CN102915571A - 路侧单元、车载单元信号筛选系统及信号筛选方法 - Google Patents

Abstract

一种路侧单元、车载单元信号筛选系统和信号筛选方法。所述车载单元信号筛选系统包括：信号接收单元，用于从车载单元接收信号，并将所述信号转换为用于信号处理的模拟信号；放大整形单元，从信号接收单元接收模拟信号，并对模拟信号进行放大整形，从而生成用于进行数据处理的第一数字信号；信号筛选单元，从信号接收单元接收模拟信号并从放大整形单元接收第一数字信号，并通过对模拟信号进行分析以确定是否将第一数字信号输出以进行数据处理。所述车载单元信号筛选系统和方法能够减少ETC系统中的误交易率并提高通车的成功率。

Description

路侧单元、车载单元信号筛选系统及信号筛选方法

技术领域

本发明涉及智能交通领域，更具体地讲，涉及一种在电子不停车收费(ETC，Electronic Toll Collection)车道系统中的路侧单元、车载单元信号筛选系统和方法。 

背景技术

ETC系统是一种当车辆经过收费站时，能够在无需停车的情况下，对车辆进行识别并进行自动缴费的系统。通常，使用ETC系统的车辆需要安装车载单元(OBU，On Broad Unit)，从而在经过使用ETC系统的收费站时，与车道中安装的路侧单元(RSU，Road Side Unit)进行通信来完成交易，从而实现自动收费的功能。 

然而，在目前的车辆管理自动识别中，RSU可能会收到邻近车道或同一车道相邻车辆的OBU信号，导致RSU会与其他OBU产生误交易，引起重复收费或未收费的情况。 

发明内容

为了克服以上存在的不足，本发明提供了一种车载单元信号筛选系统和方法，能够有效减小ETC系统的误交易率，以提高通车成功率，从而使得ETC系统能够更加高效的进行交易。 

本发明提供了一种车载单元信号筛选系统，所述系统包括：信号接收单元，用于从车载单元接收信号，并将所述信号转换为用于信号处理的模拟信号；放大整形单元，从信号接收单元接收模拟信号，并对模拟信号进行放大整形，从而生成用于进行数据处理的第一数字信号；信号筛选单元，从信号接收单元接收模拟信号并从放大整形单元接收第一数字信号，并通过对模拟信号进行分析以确定是否将第一数字信号输出以进行数据处理。 

优选地，信号筛选单元可包括：筛选信号产生单元，从信号接收单元接收模拟信号，并将接收的模拟信号的信号强度与第一预设阈值比较，以确定信号接收单元接收的信号是否是当前需要进行交易的车载单元所发送的有效信号，并输出指示比较结果的筛选信号；选择单元，从放大整形单元接收第 一数字信号，并根据从筛选信号产生单元接收的筛选信号确定是否输出第一数字信号以进行数据处理。 

优选地，筛选信号产生单元可包括：信号转换单元，用于从信号接收单元接收所述模拟信号，并将所述模拟信号的信号强度与第一预设阈值相比较，当模拟信号的信号强度高于或等于第一预设阈值时，所述信号转换单元将所述模拟信号转换为第三数字信号并输出所述第三数字信号，当模拟信号的信号强度低于第一预设阈值时，所述信号转换单元输出低电平信号；检波单元，用于对信号转换单元输出的信号进行检波，当从信号转换单元接收到第三数字信号时，检波单元输出具有第一直流电压的检波信号，当从信号转换单元接收到低电平信号时，检波单元输出具有第二直流电压的检波信号；电压比较单元，从检波单元接收检波信号并将接收到的检波信号的电压与参考电压相比较，以确定接收到的检波信号是具有第一直流电压的检波信号还是具有第二直流电压的检波信号，当接收到的检波信号的电压高于参考电压时，电压比较单元确定接收到具有第一直流电压的检波信号，并输出高电平信号作为筛选信号，当接收到的检波信号的电压低于参考电压时，电压比较单元确定接收到具有第二直流电压的检波信号，并输出低电平信号作为筛选信号。 

