CN110570704A - 一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置，包括测试装置主体、防护机构与调节机构，所述测试装置主体包括坐垫、底座、安装板、电器箱、电子转向盘、VR头盔与靠背，所述防护机构包括固定条，所述固定条位于坐垫两侧，所述固定条一侧设置有连接杆，所述连接杆顶端一侧设置有防护杆，所述防护杆位于固定条顶端，所述防护杆一端设置有固定柱，所述固定柱底端位于安装板顶端，所述固定柱顶端一侧开设有固定槽A，所述固定槽A两侧内部分别设置有固定块以及弹簧；通过在坐垫顶端两侧加装防护杆，提升了测试装置主体安全性能，通过在坐垫内部中间加装齿轮，便于测试人员根据自身身高来调节坐垫与电子转向盘的距离。

Description

一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置

技术领域

本发明属于虚拟现实测试装置技术领域，具体涉及一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置。

背景技术

目前我国的仿真技术应用主要集中在三个方面：工业部门的器件仿真、装备试验基地的设计鉴定仿真和训练基地的训练仿真，工业部门的器件仿真主要关注器件和小型设备的环境构建，以检测设备指标为主要目的；装备试验基地的设计鉴定仿真主要关注战场环境的生成和使用条件的设定，以考核装备性能为主要目的；训练基地的训练仿真主要关注参训人员在标准作战环境下处置各种战术态势和故障，以考核参训人员熟练程度为主要目的，项目组核心成员常年开展装备虚拟现实环境的构建和装备试验训练工作，在真实环境特性、仿真模型建立、仿真系统总体设计、仿真信号生成设备设计、仿真信号装备中间件设计、仿真评估理论方法等领域具有丰富经验，取得了大量基础性研究成果，并成功开发了系统样机，实现了某装备首次注入式仿真实验，完整评估了该装备的作战效果，为装备的设计定型和未来改进提供了有效支撑，项目组核心成员提出的仿真数据与实测数据结合的图像仿真技术、大规模图像实时合成技术、装备中间件技术等一系列技术，系统解决了装备虚拟现实从理论到实现再到评估的一系列问题，为装备虚拟现实技术的应用铺平了道路，然而市面上各种的测试装置仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN206867229U的发明所公开的一种基于VR技术驾驶员心理测试装置，其虽然便于测试装置对驾驶人员的心理进行测试判断，但是并未解决现有测试装置缺少防护机构，当测试装置模拟恶劣战场以及激烈驾驶环境时，容易导致测试人员从测试装置上掉落的问题，为此我们提出一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置，以解决上述背景技术中提出现有测试装置缺少防护机构，当测试装置模拟恶劣战场以及激烈驾驶环境时，容易导致测试人员从测试装置上掉落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置，包括测试装置主体、防护机构与调节机构，所述测试装置主体包括坐垫、底座、安装板、电器箱、电子转向盘、VR头盔与靠背，所述防护机构包括固定条，所述固定条位于坐垫两侧，所述固定条一侧设置有连接杆，所述连接杆顶端一侧设置有防护杆，所述防护杆位于固定条顶端，所述防护杆一端设置有固定柱，所述固定柱底端位于安装板顶端，所述固定柱顶端一侧开设有固定槽A，所述固定槽A两侧内部分别设置有固定块以及弹簧，所述固定块位于弹簧一端，所述防护杆一端两侧均开设有固定槽B，所述固定块另一端位于固定槽B内部，所述固定槽A两端均设置有斜面。

优选的，所述调节机构包括齿轮，所述齿轮位于坐垫内部中间，所述齿轮底端设置有齿条，所述齿条位于安装板顶端，所述齿轮一侧设置有传动杆，所述坐垫一侧设置有限位筒，所述限位筒一侧设置有转盘，所述转盘一侧分别设置有固定杆、拉簧以及限位块B，所述传动杆均贯穿坐垫、齿轮以及固定杆，所述限位块B位于固定杆外侧，所述固定杆贯穿拉簧，所述拉簧另一端位于限位筒内部一侧，所述转盘另一侧设置有转把，所述限位筒外侧表面开设有限位槽A，所述限位块B位于限位槽A内部，所述传动杆另一端外表面两侧均设置有限位块A，所述固定杆内部两端均开设有限位槽B，所述限位块A位于限位槽B内部。

优选的，所述固定条与坐垫固定连接，所述固定柱与安装板固定连接。

优选的，所述固定条通过转杆与连接杆转动连接，所述弹簧与固定块固定连接。

优选的，所述防护杆通过转杆与连接杆转动连接，所述固定块一端两侧均开设有斜面。

优选的，所述电器箱与坐垫均位于安装板顶端，所述电器箱位于坐垫一端，所述电子转向盘位于电器箱顶端一侧，所述靠背位于坐垫顶端一侧，所述VR头盔位于靠背顶端一侧。

优选的，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与安装板固定连接。

优选的，所述齿轮与传动杆固定连接，所述传动杆与限位块A固定连接。

优选的，所述固定杆与转盘固定连接，所述转把与转盘固定连接，所述限位块B与转盘固定连接。

优选的，所述限位筒与坐垫固定连接，所述拉簧均与限位筒以及转盘固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过在坐垫顶端两侧加装防护杆，用手握住防护杆一端，并将防护杆拉起，由防护杆带动接杆移动，使得防护杆另一端进入固定槽，当防护杆与固定块接触时，在斜面以及弹簧的作用下，使得固定块顺利进入固定槽B内部，操作完成，便于测试人员将防护杆固定，同时也提升了测试装置主体安全性能，通过在坐垫内部中间加装齿轮。

