CN107871343A - 电子不停车收费系统etc检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子不停车收费系统ETC检测系统及方法，其中，该系统包括：信号处理模块，用于对测试天线接收到的第一信号进行解析，得到待检测的ETC设备的第二信号；频谱分析仪，用于对第二信号进行频谱检测，得到第一检测信号；示波器，用于对第二信号进行波形检测，得到第二检测信号；上位机，用于控制频谱分析仪和示波器获取第一检测信号和第二检测信号，并通过上位机程序对第一检测信号和第二检测信号进行处理，获取对待检测的ETC设备的检测结果。采用上述方案，解决了相关技术中电子不停车收费系统ETC检测效率低的问题，提高了电子不停车收费系统ETC检测效率。

Description

电子不停车收费系统ETC检测系统及方法

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种电子不停车收费系统ETC检测系统及方法。

背景技术

电子不停车收费系统(Electronic Toll Collection，简称为ETC)系统是通过安装于车辆上的车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换。主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施等组成。其中，车辆自动识别系统有车载单元(On Board Unit，简称为OBU)又称应答器(Transponder)或电子标签(Tag)、路边单元(Road Side Unit，简称为RSU)、环路感应器等组成。OBU中存有车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，RSU安装于收费站旁边，环路感应器安装于车道地面下。中心管理系统有大型的数据库，存储大量注册车辆和用户的信息。当车辆通过收费站口时，环路感应器感知车辆，RSU发出询问信号，OBU做出响应，并进行双向通信和数据交换；中心管理系统获取车辆识别信息，如汽车ID号、车型等信息和数据库中相应信息进行比较判断，根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作，如计算机收费管理系统从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费，或送出指令给其它辅助设施工作。

RSU一般被安装在车辆通道的顶端，OBU则被安装在车辆内部与RSU进行通信，如果在通信过程中出现问题需要检测则需要对RSU和OBU进行检测分析，通过对通信过程中的频域和时域信号进行分析来定位问题，现有技术中对已安装在现场的RSU和OBU进行检测的途径主要为：对RSU和OBU进行拆卸，然后搬运到实验室内进行测量。该方案会引入大量的拆装工作和时间成本，而且会影响到正常的收费通行，虽然在技术上可行但实际操作难度太大。另外，实验室测试一般会在暗室环境下进行，而外场测试则必须在各种干扰影响的情况下进行测试，实验室测试系统无法对干扰信号进行处理。

针对相关技术中电子不停车收费系统ETC检测效率低的问题，目前还没有有效地解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电子不停车收费系统ETC检测系统及方法，以至少解决相关技术中电子不停车收费系统ETC检测效率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种电子不停车收费系统ETC检测系统，包括：信号处理模块，用于对测试天线接收到的第一信号进行处理，得到待检测的ETC设备的第二信号；频谱分析仪，与所述信号处理模块连接，用于对所述第二信号进行频谱检测，得到第一检测信号；示波器，与所述信号处理模块连接，用于对所述第二信号进行波形检测，得到第二检测信号；上位机，与所述频谱分析仪和所述示波器连接，用于控制所述频谱分析仪和所述示波器获取所述第一检测信号和所述第二检测信号，并通过上位机程序对所述第一检测信号和所述第二检测信号进行处理，获取对所述待检测的ETC设备的检测结果。

可选地，所述信号处理模块包括：放大器，用于对所述第一信号进行放大，得到放大信号；滤波器，与所述放大器和所述频谱分析仪连接，用于对所述放大信号进行滤波，得到预设频段的滤波信号，并将所述滤波信号输出至所述频谱分析仪；检波器，与所述滤波器和所述示波器连接，用于对所述滤波信号进行包络检波，得到检波信号，并将所述检波信号输出至所述示波器；其中，所述第二信号包括：所述滤波信号和所述检波信号。

可选地，所述上位机用于：根据所述示波器的采样数据设置所述频谱分析仪和/或所述示波器的触发电平；和/或，获取所述频谱分析仪和/或所述示波器的原始数据并进行分析处理。

可选地，所述频谱分析仪包括：手持式频谱分析仪；所述示波器包括：手持式示波器。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种电子不停车收费系统ETC检测方法，包括：对测试天线接收到的第一信号进行处理，得到待检测的ETC设备的第二信号；对所述第二信号进行频谱检测，得到第一检测信号，并对所述第二信号进行波形检测，得到第二检测信号；控制频谱分析仪和示波器获取所述第一检测信号和所述第二检测信号，并通过上位机程序对所述第一检测信号和所述第二检测信号进行处理，获取对所述待检测的ETC设备的检测结果。

