CN106530897A - 一种飞行模拟训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于计算机仿真技术、虚拟现实技术领域，具体涉及一种飞行模拟训练装置。主要组成包括：网络通信单元、教员控制台单元、飞机性能仿真单元、航电火控仿真单元、模拟座舱单元、数据采集处理单元、操纵/动感仿真单元、视景仿真单元、声音仿真单元以及战场环境仿真单元。本发明具有前后舱和较好的战场背景及目标视景模拟，显示视场角大，能实现前后舱配合、编队和对抗等功能，主要用于对前后舱飞行员进行全面综合训练，包括起飞、着陆、巡航以及机动飞行训练，前后舱协同操纵、协同作战训练，对地、对海、对空目标攻击训练，故障及特情处置训练等。通过该训练装置训练的飞行员能够具有良好的飞行驾驶技术以及对海、对地、对空攻击的作战能力。

Description

一种飞行模拟训练装置
技术领域
本发明属于计算机仿真技术、虚拟现实技术领域，具体涉及一种飞行模拟训练装置，特别是串座、双舱、双操纵、大视场全任务飞行模拟训练装置。
背景技术
飞行模拟训练装置具有节能、经济、安全、不受场地和气象条件的限制、缩短培训周期、降低培训成本、提高培训效率等突出优点，在飞行员培训中发挥着非常重要的作用。目前国内有各种各样的飞行模拟训练装置，分为国外进口的以及国内自行研制的两大类。从国外引进的民用飞机飞行模拟训练装置主要包括波音、空客两大系列，这些装置主要针对特定机型，采用的是左右并座3通道(视场角小于180°×40°)的实现方式，主要分布在国航、东航以及南航等训练中心，用于飞行员基本驾驶技术的飞行模拟培训。国内自行开发的具有代表性的军用飞机飞行模拟训练装置(如S27、S30、IL-76等)也主要用于飞行员基本驾驶技术的飞行模拟训练，其中S27、S30飞行模拟训练装置采用的是前后串座3通道(视场角180°×40°)的实现方式，IL-76飞行模拟训练装置采用的是左右并座5通道(视场角200°×60°)的实现方式，但是这些训练装置都没有引入战场环境仿真系统；国内自行开发的J10飞机飞行模拟训练装置引入了战场环境仿真系统，且已应用于飞行员改装训练以及综合战斗科目训练中，但采用的是单舱单操纵的实现方式。本发明主要提供一套既可用于单舱单操纵训练，也可用于前后串座双舱双操纵训练的飞行模拟装置，以用于飞行员基本驾驶术训练、武器投放与控制训练、前后舱任务协同训练以及特殊情况处置训练，填补国内串座双舱双操纵大视场全任务飞行模拟训练装置的空白。本发明所要解决的技术难点包括双操纵功能及设备的模拟、高性能实像球幕的设计、大半径实体成像的综合优化设计、虚拟设备与实物的无缝替换、基于理论数据/风洞试验数据/试飞数据的飞机建模技术、多计算机/多网络结构/多操作系统/多协议通信/大系统软件的综合设计、大规模视景数据库资源动态配置的综合优化、多模态/多任务机制的系统状态机处理以及综合自然环境的建模与仿真技术等。
发明内容
本发明的目的是：提供一套既可用于单舱单操纵训练，也可用于串座双舱双操纵训练的飞行模拟装置，以满足飞行员全任务飞行模拟训练。一是在保证飞机前后舱操纵关系的同时，保证前后舱同时具有逼真的视觉和手脚操纵感觉；二是综合优化设计视景仿真系统的眼点和视场范围，解决适用于串座型飞机前后舱飞行员视觉差异问题，保证视景显示单元的亮度和分辨率；三是充分考虑飞机串座双操纵的特点，突出对海、对地、对空攻击作战模式，实现前后舱飞行员协同操纵及协同作战训练。
本发明的技术方案是：
一种飞行模拟训练装置，其特征在于，主要组成包括：网络通信单元(1)、教员控制台单元(2)、飞机性能仿真单元(3)、航电火控仿真单元(4)、模拟座舱单元(5)、数据采集处理单元(6)、操纵/动感仿真单元(7)、视景仿真单元(8)、声音仿真单元(9)、战场环境仿真单元(10)，其中，