（2）当需要调节坐垫与电子转向盘之间的距离时，握住转把，并将转把往坐垫外侧拉动，由转把带动转盘移动，由转盘带动限位块B移动，使得限位块B离开限位槽A，此时再转动转把，由转把带动转盘旋转，由转盘带动固定杆旋转，由固定杆带动传动杆旋转，由传动杆带动齿轮旋转，由齿轮带动齿条移动，将坐垫调节至合适位置后，停止转动转把，并逐渐松开转把，此时在拉簧作用下，由拉簧拉动转盘移动，转盘带动限位块B移动，使得限位块B重新进入限位槽A内部，完成对转盘限定，便于测试人员根据自身身高来调节坐垫与电子转向盘的距离，提升了测试装置主体实用性。

附图说明

图1为本发明的测试装置主体结构示意图；

图2为本发明的防护机构剖视结构示意图；

图3为图2中的a处放大结构示意图；

图4为本发明的调节结构剖视结构示意图；

图5为图4中的b处放大结构示意图；

图6为本发明的固定杆结构示意图；

图7为本发明的限位筒结构示意图；

图中：1、坐垫；2、转把；3、转盘；4、底座；5、安装板；6、电器箱；7、电子转向盘；8、VR头盔；9、靠背；10、防护杆；11、固定柱；12、连接杆；13、固定条；14、固定块；15、固定槽A；16、弹簧；17、齿条；18、传动杆；19、齿轮；20、限位筒；21、限位槽A；22、限位块B；23、固定杆；24、拉簧；25、限位块A；26、限位槽B；27、固定槽B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置，包括测试装置主体、防护机构与调节机构，测试装置主体包括坐垫1、底座4、安装板5、电器箱6、电子转向盘7、VR头盔8与靠背9，防护机构包括固定条13，固定条13位于坐垫1两侧，固定条13一侧设置有连接杆12，连接杆12顶端一侧设置有防护杆10，防护杆10位于固定条13顶端，防护杆10一端设置有固定柱11，固定柱11底端位于安装板5顶端，固定柱11顶端一侧开设有固定槽A15，固定槽A15两侧内部分别设置有固定块14以及弹簧16，固定块14位于弹簧16一端，防护杆10一端两侧均开设有固定槽B27，固定块14另一端位于固定槽B27内部，固定槽A15两端均设置有斜面。

为了便于调节坐垫1与电子转向盘7之间的距离，本实施例中，优选的，调节机构包括齿轮19，齿轮19位于坐垫1内部中间，齿轮19底端设置有齿条17，齿条17位于安装板5顶端，齿轮19一侧设置有传动杆18，坐垫1一侧设置有限位筒20，限位筒20一侧设置有转盘3，转盘3一侧分别设置有固定杆23、拉簧24以及限位块B22，传动杆18均贯穿坐垫1、齿轮19以及固定杆23，限位块B22位于固定杆23外侧，固定杆23贯穿拉簧24，拉簧24另一端位于限位筒20内部一侧，转盘3另一侧设置有转把2，限位筒20外侧表面开设有限位槽A21，限位块B22位于限位槽A21内部，传动杆18另一端外表面两侧均设置有限位块A25，固定杆23内部两端均开设有限位槽B26，限位块A25位于限位槽B26内部。

为了便于固定固定条13，本实施例中，优选的，固定条13与坐垫1固定连接，固定柱11与安装板5固定连接。

为了便于固定连接杆12，本实施例中，优选的，固定条13通过转杆与连接杆12转动连接，弹簧16与固定块14固定连接。

为了便于升降防护杆10，本实施例中，优选的，防护杆10通过转杆与连接杆12转动连接，固定块14一端两侧均开设有斜面。

为了便于操控测试装置主体，本实施例中，优选的，电器箱6与坐垫1均位于安装板5顶端，电器箱6位于坐垫1一端，电子转向盘7位于电器箱6顶端一侧，靠背9位于坐垫1顶端一侧，VR头盔8位于靠背9顶端一侧。

