CN107516449A - 一种模拟训练的方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种模拟训练的方法及终端，包括：当终端接收到管理员下发的设置学员训练命令时，获取任务信息、任务环境信息，根据任务信息和任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端，接收并显示客户端返回的模拟训练视频；当终端接收到管理员下发的修改任务环境命令时，获取新的任务环境信息，并将其发送给客户端，接收客户端返回的修改任务环境响应，从中获取并显示新模拟训练视频。本方法能模拟各种环境，增强学员在复杂环境条件下作业的能力，使学员在进行作业训练时不再受天气、可视条件等作业环境因素的限制，可以合理分配学员作业训练时间，在节省培训时间、缩短培训周期的同时，节约资源消耗以及节省资金成本。
Description
技术领域
本发明属于机械模拟训练领域，特别涉及一种模拟训练的方法及终端。
背景技术
随着经济的发展和社会的进步，各种用途的车辆、工程设备、船舶甚至是飞行器都得到广泛的应用，获得各种交通工具、工程设备的操作权限依旧是一个繁琐、复杂、耗时的过程。
以工程设备中的起重机为例，其作为在一定范围内能够垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，在运输行业得到了广泛的应用，相应的，社会对起重机驾驶员这一岗位的需求量也在逐年攀升。
目前，由于起重机价格高昂，动辄数百万、甚至千万元的起重机价格，制约了培训起重机驾驶技术机构的起重机购买力。从而导致可供学员进行训练的机器数量少，学员上机学习时间不足，学员进步缓慢，学习周期长，造成时间资源的浪费，加大了培训的成本。
另外，作为大型起重设备，起重机占地面积大，巨大的底盘及擎天吊臂在操作过程中会受到培训环境及施工场地的制约。在学员使用起重机进行操作学习时因受到场地的限制，无法更全面、自由的进行学习和实践。再加之学员进行实践操作训练学习时，天气、环境条件不可控，单一的环境条件下进行操作训练不能够更好的丰富学员的实践操作经验。
相类似的，作为车辆、船舶、飞行器来说，学员需要到对应的单位进行专业培训，最终考取执证资格，由于场地、天气、环境条件的限制，训练进度缓慢，不能够对各种操作环境进行有针对性的训练学习，从而导致学员的经验不足，并且，在训练过程中，存在一定的安全危险。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明实施例提供一种模拟训练的方法，包括：
当终端接收到管理员下发的设置学员训练命令时，获取任务信息、任务环境信息，根据任务信息和任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端，接收并显示客户端返回的模拟训练视频；
当终端接收到管理员下发的修改任务环境命令时，获取新的任务环境信息，并将其发送给客户端，接收客户端返回的修改任务环境响应，从中获取并显示新模拟训练视频。
所述接收并显示客户端返回的模拟训练视频时，还包括：接收客户端返回的待评测数据和待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果，输出评测结果。
所述客户端接收到开始训练命令时，从开始训练命令中获取任务信息、任务环境信息，根据任务信息、任务环境信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，显示任务虚拟视图数据；
获取学员的操作信息，并根据该操作信息生成对应的作业视图数据，利用仿真系统模拟驾驶座椅的颠簸或者倾斜，根据作业视图数据和任务虚拟视图数据生成模拟训练视图数据，根据该模拟训练视图数据生成并显示对应的模拟训练视频，向终端发送模拟训练视频。
所述客户端向终端发送模拟训练视频时还包括： 客户端获取学员的待评测数据，从操作信息中获取待评测特征点，将模拟训练视频、待评测数据和待评测特征点发送给终端。
所述方法还包括：所述终端从修改任务环境响应中获取新待评测数据和新待评测特征点，根据任务信息和新的任务环境信息对应的评测标准，对新待评测数据和新待评测特征点进行评测，得到新评测结果，输出新评测结果。
所述客户端接收到的新的任务环境信息是修改后的任务环境信息时，根据任务信息和修改后的任务环境信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，显示该任务虚拟视图数据，同时客户端向终端发送修改任务环境响应。
所述客户端接收到的新的任务环境信息是任务环境信息修改的部分时，则根据任务信息、任务环境信息和任务环境信息修改的部分，采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，显示该任务虚拟视图数据，同时客户端向终端发送修改任务环境响应。
一种模拟训练的方法，包括：
当终端接收到管理员下发的设置学员训练命令时，获取任务信息、任务环境信息，根据任务信息和任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端，接收客户端返回的待评测数据和操作信息，根据任务信息、任务环境信息、操作信息生成模拟训练视频，显示模拟训练视频；
所述任务环境信息包括：天气环境条件、光照条件，以及地理环境条件。
当终端接收到管理员下发的修改任务环境命令时，获取新的任务环境信息，并将其发送给客户端，接收客户端返回的修改任务环境响应，从中获取新待评测数据和新操作信息，根据任务信息、新的任务环境信息、新操作信息生成并显示新的模拟训练视频。
所述方法还包括：所述终端从操作信息中获取待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果。
一种模拟训练的终端，包括：
数据处理模块，用于当终端接收到管理员下发的设置学员训练命令时，获取任务信息、任务环境信息，根据任务信息和任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端；
第一数据显示模块，用于接收客户端返回的模拟训练视频，显示模拟训练视频；
数据获取模块，用于当终端接收到管理员下发的修改任务环境命令时，获取新的任务环境信息，并将其发送给客户端；
第二数据显示模块，用于接收客户端返回的修改任务环境响应，从中获取并显示新模拟训练视频。
所述数据处理模块触发第一评测模块，
第一评测模块，用于接收客户端返回的待评测数据和待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果，输出评测结果。
所述终端还包括第二评测模块，
第二评测模块，用于从修改任务环境响应中获取新待评测数据和新待评测特征点，根据任务信息和新的任务环境信息对应的评测标准，对新待评测数据和新待评测特征点进行评测，得到新评测结果，输出新评测结果。