优选地，信号筛选单元可包括：信号处理单元，从信号接收单元接收模拟信号，以生成反映所述模拟信号的强度的第二数字信号，并将所述第二数字信号输出到信号输出确定单元；信号输出确定单元，从信号处理单元接收第二数字信号并对其进行解析，以确定是否从放大整形单元接收第一数字信号并第一数定信号输出以进行数据处理。 

优选地，信号处理单元可包括：检波单元，对从信号接收单元接收的模拟信号进行检波，并将所述模拟信号转换为反映模拟信号强度的直流电压信号。模数转换单元，从检波单元接收直流电压信号，并将所述直流电压信号转换为反映所述直流电压信号的电压值的第二数字信号。 

优选地，信号输出确定单元可通过对第二数字信号进行解析，获得反映模拟信号的强度的电压值，并将获得的电压值与预设阈值相比较。如果所述电压值大于或等于第二预设阈值，则信号输出确定单元确定信号接收单元接收的信号是有效信号，从放大整形单元接收第一数字信号并将第一数字信号输出以进行数据处理；如果所述电压值小于第二预设阈值，则信号输出确定单元确定信号接收单元接收的信号不是有效信号，并且不接收第一数字信号。 

本发明还提供一种路侧单元，这种路侧单元包括具有上述特征的车载单元信号筛选系统。 

本发明还提供了一种车载单元信号筛选方法，所述方法包括：从车载单元接收信号，并将所述信号转换为用于信号处理的模拟信号；对所述模拟信号进行放大整形，从而生成用于进行数据处理的第一数字信号；通过对所述模拟信号进行分析以确定是否将第一数字信号输出以进行数据处理。 

优选地，对所述模拟信号进行分析以确定是否将第一数字信号输出到处理器以进行数据处理的步骤可包括：将模拟信号的信号强度与第一预设阈值进行比较，以确定从车载单元接收的信号是否是当前需要进行交易的车载单元所发送的有效信号，并输出指示比较结果的筛选信号；根据从筛选信号产生单元接收的筛选信号确定是否输出第一数字信号以进行数据处理。 

优选地，对所述模拟信号进行分析以确定是否将第一数字信号输出到处理器以进行数据处理的步骤可包括：接收模拟信号以生成反映所述模拟信号的强度的第二数字信号，并输出第二数字信号；对第二数字信号进行解析，以确定是否接收第一数字信号并将第一数字信号输出以进行数据处理。 

优选地，当模拟信号的信号强度高于或等于第一预设阈值时，所述筛选信号可指示从车载单元接收的信号是有效信号；当模拟信号的信号强度低于第一预设阈值时，所述筛选信号可指示从车载单元接收的信号不是有效信号。 

优选地，对第二数字信号进行解析，以确定是否接收第一数字信号并将第一数字信号输出以进行数据处理的步骤可包括：通过对第二数字信号进行解析，获得反映模拟信号的强度的电压值，并将获得的电压值与第二预设阈值相比较，如果所述电压值大于或等于第二预设阈值，则确定从车载单元接收的信号是有效信号，接收第一数字信号并将第一数字信号输出以进行数据处理；如果所述电压值小于第二预设阈值，则确定从车载单元接收的信号不是有效信号，并且不接收第一数字信号。 

利用本发明的信号筛选系统和方法，能够快速地区分出需要进行交易的车辆所发送的信号，有效地排除邻道干扰和同道干扰的影响，因此能够减少ETC系统中的误交易率并提高通车的成功率。另一方面，由于本发明的应用使得ETC系统的误交易率大大减少，因此能够减少由于误交易带来的额外的人工成本和时间花费，并能够提高ETC车道的通车速度，因此能够使ETC车道的用户获得更好的用户体验。 

附图说明

图1a是本发明的车载单元(OBU)信号筛选系统的配置的框图。 

图1b是本发明实施例1的OBU信号接收单元的配置的框图。 

图1c是本发明实施例1的信号筛选单元的配置的框图。 

图1d是本发明实施例1的筛选信号产生单元的配置的框图。 

图2是本发明实施例2的OBU信号接收单元的配置的框图。 

图3a是本发明的实施例3的信号筛选单元的配置的框图。 

图3b是本发明的实施例3的信号处理单元的配置的框图。 

图4是本发明实施例4的OBU信号筛选方法的流程图。 

图5是本发明实施例5的OBU信号筛选处理方法的流程图。 

图6是本发明实施例6的OBU信号筛选处理方法的流程图。 

具体实施方式

下面结合附图对实施例进行详细描述，则本发明的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚。 

车载单元(OBU)信号筛选系统100可安装在路侧单元(RSU)上。如图1a所示，OBU信号筛选系统100包括：信号接收单元110、信号筛选单元120、放大整形单元130。 

