CN109473012B - 一种用于模拟飞行的操纵力反馈系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于模拟飞行的操纵力反馈系统，包括监控模块、识别模块、比对模块、数据库、处理器、分析模块、警报单元、计时单元、智能设备、力量检测模块和显示屏，其中，所述监控模块用于监控飞机的飞行状态和飞行员在操纵飞机时的状态并自动获取对应状态下飞行员的影像信息，飞机的飞行状态具体为上升状态、下降状态、左转状态、右转状态、左翻滚状态和右翻滚状态，本发明通过分析模块对飞行员的动作和飞机的飞行状态标准化处理，可以根据飞行员的动作快速判断出飞机的飞行状态，实现系统识别影像信息进行自动判断分析，节省人力判断的时间，有利于人们了解飞机实时的飞行状态，同时节省人力资源，提高工作效率。

Description

一种用于模拟飞行的操纵力反馈系统

技术领域

本发明属于操纵力反馈技术领域，涉及一种模拟飞行技术，具体是一种用于模拟飞行的操纵力反馈系统。

背景技术

飞行是很多人从小的梦想，但是，由于身体条件、家庭条件等各方面原因的限制，从小梦想成为飞行员的人，只有少数能够实现梦想，大部分人的梦想被，模拟飞行也可以称做飞行模拟，是指通过计算机软件及外部硬件设备来对真实世界飞行中所遇到的各种元素，例如空气动力，气象，地理环境，飞行操控系统，飞行电子系统，战斗飞行武器系统，地面飞行引导等，综合的在计算机中进行仿真模拟，并通过外部硬件设备进行飞行仿真操控和飞行感官回馈的一项事物。

现有的模拟飞行均是通过模拟的状态对飞行时的飞机数据和飞行员的状态，分析飞机和飞行员的不足，功能仅限于此，对于一些不在飞机内部，甚至看不到飞机运动状态的指挥者来说，只能通过雷达定位来了解飞机的飞行状态，在一些特殊的地方，雷达的作用很小，指挥者无法了解飞机的飞行状态，为此，我们提出一种用于模拟飞行的操纵力反馈系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于模拟飞行的操纵力反馈系统。

本发明在于解决现有的模拟飞行均是通过模拟的状态对飞行时的飞机数据和飞行员的状态，分析飞机和飞行员的不足，功能仅限于此，对于一些不在飞机内部，甚至看不到飞机运动状态的指挥者来说，只能通过雷达定位来了解飞机的飞行状态，在一些特殊的地方，雷达的作用很小，指挥者无法了解飞机的飞行状态的技术问题；

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于模拟飞行的操纵力反馈系统，包括监控模块、识别模块、比对模块、数据库、处理器、分析模块、警报单元、计时单元、智能设备、力量检测模块和显示屏；

其中，所述监控模块用于监控飞机的飞行状态和飞行员在操纵飞机时的状态并自动获取对应状态下飞行员的影像信息，飞机的飞行状态具体为上升状态、下降状态、左转状态、右转状态、左翻滚状态和右翻滚状态；

所述监控模块向识别模块传输影像信息，所述计时单元用于倒计时，倒计时时间为预设值，所述识别模块在计时单元未计时结束时将影像信息传输到数据库，所述识别模块接收监控模块传输的影像信息，并根据影像信息中飞机的飞行状态对飞行员动作信息进行定义，具体定义为：

步骤一：首先获取到飞机的飞行状态；

步骤二：根据飞机的飞行状态对飞行员此时的动作信息进行关联，具体表现为当飞机的飞行状态依次为上升状态、下降状态、左转状态、右转状态、左翻滚状态和右翻滚状态；将此时对应的飞行员的动作信息依次标记为上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作；

步骤三：获取到所有飞行员在执行上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作时的影像信息；

步骤四：将每一个飞行员对应的上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作的影像信息融合形成操作影像信息；