所述网络通信单元(1)作为训练装置各仿真节点之间的数据交换通道，用于控制完成仿真运行过程中所有要交换数据的管理与传输，主要包含实时网络交换机(101)、以太网交换机(102)、反射内存卡(103)；实时网络交换机(1101)分别连接教员控制台计算机(201)、飞机性能仿真机(301)、航电任务仿真机(401)、数据采集处理计算机(601)、操纵/运动仿真机(701)、视景仿真机(801)、声音仿真机(901)以及战场环境仿真机(1001)，以上各节点仿真机内置反射内存卡(103)；以太网交换机(102)包含两个，一个是以航电任务仿真机(401)为中心，连接着显控仿真机(402)、雷达仿真机(403)、通信/导航/惯导仿真机(404)以及武器仿真机(405)；另一个是以战场环境仿真机为中心(1001)，连接着二维态势显示计算机(1002)和三维态势显示计算机(1003)；
所述教员控制台单元(2)作为训练装置的人机交互窗口，用于控制完成飞机的任务调度与管理，主要包含教员控制台计算机(201)、控制面板(202)、控制台台体(203)；教员控制台计算机(201)采用“工控机+反射内存卡”的方式实现，负责完成飞行任务的调度、管理与控制；教员控制台计算机(201)配备有两套触摸控制单元，其功能完全相同，可显示同样的内容，也可以显示不同的内容，所有预先设置的显示页面都能在两个显示器上同时或分别显示出来；控制面板(202)包含电源控制面板和通话/音响控制面板两大类，电源控制面板由开关、指示灯以及应急处理按钮组成，负责完成模拟装置电源的上电、下电以及运行监控等控制管理；通话/音响控制面板由通断开关、音量调节旋钮、话筒以及扬声器组成，实现模拟装置的环境音响控制以及通话控制；控制台台体(203)作为教员控制台硬件设备的安装平台，采用市售的标准控制台；
所述飞机性能仿真单元(3)作为训练装置的核心，用于控制完成飞机的飞行过程仿真，主要包含飞机性能仿真机(301)；飞机性能仿真机(301)采用“嵌入式单板计算机+反射内存卡”的方式实现，通过网络通信单元(1)实时接收教员控制台计算机(202)的初始化信息以及操纵/运动仿真机(701)的飞机操纵信息，经过实时解算后得到飞机的飞行状态信息，然后再通过网络通信单元(1)将飞机的飞行状态信息分别发送给航电任务仿真机(401)、视景仿真机(801)、声音仿真机(901)以及战场环境仿真机(1001)；
所述航电仿真单元(4)用于控制完成飞机航电各系统的功能和接口仿真，主要包含航电任务仿真机(401)、显控仿真机(402)、雷达仿真机(403)、通信/导航/惯导仿真机(404)、武器仿真机(405)以及航电仿真设备(406)；航电任务仿真机(401)采用“工控机+反射内存卡”的方式实现，负责完成外挂物的管理、控制以及武器的瞄准发射和投放计算，它与显控仿真机(402)、雷达仿真机(403)、通信/导航/惯导仿真机(404)、武器仿真机(405)之间通过以太网交换机连接，与飞行性能仿真机(301)之间存在着信息传递关系；航电仿真设备(406)根据飞机布局分别安装在飞机舱体(501)中相应位置，用于飞行员进行相应的飞行操作以及与任务训练模拟；
所述模拟座舱单元(5)用于控制完成飞机座舱操作环境的实时仿真，主要包含舱体(501)、座椅(502)、座舱平台(503)、操纵机构(504)、模拟座舱设备(505)、模拟座舱电气与照明部件(506)；舱体(501)采用前后串座的方式实现，与座舱平台(503)之间通过过渡件紧密可靠地连接在一起；座椅(502)、操纵机构(504)、模拟座舱设备(505)、模拟座舱电气与照明部件(506)采用仿真件，根据飞机布局分别固定安装在舱体(501)中的相应位置；座舱平台(503)上除安装舱体(501)和座椅(502)外，还安装操纵/动感仿真单元(7)中的操纵力加载机构(702)以及操纵连杆机构(703)，使操作人员的各种操纵动作在一个刚性整体内完成，从而保证操作人员的操纵可靠性；
所述数据采集处理单元(6)用于控制完成飞机座舱内所有硬件设备信号的采集、处理以及硬件板卡的驱动，这些硬件设备包含模拟座舱设备(504)、模拟座舱电气与照明部件(505)以及航电仿真设备(406)。数据采集处理单元(6)主要包含数据采集处理计算机(601)和采集板卡(602)，数据采集处理计算机(601)采用基于VME总线的方式进行构建，它与教员控制台计算机(201)、飞机性能仿真机(301)、航电任务仿真机(401)、操纵/运动仿真机(601)之间存在着信息传递关系；