可选地，对所述测试天线接收到的所述第一信号进行处理，得到所述待检测的ETC设备的所述第二信号包括：对所述第一信号进行放大，得到放大信号；对所述放大信号进行滤波，得到预设频段的滤波信号；对所述滤波信号进行包络检波，得到检波信号；其中，所述第二信号包括：所述滤波信号和所述检波信号。

可选地，对所述第二信号进行频谱检测，得到所述第一检测信号包括：对所述滤波信号进行频谱检测，得到所述第一检测信号；对所述第二信号进行波形检测，得到所述第二检测信号包括：对所述检波信号进行波形检测，得到所述第二检测信号。

可选地，在对所述第二信号进行频谱检测，得到所述第一检测信号，并对所述第二信号进行波形检测，得到第二检测信号之前，所述方法还包括：设置触发电平，其中，所述触发电平用于触发对所述第二信号的波形检测。

可选地，设置所述触发电平包括：确定波形检测时的目标波形显示范围；根据所述波形显示范围获取全部高电平数据点；根据所述高电平数据点计算高电平平均值，得到所述触发电平。

可选地，确定波形检测时的所述目标波形显示范围包括：设置初始波形显示范围；重复执行以下步骤，直至判断出数字滤波信号落入预设阈值的情况下，根据当前的波形显示范围设置采样率，得到所述目标波形显示范围；根据当前的波形显示范围获取时域包络数据；对所述时域包络数据进行数字滤波，得到数字滤波信号；判断所述数字滤波信号是否落入所述预设阈值；在判断出所述数字滤波信号未落入所述预设阈值的情况下，将当前的波形显示范围降低预设值。

通过本发明，信号处理模块，用于对测试天线接收到的第一信号进行处理，得到待检测的ETC设备的第二信号；频谱分析仪，与信号处理模块连接，用于对第二信号进行频谱检测，得到第一检测信号；示波器，与信号处理模块连接，用于对第二信号进行波形检测，得到第二检测信号；上位机，与频谱分析仪和示波器连接，用于控制所述频谱分析仪和所述示波器获取所述第一检测信号和所述第二检测信号，并通过上位机程序对所述第一检测信号和所述第二检测信号进行处理，获取对待检测的ETC设备的检测结果，由此可见，采用上述方案利用信号处理模块对测试天线接收到的第一信号进行解析处理，从而得到待检测的ETC设备的第二信号，再利用频谱分析仪、示波器和上位机对第二信号进行检测，得到检测结果，使得ETC检测系统可以从测试天线接收的大量干扰信号中筛选出ETC设备的信号，从而实现在ETC设备的使用环境中对其进行检测，避免了进行复杂的设备拆卸搬运组装的过程，因此，提高了电子不停车收费系统ETC检测效率，从而解决了相关技术中电子不停车收费系统ETC检测效率低的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种电子不停车收费系统ETC检测系统的结构框图一；

图2是根据本发明实施例的一种电子不停车收费系统ETC检测系统的结构框图二；

图3是根据本发明实施例的一种电子不停车收费系统ETC检测方法的流程图；

图4是根据本发明可选实施例的ETC检测系统的结构框图；

图5是根据本发明可选实施例的ETC检测系统中信号处理模块的结构框图；

图6是根据本发明可选实施例的示波器动态范围所产生的相对噪声的示意图；

图7是根据本发明可选实施例的设置示波器垂直显示范围的方法的流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

在本实施例中提供了一种电子不停车收费系统ETC检测系统，图1是根据本发明实施例的一种电子不停车收费系统ETC检测系统的结构框图一，如图1所示，该系统包括：

信号处理模块102，用于对测试天线100接收到的第一信号进行处理，得到待检测的ETC设备的第二信号；

频谱分析仪104，与信号处理模块102连接，用于对第二信号进行频谱检测，得到第一检测信号；

示波器106，与信号处理模块102连接，用于对第二信号进行波形检测，得到第二检测信号；

上位机108，与频谱分析仪104和示波器106连接，用于控制频谱分析仪和示波器获取第一检测信号和第二检测信号，并通过上位机程序对第一检测信号和第二检测信号进行处理，获取对待检测的ETC设备的检测结果。