所述识别模块用于将所有飞行员的操作影像信息传输到数据库进行存储；

其中，所述力量检测模块设置于操纵杆和踏板上，用于实时检测飞行员对于操纵杆和踏板所施加的力；并对飞行员所施加最小力进行分析，具体表现为：

步骤一：分别获取得到所有飞行员在执行上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作时的对操作杆施加的最小力；

步骤二：求取在执行对应上升操作、下降操作、左转操作和右转操作时所有最小力和最大力的均值，并将其均值分别依次标记为Fi和Di，i＝1...4；

步骤三：分别获取得到所有飞行员在执行左翻滚操作和右翻滚操作时的对踏板施加的最小力；

步骤四：获得在执行对应左翻滚操作和右翻滚操作时所有最小力和最大力的均值，并将其最小李均值依次标记为F5和F6，将其最小李均值依次标记为D5和D6；

所述力量检测模块用于将Fi,i＝1...4和F5、F6传输到分析模块；

所述分析模块接收力量检测模块传输的Fi,i＝1...4和F5、F6，所述分析模块用于结合数据库内存储的操作影像信息和Fi,i＝1...4以及F5、F6对飞行员的动作进行归一化处理得到操作判定规则，操作判定规则具体表现为：

步骤一：利用分析模块获取到数据库内存储的操作影像信息；

步骤二：根据影像信息内的所有飞行员的动作信息将飞行员的动作标准化，具体标准化步骤为：

S1：获取力量检测模块实时检测到飞行员对操纵杆和踏板的力并分别标记为P1i，i＝1...n；P2i，i＝1...n；

S2：将飞行员的上升操作标定为：飞行员伸出手臂，手掌握住操作杆，慢慢将操作杆向靠近飞行员身体的一侧拉动，同时上臂和下臂慢慢靠拢，上臂和下臂之间的角度逐渐减小，且飞行员对操纵杆的作用力P1i≥F1；

S3：将飞行员的下降操作标定为：飞行员伸出手臂，手掌握住操作杆，慢慢将操作杆向远离飞行员身体的一侧推动，同时上臂和下臂慢慢分开，上臂和下臂之间的角度逐渐增大，且飞行员对操纵杆的作用力P1i≥F2；

S4：将飞行员的左转操作标定为：飞行员伸出手臂，手掌握住操作杆，慢慢将操作杆向飞行员身体的左侧推动，同时身体向左侧倾斜一定的角度，且飞行员对操纵杆:的作用力P1i≥F3；

S5：将飞行员的右转操作标定为：飞行员伸出手臂，手掌握住操作杆，慢慢将操作杆向飞行员身体的右侧推动，同时身体向右侧倾斜一定的角度,且飞行员对操纵杆的作用力P1i≥F4；

S6：将飞行员的左翻滚操作标定为：飞行员抬起左脚，左腿大腿与身体的角度逐渐减小，将左脚移动到做左踏板正上方，慢慢将左脚移动到做踏板上，向下踩动左踏板，左腿大腿与身体的角度逐渐增大，且飞行员对左踏板的作用力P2i≥F5；

S7：将飞行员的右翻滚操作标定为：飞行员抬起右脚，右脚大腿与身体的角度逐渐减小，将右脚移动到做右踏板正上方，慢慢将右脚移动到做踏板上，向下踩动右踏板，右脚大腿与身体的角度逐渐增大，且飞行员对右踏板的作用力P2i≥F6；

