CN111311941A - 基于v2x技术的事件推送方法、系统、v2x终端及v2x服务器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于V2X技术的事件推送方法、系统、V2X终端及V2X服务器，基于V2X技术的事件推送方法应用于V2X服务器，包括：根据接收的道路事件推送请求确定目标路段；确定位于所述目标路段的采集到道路事件视频的至少一摄像装置；通过V2X技术将所述至少一摄像装置采集到的道路事件视频发送到所述道路事件推送请求对应的V2X终端进行显示。通过这种方式，本申请能够将道路事件视频通过V2X技术推送到车辆上进行显示，便于用户获知发生的道路事件以了解路况。

Description

基于V2X技术的事件推送方法、系统、V2X终端及V2X服务器

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于V2X技术的事件推送方法、系统、V2X终端及V2X服务器。

背景技术

随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，汽车逐步成为了人们生活中不可或缺的交通工具之一。

V2X(Vehicle to X)是“车对外界”的无线信息交换技术的统称，V2X技术在一般情况下不通过基站，不受网络信号有无的干扰，由车与车或者路侧设备直接进行信息交换，因而可以实现近场(1000m以内)、短时延(100ms内)的通信，并且无网络覆盖的区域也可以正常工作，从而实现车与车、车与路侧设备之间的直接、快速、可靠的数据交换和传输。目前的V2X技术可基于DSRC技术(Dedicated Short Range Communication，短程通信技术)实现，DSRC技术可实现小范围内图像、语音和数据的实时，准确和可靠的双向传输，如“车-路”、“车-车”双向通信，V2X技术还可基于LTE(Long Term Evolution，长期演进)在车载环境下的通信技术—LTE-V实现，LTE-V是面向智能交通和车联网应用、基于4G LTE系统的演进技术，包括LTE-V-Cell和LTE-V-Direct两个工作模式，LTE-V-Cell需借助已有的蜂窝网络，支持大带宽、大覆盖通信，满足信息技术(telematics)的应用需求，LTE-V-Direct可以独立于蜂窝网络，实现车辆与周边环境节点低时延、高可靠的直接通信，满足行车安全需求。

在驾驶过程中或出发前，用户如碰到道路拥堵或需要规划路线，可能需要了解前方道路或特定道路是否发生事故或正在维修等情况，但现有的道路情况仅是在地图上简单标记维修的路段，用户无法真正获知发生的道路事件以了解路况，导致用户无法合理制定或调整出行计划，用户体验差。

针对现有技术存在的不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种基于V2X技术的事件推送方法、系统、V2X终端及V2X服务器。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种基于V2X技术的事件推送方法、系统、V2X终端及V2X服务器，其可以解决上述技术问题，能够便于用户获知发生的道路事件以了解路况。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于V2X技术的事件推送方法，应用于V2X服务器，包括：

根据接收的道路事件推送请求确定目标路段；

确定位于所述目标路段的采集到道路事件视频的至少一摄像装置；

通过V2X技术将所述至少一摄像装置采集到的道路事件视频发送到所述道路事件推送请求对应的V2X终端进行显示。

其中，所述方法，还包括：

获取间隔设置在道路上的各摄像装置采集的路况视频；

对所述路况视频进行分析以判断是否拍摄到道路事件；

若拍摄到道路事件，则将拍摄到道路事件的摄像装置标记为采集到道路事件视频的摄像装置。

其中，所述方法，还包括：

当接收到V2X终端发送的事故广播请求时，获取发送所述事故广播请求的V2X终端的位置；

将位于所述位置处的摄像装置标记为采集到道路事件视频的摄像装置。

其中，所述标记为采集到道路事件视频的摄像装置，包括：

记录摄像装置的位置和/或设备标识。

其中，所述方法，还包括：

通过V2X技术广播采集到道路事件视频的摄像装置的位置信息，使得收到所述位置信息的V2X终端在地图上对道路事件进行标记。

本申请还提供一种V2X服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如上所述的基于V2X技术的事件推送方法。