一种模拟训练的终端，包括：
第一信息获取模块，用于当接收到管理员下发的设置学员训练命令时，获取任务信息、任务环境信息；
第一命令发送模块，用于根据任务信息和任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端；
第一命令接收模块，用于接收客户端返回的待评测数据和操作信息；
第一视频生成模块，用于根据任务信息、任务环境信息、操作信息生成模拟训练视频，显示模拟训练视频；
第二信息获取模块，用于当收到管理员下发的修改任务环境命令时，获取新的任务环境信息；
第二命令发送模块，用于将新的任务环境信息发送给客户端；
第二命令接收模块，用于接收客户端返回的修改任务环境响应，从修改任务环境响应中获取新待评测数据和新操作信息；
第二视频生成模块，用于根据任务信息、新的任务环境信息、新操作信息生成并显示新的模拟训练视频。
所述终端还包括：训练评测模块，用于从操作信息中获取待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果；
还用于从新操作信息中获取待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果。
所述任务环境信息包括：天气环境条件、光照条件，以及地理环境条件。
本发明取得的有益效果为：能够模拟各种环境，增强学员在复杂环境条件下作业的能力，能够使学员在进行作业训练时不再受天气、可视条件等作业环境因素的限制，可以合理分配学员作业训练时间，在节省培训时间、缩短培训周期的同时，节约资源消耗以及节省资金成本。另外，不再像传统设备受作业场地限制，能够集中的、大规模的进行作业培训，彻底解决了因环境或场地等问题造成的教学不便，使培训更灵活。采用本方法统能帮助学员尽快掌握作业的理论知识和基本操作技能的同时，还能够避免学员真机训练时的意外事故，从而增强训练的安全性。具备耗能低，无油耗、无车损的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种模拟训练的方法流程图。
图2为本发明实施例提供的一种模拟训练的方法流程图。
图3为本发明实施例提供的一种模拟训练的终端结构示意图。
图4为本发明实施例提供的一种模拟训练的终端结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅为本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。给予本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
本发明提供一种模拟训练的方法，如图1所示，包括：
步骤301：终端接收管理员下发的命令；
在本发明技术方案中，终端通过响应管理员下发的各种命令，实现管理员操控终端，进而实现模拟训练的发起。终端可以完成设置学员训练、监看学员模拟训练、评估学员模拟训练，还可以在模拟训练的过程中修改任务环境信息，使学员在变化的环境中进行模拟训练，还可以通过响应结束训练命令，结束模拟训练。
步骤302：判断命令的类型，如果是设置学员训练命令，则执行步骤303；如果是修改任务环境命令，则执行步骤310；如果是结束训练命令，则执行步骤318；
在本发明技术方案中，终端对接收到的命令进行解析，根据解析结果判断命令的类型。接收到的命令包括：设置学员训练命令、修改任务环境命令、结束训练命令。
步骤303：获取管理员设置的学员信息、任务信息、任务环境信息，执行步骤304；
在本发明实施例中，终端可以获取管理员输入的学员信息，以及该学员需要进行模拟训练的相关信息，包括：任务信息、任务环境信息。
终端通过获取管理员设置的学员信息，能够使管理员在终端管理各个学员进行模拟训练，了解各个学员的模拟训练的情况，方便管理员管理和教授学员的训练。终端通过获取管理员设置的任务信息，使管理员在终端为学员设置该学员需要模拟训练的任务。还可以通过获取管理员设置的任务环境信息，设置学员在模拟训练时的天气环境条件，包括：风、雨、雷电、云、雾、雨夹雪、雪。进一步的，还可以获取管理员设置的风、雨、雷电、云、雾、雨夹雪、雪的等级。
另外，在获取管理员设置的任务环境信息时，除了可以获取并设置天气环境条件外，还可以获取管理员设置的模拟训练的地理环境条件，地理环境条件包括但不限于平原、山地、丘陵、沙漠、冰面等。
进一步的，还可以获取管理员设置的模拟训练时的光照条件：白天或夜晚。通过获取管理员设置的任务环境信息，可以从多种天气环境条件、多种地理环境条件中，选择提供给学员模拟训练的天气环境条件和地理环境条件，将其作为任务环境信息，以此提高学员在各种天气环境条件下、各种地理环境条件下进行作业的能力，提高学员作业的综合素质。
步骤304：根据学员信息、任务信息、任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端；
本发明实施例中，终端根据管理员设置的学员信息、任务信息、任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端。管理员在终端设置的学员信息包括：学员姓名、班组、学员ID。
在本发明实施例中，在客户端层面来说，当客户端获取到学员输入的学员认证信息，并且学员认证信息为确认训练信息时，说明经过客户端的学员的核对，学员信息正确，能够进行训练。此时，客户端进一步的执行开始训练命令，具体包括以下步骤：
步骤a1：客户端接收开始训练命令，从开始训练命令中获取学员信息，并进行显示；
在本发明实施例中，客户端接收到终端下发的开始训练命令时，从该开始训练命令中获取学员信息，并进行显示。通过这种显示开始训练命令中的学员信息的方式，能够使客户端操作的学员对该学员信息进行认证、核对。
步骤a2：当客户端获取到学员输入的确认训练信息时，从开始训练命令中获取任务信息、任务环境信息；
本发明实施例中，当客户端获取到学员输入的学员认证信息为确认训练信息时，说明经过核对确认客户端收到的学员信息正确，能够进行训练。此时，客户端从开始训练命令中获取任务信息、任务环境信息。
在本发明技术方案中，当客户端在指定时间内未收到确认训练信息时，或者客户端收到学员输入非确认训练信息时，向终端发送核对学员信息请求，终端经核对后重新下发开始训练命令。
步骤a3：客户端根据任务信息、任务环境信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，显示任务虚拟视图数据；
本发明实施例中，客户端从任务环境信息中获取天气环境条件、光照条件，以及地理环境条件，根据任务信息、任务环境信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，显示任务虚拟视图数据。