所述操纵/动感仿真单元(7)用于控制完成飞机的操纵负载装置模拟以及抖振座椅模拟，主要包含操纵/运动仿真机(701)、操纵力加载机构(702)、操纵连杆机构(703)。操纵/运动仿真计算机(701)采用“工控机+反射内存卡”的方式实现，负责完成操纵负载力的计算以及运动控制模型的解算，它与教员控制台计算机(201)、飞机性能仿真机(301)、数据采集处理计算机(601)之间存在信息传递关系；操纵力加载机构(702)采用五通道数字式电动加载装置实现，其中三通道用于主操纵机构(504)杆—力、杆—位移特性的模拟，另外两通道用于前后舱座椅的抖振模拟，通过操纵连杆机构(703)分别与主操纵机构(504)和前后舱座椅(502)连接在一起。
所述视景仿真单元(8)用于控制完成飞机的舱外景象模拟，为飞行员提供飞行训练时的真实世界的舱外景象，主要包含视景仿真机(801)、投影器(802)和实像显示球幕(803)；视景仿真机(801)采用十通道专业图形工作站，用于实时生成相应的大视场场景画面；视景仿真机(801)实时接收飞机性能仿真机(301)解算出的飞机姿态信息，用于场景画面的实时显示；十通道投影器(802)和5米半径的实像球幕(803)共同组成视景显示单元，给飞行员提供真实清晰的可视范围以及逼真的具有沉浸感的三维地形、地貌和纹理；
所述声音仿真单元(9)用于控制完成飞行过程的各种环境音响仿真，主要包含声音仿真机(901)、功放(902)、音箱(903)和耳机(904)；声音仿真机(901)采用“工控机+反射内存卡”的方式实现，并配置相应的声卡；声音仿真机(901)通过网络单元(1)实时接收飞机性能仿真机(301)发送过来的飞机状态信息，调用相应的声音素材，驱动声卡，再经过功放(902)、音箱(903)和耳机(904)得到逼真的声音；
所述战场环境仿真单元(10)用于控制完成战场态势的显示，主要包含战场环境仿真机(1001)、二维态势显示计算机(1002)和三维态势显示计算机(1003)；战场环境仿真机(1001)采用“工控机+反射内存卡”的方式实现，负责作战环境的想定生成，它与二维态势显示计算机(1002)、三维态势显示计算机(1003)之间通过以太网交换机连接，与飞机性能仿真机(301)之间也存在着信息传递关系。
所述任务调度与管理包含各种飞行科目的设置、故障及特情模拟项的设置、本机和目标机各种飞行状态的设置以及各种条件下的训练控制。
所述飞行过程仿真包含飞机在飞行包线以内的飞行仿真、飞行包线边界的飞行仿真、故障及特殊情况下的飞行仿真。
所述航电各系统的功能和接口仿真包含外挂物的管理、控制以及武器的瞄准发射和投放计算，航电系统的显示与控制，对海上、地面目标以及对空中目标的搜索和跟踪模拟，与外界的通信、数据传输、导航和进场着陆引导、敌我识别任务模拟以及各种挂弹的模型解算。
所述操纵负载装置模拟以及抖振座椅模拟包含操纵负载力的计算、运动控制模型的解算、不同飞行条件下和不同操纵模式下操纵系统的静态和动态特性模拟、以及飞行员所感受到的飞机法向振动效果模拟。
所述舱外景象模拟包含十通道的实像球幕模拟显示以及1000km×1000km的真实场景数据库实时模拟显示。
所述战场态势的显示包含二维战场态势显示、三维战场态势显示、作战环境的想定生成以及作战模拟。
本发明所产生的有益效果：本发明打破传统的军事训练使用实际装备、资金和物资消耗很大、人员与财产的安全很难得到充分保证这些局限，使用该训练装置，安全经济、效率高，特别是对改装、战术协同、战法研究等方面具有很好的应用价值。飞行员利用该训练装置进行培训，能够熟练掌握飞机的飞行驾驶技术、对海/对地/对空攻击作战能力、战术协同及战术战法演练技术，并能灵活应对各种复杂战场环境，充分发挥装备的作战使用效能，减少实际装备的动用频次，延长装备使用寿命，降低训练费用，从而使我军的作战指挥能力和战术素质得到了很大的提高，在促进部队战斗力的增长以及提高我军对海、对地、对空攻击作战能力等方面，产生巨大的政治、经济、社会和国防效益，为应对未来航空快速发展和高技术局部信息化战争奠定良好的基础。该训练装置在考虑飞机特点的同时，充分考虑仿真建模的通用性，因此具有很好的可重构性、可重用性、可扩展性、高可靠性及开放性，可应用于航空领域各种军、民用飞机工程模拟器和训练模拟器的研制工作，具有良好的推广价值和应用前景。