本申请还提供一种V2X终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如下步骤：

发送道路事件推送请求，所述道路事件推送请求用于使接收到所述道路事件推送请求的V2X服务器确定目标路段，以及确定位于所述目标路段的采集到道路事件视频的至少一摄像装置，并通过V2X技术将所述至少一摄像装置采集到的道路事件视频发送给所述V2X终端；

当接收到所述道路事件视频时，显示所述道路事件视频。

其中，所述处理器，还用于加载并执行所述至少一条程序指令以实现如下步骤：

当接收到所述V2X服务器通过V2X技术广播的采集到道路事件视频的摄像装置的位置信息时，根据所述位置信息在地图上对道路事件进行标记。

本申请还提供一种基于V2X技术的事件推送系统，包括：

多个摄像装置，所述多个摄像装置沿各路段间隔设置以用于采集各自取景范围内的道路事件视频；

V2X服务器，用于根据接收的道路事件推送请求确定目标路段，以及确定位于所述目标路段的采集到道路事件视频的至少一摄像装置，并通过V2X技术将所述至少一摄像装置采集到的道路事件视频发送到所述道路事件推送请求对应的V2X终端进行显示；

V2X终端，用于发送所述道路事件推送请求以及显示所述道路事件视频。

其中，所述V2X服务器，用于通过V2X技术广播采集到道路事件视频的摄像装置的位置信息；

所述V2X终端，用于在收到所述位置信息时，根据所述位置信息在地图上对道路事件进行标记。

本申请的基于V2X技术的事件推送方法、系统、V2X终端及V2X服务器，V2X服务器首先根据接收的道路事件推送请求确定目标路段，接着确定位于所述目标路段的采集到道路事件视频的至少一摄像装置，再通过V2X技术将所述至少一摄像装置采集到的道路事件视频发送到所述道路事件推送请求对应的V2X终端进行显示。通过这种方式，本申请能够将道路事件视频通过V2X技术推送到车辆上进行显示，便于用户获知发生的道路事件以了解路况。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的事件推送方法的流程示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的事件推送系统的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种V2X服务器的模块示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请基于V2X技术的事件推送方法、系统、V2X终端及V2X服务器提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本申请加以限制。

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的事件推送方法的流程示意图。请参考图1，本实施例的基于V2X技术的事件推送方法，应用于V2X服务器，包括但不限于以下步骤：

步骤110，根据接收的道路事件推送请求确定目标路段；

步骤120，确定位于目标路段的采集到道路事件视频的至少一摄像装置；

步骤130，通过V2X技术将至少一摄像装置采集到的道路事件视频发送到道路事件推送请求对应的V2X终端进行显示。

其中，摄像装置以固定间距的方式连续部署在道路上，固定间距例如为500米，摄像装置具有红外主动光线，在各种环境天气下，可以非常清晰的拍摄到路面的情况。

V2X服务器与各摄像装置通信连接。实际实现时，V2X服务器与各摄像装置之间可通过有线的方式连接以进行数据传输，不同摄像装置可连接至不同的V2X服务器或相同的V2X服务器，V2X服务器之间通过V2X技术通信连接而可进行数据传输，V2X服务器可设置在道路侧或其它特定的安装点。实际实现时，当目标路段上的摄像装置连接至同一V2X服务器时，V2X服务器直接获取道路事件视频，当目标路段上的摄像装置连接至不同V2X服务器时，收到道路事件推送请求的V2X服务器可通过自身及其它V2X服务器获取道路事件视频。

在一实施方式中，V2X服务器设有通讯模块，所述通讯模块支持通过DSRC技术与V2X终端或其他V2X服务器进行通信，或通过基于4G(第四代移动通信技术)网络技术或5G(第五代移动通信技术)网络技术的LTE-V网络与V2X终端或其他V2X服务器进行通信。

实际实现时，也可以将V2X服务器的计算功能及V2X通信功能集成在摄像装置中，使摄像装置可各自作为V2X服务器使用，如此，摄像装置之间可以直接相互通信，摄像装置也可以直接与V2X终端相互通信。因此，本申请的V2X服务器的形式不做限定。

