CN101739856A - 一种互动型汽车驾驶教学系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种互动型汽车驾驶教学系统及方法，其中，系统包括：电子教学子系统，向操作人员提供驾驶教学课件；第一显示子系统，将驾驶教学课件中的第一课件提供给操作人员；车身子系统，使操作人员根据第一课件，利用操作部件完成模拟驾驶；信号采集子系统，采集操作部件的运动数据以及操作人员的运动信号；信号处理子系统，将运动数据以及运动信号处理成车辆运动信息；第二显示子系统，将车辆运动信息展现给操作人员。本发明的系统存储了更多的路谱信息；随时为操作人员提供系统的理论基础知识、场地驾驶技能和道路驾驶技能的指导。还可以使操作人员或培训教练根据自身需要，编制教学课程及设置模拟道路，提高了教学的生动性和灵活性。

Description

一种互动型汽车驾驶教学系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车模拟驾驶和测评技术，尤其涉及一种互动型汽车驾驶教学系统及方法。

背景技术

随着模拟技术的发展和普及，已有越来越多的汽车驾驶培训机构采用模拟汽车驾驶系统，来为学员提供汽车模拟驾驶练习。目前，已公开了一种互动型汽车驾驶案例教学与考试系统和方法，该系统包括：车身与支架子系统，用于操作人员实现模拟驾驶，设置有各种操作部分；信号采集子系统，用于采集操作部分的运动数据及操作人员的运动信号；视景子系统，用于将路谱展现给操作人员，并用于根据汽车动力学模型和采集到个操作部分的运算数据控制鲁普中被操作人员所操作的车辆的运动，并展现给操作人员。已公开的这种汽车驾驶系统实现了操作人员在一个模拟现实的环境中进行汽车驾驶的操作。

但是，这种汽车模拟驾驶系统并不完善，只是一个单纯的驾驶练习辅助工具，不能够为操作人员提供系统的理论基础知识、场地驾驶技能和道路驾驶技能相结合的指导。

发明内容

本发明的目的是提供一种互动型汽车驾驶教学系统及方法，以解决目前的汽车驾驶培训系统只能够提供模拟驾驶练习，而不能够为操作人员提供相应的驾驶理论以及驾驶实践方面的指导的缺憾。本发明的互动型汽车驾驶教学系统包括：