例如，客户端从任务环境信息中获取到模拟训练的天气环境条件为：小雪，光照条件为：白天，地理环境条件为：沙漠，客户端获取到的任务信息为：装填。客户端采用三维物理引擎对吊车及其所在的地理环境进行建模制作视觉特效，渲染在白天、小雪的天气条件下，吊车在沙漠中的执行装填的任务虚拟视图数据，并对渲染得到的任务虚拟视图数据进行显示。
本发明的客户端中，还配置有一摄像头，能够与在客户端进行模拟训练的学员的视线同步，据此建模制作视觉特效渲染得到的任务虚拟视图数据，使得学员所能观察到的任务虚拟视图数据与该学员在真机操作时观看到的场景一致。进一步保证了模拟训练的真实性、可靠性。
在本方法中，采用的是默认的虚拟现实模式。系统模式信息包括：虚拟现实模式和图像拼接模式。终端在获取学员信息、任务信息、任务环境信息时，还可以进一步获取管理员设置的系统模式信息，然后向客户端发送包含学员信息、任务信息、任务环境信息、系统模式信息的开始训练命令。
客户端在接收到开始训练命令时，从开始训练命令中获取学员信息，并进行显示，发起学员信息认证，当客户端获取到学员输入的确认训练信息时，从开始训练命令中获取任务信息、任务环境信息、系统模式信息，并对系统模式信息进行判断，如果系统模式信息为虚拟现实模式时，则执行步骤a3；如果系统模式信息为图像拼接模式时，则根据任务信息、任务环境信息采用渲染内核渲染任务拼接视图数据，采用拼接曲面屏显示任务拼接视图数据，获取学员的操作信息，并根据该操作信息生成对应的作业视图数据，利用仿真系统模拟驾驶座椅的颠簸或者倾斜，根据任务拼接视图数据和作业视图数据生成训练视频。
在本技术方案中，采用拼接曲面屏显示待拼接图像的方法，不仅能够展现出学员在自身的视角上的可视范围，直观、真实地反应学员在进行模拟训练时的操作状态以及操作环境状态，还不需要佩戴其他配套设备，辅助视觉观察。学员不必因佩戴其他设备导致在心理上建立一种防御心态，导致模拟训练时的评测结果存在误差。通过曲面拼接屏显示学员在进行模拟训练时的场景，能够使学员更加真实、自然的进入到模拟训练中，从而使得学员进行模拟训练时得到的评测结果更加真实可信。
步骤a4：客户端获取学员的操作信息，并根据该操作信息生成对应的作业视图数据，利用仿真系统模拟驾驶座椅的颠簸或者倾斜；
在本发明实施例中，通过步骤a3，在客户端进行操作的学员可以看到三维立体的任务虚拟视图数据，并据此进行相应的操作。不同设备的模拟训练的客户端，具备的硬件结构不同，以吊车的模拟训练的客户端来说，包括操纵杆、踏板、控制面板、仪表盘等，各硬件结构配备对应的传感器包括：仪表盘传感器、操纵杆传感器、踏板传感器，客户端获取仪表盘传感器、操纵杆传感器、踏板传感器、控制面板传感器采集到的数据，将其作为学员的操作信息，根据操作信息利用三维物理引擎渲染生成对应的作业视图数据。通过三维物理引擎渲染出作业视图数据，能够模拟出学员在完成任务时的情景，使学员通过使用虚拟头戴设备，在视觉上观察到自身操作的情况，进而得到更真实的视觉反馈。
在客户端获取学员的操作信息、并据此生成对应的作业视图数据的同时，仿真系统根据该学员的操作信息模拟驾驶座椅的颠簸或者倾斜，进而使得在客户端进行操作的学员能够在触觉感官上体验到实际上机进行作业时的感受。
步骤a5：客户端根据作业视图数据和任务虚拟视图数据生成模拟训练视图数据，根据该模拟训练视图数据生成并显示对应的模拟训练视频；
在本发明实施例中，客户端将作业视图数据和与其对应的任务虚拟视图数据进行图像处理，使两组视图数据中的图像进行融合，合成为一组视图数据，将其作为模拟训练视图数据，然后，将模拟训练视图数据生成视频，进行显示播放。实现三维立体展现模拟训练时，所处的任务环境情景、以及完成任务的过程。
步骤a6：客户端获取学员的待评测数据；
本发明实施例中，待评测数据包括：学员的心率和/或血压和/或皮肤电信号和/或脉搏和/或面部特征点的位置和/或面部三原色均值。其中，面部特征点包括但不限于眼睛、眉毛、嘴巴、脸颊、鼻子。客户端通过其自身集成的血压传感器、心率传感器、皮肤电信号传感器、脉搏传感器分别采集学员的血压、心率、皮肤电信号、脉搏，通过设置在学员正前方的摄像头采集学员在执行任务时的面部图像，分析采集到的面部图像，从中提取面部特征点，计算面部特征点的坐标，以及面部三原色均值。通过采集面部特征点的坐标、以及面部三原色均值，能够分析学员在不同时刻面部特征点的坐标变化情况、面部三原色均值变化，以此辅助分析该学员的心理变化情况。
进一步的，客户端还可以实时采集学员在执行任务时的声音属性，通过分析学员在执行任务时的声音属性的变化情况，了解学员心理状态的变化。
本技术方案的主要原理是利用人心理状态发生变化时，身体会作出的反射信号的现象。学员在执行任务、完成作业时，往往会受到自身的心理、操作情况、操作过程中遇到的突发情况或者任务环境的影响，导致心理上承受压力发生变化。本系统不仅能够通过三维物理引擎在视觉上模拟操作情况、通过仿真系统在感官上模拟操作时设备颠簸或者倾斜情况，还能够通过实时采集学员在完成任务进行操作的过程中心理及身体上各项参数，客观、全面的对该学员的综合素质进行评价。
步骤a7：客户端从操作信息中获取待评测特征点；
在本发明技术方案中，针对吊车的硬件设备设置了多种传感器，包括仪表传感器、操纵杆传感器、踏板传感器、控制面板传感器，通过获取仪表盘传感器、操纵杆传感器、踏板传感器、控制面板传感器采集到的数据，模拟吊车作业。客户端可以从传感器中采集到的数据中提取待评测特征点，通过检测待评测特征点，来评价当前任务完成的是否规范。以完成装填作业为例，待评测特征点包括：吊钩到达的预先设置的目标位置、吊钩到达目标位置所耗的时间、吊钩到达目标位置过程中的对地夹角最大值。
在实施例中，待评测特征点的提取其目的在于终端进行数据评测，因此，待评测特征点的获取不是必须要由客户端执行。
步骤a8：客户端向终端发送模拟训练视频、待评测数据和待评测特征点；
在本发明实施例中，客户端将模拟训练视频发送给终端，实现客户端与终端视频同步显示的效果，客户端还可以在生成作业视图数据和任务虚拟视图数据时，将作业视图数据和任务虚拟视图数据发送给终端。通过这种作业视图数据和任务虚拟视图数据替换传输模拟训练视频的方式，减少了传输数据量，即使有部分数据在传输的过程中丢失，终端仍可根据接收到的大部分数据进行数据处理，进而生成模拟训练视频，从而保障了终端接收到的模拟训练视频的完整性。
在本发明实施例中，客户端负责采集各类数据，而终端负责对客户端发送过来的数据进行处理，使客户端与终端同步工作，通过采用这种将客户端与终端相互配合、各自分工的方式，能够使客户端在保障采集数据速度的同时，降低终端处理客户端发送的数据的压力，避免出现因超负荷工作导致设备宕机的情况，避免因设备性能问题导致数据滞后、终端与客户端数据不同步的问题。
步骤305：判断预设时间内是否接收到客户端返回的模拟训练视频、待评测数据和待评测特征点，是则执行步骤306；否则返回步骤301；