所述分析模块用于将操作判定规则返回到数据库进行实时存储；

所述识别模块在计时单元未计时结束时将影像信息传输到处理器，处理器用于结合数据库内存储的操作判定规则和影像信息对飞机的飞行状态进行判定；具体判定过程为：

A、当监控设备捕捉到飞行员执行上升操作时，则判定为飞机处于上升状态；

B、当监控设备捕捉到飞行员执行下降操作时，则判定为飞机处于下降状态；

C、当监控设备捕捉到飞行员执行左转操作时，则判定为飞机处于左转状态；

D、当监控设备捕捉到飞行员执行右转操作时，则判定为飞机处于右转状态；

E、当监控设备捕捉到飞行员执行左翻滚操作时，则判定为飞机处于左翻滚状态；

F、当监控设备捕捉到飞行员执行右翻滚操作时，则判定为飞机处于右翻滚状态；

其中，所述力量检测模块检测到飞行员的作用力P1i>Di，P2i>F6，P2i>F6时向警报单元发出信号，所述处理器接收警报单元传输的信号并传输到智能设备；

其中，所述分析模块将数据信息传输到处理器内，所述处理器接收分析模块传输的数据信息并传输到显示屏，所述分析模块将数据信息传输到数据库内进行存储。

优选的，所述监控模块分别与数据库和识别模块通信联接，所述识别模块与计时单元通信联接，所述比对模块分别与数据库和处理器通信联接，所述数据库分别与处理器和分析模块通信联接，所述分析模块与处理器通信联接，所述力量检测模块与分析模块通信联接，所述警报单元与处理器通信联接，所述智能设备与处理器通信联接，所述显示屏与处理器通信联接。

优选的，所述智能设别具体为一种智能平板电脑。

本发明的有益效果：

(1)监控模块用于监控飞机的飞行状态和飞行员在操纵飞机时的状态并自动获取影像信息，监控模块将数据信息传输到识别模块，识别模块自动识别监控模块传输的影像信息一定时间内的飞机的飞行状态和飞行员动作，对飞机一定时间内的运动状态和飞行员的动作信息进行定义，通过监控模块和识别模块的设置，使得飞行员的动作和身份信息自动识别，识别模块对飞机的飞行状态和飞行员的动作进行定义，结构简单，使得人们浏览器来简介清晰，节省人为整理时间。

(2)处理模块接收比对模块传输的数据信息并传输到分析模块，分析模块根据采集到的飞行员动作信息和飞机分飞行状态信息进行标准化处理，将飞机的状态分为上升状态、下降状态、左转状态、右转状态、左翻滚状态和右翻滚状态，将飞行员的操作分为上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作，在监控模块的观察下，根据飞行员的动作变化，以及操纵杆和踏板所受到的作用力大小，判断出飞机的飞行状态，通过分析模块对飞行员的动作和飞机的飞行状态标准化处理，可以根据飞行员的动作快速判断出飞机的飞行状态，实现系统识别影像信息进行自动判断分析，节省人力判断的时间，有利于人们了解飞机实时的飞行状态，同时节省人力资源，提高工作效率。

(3)分析模块内设置有力量检测模块，力量检测模块用于检测操纵杆和踏板的受力情况，当飞行员对操纵杆和踏板的作用力过大时，力量检测模块向警报单元发出信号，警报单元通过信号传输单元向智能设备传输警报信号，分析模块将分析后的数据传输到处理器，处理器接收分析模块传输的数据信息并传输到显示屏上，通过力量检测模块的设置，使得操纵杆和踏板在承受过大的作用力时，计时的发出警报，防止操纵杆和踏板的损坏，增加操纵杆和踏板的使用寿命，减少资源的消耗。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的系统框图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于模拟飞行的操纵力反馈系统，包括监控模块、识别模块、比对模块、数据库、处理器、分析模块、警报单元、计时单元、智能设备、力量检测模块和显示屏；

其中，所述监控模块用于监控飞机的飞行状态和飞行员在操纵飞机时的状态并自动获取对应状态下飞行员的影像信息，飞机的飞行状态具体为上升状态、下降状态、左转状态、右转状态、左翻滚状态和右翻滚状态；

所述监控模块向识别模块传输影像信息，所述计时单元用于倒计时，倒计时时间为预设值，在倒计时阶段系统处于学习阶段，学习阶段指系统对每一个飞行员的操作习惯进行记忆、识别和分析，当系统位于学习阶段时，所述识别模块在计时单元未计时结束时将影像信息传输到数据库，所述识别模块接收监控模块传输的影像信息，并根据影像信息中飞机的飞行状态对飞行员动作信息进行定义，具体定义为：