电子教学子系统，用于向操作人员提供驾驶教学课件；

第一显示子系统，用于将所述驾驶教学课件中的第一课件提供给所述操作人员；

车身子系统，用于向所述操作人员提供操作部件，并使所述操作人员根据所述第一课件，利用所述操作部件完成模拟驾驶；

信号采集子系统，用于采集所述操作部件的运动数据以及所述操作人员的运动信号；

信号处理子系统，用于将所述操作部件的运动数据以及所述操作人员的运动信号处理成车辆的运动信息；

第二显示子系统，用于将所述车辆的运动信息展现给所述操作人员。

所述电子教学子系统具体包括：

保存模块，用于保存所述驾驶教学课件；

选择模块，用于根据需要从所述驾驶教学课件中选择所述第一课件。

所述驾驶教学课件包括：驾驶理论、驾驶实践和路谱信息。

所述教学系统还包括：

编辑模块，用于根据需要对所述第一课件进行编辑，以获得第二课件；

所述第一显示子系统将所述第二课件提供给所述操作人员；

所述车身子系统使所述操作人员根据所述第二课件进行模拟驾驶。

所述教学系统还包括：

事故测评子系统，用于根据所述车辆的运动信息，生成评判所述操作人员的驾驶行为和驾驶技能的评判结果。

本发明还提供了一种互动型汽车驾驶教学方法，包括以下步骤：

提供驾驶教学课件；

使操作人员根据所述驾驶教学课件中第一课件的指导，利用操作部件完成模拟驾驶；

采集所述操作部件的运动数据以及所述操作人员的运动信号；

将所述操作部件的运动数据以及所述操作人员的运动信号处理成车辆的运动信息；

将车辆的运动信息展现给所述操作人员。

所述提供驾驶教学课件的步骤具体包括：

保存驾驶教学课件；

根据需要从所述驾驶教学课件中选择所述第一课件。

所述根据需要从所述驾驶教学课件中选择所述第一课件的步骤之后还包括步骤：

根据需要对所述第一课件进行编辑，以获得第二课件；

所述获得第二课件之后的步骤具体为：

使所述操作人员根据所述第二课件的指导，利用所述操作部件完成模拟驾驶。

所述处理成车辆的运动信息的步骤之后还包括步骤：

根据所述车辆的运动信息，生成评判所述操作人员的驾驶行为和驾驶技能的评判结果；

所述将所述车辆的运动信息展现给所述操作人员的步骤中还包括：

将所述评判结果展现给所述操作人员。

所述驾驶教学课件展现给所述操作人员的方式包括：在所述操作人员进行模拟驾驶之前展现给所述操作人员，或者在所述操作人员进行模拟驾驶的同时展现给所述操作人员，或者在所述操作人员进行模拟驾驶之后展现给所述操作人员。

当所述驾驶教学课件展现给所述操作人员的方式为在所述操作人员进行模拟驾驶之前展现给所述操作人员时，所述使操作人员根据所述驾驶教学课件中第一课件的指导，利用操作部件完成模拟驾驶的步骤具体为：

使所述操作人员完成所述第一课件的学习；

使所述操作人员根据学习的所述第一课件完成模拟驾驶。

当所述驾驶教学课件展现给所述操作人员的方式为在所述操作人员进行模拟驾驶的同时展现给所述操作人员时，所述使操作人员根据所述驾驶教学课件中第一课件的指导，利用操作部件完成模拟驾驶的步骤具体为：

使所述操作人员在学习所述第一课件的同时，利用所述操作部件完成模拟驾驶。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的互动型汽车驾驶教学系统在现有的互动型汽车驾驶教学系统作了进一步的改进，不仅能够实现汽车驾驶的模拟练习，而且，还存储了更多的路谱信息，操作人员可以根据需要选择模拟驾驶的路谱，可以在更多的模拟真实环境的条件下进行驾驶练习，从而为操作人员提供更多的实际环境中的驾驶经验。

并且，能够在操作人员进行驾驶练习过程中的任何时间，随时为操作人员提供系统的理论基础知识、场地驾驶技能和道路驾驶技能的指导，从而提高操作人员的驾驶练习的效率，更好的保证驾驶培训的效果，且减轻了教练的培训工作量。

本发明的汽车驾驶系统还可以使操作人员或培训教练根据自身需要，自己编制教学课程及设置模拟道路，自己组织培训内容的组成成分及顺序，提高了教学的生动性和灵活性。

附图说明

图1为本发明的汽车驾驶教学系统的结构示意图；

图2为本发明的汽车驾驶教学系统进一步的结构示意图；

图3为本发明的汽车驾驶教学系统进一步的结构示意图；

图4为本发明的汽车驾驶教学方法流程图。

具体实施方式

本发明的互动型汽车驾驶教学系统在目前的单纯为操作人员提供汽车驾驶练习的教学系统的基础上，增加了一个电子教学子系统，用来为操作人员提供必要的汽车驾驶理论方面的指导和练习以及提供示范性的驾驶操作。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

参考图1，图1为图1为本发明的汽车驾驶教学系统的结构示意图。图1中包括：车身子系统、信号采集子系统、信号处理子系统、显示子系统和电子教学子系统，其中，电子教学子系统具体包括：保存模块和选择模块。

电子教学子系统中的保存模块中，保存有驾驶教学课件，课件内容包括：汽车驾驶的基础理论知识、场地驾驶技能培训、道路驾驶技能培训以及大量的路谱信息。

电子教学子系统启动之后，信号处理子系统再启动。

在进行驾驶操作之前，操作人员首先通过选择模块从保存模块中选择想要学习的基础理论知识或场地驾驶技能培训或道路驾驶技能，以及路谱信息。

然后，由显示子系统将上述基础理论、场地驾驶技能培训、道路驾驶技能培训知识，以及路谱信息显示给操作人员。驾驶教学课件以试题的形式或视频讲解的形式展示给操作人员。

在显示的时候，可以在操作人员进行模拟驾驶操作的同时，将基础理论或场地驾驶技能培训或道路驾驶技能培训知识提供给操作人员，此时，操作人员在驾驶的同时，可以获得示范驾驶操作，并根据示范操作进行驾驶，或在基础理论的指导下驾驶；也可以先将基础理论或场地驾驶技能培训或道路驾驶技能培训提供给操作人员，操作人员先学习驾驶理论知识或先看示范驾驶操作，然后再进行模拟驾驶练习；或者，在操作人员完成汽车驾驶模拟练习之后，将基础理论、场地驾驶技能培训、道路驾驶技能培训提供给操作人员，操作人员可以通过驾驶理论知识和示范性驾驶操作总结自己驾驶中存在的问题，以避免在实际驾驶中犯同样的错误。