可选地，上述电子不停车收费系统ETC检测系统可以但不限于应用于ETC设备检测的场景中。

通过上述系统，信号处理模块，用于对测试天线接收到的第一信号进行处理，得到待检测的ETC设备的第二信号；频谱分析仪，与信号处理模块连接，用于对第二信号进行频谱检测，得到第一检测信号；示波器，与信号处理模块连接，用于对第二信号进行波形检测，得到第二检测信号；上位机，与频谱分析仪和示波器连接，用于控制频谱分析仪和示波器获取第一检测信号和第二检测信号，并通过上位机程序对第一检测信号和第二检测信号进行处理，获取对待检测的ETC设备的检测结果，由此可见，采用上述方案利用信号处理模块对测试天线接收到的第一信号进行解析处理，从而得到待检测的ETC设备的第二信号，再利用频谱分析仪、示波器和上位机对第二信号进行检测，得到检测结果，使得ETC检测系统可以从测试天线接收的大量干扰信号中筛选出ETC设备的信号，从而实现在ETC设备的使用环境中对其进行检测，避免了进行复杂的设备拆卸搬运组装的过程，因此，提高了电子不停车收费系统ETC检测效率，从而解决了相关技术中电子不停车收费系统ETC检测效率低的问题。

可选地，在本实施例中，频谱分析仪、示波器等设备可以但不限于包括：台式仪器或者手持式仪器。为了使现场测量更加方便高效，频谱分析仪优选使用手持式频谱分析仪；示波器优选使用手持式示波器。

图2是根据本发明实施例的一种电子不停车收费系统ETC检测系统的结构框图二，如图2所示，可选地，信号处理模块102包括：

放大器202，用于对第一信号进行放大，得到放大信号；

滤波器204，与放大器202和频谱分析仪104连接，用于对放大信号进行滤波，得到预设频段的滤波信号，并将滤波信号输出至频谱分析仪104；

检波器206，与滤波器204和示波器106连接，用于对滤波信号进行包络检波，得到检波信号，并将检波信号输出至示波器106；

其中，上述第二信号包括：上述滤波信号和上述检波信号。

可选地，在本实施例中，上述滤波器可以但不限于包括：带通滤波器。

由于现场测试距离会远大于实验室的测试距离，所以信号的空间衰减很大，而测试设备的平均噪声电平可能较高，因此可以使用放大器对第一信号进行放大处理。再将放大后的信号经过滤波器进行滤波，使得ETC设备的射频信号可以通过，将滤波后的信号发送至频谱分析仪进行频谱分析。通过检波器对放大后的信号进行包络检波，将检波后的信号发送至示波器进行波形检测。可见，通过上述系统，可以在收集到的信号(即第一信号)中得到ETC设备的射频信号(即第二信号)，从而消除了环境及设备对ETC检测的干扰，也避免了对ETC设备的拆卸搬运工作，提高了电子不停车收费系统ETC检测效率，从而解决了相关技术中电子不停车收费系统ETC检测效率低的问题。

可选地，外场测试时手持表天线与被测物的距离不是固定值而外场环境下空间损耗受到环境影响也很大，所以可以通过软件自动设置触发电平来捕获信号。在本实施例中，上位机可以但不限于用于：根据示波器的采样数据设置频谱分析仪和/或示波器的触发电平；和/或，获取频谱分析仪和/或示波器的原始数据并进行分析处理。

实施例2

在本实施例中还提供了一种电子不停车收费系统ETC检测方法，图3是根据本发明实施例的一种电子不停车收费系统ETC检测方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S302，对测试天线接收到的第一信号进行处理，得到待检测的ETC设备的第二信号；

步骤S304，对第二信号进行频谱检测，得到第一检测信号，并对第二信号进行波形检测，得到第二检测信号；

步骤S306，控制频谱分析仪和示波器获取第一检测信号和第二检测信号，并通过上位机程序对第一检测信号和第二检测信号进行处理，获取对待检测的ETC设备的检测结果。

可选地，上述电子不停车收费系统ETC检测方法可以但不限于应用于ETC设备检测的场景中。

可选地，上述电子不停车收费系统ETC检测方法可以但不限于应用于ETC设备检测系统。

通过上述步骤，对测试天线接收到的第一信号进行解析，得到待检测的ETC设备的第二信号；对第二信号进行频谱检测，得到第一检测信号，并对第二信号进行波形检测，得到第二检测信号；控制频谱分析仪和示波器获取第一检测信号和第二检测信号，并通过上位机程序对第一检测信号和第二检测信号进行处理，获取对待检测的ETC设备的检测结果，由此可见，采用上述方案对测试天线接收到的第一信号进行解析处理，从而得到待检测的ETC设备的第二信号，再对第二信号进行检测，得到检测结果，可以从测试天线接收的大量干扰信号中筛选出ETC设备的信号，从而实现在ETC设备的使用环境中对其进行检测，避免了进行复杂的设备拆卸搬运组装的过程，因此，提高了电子不停车收费系统ETC检测效率，从而解决了相关技术中电子不停车收费系统ETC检测效率低的问题。