步骤一：首先获取到飞机的飞行状态；

步骤二：根据飞机的飞行状态对飞行员此时的动作信息进行关联，具体表现为当飞机的飞行状态依次为上升状态、下降状态、左转状态、右转状态、左翻滚状态和右翻滚状态；将此时对应的飞行员的动作信息依次标记为上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作；

步骤三：获取到所有飞行员在执行上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作时的影像信息；

步骤四：将每一个飞行员对应的上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作的影像信息融合形成操作影像信息；

所述识别模块用于将所有飞行员的操作影像信息传输到数据库进行存储；

其中，所述力量检测模块设置于操纵杆和踏板上，用于实时检测飞行员对于操纵杆和踏板所施加的力；并对飞行员所施加最小力进行分析，具体表现为：

步骤一：分别获取得到所有飞行员在执行上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作时的对操作杆施加的最小力；

步骤二：求取在执行对应上升操作、下降操作、左转操作和右转操作时所有最小力和最大力的均值，并将其均值分别依次标记为Fi和Di，i＝1...4；

步骤三：分别获取得到所有飞行员在执行左翻滚操作和右翻滚操作时的对踏板施加的最小力；

步骤四：获得在执行对应左翻滚操作和右翻滚操作时所有最小力和最大力的均值，并将其最小李均值依次标记为F5和F6，将其最小李均值依次标记为D5和D6；

所述力量检测模块用于将Fi,i＝1...4和F5、F6传输到分析模块；

所述分析模块接收力量检测模块传输的Fi,i＝1...4和F5、F6，所述分析模块用于结合数据库内存储的操作影像信息和Fi,i＝1...4以及F5、F6对飞行员的动作进行归一化处理得到操作判定规则，操作判定规则具体表现为：

步骤一：利用分析模块获取到数据库内存储的操作影像信息；

步骤二：根据影像信息内的所有飞行员的动作信息将飞行员的动作标准化，具体标准化步骤为：

S1：获取力量检测模块实时检测到飞行员对操纵杆和踏板的力并分别标记为P1i，i＝1...n；P2i，i＝1...n；

S2：将飞行员的上升操作标定为：飞行员伸出手臂，手掌握住操作杆，慢慢将操作杆向靠近飞行员身体的一侧拉动，同时上臂和下臂慢慢靠拢，上臂和下臂之间的角度逐渐减小，且飞行员对操纵杆的作用力P1i≥F1；

S3：将飞行员的下降操作标定为：飞行员伸出手臂，手掌握住操作杆，慢慢将操作杆向远离飞行员身体的一侧推动，同时上臂和下臂慢慢分开，上臂和下臂之间的角度逐渐增大，且飞行员对操纵杆的作用力P1i≥F2；

S4：将飞行员的左转操作标定为：飞行员伸出手臂，手掌握住操作杆，慢慢将操作杆向飞行员身体的左侧推动，同时身体向左侧倾斜一定的角度，且飞行员对操纵杆:的作用力P1i≥F3；

S5：将飞行员的右转操作标定为：飞行员伸出手臂，手掌握住操作杆，慢慢将操作杆向飞行员身体的右侧推动，同时身体向右侧倾斜一定的角度,且飞行员对操纵杆的作用力P1i≥F4；

S6：将飞行员的左翻滚操作标定为：飞行员抬起左脚，左腿大腿与身体的角度逐渐减小，将左脚移动到做左踏板正上方，慢慢将左脚移动到做踏板上，向下踩动左踏板，左腿大腿与身体的角度逐渐增大，且飞行员对左踏板的作用力P2i≥F5；

S7：将飞行员的右翻滚操作标定为：飞行员抬起右脚，右脚大腿与身体的角度逐渐减小，将右脚移动到做右踏板正上方，慢慢将右脚移动到做踏板上，向下踩动右踏板，右脚大腿与身体的角度逐渐增大，且飞行员对右踏板的作用力P2i≥F6；