V2X终端不限于为车载终端(例如车机)或移动终端(例如手机)，只需其配置有对应的V2X通信模块即可，同一车联网用户的车载终端及移动终端可以对应到相同的终端标识，该终端标识例如与车辆的车牌号码对应，通过终端标识可以获取V2X终端的定位信息及导航路线。

道路事件视频是指摄像装置在其取景范围内拍摄到的视频内容包括道路事件的路况视频，目标路段为需要推送道路事件的路段，例如为一段道路或由多段道路组成的路线，道路事件包括交通事故、车辆故障、道路维修、交通管制等。为保证路况信息的完整，摄像装置的取景范围之间可具有交叠的部分，此外，不同的道路事件所占用的道路长度不同，例如交通事故发生地点占用的道路长度一般小于道路维修占用的道路长度，因此，目标路段上发生的道路事件可被至少一摄像装置同时拍摄到。

道路事件推送请求由V2X终端根据用户的操作发送，例如用户说“前面发生什么事了”，则V2X终端根据用户的语音内容发送道路事件推送请求，此时的道路事件推送请求包括V2X终端的位置(通过车辆定位获取)及目标路段与V2X终端的相对位置(车辆前方)，确定目标路段时可以将车辆前方预设长度的路段作为目标路段，又例如用户说“XX大桥发生什么事了”，则V2X终端根据用户的语音内容发送道路事件推送请求，此时的道路事件推送请求包括目标路段的名称“XX大桥”，又例如用户说“看一下火车站附近的情况”，则V2X终端根据用户的语音内容发送道路事件推送请求，此时的道路事件推送请求包括目标路段所在的区域范围，确定目标路段可以将火车站附近设定距离内的路段作为目标路段。

采集到道路事件视频的摄像装置可以预先进行标记，在确定目标路段后，标记的摄像装置中位置位于目标路段的摄像装置也即采集到目标路段发生的道路事件的摄像装置，此时，获取对应摄像装置采集的路况视频作为道路事件视频并发送给V2X终端进行播放。实际实现时，在将道路事件视频发送给V2X终端时，还可以一并将道路事件发生的时间及持续的时长发送给V2X终端以提示用户。

在一实施例中，本申请的基于V2X技术的事件推送方法，还包括以下步骤：

获取间隔设置在道路上的各摄像装置采集的路况视频；

对路况视频进行分析以判断是否拍摄到道路事件；

若拍摄到道路事件，则将拍摄到道路事件的摄像装置标记为采集到道路事件视频的摄像装置。

其中，标记为采集到道路事件视频的摄像装置的方式例如为记录摄像装置的位置和/或设备标识。实际实现时，可间隔设定时长对各摄像装置采集的路况视频进行分析，分析时可采用预先建立的与各种类型的道路事件对应的情景模型对路况视频进行识别，从而确定是否发生道路事件以及道路事件的类型，进而在确定发生道路事件时标记对应的摄像装置，以便在确定位于目标路段的采集到道路事件视频的摄像装置时使用。

在一实施例中，本申请的基于V2X技术的事件推送方法，还包括以下步骤：

当接收到V2X终端发送的事故广播请求时，获取发送事故广播请求的V2X终端的位置；

将位于位置处的摄像装置标记为采集到道路事件视频的摄像装置。

其中，标记为采集到道路事件视频的摄像装置例如为记录摄像装置的位置和/或设备标识。实际实现时，发生交通事故的车辆可以由用户操作或自动发送事故广播请求以通知对应的V2X服务器，V2X服务器在接收到V2X终端发送的事故广播请求后，可以直接获取发送事故广播请求的V2X终端的位置以确定事故位置，进而将位于事故位置处的摄像装置标记为采集到道路事件视频的摄像装置，以便在确定位于目标路段的采集到道路事件视频的摄像装置时使用。值得一提的是，用户也可以在遇到其它道路事件时，例如遇到道路维修、交通管制时，通过手动的方式触发V2X终端发送对遇到的道路事件进行广播的请求，该请求的内容包括道路事件的类型及V2X终端的位置，从而使得V2X可以对对应的摄像装置进行标记以便在确定位于目标路段的采集到道路事件视频的摄像装置时使用。