在本实施例中，信号接收单元110从经过车道的车辆中安装的OBU接收OBU信号，并对所述OBU信号进行解调以将所述OBU信号转换为可进行信号处理的模拟信号。 

信号接收单元110可以是现有技术中公知的信号接收装置或电路，如图1b所示，信号接收单元110可包括：低噪声放大器(LNA)111、混频器112、带通滤波器(BPF)113、放大器114以及载频产生电路115。当通过天线(未示出)接收到OBU信号时，OBU信号可被输入到LNA 111以进行低噪放大，混频器112使用由载频产生电路115产生的载频信号对经过低噪放大的OBU信号进行频率变换，从而将所述OBU信号变换为基带信号。BPF 113对混频器112输出的基带信号进行滤波以去除信号中的噪声。然后，使用放大器114对滤波后的信号进行放大，以使所述信号能够被其后的信号处理装置检测和处理，从而获得RSSI模拟信号。 

放大整形单元130从信号接收单元110接收RSSI模拟信号，并对所述信号进行放大整形从而将接收的RSSI模拟信号转换为处理器(例如，微控制单元(MCU))(未示出)可检测并可进行数据处理的数字信号D₁，从而可对OBU信号中携带的信息进行处理。此外，在本实施例中，放大整形单元130还可以是具有延时功能的放大整形单元130，以根据需要调整接收的信号的延时时间，使得在信号筛选单元120，从放大整形单元130接收的信号与从信号接收单元110接收的信号同步。 

信号筛选单元120从信号接收单元110接收RSSI模拟信号并从放大整形单元130接收数字信号D₁，并对RSSI模拟信号进行分析以确定是否将数字信号D₁输出到处理器以进行数据处理。稍后将参照图1c详细描述信号筛选单元120。 

如图1c所示，信号筛选单元120可包括筛选信号产生单元121和选择单元122。 

筛选信号产生单元121从信号接收单元110接收RSSI模拟信号，并将接收的RSSI模拟信号的强度与预设阈值相比较，从而确定由信号接收单元110接收的信号是否是当前需要进行交易的车辆的OBU所发送的有效信号(以下，称为有效信号)。应该理解，所述预定阈值可以是在OBU信号筛选系统100中手动设置的一个强度值，也可以是根据通过多个RSU之间的同步协作，经过反复的实验而确定的一强度值。所述预定阈值的设定应该使得不属于当前需要进行交易的OBU的信号被滤除，从而排除相邻车道的OBU信号或者相同车道的相邻车辆的OBU信号产生的干扰。 

根据将接收到的RSSI模拟信号与预设阈值比较的比较结果，筛选信号产生单元121将指示比较结果的筛选信号发送到选择单元122。例如，当接收的RSSI模拟信号的信号强度小于预设阈值(即，由信号接收单元110接收的信号不是有效信号)时，筛选信号产生单元121可输出低电平信号作为筛选信号；当接收的RSSI模拟信号的信号强度大于或等于预定阈值(即，信号接收单元110接收的信号是有效信号的)时，筛选信号产生单元121可输出高电平信号作为筛选信号。 

图1d示出筛选信号产生单元121的一示例。筛选信号产生单元121可包括(但不限于)：信号转换单元123、检波单元124以及电压比较单元125。 

信号转换单元123可将从信号接收单元110接收的RSSI模拟信号的信号 强度与预设阈值进行比较，当所述RSSI模拟信号的信号强度高于预设阈值时，信号转换单元123将RSSI模拟信号转换为数字信号S₁并输出数字信号S₁。当所述RSSI模拟信号的信号强度低于预设阈值时，信号转换单元123将输出一低电平信号V₁。 