所述分析模块用于将操作判定规则返回到数据库进行实时存储；

计时单元计时结束时系统计入判定阶段，系统根据计时单元工作时对飞行员的操作习惯的特定进行识别再对一些动作进行标准化设置，在下一次识别相应的动作时自动判断出飞行员相应的动作，所述识别模块在计时单元未计时结束时将影像信息传输到处理器，处理器用于结合数据库内存储的操作判定规则和影像信息对飞机的飞行状态进行判定；具体判定过程为：

A、当监控设备捕捉到飞行员执行上升操作时，则判定为飞机处于上升状态；

B、当监控设备捕捉到飞行员执行下降操作时，则判定为飞机处于下降状态；

C、当监控设备捕捉到飞行员执行左转操作时，则判定为飞机处于左转状态；

D、当监控设备捕捉到飞行员执行右转操作时，则判定为飞机处于右转状态；

E、当监控设备捕捉到飞行员执行左翻滚操作时，则判定为飞机处于左翻滚状态；

F、当监控设备捕捉到飞行员执行右翻滚操作时，则判定为飞机处于右翻滚状态；

其中，所述力量检测模块检测到飞行员的作用力P1i>Di，P2i>F6，P2i>F6时向警报单元发出信号，所述处理器接收警报单元传输的信号并传输到智能设备；

其中，所述分析模块将数据信息传输到处理器内，所述处理器接收分析模块传输的数据信息并传输到显示屏，所述分析模块将数据信息传输到数据库内进行存储。

所述监控模块分别与数据库和识别模块通信联接，所述识别模块与计时单元通信联接，所述比对模块分别与数据库和处理器通信联接，所述数据库分别与处理器和分析模块通信联接，所述分析模块与处理器通信联接，所述力量检测模块与分析模块通信联接，所述警报单元与处理器通信联接，所述智能设备与处理器通信联接，所述显示屏与处理器通信联接。

所述智能设别具体为一种智能平板电脑。

一种用于模拟飞行的操纵力反馈系统，在工作时，监控模块用于监控飞机的飞行状态和飞行员在操纵飞机时的状态并自动获取影像信息，监控模块将数据信息传输到识别模块，识别模块自动识别监控模块传输的影像信息一定时间内的飞机的飞行状态和飞行员动作，对飞机一定时间内的运动状态和飞行员的动作信息进行定义，处理模块接收比对模块传输的数据信息并传输到分析模块，分析模块根据采集到的飞行员动作信息和飞机分飞行状态信息进行标准化处理，将飞机的状态分为上升状态、下降状态、左转状态、右转状态、左翻滚状态和右翻滚状态，将飞行员的操作分为上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作，在监控模块的观察下，根据飞行员的动作变化，以及操纵杆和踏板所受到的作用力大小，判断出飞机的飞行状态，分析模块内设置有力量检测模块，力量检测模块用于检测操纵杆和踏板的受力情况，当飞行员对操纵杆和踏板的作用力过大时，力量检测模块向警报单元发出信号，警报单元通过信号传输单元向智能设备传输警报信号，分析模块将分析后的数据传输到处理器，处理器接收分析模块传输的数据信息并传输到显示屏上。

本发明通过监控模块用于监控飞机的飞行状态和飞行员在操纵飞机时的状态并自动获取影像信息，监控模块将数据信息传输到识别模块，识别模块自动识别监控模块传输的影像信息一定时间内的飞机的飞行状态和飞行员动作，对飞机一定时间内的运动状态和飞行员的动作信息进行定义，通过监控模块和识别模块的设置，使得飞行员的动作和身份信息自动识别，识别模块对飞机的飞行状态和飞行员的动作进行定义，结构简单，使得人们浏览器来简介清晰，节省人为整理时间。

