CN110081983A - 一种监测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种监测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收红外成像仪和/或雷达发送的监控数据；判断所述监控数据是否满足提醒条件；如果是，控制所述红外成像仪和/或雷达对应的终端向用户提示监控结果信息。由于本发明中电子设备接收红外成像仪和/或雷达发送的监控数据，在确定监控数据满足提醒条件时，控制对应的终端向用户提示监控结果信息，保证终端使用者能够及时获知到被监测环境的情况，也提高了安全性。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种监测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
现在老人或小孩经常独自在家，缺少看管照料，因此儿女或父母担心家中出现危险情况，如发生火灾，老人小孩跌倒等，并且家中出现这些危险情况时也不能够及时被获知，导致无法及时获知到家中的情况，安全隐患较高。
发明内容
本发明提供一种监测方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中无法及时获知到家中是否存在危险情况安全隐患高的问题。
本发明提供了一种监测方法，所述方法包括：
接收红外成像仪和/或雷达发送的监控数据；
判断所述监控数据是否满足提醒条件；
如果是，控制所述红外成像仪和/或雷达对应的终端发送向用户提示监控结果信息。
进一步地，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据，所述判断所述监控数据是否满足提醒条件包括：
判断所述红外图像数据中第一设定目标的温度是否大于设定的第一温度阈值。
进一步地，如果所述监控数据包括所述雷达发送的雷达波数据，所述方法还包括：
根据所述雷达发送的雷达波数据，确定所述第二设定目标所在的位置区域；
将所述位置区域保存到所述第二设定目标对应的位置信息存储空间中；
判断所述位置信息存储空间中所述位置区域的出现次数是否达到设定的次数阈值；
如果是，将所述位置区域作为所述第二设定目标的常去位置区域，控制所述终端提示所述位置区域的信息。
进一步地，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据及所述雷达发送的雷达波数据，所述判断所述监控数据是否满足提醒条件包括：
确定所述雷达波数据中第三设定目标的人体状态，及确定所述红外图像数据中所述第三设定目标的第一温度；
根据保存的所述第三设定目标上一时刻的第二温度，及所述第二温度，确定所述第三设定目标的温度变化规律；
根据所述第三设定目标的人体状态及所述温度变化规律，确定所述第三设定目标是否跌倒。
进一步地，所述方法还包括：
当确定第三设定目标跌倒时，向医疗服务器发送告警信息。
进一步地，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据，所述判断所述监控数据是否满足提醒条件包括：
判断所述红外图像数据中是否存在温度大于设定的第二温度阈值的区域。
进一步地，如果所述监控数据还包括所述雷达发送的雷达波数据，所述控制所述红外成像仪和/或雷达对应的终端向用户提示监控结果信息包括：
根据所述雷达波数据确定所述区域内存在的物体，并确定所述物体的信息；
控制所述终端向用户提示将所述物体的信息及所述区域的温度大于设定的第二温度阈值的信息。
进一步地，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据及所述雷达发送的雷达波数据，所述判断所述监控数据是否满足提醒条件包括：
判断所述红外图像数据中设定区域的温度是否位于人体温度范围内；
如果是，根据所述雷达波数据判断是否有人移动到设定区域内的设定位置。
本发明提供了一种监测装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收红外成像仪和/或雷达发送的监控数据；
判断模块，用于判断所述监控数据是否满足提醒条件；如果是，触发提示模块；
提示模块，用于控制所述红外成像仪和/或雷达对应的终端向用户提示监控结果信息。
进一步地，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据，所述判断模块，具体用于判断所述红外图像数据中第一设定目标的温度是否大于设定的第一温度阈值。
进一步地，所述提示模块，还用于如果所述监控数据包括所述雷达发送的雷达波数据，根据所述雷达发送的雷达波数据，确定第二设定目标所在的位置区域；将所述位置区域保存到所述第二设定目标对应的位置信息存储空间中；判断所述位置信息存储空间中所述位置区域的出现次数是否达到设定的次数阈值；如果是，将所述位置区域作为所述第二设定目标的常去位置区域，控制所述终端提示所述位置区域的信息。
进一步地，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据及所述雷达发送的雷达波数据，所述判断模块，具体用于确定所述雷达波数据中第三设定目标的人体状态，及确定所述红外图像数据中所述第三设定目标的第一温度；根据保存的所述第三设定目标上一时刻的第二温度，及所述第一温度，确定所述第三设定目标的温度变化规律；根据所述第三设定目标的人体状态及所述温度变化规律，确定所述第三设定目标是否跌倒。
进一步地，所述提示模块，还用于当确定第三设定目标跌倒时，向医疗服务器发送告警信息。
进一步地，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据，所述判断模块，具体用于判断所述红外图像数据中是否存在温度大于设定的第二温度阈值的区域。
进一步地，如果所述监控数据还包括所述雷达发送的雷达波数据，所述提示模块，具体用于根据所述雷达波数据确定所述区域内存在的物体，并确定所述物体的信息；控制所述终端向用户提示所述物体的信息及所述区域的温度大于设定的第二温度阈值的信息。