车身子系统根据显示子系统显示的基础理论或场地驾驶技能培训或道路驾驶技能培训知识和路谱信息，执行相应的驾驶操作。车身子系统设置有模拟器，模拟器上包括各种操作部件，例如方向盘、油门、刹车等，用于操作人员实现模拟驾驶操作。

信号采集子系统采集设置在模拟器上的操作部件的运动数据及操作这些操作部件的操作人员的运动信号。

信号处理子系统对信号采集子系统采集到的上述信号进行处理，处理成汽车的运动信息。

然后，由显示子系统利用汽车动力学模型将处理后的汽车的运动信息形成汽车在路谱信息形成的环境中的驾驶场景，并显示给操作人员。操作人员根据显示子系统显示的驾驶教学课件的内容，利用车身子系统进行模拟驾驶，从而完成一次完整的驾驶科目的练习。

在操作人员进行驾驶操作之前，也可以利用选择模块只从保存模块中选择需要的路谱信息，并由显示子系统显示出来。操作人员根据显示的路谱信息，利用车身子系统执行相应的驾驶操作。信号采集子系统采集设置在模拟器上的操作部件的运动数据及操作这些操作部件的操作人员的运动信号。信号处理子系统对信号采集子系统采集到的上述信号进行处理，处理成汽车的运动信息，由显示子系统将处理后的汽车的运动信息形成汽车在路谱信息形成的环境中的驾驶场景，并显示给操作人员。在完成模拟驾驶之后，再利用选择模块从保存模块中选择基础理论或场地驾驶技能培训或道路驾驶技能培训知识，或三者的组合，由显示子系统将上述基础理论或场地驾驶技能培训或道路驾驶技能培训知识，或三者的组合显示给操作人员。

参考图2，图2为本发明的汽车驾驶教学系统进一步的结构示意图。图2中包括：车身子系统、信号采集子系统、信号处理子系统、电子教学子系统和显示子系统，其中，电子教学子系统具体包括：保存模块、选择模块和编辑模块。图2与图1的区别在于，电子教学子系统中增加了一个编辑模块，以使操作人员或教练可以自行对电子教学子系统中保存的信息进行编辑，从而提高教学过程的灵活性。

操作人员首先通过选择模块从保存模块中选择想要学习的基础理论知识或场地驾驶技能培训或道路驾驶技能，以及路谱信息。

然后，利用编辑模块对选择的基础理论知识或场地驾驶技能培训或道路驾驶技能，以及路谱信息进行编辑，编辑时可以对上述信息进行自由组合，以得到操作人员所需要的课件内容。

再由显示子系统将编辑后的上述课件的内容提供给操作人员。

在显示的时候，可以在操作人员进行模拟驾驶操作的同时，将基础理论或场地驾驶技能培训或道路驾驶技能培训知识或三者中任意两者的组合或三者的组合提供给操作人员，此时，操作人员在驾驶的同时，可以获得示范驾驶操作，并根据示范操作进行驾驶；也可以先将基础理论或场地驾驶技能培训或道路驾驶技能培训提供给操作人员，操作人员先学习驾驶理论知识或先看示范驾驶操作，然后再进行模拟驾驶练习；或者，在操作人员完成汽车驾驶模拟练习之后，将基础理论、场地驾驶技能培训、道路驾驶技能培训提供给操作人员，操作人员可以通过驾驶理论知识和示范性驾驶操作总结自己驾驶中存在的问题，以避免在实际驾驶中犯同样的错误。

操作人员在显示子系统显示的课件内容的指导下，利用车身子系统，执行模拟驾驶操作。

信号采集子系统采集操作部件的运动数据及操作这些操作部件的操作人员的运动信号。

信号处理子系统对信号采集子系统采集到的上述信号进行处理，处理成汽车的运动信息。

然后，由显示子系统将上述处理后的汽车的运动信息形成汽车在路谱信息提供的环境中的驾驶场景，并显示给操作人员。

参考图3，图3为本发明的汽车驾驶教学系统进一步的结构示意图。图3在图2的基础上进一步增加了一个事故测评子系统。

事故测评子系统从信号处理子系统获得车辆运动信息，并根据车辆运动信息和预先设定的评判标准，得到对操作人员的驾驶行为和驾驶技能的评判结果。事故测评子系统是现有技术，且其他的子系统或模块的功能与图2中的完全相同，这里都不再赘述。