本发明的优点是：本发明具有前后舱和较好的战场背景及目标视景模拟，显示视场角大，能实现前后舱配合、编队和对抗等功能，可用于前后舱飞行员进行全面的综合模拟训练，包括起飞、着陆、巡航以及机动飞行训练，前后舱协同操纵、协同作战训练，对地、对海、对空目标攻击训练，特情处置训练等。使用该装置进行训练，比起使用真实飞机来说有很多优越之处，如：低成本(不需要加油、导弹的发射和炸弹的投放不需要考虑造价等)、环保性、不受环境和气象条件的限制、飞行区域不受限制等，更为突出的一点在于它的故障及特情处置训练能力。另外，教员可通过教员控制台仿真单元预设飞行训练科目，也可对飞行员的飞行情况进行记录和评判，还可任意选择设置各种飞机系统故障、各种特殊气象条件。通过使用状态冻结、记录和重现等特殊功能，可具体到学员的某一细节动作，进行有针对性的训练。特别是，使用该装置可以模拟一些自然界很罕见的不能进行实际训练的特殊现象，如：风切变、微暴气流等。
附图说明
图1是飞行模拟训练装置示意图。
其中，1－网络通信单元、2－教员控制台单元、3－飞机性能仿真单元、4－航电火控仿真单元、5－模拟座舱单元、6－数据采集处理单元、7－操纵/动感仿真单元、8－视景仿真单元、9－声音仿真单元、10－战场环境仿真单元、101－实时网络交换机、102－以太网交换机、103－反射内存卡、201－教员控制台计算机、202－控制面板、203－控制台台体、301－飞机性能仿真机、401－航电任务仿真机、402－显控仿真机、403－雷达仿真机、404－通信/导航/惯导仿真机、405－武器仿真机、406－航电仿真设备、501－舱体、502－座椅、503－座舱平台、504－操纵机构、505－模拟座舱设备、506－模拟座舱电气与照明部件、601－数据采集处理计算机、602－采集板卡、701－操纵/运动仿真机、702－操纵力加载机构、703－操纵连杆机构、801－视景仿真机、802－投影器、803－实像显示球幕、901－声音仿真机、902－功放、903－音箱、904－耳机、1001－战场环境仿真机、1002－二维态势显示计算机、1003－三维态势显示计算机。
图2是飞行模拟训练装置网络拓扑图。
其中，包含有两级网络。
一级网络为实时通讯网络，采用环形方式，完成高级别实时性能要求的系统之间的网络数据传输，主要网络节点计算机有8个，分别是：教员控制台计算机(201)、飞机性能仿真机(301)、航电任务仿真机(401)、数据采集处理计算机(601)、操纵/运动仿真机(701)、视景仿真机(801)、声音仿真机(901)以及战场环境仿真机(1001)。
二级网络为以太网通讯网络，采用星形方式，包含有两个以太网交换机，分别组成两个以太网通讯单元模块。一个是以航电任务仿真机(401)为中心，对显控仿真机(402)、雷达仿真机(403)、通信/导航/惯导仿真机(404)、武器仿真机(405)之间的数据进行控制管理；另一个是以战场环境仿真机(1001)为中心，对二维态势显示计算机(1002)、三维态势显示计算机(1003)之间的数据进行控制管理。这两个以太网之间的数据传输采用UDP协议，广播报文的方式进行发送。
图3是飞行模拟训练装置原理框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图及实例对本发明做进一步详细描述，请参阅图1、图2、图3。
本发明的原理：本发明的运行方式由教员控制台单元(2)进行控制。首先在教员控制台计算机(201)上设置飞行任务和初始条件，如飞行训练科目，飞机的初始位置、初始状态、武器/外挂配置、载油量以及视景参数(如地形、机场位置、天气类型、时间、能见度、跑道情况)，故障及特情模拟项等内容；初始条件确认后，飞行任务和本机的初始条件显示在监视器屏幕上，初始化参数通过实时网络交换机(101)分别发送给飞机性能仿真机(301)、航电任务仿真机(401)、数据采集处理计算机(601)、操纵/运动仿真机(701)、视景仿真机(801)、声音仿真机(901)以及战场环境仿真机(1001)；各仿真计算机节点单元根据初始化参数完成初始化后向教员控制台计算机(201)发送“准备好”