为了便于带动齿条17移动，本实施例中，优选的，齿轮19与齿条17啮合，齿条17与安装板5固定连接。

为了便于固定传动杆18，本实施例中，优选的，齿轮19与传动杆18固定连接，传动杆18与限位块A25固定连接。

为了便于转动转盘3，本实施例中，优选的，固定杆23与转盘3固定连接，转把2与转盘3固定连接，限位块B22与转盘3固定连接。

为了便于限位转盘3，本实施例中，优选的，限位筒20与坐垫1固定连接，拉簧24均与限位筒20以及转盘3固定连接。

本发明的工作原理及使用流程：该装置完成后，通过在坐垫1顶端两侧加装防护杆10，用手握住防护杆10一端，并将防护杆10拉起，由防护杆10带动连接杆12移动，使得防护杆10另一端进入固定槽A15，当防护杆10与固定块14接触时，在斜面以及弹簧16的作用下，使得固定块14顺利进入固定槽B27内部，操作完成，便于测试人员将防护杆10固定，同时也提升了测试装置主体安全性能，通过在坐垫1内部中间加装齿轮19，当需要调节坐垫1与电子转向盘7之间的距离时，握住转把2，并将转把2往坐垫1外侧拉动，由转把2带动转盘3移动，由转盘3带动限位块B22移动，使得限位块B22离开限位槽A21，此时再转动转把2，由转把2带动转盘3旋转，由转盘3带动固定杆23旋转，由固定杆23带动传动杆18旋转，由传动杆18带动齿轮19旋转，由齿轮19带动齿条17移动，将坐垫1调节至合适位置后，停止转动转把2，并逐渐松开转把2，此时在拉簧24作用下，由拉簧24拉动转盘3移动，转盘3带动限位块B22移动，使得限位块B22重新进入限位槽A21内部，完成对转盘3限定，便于测试人员根据自身身高来调节坐垫1与电子转向盘7的距离，提升了测试装置主体实用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置，包括测试装置主体、防护机构与调节机构，其特征在于：所述测试装置主体包括坐垫（1）、底座（4）、安装板（5）、电器箱（6）、电子转向盘（7）、VR头盔（8）与靠背（9），所述防护机构包括固定条（13），所述固定条（13）位于坐垫（1）两侧，所述固定条（13）一侧设置有连接杆（12），所述连接杆（12）顶端一侧设置有防护杆（10），所述防护杆（10）位于固定条（13）顶端，所述防护杆（10）一端设置有固定柱（11），所述固定柱（11）底端位于安装板（5）顶端，所述固定柱（11）顶端一侧开设有固定槽A（15），所述固定槽A（15）两侧内部分别设置有固定块（14）以及弹簧（16），所述固定块（14）位于弹簧（16）一端，所述防护杆（10）一端两侧均开设有固定槽B（27），所述固定块（14）另一端位于固定槽B（27）内部，所述固定槽A（15）两端均设置有斜面。

2.根据权利要求1所述的一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置，其特征在于：所述调节机构包括齿轮（19），所述齿轮（19）位于坐垫（1）内部中间，所述齿轮（19）底端设置有齿条（17），所述齿条（17）位于安装板（5）顶端，所述齿轮（19）一侧设置有传动杆（18），所述坐垫（1）一侧设置有限位筒（20），所述限位筒（20）一侧设置有转盘（3），所述转盘（3）一侧分别设置有固定杆（23）、拉簧（24）以及限位块B（22），所述传动杆（18）均贯穿坐垫（1）、齿轮（19）以及固定杆（23），所述限位块B（22）位于固定杆（23）外侧，所述固定杆（23）贯穿拉簧（24），所述拉簧（24）另一端位于限位筒（20）内部一侧，所述转盘（3）另一侧设置有转把（2），所述限位筒（20）外侧表面开设有限位槽A（21），所述限位块B（22）位于限位槽A（21）内部，所述传动杆（18）另一端外表面两侧均设置有限位块A（25），所述固定杆（23）内部两端均开设有限位槽B（26），所述限位块A（25）位于限位槽B（26）内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置，其特征在于：所述固定条（13）与坐垫（1）固定连接，所述固定柱（11）与安装板（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置，其特征在于：所述固定条（13）通过转杆与连接杆（12）转动连接，所述弹簧（16）与固定块（14）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置，其特征在于：所述防护杆（10）通过转杆与连接杆（12）转动连接，所述固定块（14）一端两侧均开设有斜面。

6.根据权利要求1所述的一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置，其特征在于：所述电器箱（6）与坐垫（1）均位于安装板（5）顶端，所述电器箱（6）位于坐垫（1）一端，所述电子转向盘（7）位于电器箱（6）顶端一侧，所述靠背（9）位于坐垫（1）顶端一侧，所述VR头盔（8）位于靠背（9）顶端一侧。

7.根据权利要求2所述的一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置，其特征在于：所述齿轮（19）与齿条（17）啮合，所述齿条（17）与安装板（5）固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置，其特征在于：所述齿轮（19）与传动杆（18）固定连接，所述传动杆（18）与限位块A（25）固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置，其特征在于：所述固定杆（23）与转盘（3）固定连接，所述转把（2）与转盘（3）固定连接，所述限位块B（22）与转盘（3）固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种基于实时仿真技术的虚拟现实测试装置，其特征在于：所述限位筒（20）与坐垫（1）固定连接，所述拉簧（24）均与限位筒（20）以及转盘（3）固定连接。