在本发明实施例中，预设时间可以为30s，终端在将开始训练命令发送该给客户端时，启动计时器开始计时，当终端在预设时间内接收到数据时，对数据进行解析，如果该数据为客户端返回的模拟视频数据、待评测数据和待评测特征点，则执行步骤306；否则返回步骤301。终端判断接收到的数据是模拟视频数据、待评测数据和待评测特征点的方法为：获取接收到的数据的校验码，若该校验码是预先约定的校验码，则确定该数据为客户端返回的模拟视频数据、待评测数据和待评测特征点。
步骤306：显示模拟训练视频，执行步骤307；
在本发明实施例中，终端可以直接将接收到的模拟训练视频进行显示。还可以在接收到客户端发送的作业视图数据和任务虚拟视图数据时，根据作业视图数据和任务虚拟视图数据生成模拟训练视图数据，再根据该模拟训练视图数据生成并显示对应的模拟训练视频。
在本技术方案中，还可以采用语音通信的方式，使得终端的管理员与客户端的学员之间进行通信。通过语音通信的方式，能够终端和客户端双方认证已完成模拟训练视频的传输，以及在终端已显示模拟训练视频。
步骤307：根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果。
在本发明实施例中，终端根据任务信息和任务环境信息获取预先存储在自身内部的、与该任务信息和任务环境信息对应的评测标准，根据该评测标准对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到测评结果。
步骤308：输出评测结果；
在本发明实施例中，评测结果的输出方式包括但不限于文字和/或图形显示和/或语音播报和/或光电显示。进一步的，终端在输出评测结果的同时，还可以将评测结果发送给客户端，以供客户端的学员自行校正操作，使操作更加规范，进而提高学员模拟训练的效率。学员的评测结果涉及到学员身体参数等私密数据，为了妥善保护学员信息，仅限于管理员在终端上浏览、查看学员的评测结果。
步骤309：保存学员信息、任务信息、任务环境信息、模拟训练视频、评测结果，返回步骤301。
在本发明实施例中，终端将已经接收到的所有的模拟训练视频以及对应的评测结果与学员信息、任务信息、任务环境信息建立对应关系，并进行保存。进一步的，还可以将终端下发开始训练命令开始至当前，这一过程中的所有音频通话记录与该学员信息、任务信息、任务环境信息建立对应关系进行保存。通过保存模拟训练视频以及其对应的评测结果，能够使管理员通过访问终端，调取某一学员的模拟训练视频以及其对应的评测结果，进而掌握该学员的学习进度以及存在的问题。
步骤310：获取新的任务环境信息，并将其发送给客户端；
在本发明技术方案中，新的任务环境信息可以为修改后的任务环境信息，也可以为任务环境信息修改的部分。终端从修改任务环境命令中获取修改后的任务环境信息，将修改后的任务环境信息发送给客户端，或者从修改任务环境命令中获取任务环境信息修改的部分，将任务环境信息修改的部分发送给客户端。
当客户端接收到修改后的任务环境信息时，根据任务信息和修改后的任务环境信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，显示该任务虚拟视图数据，同时客户端向终端发送修改任务环境响应。通过这种方式使得终端能实时修改客户端的任务环境信息，并且使客户端的任务环境信息实时更新，进而实现客户端任务环境信息可以变化，学员在变化的任务环境信息中进行作业训练。
当客户端接收到任务环境信息修改的部分时，根据任务信息、任务环境信息和任务环境信息修改的部分，采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，显示该任务虚拟视图数据，同时客户端向终端发送修改任务环境响应。
通过上述两种方式都能够使得终端实时修改客户端的任务环境信息，并且使客户端的任务环境信息实时更新，进而实现客户端任务环境信息可以变化，学员在变化的任务环境信息中进行作业训练。
步骤311：判断预设时间内是否接收到客户端返回的修改任务环境响应，是则执行步骤313；否则执行步骤312；
本发明实施例中，当终端向客户端发送新的任务环境信息时，启动计时器，开始计时，当终端在预设时间内接收到数据时，对数据进行解析，如果该数据是客户端返回的修改任务环境响应，则执行步骤313；否则执行步骤312。
终端可以获取接收到的数据的校验码，判断该校验码是否为指定的校验码，是则确定该数据为客户端返回的修改任务环境响应。此处指定的校验码与步骤305中预先约定的校验码不相同。
步骤312：提示修改任务环境失败，返回步骤301；
在本发明实施例中，提示修改任务环境的方式包括但不限于文字和/或图形显示和/或语音播报和/或光电显示。
步骤313：从修改任务环境响应中获取并显示新模拟训练视频，执行步骤314；
在本发明实施例中，对任务环境响应进行解析，从中获取并显示新模拟训练视频。
步骤314：从修改任务环境响应中获取新待评测数据和新待评测特征点；
在本发明实施例中，对任务环境响应进行解析，从中获取并显示新模拟训练视频。
步骤315：根据任务信息和新的任务环境信息对应的评测标准，对新待测评数据和新待评测特征点进行评测，得到新评测结果；
本发明实施例中，对于同一任务来说，不同的任务环境，对应的评测标准也不相同。终端从修改任务环境响应中获取新待评测数据后，获取任务信息和新的任务环境信息对应的评测标准，根据该评测标准对新待测评数据和新待评测特征点进行评测，得到新评测结果。
步骤316：输出新评测结果；
在本发明实施例中，新评测结果的输出方式包括但不限于文字和/或图形显示和/或语音播报和/或光电显示。进一步的，终端在输出新评测结果的同时，还可以将新评测结果发送给客户端，以供客户端的学员自行校正操作，使操作更加规范，进而提高学员模拟训练的效率。在本系统中，学员的评测结果涉及到学员身体参数等私密数据，为了妥善保护学员信息，仅限于管理员在终端上浏览、查看学员的评测结果。
步骤317：保存新的任务环境信息、新模拟训练视频、新评测结果，返回步骤301；
在本发明实施例中，终端将已经接收到的所有的新模拟训练视频以及对应的评测结果与学员信息、任务信息、新的任务环境信息建立对应关系，并进行保存。进一步的，还可以将终端下发修改任务环境命令开始的至当前时刻，这一过程中的所有音频通话记录与该学员信息、任务信息、新的任务环境信息建立对应关系进行保存。通过保存新模拟训练视频以及其对应的新评测结果，能够使管理员通过访问终端，调取某一学员的模拟训练的视频以及其评测结果，进而掌握该学员的学习进度以及存在的问题。
步骤318：将结束训练命令发送给客户端，结束。
在本发明实施例中，终端接收到管理员下发的结束训练命令时，将该命令转发给客户端，使得客户端在接收到结束训练命令时，结束模拟训练。
需要说明的是，终端接收到的命令除了设置学员训练命令、修改任务环境命令、结束训练命令外，还包括查询训练命令。
