成于触摸显示屏上。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的机器人智能教练辅助驾驶装置，其特征在于，所述传感器组包含：车门开关传感器，安全带传感器、驻车传感器、刹车传感器、转向灯传感器、远/近光灯传感器、雾灯传感器及档位传感器。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的机器人智能教练辅助驾驶装置，其特征在于，所述车辆定位组件使用卫星定位技术、无线网络定位技术、移动通信定位技术、视频/图像定位技术、雷达定位技术之一或其组合。