信号，教员控制台计算机(201)接收到所有仿真节点计算机“准备好”信号后发出“开始”指令；各仿真计算机节点单元接收到“开始”指令后，即可进入飞行模拟训练状态；模拟训练装置的实时解算周期由飞机性能仿真计算机(301)控制，帧周期为16.7ms；操纵/动感仿真单元(7)、视景仿真单元(8)、声音仿真单元(9)分别由由计算机控制，响应飞机各种飞行状态，给飞行员提供力负荷/抖振、视觉、听觉等人体感觉，实现逼真的模拟；战场环境仿真机(1001)实时生成战场环境和对抗战术的作战模拟环境，实现动态作战模拟；在模拟训练过程中，通过教员控制台计算机(201)可随时控制管理模拟训练装置的运行，如：停止、冻结、复位等，还可设置故障和特殊情况，以训练飞行员的应变能力。
本发明的思路：本发明充分考虑串座双操纵飞机的特点，以实用性、可靠性、先进性为目标，以提高飞行训练模拟的质量和效率为出发点，使模拟训练任务的覆盖率满足正常训练的需要；同时采用成熟的高新技术和货架产品，并从用户的实际使用条件和维修能力出发，确保模拟训练装置具有高的可靠性且便于维修，从而实现飞机的单双操纵训练模拟、前后舱飞行员协同操纵训练模拟、以及协同作战训练模拟。具体实现时遵循结构化设计、模块化分析、规范化管理等原则。一是采用自顶向下的结构化分析，密切协调，优化组合；二是所有部件按耦合、内聚、模块控制与判定三项指标进行评价分析，力图使各单元部件模块组成最简最优；三是严格执行国军标相关规范。在此基础上，建立逼真可靠的六自由度非线性全量方程及飞机仿真模型，在体系构架方面采用分布式并行体系结构，以形成开放的面向军事领域的多功能模拟训练平台。
本发明的具体内容：一种飞行模拟训练装置，主要组成包括：网络通信单元(1)、教员控制台单元(2)、飞机性能仿真单元(3)、航电火控仿真单元(4)、模拟座舱单元(5)、数据采集处理单元(6)、操纵/动感仿真单元(7)、视景仿真单元(8)、声音仿真单元(9)、战场环境仿真单元(10)。
网络通信单元(1)作为训练装置各仿真节点之间的数据交换通道，用于控制完成仿真运行过程中所有要交换数据的管理与传输，主要包含实时网络交换机(101)、以太网交换机(102)、反射内存卡(103)。实时网络交换机(1101)分别连接着教员控制台计算机(201)、飞机性能仿真机(301)、航电任务仿真机(401)、数据采集处理计算机(601)、操纵/运动仿真机(701)、视景仿真机(801)、声音仿真机(901)以及战场环境仿真机(1001)，以上各节点仿真机内置反射内存卡(103)；以太网交换机(102)包含两个，一个是以航电任务仿真机(401)为中心，连接着显控仿真机(402)、雷达仿真机(403)、通信/导航/惯导仿真机(404)以及武器仿真机(405)；另一个是以战场环境仿真机为中心(1001)，连接着二维态势显示计算机(1002)和三维态势显示计算机(1003)。
教员控制台单元(2)作为训练装置的人机交互窗口，用于控制完成飞机的任务调度与管理，主要包含教员控制台计算机(201)、控制面板(202)、控制台台体(203)。教员控制台计算机(201)采用“工控机+反射内存卡”的方式实现，负责完成飞行任务的调度、管理与控制；教员控制台计算机(201)配备有两套触摸控制单元，其功能完全相同，可显示同样的内容，也可以显示不同的内容，所有预先设置的显示页面都能在两个显示器上同时或分别显示出来；控制面板(202)包含电源控制面板和通话/音响控制面板两大类，电源控制面板由开关、指示灯以及应急处理按钮组成，负责完成模拟装置电源的上电、下电以及运行监控等控制管理；通话/音响控制面板由通断开关、音量调节旋钮、话筒以及扬声器组成，实现模拟装置的环境音响控制以及通话控制；控制台台体(203)作为教员控制台硬件设备的安装平台，采用市售的标准控制台。
飞机性能仿真单元(3)作为训练装置的核心，用于控制完成飞机的飞行过程仿真，主要包含飞机性能仿真机(301)。飞机性能仿真机(301)采用“嵌入式单板计算机+反射内存卡”的方式实现，通过网络通信单元(1)实时接收教员控制台计算机(202)的初始化信息以及操纵/运动仿真机(701)的飞机操纵信息，经过实时解算后得到飞机的飞行状态信息，然后再通过网络通信单元(1)将飞机的飞行状态信息分别发送给航电任务仿真机(401)、视景仿真机(801)、声音仿真机(901)以及战场环境仿真机(1001)。
