CN111508304A - 一种改进型通用物流装备模拟训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种改进型通用物流装备模拟训练装置，包括安装底座，旋转底盘，旋转电机，可调节踩踏架结构，液压缸，座板，手部动作捕捉支架，手部捕捉传感器，可调节防护架结构，操控框，限位架，可调节靠架结构，头戴式3D显示器，头部运动追踪传感器，立体声耳机，控制器和输入输出接口，所述的旋转底盘轴接在安装底座的上侧；所述的旋转电机螺栓安装在旋转底盘的中上部。本发明角度电机螺栓安装在座板的内部右侧，同时输出轴与矩形管螺栓连接，有利于在使用时方便根据需求调整靠背与座板之间的角度，以便使用者在模拟操作时更加舒适；侧边防护架螺栓安装在纵向支杆的上侧，有利于在使用时能够避免操作者从座板上向两侧摔落。
Description
技术领域
本发明属于物流装备的模拟操作技术领域，尤其涉及一种改进型通用物流装备模拟训练装置。
背景技术
物流人员进行诸如堆垛机、叉车、大型吊架、集装箱拖车等装卸搬运设备的操作，是具有危险性的特种工作，会直接影响到生命、财产的安全。因此我国与欧美发达国家都对这些特种装备的驾驶员培训进行了立法。
但是现有的模拟训练装置还存在着不具备调整靠背的角度，不方便对操作者起到防护功能和不方便调整脚踏压感开关的位置的问题。
因此，发明一种改进型通用物流装备模拟训练装置显得非常必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种改进型通用物流装备模拟训练装置，以解决现有的模拟训练装置存在着不具备调整靠背的角度，不方便对操作者起到防护功能和不方便调整脚踏压感开关的位置的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种改进型通用物流装备模拟训练装置，包括安装底座，旋转底盘，旋转电机，可调节踩踏架结构，液压缸，座板，手部动作捕捉支架，手部捕捉传感器，可调节防护架结构，操控框，限位架，可调节靠架结构，头戴式3D显示器，头部运动追踪传感器，立体声耳机，控制器和输入输出接口，所述的旋转底盘轴接在安装底座的上侧；所述的旋转电机螺栓安装在旋转底盘的中上部；所述的可调节踩踏架结构安装在旋转底盘的左侧；所述的液压缸螺栓安装在旋转底盘的上部四角处；所述的座板螺栓安装在液压缸的上侧；所述的手部动作捕捉支架螺钉安装在座板的左上部的前后两侧；所述的手部捕捉传感器螺钉安装在手部动作捕捉支架的上部左侧；所述的可调节防护架结构安装在座板的上部前后两侧；所述的操控框螺栓安装在安装底座的上部右侧；所述的限位架螺栓安装在座板的下部右侧；所述的可调节靠架结构安装在座板的右侧；所述的头部运动追踪传感器胶接在头戴式3D显示器的上侧；所述的控制器嵌入在操控框的内侧；所述的输入输出接口分别嵌入在操控框的前侧；所述的可调节靠架结构包括靠背，海绵垫，压力传感器，下侧板，角度电机，矩形管和后侧架，所述的海绵垫嵌入在靠背的左侧；所述的压力传感器嵌入在靠背与海绵垫的连接处；所述的下侧板焊接在靠背的下部前后两侧；所述的矩形管嵌入在下侧板的下部；所述的后侧架螺栓安装在靠背的右侧下部；所述的头戴式3D显示器放置在靠背的上侧；所述的立体声耳机放置在靠背的上侧。
优选的，所述的可调节防护架结构包括纵向支管，纵向支杆，顶紧螺栓，侧边防护架和防护垫，所述的纵向支管螺栓安装在座板的上部四角处；所述的纵向支杆插接在纵向支管的内侧上部。
优选的，所述的可调节踩踏架结构包括横向插框，横向加长板，固定螺栓，防护套和脚踏压感开关，所述的横向插框恰如奴在旋转底盘的内部左侧；所述的固定螺栓螺纹连接在横向插框与横向加长板的前侧连接处；所述的脚踏压感开关螺栓安装在横向加长板的左侧。
优选的，所述的角度电机螺栓安装在座板的内部右侧，同时输出轴与矩形管螺栓连接。
优选的，所述的侧边防护架螺栓安装在纵向支杆的上侧。
优选的，所述的横向加长板插接在横向插框的内部左侧。
优选的，所述的顶紧螺栓螺纹连接在纵向支管与纵向支杆的前侧连接处。
优选的，所述的防护套胶接在横向插框的左侧，同时套接在横向加长板的外侧。
优选的，所述的防护垫胶接在侧边防护架的外侧上部。
优选的，所述的控制器采用型号为FX2N-48系列的PLC，所述的压力传感器采用型号为RFP803薄膜压力传感器，所述的角度电机采用型号为的角度电机，所述的手部捕捉传感器、头部运动追踪传感器、脚踏压感开关和压力传感器分别与控制器的输入端电性连接，所述的旋转电机、升降气缸、头戴式3D显示器、立体声耳机和角度电机分别与控制器的输出端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明中，所述的角度电机螺栓安装在座板的内部右侧，同时输出轴与矩形管螺栓连接，有利于在使用时方便根据需求调整靠背与座板之间的角度，以便使用者在模拟操作时更加舒适。
本发明中，所述的侧边防护架螺栓安装在纵向支杆的上侧，有利于在使用时能够避免操作者从座板上向两侧摔落。
本发明中，所述的横向加长板插接在横向插框的内部左侧，有利于在使用时调整横向加长板插接在横向插框内的长度，以便调节脚踏压感开关的位置。