尽管信号转换单元123能够将RSSI模拟信号转换为数字信号S₁，但是由于当信号转换单元123接收的信号的信号功率较低时，信号转换单元123输出的数字信号S₁的占空比会变差，使得RSU中的MCU(未示出)无法解析出该数字信号所携带的信息，因此在本实施例中难以直接使用信号转换单元123输出的数字信号S₁作为在MCU中进行数据处理的信号。 

检波单元124用于对信号转换单元123输出的信号进行检波。在本实施例中，当信号转换单元123的输出为数字信号S₁时，检波单元124输出具有特定电压值的直流电压检波信号U₁(例如，具有指定的高电平的信号)。当信号转换单元123的输出为低电平V₁时，检波单元124输出具有另一电压值的直流电压检波信号U₂(例如，具有指定的低电平的电压)。 

在本实施例中，由于检波单元124输出的直流电压检波信号的电压可能被其后的电路改变，因此可能难以直接使用检波单元124输出的检波信号作为筛选信号输入到选择单元122进行信号筛选。因此，需要将检波单元124输出的检波信号转换为具有稳定电压的信号。 

在本实施例中，电压比较单元125可从检波单元124接收检波信号(即，U₁或U₂)。在电压比较单元125，可将所述检波信号与预设的参考电压进行比较以确定检波单元124输出的检波信号是U₁还是U₂，并根据确定结果输出筛选信号，其中，所述参考电压的电压值应满足：U₂的电压＜参考电压＜U₁的电压。具体地讲，当从检波单元124接收的检波信号的电压高于参考电压时，电压比较单元125可确定检波单元124输出U₁，并输出高电平信号作为筛选信号；当从检波单元124接收的检波信号的电压低于参考电压时，电压比较单元125可确定检波单元124输出U₂，并输出低电平信号作为筛选信号，从而生成具有稳定电平的筛选信号。换句话说，当信号接收单元110接收的信号是有效信号时，电压比较单元125输出高电平信号作为筛选信号；当信号接收单元110接收的信号不是有效信号时，电压比较单元125输出低电平信号作为筛选信号。 

应该理解，筛选信号产生单元121输出的筛选信号可不限于高电平信号/ 低电平信号。可选择地，筛选信号还可以是其他类型的信号，例如，所述筛选信号还可以是脉冲信号/非脉冲信号。具体地讲，当信号接收单元110接收的信号是有效信号时，筛选信号产生单元121可输出脉冲信号作为筛选信号；当信号接收单元110接收的信号不是有效信号时，筛选信号产生单元121可输出一非脉冲信号(例如，直流信号)作为筛选信号，从而选择单元122可使用脉冲信号进行触发，以完成信号筛选处理。此外，当信号接收单元110接收的信号不是有效信号时，筛选信号产生单元121也可不输出任何信号。 

再次参照图1c，选择单元122接收从放大整形单元130输出的数字信号D₁，并根据从筛选信号产生单元121接收的筛选信号对数字信号D₁进行筛选处理，以确定是否输出数字信号D₁来进行数据处理。具体地说，在本实施例中，当筛选信号产生单元121输出的筛选信号为高电平信号(即，信号接收单元110接收的OBU信号为有效信号)时，选择单元122将放大整形单元130输出数字信号D₁输入到MCU(未示出)以进行数据处理；当筛选信号为低电平信号(即，信号接收单元110接收的OBU信号不是有效信号)时，选择单元122可输出与数字信号D₁不同的特定信号(例如，低电平信号或高电平信号等)，或者不输出信号。 

在本实施例中，所述选择单元122可以是对筛选信号和数字信号D₁进生行逻辑与操作的逻辑与电路，从而当筛选信号产生单元121输出的筛选信号是指示1的高电平信号时，选择单元122可通过逻辑与操作将从放大整形单元130接收的数字信号D₁输出到MCU(未示出)中进行数据处理。当筛选信号产生单元121输出的筛选信号是指示0的低电平信号时，选择单元122可通过逻辑与操作将低电平信号输出到MCU(未示出)，从而能够有效地对接收到的OBU信号进行筛选。 

实施例2 

实施例2与实施例1的区别在于信号接收单元210还有另一种结构配置方式不同。在本实施例中，信号接收单元210还可以是如图2b所示的接收装置或电路。在图2b中，当通过天线(未示出)接收到OBU信号时，所述OBU信号可被输入到包络检测单元216。包络检测单元216检出所述OBU信号的包络，并将所述包络信号输入到电压放大单元217，以放大接收到的微弱的包络信号，从而使所述包络信号变为其后的装置可检测和处理的RSSI模拟信号。 