在一实施方式中，V2X服务器在通过V2X技术将道路事件视频发送给V2X终端之前，可以根据道路事件发生的位置及道路事件的类型对要发送的道路事件视频进行筛选，使得同一位置及同一类型的道路事件仅发送一个对应的道路事件视频，又或者，对同一位置及同一类型的道路事件的所有道路事件视频进行相同标记，如此，用户可以选择查看其中一个视频即可，避免重复信息给用户带来不便。

在一实施例中，本申请的基于V2X技术的事件推送方法，还包括以下步骤：

通过V2X技术广播采集到道路事件视频的摄像装置的位置信息，使得收到位置信息的V2X终端在地图上对道路事件进行标记。

其中，在标记出采集到道路事件视频的摄像装置后，V2X服务器通过V2X技术广播采集到道路事件视频的摄像装置的位置信息，使得收到位置信息的V2X终端在地图上对道路事件进行标记，此时，地图上在发生道路事件的位置处显示有对应的图标，图标可以根据道路事件类型的不同而不同，用户通过点击图标即可播放对应的道路事件视频，便于用户进行出行路线的规划。

通过本申请的基于V2X技术的事件推送方法实现的一种用户场景如下：

用户语音说出“前面发生什么事？”时，车机自动播放前方道路事件(修路、故障、事故)位置处的摄像装置采集到的路况视频。

本申请的基于V2X技术的事件推送方法，V2X服务器首先根据接收的道路事件推送请求确定目标路段，接着确定位于所述目标路段的采集到道路事件视频的至少一摄像装置，再通过V2X技术将所述至少一摄像装置采集到的道路事件视频发送到所述道路事件推送请求对应的V2X终端进行显示。通过这种方式，本申请能够将道路事件视频通过V2X技术推送到车辆上进行显示，便于用户获知发生的道路事件以了解路况。

图2是根据一示例性实施例示出的一种基于V2X技术的事件推送系统的结构示意图。如图2所示，本申请还提供一种基于V2X技术的事件推送系统，包括V2X服务器220、V2X终端230及多个摄像装置210。

多个摄像装置210，沿各路段间隔设置以用于采集各自取景范围内的道路事件视频。

V2X服务器220，用于根据接收的道路事件推送请求确定目标路段，以及确定位于目标路段的采集到道路事件视频的至少一摄像装置210，并通过V2X技术将至少一摄像装置210采集到的道路事件视频发送到道路事件推送请求对应的V2X终端230进行显示。

V2X终端230，用于发送道路事件推送请求以及显示道路事件视频。

在一实施方式中，V2X服务器220，用于通过V2X技术广播采集到道路事件视频的摄像装置的位置信息，V2X终端230，用于在收到位置信息时，根据位置信息在地图上对道路事件进行标记。

本实施例的基于V2X技术的事件推送系统的具体工作过程及步骤请参考图1及其实施方式的描述，在此不再赘述。

图3是根据一示例性实施例示出的一种V2X服务器的模块示意图。如图3所示，本实施例的V2X服务器包括存储器310和处理器320，存储器310存储有至少一条程序指令，处理器320通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现的图1及其实施方式所述的基于V2X技术的事件推送方法。

本实施例的处理器320的具体工作过程及步骤请参考图1及其实施方式的描述，在此不再赘述。

本申请还提供一种V2X终端，包括存储器和处理器，存储器存储有至少一条程序指令，处理器通过加载并执行至少一条程序指令以实现如下步骤：

发送道路事件推送请求，道路事件推送请求用于使接收到道路事件推送请求的V2X服务器确定目标路段，以及确定位于目标路段的采集到道路事件视频的至少一摄像装置，并通过V2X技术将至少一摄像装置采集到的道路事件视频发送给V2X终端；