本发明中，所述的顶紧螺栓螺纹连接在纵向支管与纵向支杆的前侧连接处，有利于在使用时方便根据需求对纵向支杆起到顶紧功能，且在拧松顶紧螺栓后方便调整纵向支杆插接在纵向支管内的长度。
本发明中，所述的防护套胶接在横向插框的左侧，同时套接在横向加长板的外侧，有利于在使用时能够避免灰尘杂物进入到横向插框内。
本发明中，所述的防护垫胶接在侧边防护架的外侧上部，有利于在使用时能够避免操作者与侧边防护架碰撞造成损伤。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的可调节踩踏架结构的结构示意图。
图3是本发明的可调节防护架结构的结构示意图。
图4是本发明的可调节靠架结构的结构示意图。
图5是本发明的电气接线示意图。
图1至图5中：
1、安装底座；2、旋转底盘；3、旋转电机；4、可调节踩踏架结构；41、横向插框；42、横向加长板；43、固定螺栓；44、防护套；45、脚踏压感开关；5、液压缸；6、座板；7、手部动作捕捉支架；8、手部捕捉传感器；9、可调节防护架结构；91、纵向支管；92、纵向支杆；93、顶紧螺栓；94、侧边防护架；95、防护垫；10、操控框；11、限位架；12、可调节靠架结构；121、靠背；122、海绵垫；123、压力传感器；124、下侧板；125、角度电机；126、矩形管；127、后侧架；13、头戴式3D显示器；14、头部运动追踪传感器；15、立体声耳机；16、控制器；17、输入输出接口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
如附图1和附图4所示，本发明所述一种改进型通用物流装备模拟训练装置，包括安装底座1，旋转底盘2，旋转电机3，可调节踩踏架结构4，液压缸5，座板6，手部动作捕捉支架7，手部捕捉传感器8，可调节防护架结构9，操控框10，限位架11，可调节靠架结构12，头戴式3D显示器13，头部运动追踪传感器14，立体声耳机15，控制器16和输入输出接口17，所述的旋转底盘2轴接在安装底座1的上侧；所述的旋转电机3螺栓安装在旋转底盘2的中上部；所述的可调节踩踏架结构4安装在旋转底盘2的左侧；所述的液压缸5螺栓安装在旋转底盘2的上部四角处；所述的座板6螺栓安装在液压缸5的上侧；所述的手部动作捕捉支架7螺钉安装在座板6的左上部的前后两侧；所述的手部捕捉传感器8螺钉安装在手部动作捕捉支架7的上部左侧；所述的可调节防护架结构9安装在座板6的上部前后两侧；所述的操控框10螺栓安装在安装底座1的上部右侧；所述的限位架11螺栓安装在座板6的下部右侧；所述的可调节靠架结构12安装在座板6的右侧；所述的头部运动追踪传感器14胶接在头戴式3D显示器13的上侧；所述的控制器16嵌入在操控框10的内侧；所述的输入输出接口17分别嵌入在操控框10的前侧；所述的可调节靠架结构12包括靠背121，海绵垫122，压力传感器123，下侧板124，角度电机125，矩形管126和后侧架127，所述的海绵垫122嵌入在靠背121的左侧；所述的压力传感器123嵌入在靠背121与海绵垫122的连接处；所述的下侧板124焊接在靠背121的下部前后两侧；所述的矩形管126嵌入在下侧板124的下部；所述的后侧架127螺栓安装在靠背121的右侧下部；所述的头戴式3D显示器13放置在靠背121的上侧；所述的立体声耳机15放置在靠背121的上侧；所述的角度电机125螺栓安装在座板6的内部右侧，同时输出轴与矩形管126螺栓连接，在使用时方便根据需求调整靠背121与座板6之间的角度，以便使用者在模拟操作时更加舒适。
如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节防护架结构9包括纵向支管91，纵向支杆92，顶紧螺栓93，侧边防护架94和防护垫95，所述的纵向支管91螺栓安装在座板6的上部四角处；所述的纵向支杆92插接在纵向支管91的内侧上部；所述的侧边防护架94螺栓安装在纵向支杆92的上侧，在使用时能够避免操作者从座板6上向两侧摔落，所述的顶紧螺栓93螺纹连接在纵向支管91与纵向支杆92的前侧连接处，在使用时方便根据需求对纵向支杆92起到顶紧功能，且在拧松顶紧螺栓93后方便调整纵向支杆92插接在纵向支管91内的长度，所述的防护垫95胶接在侧边防护架94的外侧上部，在使用时能够避免操作者与侧边防护架94碰撞造成损伤。
如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节踩踏架结构4包括横向插框41，横向加长板42，固定螺栓43，防护套44和脚踏压感开关45，所述的横向插框41恰如奴在旋转底盘2的内部左侧；所述的固定螺栓43螺纹连接在横向插框41与横向加长板42的前侧连接处；所述的脚踏压感开关45螺栓安装在横向加长板42的左侧；所述的横向加长板42插接在横向插框41的内部左侧，在使用时调整横向加长板42插接在横向插框41内的长度，以便调节脚踏压感开关45的位置，所述的防护套44胶接在横向插框41的左侧，同时套接在横向加长板42的外侧，在使用时能够避免灰尘杂物进入到横向插框41内。
工作原理