其他装置结构可参考实施例1。 

实施例3 

实施例3与实施例1的区别在于信号筛选单元320的结构与配置方式不同。图3c示出信号筛选单元320的另一实现方式。在该示例中，信号筛选单元320可包括信号处理单元326和信号输出确定单元327。结合图1a，信号处理单元326可从信号接收单元110接收RSSI模拟信号，生成指示RSSI模拟信号的强度的数字信号S，并将所述数字信号S输出到信号输出确定单元327。如图3d所示，信号处理单元326可包括：检波单元328和模数(AD)转换单元329。 

检波单元328可对从信号接收单元110接收的RSSI模拟信号进行检波，并将RSSI模拟信号转换为直流电压信号输出到AD转换单元329，其中，所述直流电压信号的电压值V可以是用于指示所述RSSI模拟信号的强度的特定电压值。 

AD转换单元329接收从检波单元328输出的直流电压信号，并将所述直流电压信号转换为一数字信号S，其中，所述数字信号S可指示所述直流电压信号的电压值V。 

再次参照图1a、图1b和图3c，信号输出确定单元327可从信号处理单元326接收输出的数字信号S并对其进行解析，以确定信号接收单元110接收的OBU信号是否是有效信号，从而进一步确定是否从放大整形单元130接收数字信号D₁并将数字信号D₁输出到MCU(未示出)进行数据处理。详细地讲，信号输出确定单元327接收数字信号S并对其进行解析，从而可获得所述电压值V，然后，信号输出确定单元327将获得的电压值V与预定义的阈值相比较，如果电压值V大于或等于预定义的阈值，则确定信号接收单元110接收的OBU信号是有效信号，因此，信号输出确定单元327可从放大整形单元130接收数字信号D₁，并将接收的数字信号D₁输出到MCU(未示出)，以进行数据处理；如果电压值V小于预定义的阈值，则确定信号接收单元110接收的OBU信号不是有效信号，信号输出确定单元327可不接收数字信号D₁，从而能够有效地实现对接收到的OBU信号进行筛选，避免误交易的产生。 

其他装置结构参见实施例1。 

实施例4 

结合图1a、图4所示，本实施例的OBU信号筛选处理方法，在步骤S401， 信号接收单元110接收从安装在车辆中的OBU发送的OBU信号，并将其转换为可用于信号处理的RSSI模拟信号。 

在步骤S403，放大整形单元130接收信号接收单元110输出的RSSI模拟信号并对其进行放大整形，以生成可在MCU中用于进行数据处理以获得信号接收单元110接收的OBU信号中所携带的信息的数字信号D₁。 

在步骤S405，信号筛选单元120从信号接收单元110接收RSSI模拟信号并从放大整形单元130接收第一数字信号，然后通过对模拟信号进行分析以确定是否将数字信号D₁输出到处理器以进行数据处理。 

实施例5 

结合图1a、图5所示，本实施例的OBU信号筛选处理方法，在步骤S501，信号接收单元110接收从安装在车辆中的OBU发送的OBU信号，并将其转换为可用于信号处理的RSSI模拟信号。 

在步骤S503，放大整形单元130接收信号接收单元110输出的RSSI模拟信号并对其进行放大整形，以生成可在MCU中用于进行数据处理以获得信号接收单元110接收的OBU信号中所携带的信息的数字信号D₁。 

此外，结合图1b、图5所示，在步骤S503，筛选信号产生单元121也从信号接收单元110接收RSSI模拟信号，并将所述信号的信号强度与预定义的阈值相比较，以确定信号接收单元110接收的OBU信号是否是当前需要进行交易的车辆所发送的OBU信号，从而获得并输出指示比较结果的筛选信号。已结合图1a和图1d详细描述了产生筛选信号的方法，因此在此将不进行详细描述。 

在步骤S505，选择单元122可根据从筛选信号产生单元121接收的筛选信号确定信号接收单元110接收的信号是否是有效信号，从而确定是否将步骤S503中生成的数字信号D₁输出到MCU(未示出)以进行进一步的数据处理。 