当接收到查询训练命令时，从查询训练命令中获取待查询关键词，待查询关键词包括：学员姓名和/或班组和/或学员ID和/或模拟训练时间和/或任务信息和/或任务环境信息。终端根据待查询关键词获取与之对应的、已保存的训练记录，该训练记录包括：学员信息、任务信息、任务环境信息、模拟训练视频、评测结果，输出该训练记录。输出的方式包括但不限于显示和/或语音播报。
另一方面，本发明提供一种模拟训练的方法，如图2所示，具体包括：
步骤401：终端接收管理员下发的命令；
本步骤的方法与步骤301相同，此处不再赘述。
步骤402：判断命令的类型，如果是设置学员训练命令，则执行步骤403；如果是修改任务环境命令，则执行步骤411；如果是结束训练命令，则执行步骤419；
在本发明技术方案中，本步骤的方法与步骤301相同，此处不再赘述。
步骤403：获取管理员设置的学员信息、任务信息、任务环境信息，执行步骤404；
在本发明实施例中，本步骤的方法与步骤301相同，此处不再赘述。
步骤404：根据学员信息、任务信息、任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端；
本发明实施例中，终端根据管理员设置的学员信息、任务信息、任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端。管理员在终端设置的学员信息包括：学员姓名、班组、学员ID。
在本发明实施例中，在客户端层面来说，当客户端获取到学员输入的学员认证信息，并且学员认证信息为确认训练信息时，说明经过客户端的学员的核对，学员信息正确，能够进行训练。此时，客户端进一步的执行开始训练命令，具体包括以下步骤：
步骤b1：客户端从开始训练命令中获取任务信息、任务环境信息，根据任务信息、任务环境信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，显示任务虚拟视图数据。
本步骤与步骤a3的方法相同，不再赘述。
步骤b2：客户端获取学员的操作信息，并根据该操作信息生成对应的作业视图数据，利用仿真系统模拟驾驶座椅的颠簸或者倾斜。
本步骤与步骤a4相同，此处不再赘述。
步骤b3：客户端根据作业视图数据和任务虚拟视图数据生成模拟训练视图数据，根据该模拟训练视图数据生成并显示对应的模拟训练视频；
本步骤与步骤a5相同，此处不再赘述。
步骤b4：客户端获取学员的待评测数据；
本步骤的操作方法与步骤a6相同，此处不再赘述。
步骤b5：客户端向终端发送待评测数据和操作信息；
在本发明实施例中，客户端将待评测数据和操作信息发送给终端，通过这种发送待评测数据和操作信息的方式，能够有效减少客户端传输的数据，提高数据传输的速度。客户端还可以在生成作业视图数据和任务虚拟视图数据时，将作业视图数据和任务虚拟视图数据发送给终端。通过这种传输作业视图数据和任务虚拟视图数据的方式，即使有部分数据在传输的过程中丢失，终端仍可根据接收到的大部分数据进行数据处理，进而生成模拟训练视频，从而保障了终端接收到的模拟训练视频的完整性。
步骤405：判断预设时间内是否接收到客户端返回的待评测数据和操作信息，是则执行步骤406；否则返回步骤401；
在本发明实施例中，预设时间可以为30s，终端在将开始训练命令发送该给客户端时，启动计时器开始计时，当终端在预设时间内接收到数据时，对数据进行解析，得到解析结果，从解析结果中获取校验码，判断该校验码是否为预先约定的校验码，是则从解析结果中获取待评测数据和操作信息，执行步骤406；否则返回步骤401。
步骤406：根据任务信息、任务环境信息、操作信息生成模拟训练视频，显示模拟训练视频，执行步骤407；
在本发明实施例中，终端根据任务信息、任务环境信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，进而显示任务虚拟视图数据，根据学员的操作信息生成对应的作业视图数据，模拟学员进行的吊车作业，然后根据作业视图数据和任务虚拟视图数据生成模拟训练视图数据，根据该模拟训练视图数据生成模拟训练视频，显示模拟训练视频。
通过这种传输待评测数据和操作信息的方式，减少了数据传输量，提高了数据传输的速度，进一步提高了客户端与终端同步显示的效果。
步骤407：从操作信息中获取待评测特征点。
在本发明技术方案中，终端从操作信息中获取仪表盘传感器、操纵杆传感器、踏板传感器、控制面板传感器采集到的数据，然后从上述数据中提取待评测特征点，待评测特征点包括：吊钩到达的预先设置的目标位置、吊钩到达目标位置所耗的时间、吊钩到达目标位置过程中的对地夹角最大值。
步骤408：根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果；
在本发明实施例中，终端根据任务信息和任务环境信息获取预先存储在自身内部的、与该任务信息和任务环境信息对应的评测标准，根据该评测标准对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到测评结果。
步骤409：输出评测结果；
在本发明实施例中，评测结果的输出方式包括但不限于文字和/或图形显示和/或语音播报和/或光电显示。进一步的，终端在输出评测结果的同时，还可以将评测结果发送给客户端，以供客户端的学员自行校正操作，使操作更加规范，进而提高学员模拟训练的效率。在本系统中，学员的评测结果涉及到学员身体参数等私密数据，为了妥善保护学员信息，仅限于管理员在终端上浏览、查看学员的评测结果。
步骤410：保存学员信息、任务信息、任务环境信息、模拟训练视频、评测结果，返回步骤401。
在本发明实施例中，终端将已经接收到的所有的模拟训练视频以及对应的评测结果与学员信息、任务信息、任务环境信息建立对应关系，并进行保存。进一步的，还可以将终端下发开始训练命令开始至当前，这一过程中的所有音频通话记录与该学员信息、任务信息、任务环境信息建立对应关系进行保存。通过保存模拟训练视频以及其对应的评测结果，能够使管理员通过访问终端，调取某一学员的模拟训练视频以及其对应的评测结果，进而掌握该学员的学习进度以及存在的问题。
步骤411：获取新的任务环境信息，并将其发送给客户端；
本步骤与步骤310相同，此处不再赘述。
步骤412：判断预设时间内是否接收到客户端返回的修改任务环境响应，是则执行步骤414；否则执行步骤413；
本发明实施例中，当终端向客户端发送新的任务环境信息时，启动计时器，开始计时，当终端在预设时间内接收到数据时，对数据进行解析，如果该数据是客户端返回的修改任务环境响应，则执行步骤414；否则执行步骤413。
终端可以获取接收到的数据的校验码，判断该校验码是否为指定的校验码，是则确定该数据为客户端返回的修改任务环境响应。此处指定的校验码与步骤405中预先约定的校验码不相同。
步骤413：提示修改任务环境失败，返回步骤401；