可选地，在本实施例中，可以但不限于使用频谱分析仪进行频谱检测，可以但不限于使用示波器进行波形检测。上述频谱分析仪、示波器等设备可以但不限于包括：台式仪器或者手持式仪器。为了使现场测量更加方便高效，频谱分析仪优选使用手持式频谱分析仪；示波器优选使用手持式示波器。

可选地，由于现场测试距离会远大于实验室的测试距离，所以信号的空间衰减很大，而测试设备的平均噪声电平可能较高，因此可以使用放大器对第一信号进行放大处理。再将放大后的信号经过滤波器进行滤波，使得ETC设备的射频信号可以通过，将滤波后的信号发送至频谱分析仪进行频谱分析。通过检波器对放大后的信号进行包络检波，将检波后的信号发送至示波器进行波形检测。例如：在上述步骤S302中，可以但不限于通过以下步骤对测试天线接收到的第一信号进行解析：对第一信号进行放大，得到放大信号，对放大信号进行滤波，得到预设频段的滤波信号，对滤波信号进行包络检波，得到检波信号，其中，第二信号可以但不限于包括：滤波信号和检波信号。

可选地，可以但不限于通过对滤波信号进行频谱检测，得到第一检测信号；以及，可以但不限于对检波信号进行波形检测，得到第二检测信号。

可选地，外场测试时手持表天线与被测物的距离不是固定值而外场环境下空间损耗受到环境影响也很大，所以可以通过软件自动设置触发电平来捕获信号。例如：在上述步骤S302之前，可以但不限于设置触发电平，其中，触发电平用于触发对第二信号的波形检测。

可选地，可以但不限于通过以下方式设置触发电平，确定波形检测时的目标波形显示范围，根据波形显示范围获取全部高电平数据点，根据高电平数据点计算高电平平均值，得到触发电平。

可选地，可以但不限于通过以下方式确定波形检测时的目标波形显示范围，设置初始波形显示范围，重复执行以下步骤，直至判断出数字滤波信号落入预设阈值的情况下，根据当前的波形显示范围设置采样率，得到目标波形显示范围：根据当前的波形显示范围获取时域包络数据，对时域包络数据进行数字滤波，得到数字滤波信号，判断数字滤波信号是否落入预设阈值，在判断出数字滤波信号未落入预设阈值的情况下，将当前的波形显示范围降低预设值。将降低预设值后的波形显示范围作为新的波形显示范围重复执行上述步骤。

下面结合本发明可选实施例进行详细说明。

本发明可选实施例提供了一种便携式ETC检测系统。本系统通过手持式信号源和频谱仪替代台式仪表配合信号处理模块中的滤波器、放大器、检波器等射频器件在复杂环境下对5.8G ETC信号进行获取，再利用软件手段对信号进行分析处理从而形成一套便携式自动测量系统。

在本可选实施例中，信号处理模块通过对原始信号先进行滤波只保留了5.8G的射频信号，GSM、WIFI等无关信号都被滤除，再经过检波器对信号进行包络检波后最终输入到示波器中，考虑到检波器灵敏度和实际环境中信号大小，在滤波器前端加入了放大器对信号进行放大处理。

在本可选实施例中，本系统通过软件递归结合示波器采样数据，通过数字滤波处理去除掉信号中的过冲点等不合理数据，自动判断复杂环境中包络信号大小，并根据信号大小自动设置触发电平后取得完整的数据帧。

在本可选实施例中，针对相关技术中电子不停车收费系统ETC检测效率低的问题，对ETC检测系统进行了改进，让检测工作可以在现场进行，图4是根据本发明可选实施例的ETC检测系统的结构框图，如图4所示，该系统中使用信号处理模块402对测试天线接收到的信号进行预处理，并且使用了便携式频谱分析仪404和便携式示波器406对信号进行频谱检测和波形检测。上位机408用于根据便携式频谱分析仪404和便携式示波器406的检测结果获取对ETC设备的测试结果。