同时处理模块接收比对模块传输的数据信息并传输到分析模块，分析模块根据采集到的飞行员动作信息和飞机分飞行状态信息进行标准化处理，将飞机的状态分为上升状态、下降状态、左转状态、右转状态、左翻滚状态和右翻滚状态，将飞行员的操作分为上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作，在监控模块的观察下，根据飞行员的动作变化，以及操纵杆和踏板所受到的作用力大小，判断出飞机的飞行状态，通过分析模块对飞行员的动作和飞机的飞行状态标准化处理，可以根据飞行员的动作快速判断出飞机的飞行状态，实现系统识别影像信息进行自动判断分析，节省人力判断的时间，有利于人们了解飞机实时的飞行状态，同时节省人力资源，提高工作效率。

同时分析模块内设置有力量检测模块，力量检测模块用于检测操纵杆和踏板的受力情况，当飞行员对操纵杆和踏板的作用力过大时，力量检测模块向警报单元发出信号，警报单元通过信号传输单元向智能设备传输警报信号，分析模块将分析后的数据传输到处理器，处理器接收分析模块传输的数据信息并传输到显示屏上，通过力量检测模块的设置，使得操纵杆和踏板在承受过大的作用力时，计时的发出警报，防止操纵杆和踏板的损坏，增加操纵杆和踏板的使用寿命，减少资源的消耗。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于模拟飞行的操纵力反馈系统，其特征在于，包括监控模块、识别模块、比对模块、数据库、处理器、分析模块、警报单元、计时单元、智能设备、力量检测模块和显示屏；

其中，所述监控模块用于监控飞机的飞行状态和飞行员在操纵飞机时的状态并自动获取对应状态下飞行员的影像信息，飞机的飞行状态具体为上升状态、下降状态、左转状态、右转状态、左翻滚状态和右翻滚状态；

所述监控模块向识别模块传输影像信息，所述计时单元用于倒计时，倒计时时间为预设值，所述识别模块在计时单元未计时结束时将影像信息传输到数据库，所述识别模块接收监控模块传输的影像信息，并根据影像信息中飞机的飞行状态对飞行员动作信息进行定义，具体定义为：

步骤一：首先获取到飞机的飞行状态；

步骤二：根据飞机的飞行状态对飞行员此时的动作信息进行关联，具体表现为当飞机的飞行状态依次为上升状态、下降状态、左转状态、右转状态、左翻滚状态和右翻滚状态；将此时对应的飞行员的动作信息依次标记为上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作；

步骤三：获取到所有飞行员在执行上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作时的影像信息；

步骤四：将每一个飞行员对应的上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作的影像信息融合形成操作影像信息；

所述识别模块用于将所有飞行员的操作影像信息传输到数据库进行存储；

其中，所述力量检测模块设置于操纵杆和踏板上，用于实时检测飞行员对于操纵杆和踏板所施加的力；并对飞行员所施加最小力进行分析，具体表现为：

步骤一：分别获取得到所有飞行员在执行上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作时的对操作杆施加的最小力；

步骤二：求取在执行对应上升操作、下降操作、左转操作和右转操作时所有最小力和最大力的均值，并将其均值分别依次标记为Fi和Di，i＝1...4；

步骤三：分别获取得到所有飞行员在执行左翻滚操作和右翻滚操作时的对踏板施加的最小力；

步骤四：获得在执行对应左翻滚操作和右翻滚操作时所有最小力和最大力的均值，并将其最小力均值依次标记为F5和F6，将其最大力均值依次标记为D5和D6；

所述力量检测模块用于将Fi,i＝1...4和F5、F6传输到分析模块；

所述分析模块接收力量检测模块传输的Fi,i＝1...4和F5、F6，所述分析模块用于结合数据库内存储的操作影像信息和Fi,i＝1...4以及F5、F6对飞行员的动作进行归一化处理得到操作判定规则，操作判定规则具体表现为：