在本发明实施例中，提示修改任务环境的方式包括但不限于文字和/或图形显示和/或语音播报和/或光电显示。
步骤414：从修改任务环境响应中获取新待评测数据和新操作信息，根据任务信息、新的任务环境信息、新操作信息生成并显示新的模拟训练视频，执行步骤415；
在本发明实施例中，对任务环境响应进行解析，从解析结果中获取新待评测数据和新操作信息。
当新的任务环境信息为修改后的任务环境信息时，终端根据任务信息、修改后的任务环境信息、新操作信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，进而显示任务虚拟视图数据，根据学员的操作信息生成对应的作业视图数据，模拟学员进行的吊车作业，然后根据作业视图数据和任务虚拟视图数据生成模拟训练视图数据，根据该模拟训练视图数据生成模拟训练视频，显示模拟训练视频。
当新的任务环境信息为任务环境信息修改的部分时，终端将任务环境信息修改的部分替换任务环境信息，得到待展现的任务环境信息，根据任务信息、待展现的任务环境信息、新操作信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，进而显示任务虚拟视图数据，根据学员的操作信息生成对应的作业视图数据，模拟学员进行的吊车作业，然后根据作业视图数据和任务虚拟视图数据生成模拟训练视图数据，根据该模拟训练视图数据生成模拟训练视频，显示模拟训练视频。
步骤415：从新操作信息中获取新待评测特征点；
在本发明技术方案中，新待评测特征点与新任务环境信息对应，本步骤的操作方法与步骤407相同，此处不再赘述，执行步骤416 。
步骤416：根据任务信息和新的任务环境信息对应的评测标准，对新待测评数据和新待评测特征点进行评测，得到新评测结果；
本发明实施例中，对于同一任务来说，不同的任务环境，对应待评测特征点不同，相应的评测标准也不相同。终端从修改任务环境响应中获取新待评测数据后，获取任务信息和新的任务环境信息对应的评测标准，根据该评测标准对新待测评数据和新待评测特征点进行评测，得到新评测结果。
步骤417：输出新评测结果；
在本发明实施例中，新评测结果的输出方式包括但不限于文字和/或图形显示和/或语音播报和/或光电显示。进一步的，终端在输出新评测结果的同时，还可以将新评测结果发送给客户端，以供客户端的学员自行校正操作，使操作更加规范，进而提高学员模拟训练的效率。在本系统中，学员的评测结果涉及到学员身体参数等私密数据，为了妥善保护学员信息，仅限于管理员在终端上浏览、查看学员的评测结果。
步骤418：保存新的任务环境信息、新模拟训练视频、新评测结果，返回步骤401；
在本发明实施例中，终端将已经接收到的所有的新模拟训练视频以及对应的评测结果与学员信息、任务信息、新的任务环境信息建立对应关系，并进行保存。进一步的，还可以将终端下发修改任务环境命令开始的至当前时刻，这一过程中的所有音频通话记录与该学员信息、任务信息、新的任务环境信息建立对应关系进行保存。通过保存新模拟训练视频以及其对应的新评测结果，能够使管理员通过访问终端，调取某一学员的模拟训练的视频以及其评测结果，进而掌握该学员的学习进度以及存在的问题。
步骤419：将结束训练命令发送给客户端，结束。
在本发明实施例中，终端接收到管理员下发的结束训练命令时，将该命令转发给客户端，使得客户端在接收到结束训练命令时，结束模拟训练。
另一方面，与上述实施例对应的，本发明提供一种模拟训练的终端，如图3所示，包括：
数据接收模块500，用于接收管理员下发的命令，并对命令的类型进行判断，如果是设置学员训练命令，则触发数据处理模块501；如果是修改任务环境命令，则触发数据获取模块503；如果是结束训练命令，则将结束训练命令发送给客户端。
数据处理模块501，用于在接收到管理员下发的设置学员训练命令时，获取任务信息、任务环境信息，根据任务信息和任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端，并触发第一数据显示模块502；
第一数据显示模块502，用于接收客户端返回的模拟训练视频，显示模拟训练视频；
数据获取模块503，用于在接收到管理员下发的修改任务环境命令时，获取新的任务环境信息，并将其发送给客户端，并触发第二数据显示模块504；
第二数据显示模块504，用于接收客户端返回的修改任务环境响应，从中获取并显示新模拟训练视频。
在本发明实施例中，所述数据处理模块501还可以触发第一评测模块505，
第一评测模块505，用于接收客户端返回的待评测数据和待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果，输出评测结果。
另外，终端还包括第二评测模块506，
第二评测模块506，用于从修改任务环境响应中获取新待评测数据和新待评测特征点，根据任务信息和新的任务环境信息对应的评测标准，对新待评测数据和新待评测特征点进行评测，得到新评测结果，输出新评测结果。
本发明还提供另一种模拟训练的终端，如图4所示，包括：
命令类型判断模块600，用于接收管理员下发的命令，并对命令的类型进行判断，如果是设置学员训练命令，则触发第一信息获取模块601；如果是修改任务环境命令，则触发第二信息获取模块605；如果是结束训练命令，则触发第三命令发送模块610；
第一信息获取模块601，用于在接收到管理员下发的设置学员训练命令时，获取任务信息、任务环境信息，并触发第一命令发送模块602；
在本发明中，所述任务环境信息包括：天气环境条件、光照条件，以及地理环境条件。
第一命令发送模块602，用于根据任务信息和任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端，并触发第一命令接收模块603；
第一命令接收模块603，用于接收客户端返回的待评测数据和操作信息，并触发第一视频生成模块604；
第一视频生成模块604，用于根据任务信息、任务环境信息、操作信息生成模拟训练视频，显示模拟训练视频；
第二信息获取模块605，用于在收到管理员下发的修改任务环境命令时，获取新的任务环境信息，并触发第二命令发送模块606；
第二命令发送模块606，用于将新的任务环境信息发送给客户端，并触发第二命令接收模块607；
第二命令接收模块607，用于接收客户端返回的修改任务环境响应，从修改任务环境响应中获取新待评测数据和新操作信息，并触发第二视频生成模块608；
第二视频生成模块608，用于根据任务信息、新的任务环境信息、新操作信息生成并显示新的模拟训练视频。
在本发明技术方案中，终端还包括：
训练评测模块609，用于从操作信息中获取待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果；还用于从新操作信息中获取待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果。