航电仿真单元(4)用于控制完成飞机航电各系统的功能和接口仿真，主要包含航电任务仿真机(401)、显控仿真机(402)、雷达仿真机(403)、通信/导航/惯导仿真机(404)、武器仿真机(405)以及航电仿真设备(406)。航电任务仿真机(401)采用“工控机+反射内存卡”的方式实现，它与显控仿真机(402)、雷达仿真机(403)、通信/导航/惯导仿真机(404)、武器仿真机(405)之间通过以太网交换机连接；航电任务仿真机(401)负责完成外挂物的管理、控制以及武器的瞄准发射和投放计算，它与飞行性能仿真机(301)之间存在着信息传递关系；显控仿真机(402)负责完成航电系统的显示与控制；雷达仿真机(403)实现对海上、地面目标以及对空中目标的搜索和跟踪模拟；通信/导航/惯导仿真机(404)实现飞机系统与外界的通信、数据传输、导航和进场着陆引导、敌我识别任务模拟以及飞行导航参数计算和导航管理；武器仿真机(405)实现飞机各种挂弹的模型解算；航电仿真设备(406)根据飞机布局分别安装在飞机舱体(501)中相应位置，用于飞行员进行相应的飞行操作以及与任务训练模拟。
模拟座舱单元(5)用于控制完成飞机座舱操作环境的实时仿真，主要包含舱体(501)、座椅(502)、座舱平台(503)、操纵机构(504)、模拟座舱设备(505)、模拟座舱电气与照明部件(506)。舱体(501)采用前后串座的方式实现，与座舱平台(503)之间通过过渡件紧密可靠地连接在一起；座椅(502)、操纵机构(504)、模拟座舱设备(505)、模拟座舱电气与照明部件(506)采用仿真件，根据飞机布局分别固定安装在舱体(501)中的相应位置；座舱平台(503)上除安装舱体(501)和座椅(502)外，还安装操纵/动感仿真单元(7)中的操纵力加载机构(702)以及操纵连杆机构(703)，使操作人员的各种操纵动作在一个刚性整体内完成，从而保证操作人员的操纵可靠性。
数据采集处理单元(6)用于控制完成飞机座舱内所有硬件设备信号的采集、处理以及硬件板卡的驱动，这些硬件设备包含模拟座舱设备(504)、模拟座舱电气与照明部件(505)以及航电仿真设备(406)。数据采集处理单元(6)主要包含数据采集处理计算机(601)和采集板卡(602)，数据采集处理计算机(601)采用基于VME总线的方式进行构建，它与教员控制台计算机(201)、飞机性能仿真机(301)、航电任务仿真机(401)、操纵/运动仿真机(601)之间存在着信息传递关系。数据采集处理计算机(601)采集模拟座舱设备(505)的输入输出信息，经过处理后发送给飞机性能仿真机(301)以用于六自由度运动方程的实时解算。
操纵/动感仿真单元(7)用于控制完成飞机的操纵负载装置模拟以及飞行员所感受到的飞机法向振动效果模拟，主要包含操纵/运动仿真机(701)、操纵力加载机构(702)、操纵连杆机构(703)。操纵/运动仿真计算机(701)采用“工控机+反射内存卡”的方式实现，负责完成操纵负载力的计算以及运动控制模型的解算，它与教员控制台计算机(201)、飞机性能仿真机(301)、数据采集处理计算机(601)之间存在信息传递关系；操纵力加载机构(702)采用五通道数字式电动加载装置实现，其中三通道用于主操纵机构(504)杆—力、杆—位移特性的模拟，另外两通道用于前后舱座椅的抖振模拟，通过操纵连杆机构(703)分别与主操纵机构(504)和前后舱座椅(502)连接在一起。
视景仿真单元(8)用于控制完成飞机的舱外景象模拟，为飞行员提供飞行训练时的真实世界的舱外景象。主要包含视景仿真机(801)、投影器(802)和实像显示球幕(803)。视景仿真机(801)采用十通道专业图形工作站，用于实时生成相应的大视场场景画面，其水平视场角高达270°，垂直视场角高达90°；视景仿真机(801)实时接收飞机性能仿真机(301)解算出的飞机姿态信息，用于场景画面的实时显示；十通道投影器(802)和5米半径的实像球幕(803)共同组成视景显示单元，给飞行员提供真实清晰的可视范围以及逼真的具有沉浸感的三维地形、地貌和纹理。