如果所述筛选信号指示信号接收单元110接收的OBU信号为有效信号，则在步骤S507，选择单元122将数字信号D₁输出到MCU以进行数据处理。如果所述筛选信号指示信号接收单元110接收的OBU信号不是有效信号，则在步骤S509，选择单元122可将低电平信号(或与数字信号D₁不同的其他信号，例如，高电平信号)输出到MCU，或者在步骤S509，选择单元122可不输出任何信号。通过如上所述的信号筛选处理，可避免将当前不与本RSU进行交易的车辆的OBU信号输入到MCU，进而避免了误交易的产生。 

实施例6 

结合图1a、图6所示，本实施例的OBU信号筛选处理方法，在步骤S601，信号接收单元110从安装在车辆中的OBU接收OBU信号，并将其转换为可用于信号处理的RSSI模拟信号。 

在步骤S603，信号处理单元326可从信号接收单元110接收RSSI模拟信号，以生成指示RSSI模拟信号的强度的数字信号S，并将所述数字信号S输出到信号输出确定单元327。 

此外，在步骤S603，放大整形单元130从信号接收单元110接收RSSI模拟信号并对其进行放大整形，以生成用于进行数据处理的数字信号D₁。 

在步骤S605，信号输出确定单元327从信号处理单元326接收数字信号S并对其进行解析，以确定信号接收单元110接收的信号是否是有效信号，并从而进一步确定是否接收数字信号D₁并将数字信号D₁输出到MCU(未示出)以进行进一步的数据处理。具体地讲，信号输出确定单元327从信号处理单元326接收数字信号S并对其进行解析，从而获得指示RSSI模拟信号的强度的电压值V，然后将所述电压值V与预定义的阈值进行比较以判断信号接收单元110接收的OBU信号是否是有效信号。如果电压值V大于或等于预定义的阈值，则信号输出确定单元327可确定接收的OBU信号是有效信号，随后在步骤S607，信号输出确定单元327从放大整形单元130接收数字信号D₁，并将数字信号D₁输出到MCU(未示出)以进行进一步的数据处理。如果电压值V小于预定义的阈值，则信号输出确定单元327可确定接收的OBU信号不是有效信号，在步骤S609，信号输出确定单元327不接收数字信号D₁。 

通过如上方法，可避免将当前不与本RSU进行交易的车辆的OBU信号输入到MCU，进而避免了误交易的产生。 

尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。 

Claims (12)

1.一种车载单元信号筛选系统，其特征在于，所述系统包括：

信号接收单元，用于从车载单元接收信号，并将所述信号转换为用于信号处理的模拟信号；

放大整形单元，从信号接收单元接收模拟信号，并对模拟信号进行放大整形，从而生成用于进行数据处理的第一数字信号；

信号筛选单元，从信号接收单元接收模拟信号并从放大整形单元接收第一数字信号，并通过对模拟信号进行分析以确定是否将第一数字信号输出以进行数据处理。

2.如权利要求1所述的车载单元信号筛选系统，其特征在于，信号筛选单元包括：

筛选信号产生单元，从信号接收单元接收模拟信号，并将接收的模拟信号的信号强度与第一预设阈值比较，以确定信号接收单元接收的信号是否是当前需要进行交易的车载单元所发送的有效信号，并输出指示比较结果的筛选信号；

选择单元，从放大整形单元接收第一数字信号，并根据从筛选信号产生单元接收的筛选信号确定是否输出第一数字信号以进行数据处理。

3.如权利要求2所述的车载单元信号筛选系统，其特征在于，筛选信号产生单元包括：

信号转换单元，用于从信号接收单元接收所述模拟信号，并将所述模拟信号的信号强度与第一预设阈值相比较，当模拟信号的信号强度高于或等于第一预设阈值时，所述信号转换单元将所述模拟信号转换为第三数字信号并输出所述第三数字信号，当模拟信号的信号强度低于第一预设阈值时，所述信号转换单元输出低电平信号；

检波单元，用于对信号转换单元输出的信号进行检波，当从信号转换单元接收到第三数字信号时，检波单元输出具有第一直流电压的检波信号，当从信号转换单元接收到低电平信号时，检波单元输出具有第二直流电压的检波信号；