下面通过一个具体的例子来对图3的结构进行说明。由于图3是在图1和图2的结构基础上进行的改进，因此，在说明图3的同时，也相应的对图1和图2进行说明，不再单独说明图1和图2。

保存模块中的驾驶教学课件的驾驶理论基础知识的内容包括：道路交通安全法律、法规和相关知识。道路交通安全法律、法规和相关知识包含：

一、道路交通安全法律、法规和规章：(一)《中华人民共和国道路交通安全法》；及相关法规，(二)《道路交通安全违法行为处理程序规定》，(三)《交通事故处理程序规定》；事故现场处理办法，(四)《机动车驾驶证申领和使用规定》，(五)《机动车登记规定》，(六)其它相关法律法规。

二、道路交通信号及其含义：(一)交通信号灯，(二)交通标志，(三)交通标线，(四)交通警察手势信号。

三、机动车基本知识：(一)车辆总体构造，(二)车辆性能及评价指标，制动性能对行车安全的影响，(三)车辆主要安全装置，(四)运行材料的使用常识，(五)车辆日常检查和维护。

四、安全行车、文明驾驶知识：(一)安全操作要领，(二)驾驶环境对安全行车的影响，(三)文明驾驶，(四)安全驾驶行为。

五、典型道路及恶劣气象条件下的安全驾驶知识：(一)高速公路驾驶，(二)山区道路驾驶，(三)通过桥梁、隧道，(四)夜间安全驾驶，(五)恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶。

六、紧急情况的应急处置知识：(一)轮胎漏气，(二)轮胎暴裂，(三)转向失控，(四)制动失灵，(五)行车火灾，(六)翻车(七)碰撞。

七、伤员自救、急救及常见危险物品知识：(一)伤员自救、急救的基本知识，(二)常见危险物品。以及相应的模拟练习：(一)道路交通安全法律、法规和规章，(二)交通信号及其含义，(三)安全行车、文明驾驶知识，(四)高速公路、山区道路、桥梁、隧道、夜间、恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识，(五)出现爆胎、转向失控、制动失灵等紧急情况时临危处置知识，(六)机动车总体构造和主要安全装置常识，日常检查和维护基本知识，(七)发生交通事故后的自救、急救等基本知识，以及常见危险化学品等知识。

场地驾驶技能的培训通过保存模块中的路谱信息构成的3D(三维)训练场景实现。

道路驾驶技能的培训仍然是通过保存模块中的路谱信息实现，主要是通过路谱信息中的路基结合各种天气(晴天、雨天、雪天、雾天等)和道路情况(简单、一般、复杂等)组成各种不同的模拟道路，操作人员通过在这些模拟道路上的模拟驾驶来练习道路驾驶技能。

假设操作人员要训练的内容是雾天在山路上驾驶。那么，操作人员首先选择预先保存的天气情况：雾天，道路信息：山路，道路情况：一般，同时，还要选择预先保存的山区道路条件下的安全驾驶知识。选择好上述信息后，其中的一些信息可能是不需要的，或者不完整的，因此，可以通过删除或重新组合等方式对上述信息进行编辑，以获得需要的课件内容和路谱信息。然后，显示子系统将编辑好的道路和天气结合的驾驶环境展现给操作人员，操作人员在上述设定的道路环境中，根据提供的课件内容，即山区道路条件下的安全驾驶知识，利用模拟器进行道路驾驶技能的练习。

向操作人员提供编辑好的课件内容的顺序可以为以下三种：

第一，操作人员在进行道路驾驶技能的练习的同时，显示子系统将上文中的山区道路条件下的安全驾驶知识通过音频或视频的方式，向操作人员进行讲解，或者，向操作人员提供山区道路环境下的示范性的驾驶操作的视频材料，以便操作人员根据视频中的示范性驾驶，来调整自身的驾驶行为。

第二，显示子系统也可以在操作人员进行模拟驾驶之前，将山区道路条件下的安全驾驶知识通过习题或音频或视频的方式，提供给操作人员，在操作人员了解了在山区道路上驾驶的基础理论之后，再在预先设定的道路环境中进行模拟驾驶。这样在驾驶的时候，就可以得到理论的指导，提高了模拟驾驶的练习效果。