本发明在工作过程中，使用时操作者坐在座板6上，同时利用后背挤压海绵垫122以及压力传感器123，从而利用控制器16控制角度电机125带动矩形管126旋转，以便调整靠背121的角度，从而能够使操作者在最舒适的位置进行操作，同时根据需求调整纵向支杆92插接在纵向支管91内的长度，以便进行调整侧边防护架94的高度，且能够避免操作者失误从座板6上摔落，根据实际需求调整横向加长板42插接在横向插框41内的长度，且在调节完毕后将固定螺栓43拧紧。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，该改进型通用物流装备模拟训练装置，包括安装底座(1)，旋转底盘(2)，旋转电机(3)，可调节踩踏架结构(4)，液压缸(5)，座板(6)，手部动作捕捉支架(7)，手部捕捉传感器(8)，可调节防护架结构(9)，操控框(10)，限位架(11)，可调节靠架结构(12)，头戴式3D显示器(13)，头部运动追踪传感器(14)，立体声耳机(15)，控制器(16)和输入输出接口(17)，所述的旋转底盘(2)轴接在安装底座(1)的上侧；所述的旋转电机(3)螺栓安装在旋转底盘(2)的中上部；所述的可调节踩踏架结构(4)安装在旋转底盘(2)的左侧；所述的液压缸(5)螺栓安装在旋转底盘(2)的上部四角处；所述的座板(6)螺栓安装在液压缸(5)的上侧；所述的手部动作捕捉支架(7)螺钉安装在座板(6)的左上部的前后两侧；所述的手部捕捉传感器(8)螺钉安装在手部动作捕捉支架(7)的上部左侧；所述的可调节防护架结构(9)安装在座板(6)的上部前后两侧；所述的操控框(10)螺栓安装在安装底座(1)的上部右侧；所述的限位架(11)螺栓安装在座板(6)的下部右侧；所述的可调节靠架结构(12)安装在座板(6)的右侧；所述的头部运动追踪传感器(14)胶接在头戴式3D显示器(13)的上侧；所述的控制器(16)嵌入在操控框(10)的内侧；所述的输入输出接口(17)分别嵌入在操控框(10)的前侧；所述的可调节靠架结构(12)包括靠背(121)，海绵垫(122)，压力传感器(123)，下侧板(124)，角度电机(125)，矩形管(126)和后侧架(127)，所述的海绵垫(122)嵌入在靠背(121)的左侧；所述的压力传感器(123)嵌入在靠背(121)与海绵垫(122)的连接处；所述的下侧板(124)焊接在靠背(121)的下部前后两侧；所述的矩形管(126)嵌入在下侧板(124)的下部；所述的后侧架(127)螺栓安装在靠背(121)的右侧下部；所述的头戴式3D显示器(13)放置在靠背(121)的上侧；所述的立体声耳机(15)放置在靠背(121)的上侧。
2.如权利要求1所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的可调节防护架结构(9)包括纵向支管(91)，纵向支杆(92)，顶紧螺栓(93)，侧边防护架(94)和防护垫(95)，所述的纵向支管(91)螺栓安装在座板(6)的上部四角处；所述的纵向支杆(92)插接在纵向支管(91)的内侧上部。
3.如权利要求1所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的可调节踩踏架结构(4)包括横向插框(41)，横向加长板(42)，固定螺栓(43)，防护套(44)和脚踏压感开关(45)，所述的横向插框(41)恰如奴在旋转底盘(2)的内部左侧；所述的固定螺栓(43)螺纹连接在横向插框(41)与横向加长板(42)的前侧连接处；所述的脚踏压感开关(45)螺栓安装在横向加长板(42)的左侧。
4.如权利要求1所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的角度电机(125)螺栓安装在座板(6)的内部右侧，同时输出轴与矩形管(126)螺栓连接。
5.如权利要求2所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的侧边防护架(94)螺栓安装在纵向支杆(92)的上侧。
6.如权利要求3所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的横向加长板(42)插接在横向插框(41)的内部左侧。
7.如权利要求2所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的顶紧螺栓(93)螺纹连接在纵向支管(91)与纵向支杆(92)的前侧连接处。
8.如权利要求1所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的防护套(44)胶接在横向插框(41)的左侧，同时套接在横向加长板(42)的外侧。
9.如权利要求2所述的改进型通用物流装备模拟训练装置，其特征在于，所述的防护垫(95)胶接在侧边防护架(94)的外侧上部。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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