当接收到道路事件视频时，显示道路事件视频。

在一实施方式中，V2X终端的处理器，还用于加载并执行至少一条程序指令以实现如下步骤：

当接收到V2X服务器通过V2X技术广播的采集到道路事件视频的摄像装置的位置信息时，根据位置信息在地图上对道路事件进行标记。

本实施例的V2X终端的具体工作过程及步骤请参考图1及其实施方式的描述，在此不再赘述。

本申请的基于V2X技术的事件推送系统、V2X终端及V2X服务器，V2X服务器首先根据接收的道路事件推送请求确定目标路段，接着确定位于所述目标路段的采集到道路事件视频的至少一摄像装置，再通过V2X技术将所述至少一摄像装置采集到的道路事件视频发送到所述道路事件推送请求对应的V2X终端进行显示。通过这种方式，本申请能够将道路事件视频通过V2X技术推送到车辆上进行显示，便于用户获知发生的道路事件以了解路况。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于V2X技术的事件推送方法，应用于V2X服务器，其特征在于，包括：

根据接收的道路事件推送请求确定目标路段；

确定位于所述目标路段的采集到道路事件视频的至少一摄像装置；

通过V2X技术将所述至少一摄像装置采集到的道路事件视频发送到所述道路事件推送请求对应的V2X终端进行显示。

2.根据权利要求1所述的基于V2X技术的事件推送方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取间隔设置在道路上的各摄像装置采集的路况视频；

对所述路况视频进行分析以判断是否拍摄到道路事件；

若拍摄到道路事件，则将拍摄到道路事件的摄像装置标记为采集到道路事件视频的摄像装置。

3.根据权利要求1所述的基于V2X技术的事件推送方法，其特征在于，所述方法，还包括：

当接收到V2X终端发送的事故广播请求时，获取发送所述事故广播请求的V2X终端的位置；

将位于所述位置处的摄像装置标记为采集到道路事件视频的摄像装置。

4.根据权利要求2或3所述的基于V2X技术的事件推送方法，其特征在于，所述标记为采集到道路事件视频的摄像装置，包括：

记录摄像装置的位置和/或设备标识。

5.根据权利要求2或3所述的基于V2X技术的事件推送方法，其特征在于，所述方法，还包括：

通过V2X技术广播采集到道路事件视频的摄像装置的位置信息，使得收到所述位置信息的V2X终端在地图上对道路事件进行标记。

6.一种V2X服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如权利要求1至5中任一项所述的基于V2X技术的事件推送方法。

7.一种V2X终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一条程序指令，所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如下步骤：

发送道路事件推送请求，所述道路事件推送请求用于使接收到所述道路事件推送请求的V2X服务器确定目标路段，以及确定位于所述目标路段的采集到道路事件视频的至少一摄像装置，并通过V2X技术将所述至少一摄像装置采集到的道路事件视频发送给所述V2X终端；

当接收到所述道路事件视频时，显示所述道路事件视频。

8.根据权利要求7所述的V2X终端，其特征在于，所述处理器，还用于加载并执行所述至少一条程序指令以实现如下步骤：

当接收到所述V2X服务器通过V2X技术广播的采集到道路事件视频的摄像装置的位置信息时，根据所述位置信息在地图上对道路事件进行标记。

9.一种基于V2X技术的事件推送系统，其特征在于，包括：

多个摄像装置，所述多个摄像装置沿各路段间隔设置以用于采集各自取景范围内的道路事件视频；

V2X服务器，用于根据接收的道路事件推送请求确定目标路段，以及确定位于所述目标路段的采集到道路事件视频的至少一摄像装置，并通过V2X技术将所述至少一摄像装置采集到的道路事件视频发送到所述道路事件推送请求对应的V2X终端进行显示；

V2X终端，用于发送所述道路事件推送请求以及显示所述道路事件视频。

10.根据权利要求9所述的基于V2X技术的事件推送系统，其特征在于，

所述V2X服务器，用于通过V2X技术广播采集到道路事件视频的摄像装置的位置信息；

所述V2X终端，用于在收到所述位置信息时，根据所述位置信息在地图上对道路事件进行标记。

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