第三，显示子系统在操作人员模拟驾驶之后，再将山区道路的安全驾驶知识或山区道路环境下的示范性的驾驶操作的视频材料提供给操作人员，或者将二者同时提供给操作人员，这样，操作人员就可以及时总结驾驶中犯的错误，以避免在实际驾驶中再犯同样的错误，从而提高了模拟驾驶的练习效果。

当然，除了上述三种方式，其他任何能够让操作人员的模拟驾驶得到理论或实践的指导的方式，都在本发明的保护范围之内。

在信号处理子系统将信号采集子系统采集到的信号处理成车辆运动信息后，事故测评子系统根据车辆运动信息和预先设定的评判标准，形成对操作人员的驾驶行为和驾驶技能的评判结果。

当然，上文中的描述对于图1来说，不需要对选择的驾驶教学课件或路谱信息进行编辑，提供给操作人员的是选择的课件内容。

本发明的系统既可以在本地实施，也可以利用网络实施。从而在编辑课件时，可以由操作人员自行编辑，也可以由教练远程利用网络实现编辑功能。

本发明还提供了一种互动型汽车驾驶教学方法，参考图4，图4为本发明的汽车驾驶教学方法流程图。图4中包括步骤：

提供驾驶教学课件；

驾驶教学课件包括：汽车驾驶的基础理论知识、场地驾驶技能培训、道路驾驶技能培训以及大量的路谱信息。

将从驾驶教学课件中选择的需要的驾驶教学课件提供给操作人员；

提供操作部件，使操作人员根据所选的驾驶教学课件的指导，以及路谱信息，利用操作部件进行模拟驾驶；

路谱信息包括：例如，道路信息：山路，道路情况：一般，天气情况：雾天。驾驶教学课件为：山区道路条件下的安全驾驶知识。操作人员在上述道路环境下进行模拟驾驶，同时，还可以在得到驾驶基础理论知识(山区道路条件下的安全驾驶知识等)的指导的情况下，进行模拟驾驶。

上一步中的驾驶教学课件在提供给操作人员时，提供的顺序可以根据操作人员自身的需求进行设定，例如，在操作人员进行模拟驾驶的同时，将课件提供给操作人员，使操作人员可以一边驾驶，一边根据示范性的驾驶动作，不断调整驾驶行为；或者，在进行模拟驾驶之前，将课件提供给操作人员，使操作人员在模拟驾驶前，可以先学习驾驶理论基础知识，然后，在理论的指导下进行驾驶练习；或者，在驾驶练习之后，再来学习驾驶理论基础知识，这样，就可以从理论上解决驾驶中遇到的困惑，避免以后驾驶再犯相同的错误。

采集操作部件的运动数据以及操作人员的运动信号；

将操作部件的运动数据以及操作人员的运动信号处理成车辆的运动信息；

例如，操作人员要打点火开关，从而拧了汽车钥匙门的操作的信号被采集到后，将这个信号处理成仪表盘的发动机转速表的转动。

将车辆的运动信息形成车辆在路谱信息提供的环境中的驾驶场景，并提供给操作人员，使操作人员完成模拟驾驶，在模拟驾驶的过程中，也能够得到所选的驾驶教学课件的指导。

进一步，在将从驾驶教学课件中选择的需要的驾驶教学课件提供给操作人员的步骤之后，还可以包括步骤：

编辑所选的驾驶教学课件。

由于选择的驾驶教学课件的内容和路谱信息中，可能其中的一些信息是不需要的，或者不完整的，因此，可以通过删除或重新组合等方式对上述信息进行编辑，以获得需要的课件内容和路谱信息。然后，显示子系统将编辑好的道路和天气结合的驾驶环境和课件内容展现给操作人员。操作人员根据编辑好的课件内容和驾驶环境，来进行模拟驾驶练习。

在进行模拟驾驶练习时，编辑好的课件内容的显示包括了上文中所述的显示顺序，根据不同的显示顺序，对操作人员的模拟驾驶进行指导。

接下来，采集驾驶信号并处理的过程见上文，这里不再赘述。

进一步，在将采集到的驾驶信号处理成车辆的运动信息的步骤之后，还包括步骤：

根据车辆的运动信息，生成评判操作人员的驾驶行为和驾驶技能的评判结果，并提供给操作人员或教练。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种互动型汽车驾驶教学系统，其特征在于，包括：