图5是根据本发明可选实施例的ETC检测系统中信号处理模块的结构框图，如图5所示，该信号处理模块包括：放大器502、带通滤波器504、功分器506和检波器508。

在室外环境中，RSU的发射一般为功率为10-15dBm，测试天线与RSU的距离在5-7米左右，将产生54-57dB的衰减，实际接收到的有用信号的大小为-40dBm左右，对于检波器来说，其灵敏度大概为-25dBm，在不对信号进行放大的情况下检波器将无法工作，图5所示的信号处理模块中首先使用放大器对信号进行放大，其放大增益可以为30dB。

在实际的应用中，电磁环境十分复杂，空中存在着调频广播(100MHz)，手机通讯(900MHz)，UHF-RFID(900MHz)，GPS，WIFI等信号。由于检波模块对射频信号的频率不敏感，检波模块在检出有用信号的同时也会对非5.8GHz的信号进行检波，这样势必引入干扰，特别是在距离电信基站和广播基站比较近的地方，一般手机基站的发射功率为47dBm，其将会产生很大的干扰信号，经过检波器将与RSU的检波输出信号相混叠，导致信号分析失败，因此，为避免上述干扰，本系统在信号放大之后使用带通滤波器，将5.8GHz之外的无用信号进行有效滤除，只保留RSU信号通过检波器。

检波器用于对RSU发送信号的解调，它通过检波将RSU的发送信号的载波去除，得到RSU实际发送的基带信号，然后将该信号通过示波器进行分析。

由于现场环境没有屏蔽室，必然会有多种外界环境干扰影响测试，为此，带通滤波器保证只有5.8G的ETC射频信号可以通过，滤除了其它频段的杂波，现场测试距离会远大于实验室的测试距离，所以空间衰减很大，所以信号经过放大处理，经过放大的信号再经过功分器输入给检波器进行包络检波，然后通过端口A输入到示波器，另一端通过端口B直接输入到频谱分析仪。

另外，对于实验室测试环境，被测物与天线之间的距离相对固定，在暗室环境下自由空间损耗较为稳定，测试软件可以通过被测物发射功率和空间损耗等参数计算出仪表接收端的功率大小，根据接收功率大小就可以在频谱分析仪和示波器上设置触发对信号进行有效捕获。而在外场测试中，手持表天线与被测物的距离不是固定值而外场环境下空间损耗受到环境影响也很大，所以在本可选实施例中通过软件自动设置触发电平来捕获信号。

触发电平大小要介于高电平与低电平之间，如果太高则无法被信号触发，如果太低则会直接被噪声信号触发，所以在本可选实施例中将触发电平设置为高电平的50％。所以获取到准确的最高电平就成为设置触发的关键。在本可选实施例中，采用如下流程进行高电平的测量：

步骤11，确认示波器垂直显示范围

步骤12，获取时域包络数据

步骤13，进行数字滤波减小过冲和噪声的影响

步骤14，获取所有高电平数据点

步骤15，计算高电平平均大小。

图6是根据本发明可选实施例的示波器动态范围所产生的相对噪声的示意图，如图6所示，可以看出当垂直显示范围较大时，相对噪声也会变大，所以需要合理设置垂直显示范围，既要满足被测信号电压要求，又不能引入过大的噪声。而软件在无法预估被测信号大小的情况下很难准确设置垂直显示范围，为此在本可选实施例中通过递归循环从预设初始垂直显示范围(例如：2V)开始逐步缩小垂直显示范围。

图7是根据本发明可选实施例的设置示波器垂直显示范围的方法的流程图，如图7所示，进行数据获取时按照1000个点进行采样以加快测试速度，当示波器垂直显示降低到2mV/div时数据大小仍小于1div(200uV)时，可以认为当前信号过小或通信过程存在异常无法进行测试。

在垂直显示范围设置正确的情况下，可以对包络数据进行采样，并通过数字滤波剔除掉过冲和噪声产生的抖动，最后通过算法分析出平均最高电平大小从而得到触发电平大小。设置触发电平后，就可以获取一个完整的通信帧的包络数据，并对帧结构进行分析。