声音仿真单元(9)用于控制完成飞行过程的各种环境音响仿真，主要包含声音仿真机(901)、功放(902)、音箱(903)和耳机(904)。声音仿真机(901)采用“工控机+反射内存卡”的方式实现，并配置相应的声卡；声音仿真机(901)通过网络单元(1)实时接收飞机性能仿真机(301)发送过来的飞机状态信息，调用相应的声音素材，驱动声卡，再经过功放(902)、音箱(903)和耳机(904)得到逼真的声音。
战场环境仿真单元(10)用于控制完成战场态势的显示，主要包含战场环境仿真机(1001)、二维态势显示计算机(1002)和三维态势显示计算机(1003)。战场环境仿真机(1001)采用“工控机+反射内存卡”的方式实现，负责作战环境的想定生成，它与二维态势显示计算机(1002)、三维态势显示计算机(1003)之间通过以太网交换机连接，与飞机性能仿真机(301)之间也存在着信息传递关系。二维态势显示计算机(1002)、三维态势显示计算机(1003)分别完成战场环境的二维态势显示和三维态势显示。

Claims (1)

1.一种飞行模拟训练装置，其特征在于，主要组成包括：网络通信单元(1)、教员控制台单元(2)、飞机性能仿真单元(3)、航电火控仿真单元(4)、模拟座舱单元(5)、数据采集处理单元(6)、操纵/动感仿真单元(7)、视景仿真单元(8)、声音仿真单元(9)、战场环境仿真单元(10)，其中，
所述网络通信单元(1)作为训练装置各仿真节点之间的数据交换通道，用于控制完成仿真运行过程中所有要交换数据的管理与传输，主要包含实时网络交换机(101)、以太网交换机(102)、反射内存卡(103)；实时网络交换机(1101)分别连接教员控制台计算机(201)、飞机性能仿真机(301)、航电任务仿真机(401)、数据采集处理计算机(601)、操纵/运动仿真机(701)、视景仿真机(801)、声音仿真机(901)以及战场环境仿真机(1001)，以上各节点仿真机内置反射内存卡(103)；以太网交换机(102)包含两个，一个是以航电任务仿真机(401)为中心，连接着显控仿真机(402)、雷达仿真机(403)、通信/导航/惯导仿真机(404)以及武器仿真机(405)；另一个是以战场环境仿真机为中心(1001)，连接着二维态势显示计算机(1002)和三维态势显示计算机(1003)；
所述教员控制台单元(2)作为训练装置的人机交互窗口，用于控制完成飞机的任务调度与管理，主要包含教员控制台计算机(201)、控制面板(202)、控制台台体(203)；教员控制台计算机(201)采用“工控机+反射内存卡”的方式实现，负责完成飞行任务的调度、管理与控制；教员控制台计算机(201)配备有两套触摸控制单元，其功能完全相同，可显示同样的内容，也可以显示不同的内容，所有预先设置的显示页面都能在两个显示器上同时或分别显示出来；控制面板(202)包含电源控制面板和通话/音响控制面板两大类，电源控制面板由开关、指示灯以及应急处理按钮组成，负责完成模拟装置电源的上电、下电以及运行监控等控制管理；通话/音响控制面板由通断开关、音量调节旋钮、话筒以及扬声器组成，实现模拟装置的环境音响控制以及通话控制；控制台台体(203)作为教员控制台硬件设备的安装平台，采用市售的标准控制台；
所述飞机性能仿真单元(3)作为训练装置的核心，用于控制完成飞机的飞行过程仿真，主要包含飞机性能仿真机(301)；飞机性能仿真机(301)采用“嵌入式单板计算机+反射内存卡”的方式实现，通过网络通信单元(1)实时接收教员控制台计算机(202)的初始化信息以及操纵/运动仿真机(701)的飞机操纵信息，经过实时解算后得到飞机的飞行状态信息，然后再通过网络通信单元(1)将飞机的飞行状态信息分别发送给航电任务仿真机(401)、视景仿真机(801)、声音仿真机(901)以及战场环境仿真机(1001)；