电压比较单元，从检波单元接收检波信号并将接收到的检波信号的电压与参考电压相比较，以确定接收到的检波信号是具有第一直流电压的检波信号还是具有第二直流电压的检波信号，当接收到的检波信号的电压高于参考电压时，电压比较单元确定接收到具有第一直流电压的检波信号，并输出高电平信号作为筛选信号，当接收到的检波信号的电压低于参考电压时，电压比较单元确定接收到具有第二直流电压的检波信号，并输出低电平信号作为筛选信号。

4.如权利要求1所述的车载单元信号筛选系统，其特征在于，信号筛选单元包括：

信号处理单元，从信号接收单元接收模拟信号，以生成反映所述模拟信号的强度的第二数字信号，并将所述第二数字信号输出到信号输出确定单元；

信号输出确定单元，从信号处理单元接收第二数字信号并对其进行解析，以确定是否从放大整形单元接收第一数字信号并将第一数字信号输出以进行数据处理。

5.如权利要求4所述的车载单元信号筛选系统，其特征在于，信号处理单元包括：

检波单元，对从信号接收单元接收的模拟信号进行检波，并将所述模拟信号转换为反映模拟信号的强度的直流电压信号；

模数转换单元，从检波单元接收直流电压信号，并将所述直流电压信号转换为反映所述直流电压信号的电压值的第二数字信号。

6.权利要求5所述的车载单元信号筛选系统，其特征在于，

信号输出确定单元通过对第二数字信号进行解析，获得反映模拟信号的强度的电压值，并将获得的电压值与预设阈值相比较，

如果所述电压值大于或等于第二预设阈值，则信号输出确定单元确定信号接收单元接收的信号是有效信号，从放大整形单元接收第一数字信号并将第一数字信号输出到处理器以进行数据处理；

如果所述电压值小于第二预设阈值，则信号输出确定单元确定信号接收单元接收的信号不是有效信号，并且不接收第一数字信号。

7.一种路侧单元，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的车载单元信号筛选系统。

8.一种车载单元信号筛选方法，其特征在于，所述方法包括：

从车载单元接收信号，并将所述信号转换为用于信号处理的模拟信号；

对所述模拟信号进行放大整形，从而生成用于进行数据处理的第一数字信号；

通过对所述模拟信号进行分析以确定是否将第一数字信号输出以进行数据处理。

9.如权利要求8所述的车载单元信号筛选方法，其特征在于，对所述模拟信号进行分析以确定是否将第一数字信号输出以进行数据处理的步骤包括：

将模拟信号的信号强度与第一预设阈值进行比较，以确定从车载单元接收的信号是否是当前需要进行交易的车载单元所发送的有效信号，并输出指示比较结果的筛选信号；

根据接收的筛选信号确定是否输出第一数字信号以进行数据处理。

10.如权利要求8所述的车载单元信号筛选方法，其特征在于，对所述模拟信号进行分析以确定是否将第一数字信号输出以进行数据处理的步骤包括：

接收模拟信号以生成反映所述模拟信号的强度的第二数字信号，并输出第二数字信号；

对第二数字信号进行解析，以确定是否接收第一数字信号并将第一数字信号输出进行数据处理。

11.如权利要求9所述的车载单元信号筛选方法，其特征在于，

当模拟信号的信号强度高于或等于第一预设阈值时，所述筛选信号指示从车载单元接收的信号是有效信号；

当模拟信号的信号强度低于第一预设阈值时，所述筛选信号指示从车载单元接收的信号不是有效信号。

12.权利要求10所述的车载单元信号筛选方法，其特征在于，对第二数字信号进行解析，以确定是否接收第一数字信号并将第一数字信号输出到处理器进行数据处理的步骤包括：

通过对第二数字信号进行解析，获得反映模拟信号的强度的电压值，并将获得的电压值与第二预设阈值相比较，

如果所述电压值大于或等于第二预设阈值，则确定从车载单元接收的信号是有效信号，接收第一数字信号并将第一数字信号输出到处理器进行数据处理；

如果所述电压值小于第二预设阈值，则确定从车载单元接收的信号不是有效信号，并且不接收第一数字信号。

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