综上所述，在本发明实施例、可选实施例中，使用了手持表替代实验室台式仪表，手持表对温湿度的适应范围较大可以应用在外场自然环境中，并且手持表内置了电池，在无法接电的现场中配合笔记本电脑即可完成测试。其次，通过加入滤波器对5.8G以外的环境噪声和干扰信号进行了过滤，针对现场测试距离较远空间损耗较大的情况加入了放大器对信号进行放大处理保证接收的信号可以达到包络检波器的灵敏度要求。在软件算法中加入了针对外场信号不稳定的特殊算法，使得测试过程可以和实验室方案一样能够在无人操作的情况下自动完成，避免了人为操作带来的误差提高了测试效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，本领域的普通技术人员可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，本发明的保护范围应以权利要求所述为准。

实施例3

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，对测试天线接收到的第一信号进行解析，得到待检测的ETC设备的第二信号；

S2，对第二信号进行频谱检测，得到第一检测信号，并对第二信号进行波形检测，得到第二检测信号；

S3，控制频谱分析仪和示波器获取第一检测信号和第二检测信号，并通过上位机程序对第一检测信号和第二检测信号进行处理，获取对待检测的ETC设备的检测结果。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行上述实施例记载的方法步骤。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子不停车收费系统ETC检测系统，其特征在于，包括：

信号处理模块，用于对测试天线接收到的第一信号进行处理，得到待检测的ETC设备的第二信号；

频谱分析仪，与所述信号处理模块连接，用于对所述第二信号进行频谱检测，得到第一检测信号；

示波器，与所述信号处理模块连接，用于对所述第二信号进行波形检测，得到第二检测信号；

上位机，与所述频谱分析仪和所述示波器连接，用于控制所述频谱分析仪和所述示波器获取所述第一检测信号和所述第二检测信号，并通过上位机程序对所述第一检测信号和所述第二检测信号进行处理，获取对所述待检测的ETC设备的检测结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号处理模块包括：

放大器，用于对所述第一信号进行放大，得到放大信号；

滤波器，与所述放大器和所述频谱分析仪连接，用于对所述放大信号进行滤波，得到预设频段的滤波信号，并将所述滤波信号输出至所述频谱分析仪；

检波器，与所述滤波器和所述示波器连接，用于对所述滤波信号进行包络检波，得到检波信号，并将所述检波信号输出至所述示波器；

其中，所述第二信号包括：所述滤波信号和所述检波信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机用于：根据所述示波器的采样数据设置所述示波器的触发电平；和/或，获取所述频谱分析仪和/或所述示波器的原始数据并进行分析处理。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，

所述频谱分析仪包括：手持式频谱分析仪；

所述示波器包括：手持式示波器。

5.一种电子不停车收费系统ETC检测方法，其特征在于，包括：

对测试天线接收到的第一信号进行处理，得到待检测的ETC设备的第二信号；

对所述第二信号进行频谱检测，得到第一检测信号，并对所述第二信号进行波形检测，得到第二检测信号；

控制频谱分析仪和示波器获取所述第一检测信号和所述第二检测信号，并通过上位机程序对所述第一检测信号和所述第二检测信号进行处理，获取对所述待检测的ETC设备的检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述测试天线接收到的所述第一信号进行处理，得到所述待检测的ETC设备的所述第二信号包括：

对所述第一信号进行放大，得到放大信号；

对所述放大信号进行滤波，得到预设频段的滤波信号；

对所述滤波信号进行包络检波，得到检波信号；

其中，所述第二信号包括：所述滤波信号和所述检波信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

对所述第二信号进行频谱检测，得到所述第一检测信号包括：对所述滤波信号进行频谱检测，得到所述第一检测信号；

对所述第二信号进行波形检测，得到所述第二检测信号包括：对所述检波信号进行波形检测，得到所述第二检测信号。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在对所述第二信号进行频谱检测，得到所述第一检测信号，并对所述第二信号进行波形检测，得到第二检测信号之前，所述方法还包括：

设置触发电平，其中，所述触发电平用于触发对所述第二信号的波形检测。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，设置所述触发电平包括：

确定波形检测时的目标波形显示范围；

根据所述波形显示范围获取全部高电平数据点；

根据所述高电平数据点计算高电平平均值，得到所述触发电平。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，确定波形检测时的所述目标波形显示范围包括：

设置初始波形显示范围；

重复执行以下步骤，直至判断出数字滤波信号落入预设阈值的情况下，根据当前的波形显示范围设置采样率，得到所述目标波形显示范围；

根据当前的波形显示范围获取时域包络数据；

对所述时域包络数据进行数字滤波，得到数字滤波信号；

判断所述数字滤波信号是否落入所述预设阈值；

在判断出所述数字滤波信号未落入所述预设阈值的情况下，将当前的波形显示范围降低预设值。