第三命令发送模块610，用于将结束训练命令发送给客户端，结束。
需要说明的是，本发明实施例中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统实施例，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
还需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种模拟训练的方法及终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
A1、一种模拟训练的方法，其特征在于，包括：
当终端接收到管理员下发的设置学员训练命令时，获取任务信息、任务环境信息，根据任务信息和任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端，接收并显示客户端返回的模拟训练视频；
当终端接收到管理员下发的修改任务环境命令时，获取新的任务环境信息，并将其发送给客户端，接收客户端返回的修改任务环境响应，从中获取并显示新模拟训练视频。
A2、如A1所述的方法，其特征在于，所述接收并显示客户端返回的模拟训练视频时，还包括：
接收客户端返回的待评测数据和待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果，输出评测结果。
A3、如A1所述的方法，其特征在于，
所述客户端接收到开始训练命令时，从开始训练命令中获取任务信息、任务环境信息，根据任务信息、任务环境信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，显示任务虚拟视图数据；
获取学员的操作信息，并根据该操作信息生成对应的作业视图数据，利用仿真系统模拟驾驶座椅的颠簸或者倾斜，根据作业视图数据和任务虚拟视图数据生成模拟训练视图数据，根据该模拟训练视图数据生成并显示对应的模拟训练视频，向终端发送模拟训练视频。
A4、如A3所述的方法，其特征在于，
所述客户端向终端发送模拟训练视频时还包括： 客户端获取学员的待评测数据，从操作信息中获取待评测特征点，将模拟训练视频、待评测数据和待评测特征点发送给终端。
A5、如A1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端从修改任务环境响应中获取新待评测数据和新待评测特征点，根据任务信息和新的任务环境信息对应的评测标准，对新待评测数据和新待评测特征点进行评测，得到新评测结果，输出新评测结果。
A6、如A1所述的方法，其特征在于，
所述客户端接收到的新的任务环境信息是修改后的任务环境信息时，根据任务信息和修改后的任务环境信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，显示该任务虚拟视图数据，同时客户端向终端发送修改任务环境响应。
A7、如A1所述的方法，其特征在于，
所述客户端接收到的新的任务环境信息是任务环境信息修改的部分时，则根据任务信息、任务环境信息和任务环境信息修改的部分，采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，显示该任务虚拟视图数据，同时客户端向终端发送修改任务环境响应。
B8、一种模拟训练的方法，其特征在于，包括：
当终端接收到管理员下发的设置学员训练命令时，获取任务信息、任务环境信息，根据任务信息和任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端，接收客户端返回的待评测数据和操作信息，根据任务信息、任务环境信息、操作信息生成模拟训练视频，显示模拟训练视频；
当终端接收到管理员下发的修改任务环境命令时，获取新的任务环境信息，并将其发送给客户端，接收客户端返回的修改任务环境响应，从中获取新待评测数据和新操作信息，根据任务信息、新的任务环境信息、新操作信息生成并显示新的模拟训练视频。
B9、如B8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端从操作信息中获取待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果。
B10、如B8所述的方法，其特征在于，所述任务环境信息包括：天气环境条件、光照条件，以及地理环境条件。
C11、一种模拟训练的终端，其特征在于，包括：
数据处理模块，用于当终端接收到管理员下发的设置学员训练命令时，获取任务信息、任务环境信息，根据任务信息和任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端；
第一数据显示模块，用于接收客户端返回的模拟训练视频，显示模拟训练视频；
数据获取模块，用于当终端接收到管理员下发的修改任务环境命令时，获取新的任务环境信息，并将其发送给客户端；
第二数据显示模块，用于接收客户端返回的修改任务环境响应，从中获取并显示新模拟训练视频。
C12、如C11所述的终端，其特征在于，所述数据处理模块触发第一评测模块，
第一评测模块，用于接收客户端返回的待评测数据和待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果，输出评测结果。
C13、如C11所述的终端，其特征在于，所述终端还包括第二评测模块，
第二评测模块，用于从修改任务环境响应中获取新待评测数据和新待评测特征点，根据任务信息和新的任务环境信息对应的评测标准，对新待评测数据和新待评测特征点进行评测，得到新评测结果，输出新评测结果。
D14、一种模拟训练的终端，其特征在于，包括：
第一信息获取模块，用于当接收到管理员下发的设置学员训练命令时，获取任务信息、任务环境信息；
第一命令发送模块，用于根据任务信息和任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端；
第一命令接收模块，用于接收客户端返回的待评测数据和操作信息；
第一视频生成模块，用于根据任务信息、任务环境信息、操作信息生成模拟训练视频，显示模拟训练视频；
第二信息获取模块，用于当收到管理员下发的修改任务环境命令时，获取新的任务环境信息；
第二命令发送模块，用于将新的任务环境信息发送给客户端；
第二命令接收模块，用于接收客户端返回的修改任务环境响应，从修改任务环境响应中获取新待评测数据和新操作信息；
第二视频生成模块，用于根据任务信息、新的任务环境信息、新操作信息生成并显示新的模拟训练视频。
D15、如D14所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