步骤一：利用分析模块获取到数据库内存储的操作影像信息；

步骤二：根据影像信息内的所有飞行员的动作信息将飞行员的动作标准化，具体标准化步骤为：

S1：获取力量检测模块实时检测到飞行员对操纵杆和踏板的力并分别标记为P1i，i＝1...n；P2i，i＝1...n；

S2：将飞行员的上升操作标定为：飞行员伸出手臂，手掌握住操作杆，慢慢将操作杆向靠近飞行员身体的一侧拉动，同时上臂和下臂慢慢靠拢，上臂和下臂之间的角度逐渐减小，且飞行员对操纵杆的作用力P1i≥F1；

S3：将飞行员的下降操作标定为：飞行员伸出手臂，手掌握住操作杆，慢慢将操作杆向远离飞行员身体的一侧推动，同时上臂和下臂慢慢分开，上臂和下臂之间的角度逐渐增大，且飞行员对操纵杆的作用力P1i≥F2；

S4：将飞行员的左转操作标定为：飞行员伸出手臂，手掌握住操作杆，慢慢将操作杆向飞行员身体的左侧推动，同时身体向左侧倾斜一定的角度，且飞行员对操纵杆:的作用力P1i≥F3；

S5：将飞行员的右转操作标定为：飞行员伸出手臂，手掌握住操作杆，慢慢将操作杆向飞行员身体的右侧推动，同时身体向右侧倾斜一定的角度,且飞行员对操纵杆的作用力P1i≥F4；

S6：将飞行员的左翻滚操作标定为：飞行员抬起左脚，左腿大腿与身体的角度逐渐减小，将左脚移动到做左踏板正上方，慢慢将左脚移动到做踏板上，向下踩动左踏板，左腿大腿与身体的角度逐渐增大，且飞行员对左踏板的作用力P2i≥F5；

S7：将飞行员的右翻滚操作标定为：飞行员抬起右脚，右脚大腿与身体的角度逐渐减小，将右脚移动到做右踏板正上方，慢慢将右脚移动到做踏板上，向下踩动右踏板，右脚大腿与身体的角度逐渐增大，且飞行员对右踏板的作用力P2i≥F6；

所述分析模块用于将操作判定规则返回到数据库进行实时存储；

所述识别模块在计时单元未计时结束时将影像信息传输到处理器，处理器用于结合数据库内存储的操作判定规则和影像信息对飞机的飞行状态进行判定；具体判定过程为：

A、当监控设备捕捉到飞行员执行上升操作时，则判定为飞机处于上升状态；

B、当监控设备捕捉到飞行员执行下降操作时，则判定为飞机处于下降状态；

C、当监控设备捕捉到飞行员执行左转操作时，则判定为飞机处于左转状态；

D、当监控设备捕捉到飞行员执行右转操作时，则判定为飞机处于右转状态；

E、当监控设备捕捉到飞行员执行左翻滚操作时，则判定为飞机处于左翻滚状态；

F、当监控设备捕捉到飞行员执行右翻滚操作时，则判定为飞机处于右翻滚状态；

其中，所述力量检测模块检测到飞行员的作用力P1i>Di和P2i>D6时向警报单元发出信号，所述处理器接收警报单元传输的信号并传输到智能设备；

其中，所述分析模块将数据信息传输到处理器内，所述处理器接收分析模块传输的数据信息并传输到显示屏，所述分析模块将数据信息传输到数据库内进行存储；

分析模块根据采集到的飞行员动作信息和飞机的飞行状态信息进行标准化处理，将飞机的状态分为上升状态、下降状态、左转状态、右转状态、左翻滚状态和右翻滚状态，将飞行员的操作分为上升操作、下降操作、左转操作、右转操作、左翻滚操作和右翻滚操作，在监控模块的观察下，根据飞行员的动作变化，以及操纵杆和踏板所受到的作用力大小，判断出飞机的飞行状态；

所述监控模块分别与数据库和识别模块通信联接，所述识别模块与计时单元通信联接，所述比对模块分别与数据库和处理器通信联接，所述数据库分别与处理器和分析模块通信联接，所述分析模块与处理器通信联接，所述力量检测模块与分析模块通信联接，所述警报单元与处理器通信联接，所述智能设备与处理器通信联接，所述显示屏与处理器通信联接。