所述航电仿真单元(4)用于控制完成飞机航电各系统的功能和接口仿真，主要包含航电任务仿真机(401)、显控仿真机(402)、雷达仿真机(403)、通信/导航/惯导仿真机(404)、武器仿真机(405)以及航电仿真设备(406)；航电任务仿真机(401)采用“工控机+反射内存卡”的方式实现，负责完成外挂物的管理、控制以及武器的瞄准发射和投放计算，它与显控仿真机(402)、雷达仿真机(403)、通信/导航/惯导仿真机(404)、武器仿真机(405)之间通过以太网交换机连接，与飞行性能仿真机(301)之间存在着信息传递关系；航电仿真设备(406)根据飞机布局分别安装在飞机舱体(501)中相应位置，用于飞行员进行相应的飞行操作以及与任务训练模拟；
所述模拟座舱单元(5)用于控制完成飞机座舱操作环境的实时仿真，主要包含舱体(501)、座椅(502)、座舱平台(503)、操纵机构(504)、模拟座舱设备(505)、模拟座舱电气与照明部件(506)；舱体(501)采用前后串座的方式实现，与座舱平台(503)之间通过过渡件紧密可靠地连接在一起；座椅(502)、操纵机构(504)、模拟座舱设备(505)、模拟座舱电气与照明部件(506)采用仿真件，根据飞机布局分别固定安装在舱体(501)中的相应位置；座舱平台(503)上除安装舱体(501)和座椅(502)外，还安装操纵/动感仿真单元(7)中的操纵力加载机构(702)以及操纵连杆机构(703)，使操作人员的各种操纵动作在一个刚性整体内完成，从而保证操作人员的操纵可靠性；
所述数据采集处理单元(6)用于控制完成飞机座舱内所有硬件设备信号的采集、处理以及硬件板卡的驱动，这些硬件设备包含模拟座舱设备(504)、模拟座舱电气与照明部件(505)以及航电仿真设备(406)；数据采集处理单元(6)主要包含数据采集处理计算机(601)和采集板卡(602)，数据采集处理计算机(601)采用基于VME总线的方式进行构建，它与教员控制台计算机(201)、飞机性能仿真机(301)、航电任务仿真机(401)、操纵/运动仿真机(601)之间存在着信息传递关系；
所述操纵/动感仿真单元(7)用于控制完成飞机的操纵负载装置模拟以及抖振座椅模拟，主要包含操纵/运动仿真机(701)、操纵力加载机构(702)、操纵连杆机构(703)；操纵/运动仿真计算机(701)采用“工控机+反射内存卡”的方式实现，负责完成操纵负载力的计算以及运动控制模型的解算，它与教员控制台计算机(201)、飞机性能仿真机(301)、数据采集处理计算机(601)之间存在信息传递关系；操纵力加载机构(702)采用五通道数字式电动加载装置实现，其中三通道用于主操纵机构(504)杆—力、杆—位移特性的模拟，另外两通道用于前后舱座椅的抖振模拟，通过操纵连杆机构(703)分别与主操纵机构(504)和前后舱座椅(502)连接在一起；
所述视景仿真单元(8)用于控制完成飞机的舱外景象模拟，为飞行员提供飞行训练时的真实世界的舱外景象，主要包含视景仿真机(801)、投影器(802)和实像显示球幕(803)；视景仿真机(801)采用十通道专业图形工作站，用于实时生成相应的大视场场景画面；视景仿真机(801)实时接收飞机性能仿真机(301)解算出的飞机姿态信息，用于场景画面的实时显示；十通道投影器(802)和5米半径的实像球幕(803)共同组成视景显示单元，给飞行员提供真实清晰的可视范围以及逼真的具有沉浸感的三维地形、地貌和纹理；
所述声音仿真单元(9)用于控制完成飞行过程的各种环境音响仿真，主要包含声音仿真机(901)、功放(902)、音箱(903)和耳机(904)；声音仿真机(901)采用“工控机+反射内存卡”的方式实现，并配置相应的声卡；声音仿真机(901)通过网络单元(1)实时接收飞机性能仿真机(301)发送过来的飞机状态信息，调用相应的声音素材，驱动声卡，再经过功放(902)、音箱(903)和耳机(904)得到逼真的声音；
所述战场环境仿真单元(10)用于控制完成战场态势的显示，主要包含战场环境仿真机(1001)、二维态势显示计算机(1002)和三维态势显示计算机(1003)；战场环境仿真机(1001)采用“工控机+反射内存卡”的方式实现，负责作战环境的想定生成，它与二维态势显示计算机(1002)、三维态势显示计算机(1003)之间通过以太网交换机连接，与飞机性能仿真机(301)之间也存在着信息传递关系。
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