训练评测模块，用于从操作信息中获取待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果；还用于从新操作信息中获取待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果。
D16、如D14所述的方法，其特征在于，所述任务环境信息包括：天气环境条件、光照条件，以及地理环境条件。
Claims (10)
1.一种模拟训练的方法，其特征在于，包括：
当终端接收到管理员下发的设置学员训练命令时，获取任务信息、任务环境信息，根据任务信息和任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端，接收并显示客户端返回的模拟训练视频；
当终端接收到管理员下发的修改任务环境命令时，获取新的任务环境信息，并将其发送给客户端，接收客户端返回的修改任务环境响应，从中获取并显示新模拟训练视频。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收并显示客户端返回的模拟训练视频时，还包括：
接收客户端返回的待评测数据和待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果，输出评测结果。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述客户端接收到开始训练命令时，从开始训练命令中获取任务信息、任务环境信息，根据任务信息、任务环境信息采用三维物理引擎建立模型和视觉特效，渲染对应的任务虚拟视图数据，显示任务虚拟视图数据；
获取学员的操作信息，并根据该操作信息生成对应的作业视图数据，利用仿真系统模拟驾驶座椅的颠簸或者倾斜，根据作业视图数据和任务虚拟视图数据生成模拟训练视图数据，根据该模拟训练视图数据生成并显示对应的模拟训练视频，向终端发送模拟训练视频。
4.一种模拟训练的方法，其特征在于，包括：
当终端接收到管理员下发的设置学员训练命令时，获取任务信息、任务环境信息，根据任务信息和任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端，接收客户端返回的待评测数据和操作信息，根据任务信息、任务环境信息、操作信息生成模拟训练视频，显示模拟训练视频；
当终端接收到管理员下发的修改任务环境命令时，获取新的任务环境信息，并将其发送给客户端，接收客户端返回的修改任务环境响应，从中获取新待评测数据和新操作信息，根据任务信息、新的任务环境信息、新操作信息生成并显示新的模拟训练视频。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端从操作信息中获取待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果。
6.一种模拟训练的终端，其特征在于，包括：
数据处理模块，用于当终端接收到管理员下发的设置学员训练命令时，获取任务信息、任务环境信息，根据任务信息和任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端；
第一数据显示模块，用于接收客户端返回的模拟训练视频，显示模拟训练视频；
数据获取模块，用于当终端接收到管理员下发的修改任务环境命令时，获取新的任务环境信息，并将其发送给客户端；
第二数据显示模块，用于接收客户端返回的修改任务环境响应，从中获取并显示新模拟训练视频。
7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述数据处理模块触发第一评测模块，
第一评测模块，用于接收客户端返回的待评测数据和待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果，输出评测结果。
8.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括第二评测模块，
第二评测模块，用于从修改任务环境响应中获取新待评测数据和新待评测特征点，根据任务信息和新的任务环境信息对应的评测标准，对新待评测数据和新待评测特征点进行评测，得到新评测结果，输出新评测结果。
9.一种模拟训练的终端，其特征在于，包括：
第一信息获取模块，用于当接收到管理员下发的设置学员训练命令时，获取任务信息、任务环境信息；
第一命令发送模块，用于根据任务信息和任务环境信息组织开始训练命令，并将其发送给客户端；
第一命令接收模块，用于接收客户端返回的待评测数据和操作信息；
第一视频生成模块，用于根据任务信息、任务环境信息、操作信息生成模拟训练视频，显示模拟训练视频；
第二信息获取模块，用于当收到管理员下发的修改任务环境命令时，获取新的任务环境信息；
第二命令发送模块，用于将新的任务环境信息发送给客户端；
第二命令接收模块，用于接收客户端返回的修改任务环境响应，从修改任务环境响应中获取新待评测数据和新操作信息；
第二视频生成模块，用于根据任务信息、新的任务环境信息、新操作信息生成并显示新的模拟训练视频。
10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
训练评测模块，用于从操作信息中获取待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果；
还用于从新操作信息中获取待评测特征点，根据任务信息和任务环境信息对应的评测标准，对待评测数据和待评测特征点进行评测，得到评测结果。
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| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20180608 Address after: 265200 No. 2 the Yellow Sea Road four, Laiyang food industry park, Yantai, Shandong Applicant after: KEDUN SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 100044 the 9 floor of A international 9, Zhongguancun South Street, Haidian District, Beijing. Applicant before: Shield Polytron Technologies Inc Beijing branch |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171226 |
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