电子教学子系统，用于向操作人员提供驾驶教学课件；

第一显示子系统，用于将所述驾驶教学课件中的第一课件提供给所述操作人员；

车身子系统，用于向所述操作人员提供操作部件，并使所述操作人员根据所述第一课件，利用所述操作部件完成模拟驾驶；

信号采集子系统，用于采集所述操作部件的运动数据以及所述操作人员的运动信号；

信号处理子系统，用于将所述操作部件的运动数据以及所述操作人员的运动信号处理成车辆的运动信息；

第二显示子系统，用于将所述车辆的运动信息展现给所述操作人员。

2.如权利要求1所述的互动型汽车驾驶教学系统，其特征在于，所述电子教学子系统具体包括：

保存模块，用于保存所述驾驶教学课件；

选择模块，用于根据需要从所述驾驶教学课件中选择所述第一课件。

3.如权利要求2所述的互动型汽车驾驶教学系统，其特征在于，所述驾驶教学课件包括：驾驶理论、驾驶实践和路谱信息。

4.如权利要求2所述的互动型汽车驾驶教学系统，其特征在于，所述教学系统还包括：

编辑模块，用于根据需要对所述第一课件进行编辑，以获得第二课件；

所述第一显示子系统将所述第二课件提供给所述操作人员；

所述车身子系统使所述操作人员根据所述第二课件进行模拟驾驶。

5.如权利要求1所述的互动型汽车驾驶教学系统，其特征在于，所述教学系统还包括：

事故测评子系统，用于根据所述车辆的运动信息，生成评判所述操作人员的驾驶行为和驾驶技能的评判结果。

6.一种互动型汽车驾驶教学方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供驾驶教学课件；

使操作人员根据所述驾驶教学课件中第一课件的指导，利用操作部件完成模拟驾驶；

采集所述操作部件的运动数据以及所述操作人员的运动信号；

将所述操作部件的运动数据以及所述操作人员的运动信号处理成车辆的运动信息；

将车辆的运动信息展现给所述操作人员。

7.如权利要求6所述的汽车驾驶教学与考试方法，其特征在于，所述提供驾驶教学课件的步骤具体包括：

保存驾驶教学课件；

根据需要从所述驾驶教学课件中选择所述第一课件。

8.如权利要求7所述的汽车驾驶教学与考试方法，其特征在于，所述根据需要从所述驾驶教学课件中选择所述第一课件的步骤之后还包括步骤：

根据需要对所述第一课件进行编辑，以获得第二课件；

所述获得第二课件之后的步骤具体为：

使所述操作人员根据所述第二课件的指导，利用所述操作部件完成模拟驾驶。

9.如权利要求7或8所述的汽车驾驶教学与考试方法，其特征在于，所述处理成车辆的运动信息的步骤之后还包括步骤：

根据所述车辆的运动信息，生成评判所述操作人员的驾驶行为和驾驶技能的评判结果；

所述将所述车辆的运动信息展现给所述操作人员的步骤中还包括：

将所述评判结果展现给所述操作人员。

10.如权利要求6所述的汽车驾驶教学与考试方法，其特征在于，所述驾驶教学课件展现给所述操作人员的方式包括：在所述操作人员进行模拟驾驶之前展现给所述操作人员，或者在所述操作人员进行模拟驾驶的同时展现给所述操作人员，或者在所述操作人员进行模拟驾驶之后展现给所述操作人员。

11.如权利要求10所述的汽车驾驶教学与考试方法，其特征在于，当所述驾驶教学课件展现给所述操作人员的方式为在所述操作人员进行模拟驾驶之前展现给所述操作人员时，所述使操作人员根据所述驾驶教学课件中第一课件的指导，利用操作部件完成模拟驾驶的步骤具体为：

使所述操作人员完成所述第一课件的学习；

使所述操作人员根据学习的所述第一课件完成模拟驾驶。

12.如权利要求10所述的汽车驾驶教学与考试方法，其特征在于，当所述驾驶教学课件展现给所述操作人员的方式为在所述操作人员进行模拟驾驶的同时展现给所述操作人员时，所述使操作人员根据所述驾驶教学课件中第一课件的指导，利用操作部件完成模拟驾驶的步骤具体为：

使所述操作人员在学习所述第一课件的同时，利用所述操作部件完成模拟驾驶。

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