进一步地，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据及所述雷达发送的雷达波数据，所述判断模块，具体用于判断所述红外图像数据中设定区域的温度是否位于人体温度范围内；如果是，根据所述雷达波数据判断是否有人移动到设定区域内的设定位置。
本发明提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项所述方法的步骤。
本发明提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述任一项所述方法的步骤。
本发明提供一种监测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收红外成像仪和/或雷达发送的监控数据；判断所述监控数据是否满足提醒条件；如果是，控制所述红外成像仪和/或雷达对应的终端向用户提示监控结果信息。由于本发明中电子设备接收红外成像仪和/或雷达发送的监控数据，在确定监控数据满足提醒条件时，控制对应的终端向用户提示监控结果信息，保证终端使用者能够及时获知到被监测环境的情况，也提高了安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提供的一种监测过程的示意图；
图2为本发明实施例6提供的一种监测系统的结构示意图；
图3为本发明实施例7提供的一种电子设备的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种监测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能够及时获知到被监测环境的情况，也提高了安全性，本发明实施例提供了一种监测方法、装置、电子设备及存储介质。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
图1为本发明实施例提供的一种监测过程的示意图，该过程包括以下步骤：
S101：接收红外成像仪和/或雷达发送的监控数据。
本发明实施例提供的监测方法应用于电子设备，该电子设备可以为服务器，可以是红外成像仪和/或雷达安装环境中的其他设备等，也可以是安装的红外成像仪和/或雷达对应的终端。
红外热像仪是利用红外探测器、光学成像物镜接收被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元上，在光学系统和红外探测器之间，对被测物体的红外热像进行扫描，并聚焦在单元或分光探测器上，由探测器将红外辐射能转换成电信号，经放大处理、转换或标准视频信号通过监测器显示红外热像图。红外热像图上面的不同颜色代表被测物体的不同温度，通过红外热像图，可以确定被测目标的温度分布状况，被测目标可以包括被测的人物、动物、设备或环境等。在一个家居环境中安装的红外热像仪的数量可以为一个或多个。
雷达的工作原理主要是利用无线电的方法发现目标并测定目标的空间位置，因此雷达的雷达波数据可以用来监测目标的位置，该雷达包括但不限于毫米波雷达、连续波雷达、微波雷达、长波雷达、或米波雷达等。以雷达包括毫米波雷达为例，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点，并且穿透雾、烟和灰尘的能力强，抗干扰的同时能够识别多个目标，常用的毫米波雷达能够应用于医疗领域，因此在本方案中除监测目标位置外，还可以监测人体的健康状况，如监测人体的心跳脉搏等。
本发明实施例中主要针对红外成像仪和/或雷达的安装环境为家居环境进行阐述，当然其他环境如厂房或园区等也可以根据实际需求适应性地进行本发明所提供的检测方法。
家居环境中可以安装有红外成像仪和/或雷达，如果安装有红外成像仪和雷达时，红外成像仪和雷达可以单独安装，也可以通过串口进行连接，此外，红外成像仪和雷达还可以集成在一个设备中。
红外成像仪和雷达可以是均能够与电子设备进行通信，具体地，如果红外成像仪能够与电子设备进行通信，该红外成像仪中可以集成有通信模块，或者是通过串口连接有通信模块，或者通过串口与电子设备连接，如果雷达能够与电子设备进行通信，该雷达中可以集成有通信模块，或者通过串口连接有通信模块，或者通过串口与电子设备连接。
红外成像仪和雷达与电子设备通信时，可以采用WiFi(WIreless-Fidelity，无线保真)通信方式、ZigBee通信方式、蓝牙通信方式和LoRa(Long Range Radio，远距离无线电)通信方式等中的至少一种。
因此电子设备能够接收到红外成像仪和/或雷达发送的监控数据。
该红外成像仪发送的监控数据可以是红外成像仪直接发送给电子设备的监控数据，可以是通过雷达发送给电子设备的监控数据，该监控数据可以为红外成像仪采集到的红外图像数据，可以为红外成像仪采集到的红外图像数据和雷达监测到的雷达波数据确定的数据。
该雷达发送的监控数据可以雷达直接发送给电子设备的监控数据，可以是通过红外成像仪发送给电子设备的监控设备，该监控数据可以为雷达监测到的雷达波数据，可以为雷达监测到的雷达波数据和红外成像仪采集到的红外图像数据确定的数据。
S102：判断所述监控数据是否满足提醒条件；如果是，进行S103；如果否，进行S104。
电子设备中保存有提醒条件，该提醒条件可以是用来监测不同危险情况的提醒条件，例如包括监测火灾的提醒条件、监测老人小孩跌倒的提醒条件、监测室内环境是否过高或过低的提醒条件等，具体地提醒条件可以根据家中实际情况进行设置，如用户通过其使用的终端进行设置，终端将设置的提醒条件发送给电子设备，或者是用户通过电子设备直接进行设置。例如，当电子设备为终端时，提醒条件可以理解为向用户(即终端的使用者)提示监控结果信息的条件，当电子设备为服务器或其他设备时，提醒条件可以理解为向终端发送监控结果信息的提醒条件，终端接收到提醒的监控结果信息时，向用户提示监控结果信息。
因此电子设备接收到监控数据后，可以判断接收到的监控数据是否满足提醒条件，并根据不同的判断结果直接不同的步骤。
如果监控数据为图像数据，则电子设备还可以先将该图像数据处理为相应的数值，方便与提醒条件进行对比，判断是否满足提醒条件，此时可以认为是电子设备中的图像处理模块将图像数据进行处理。
S103：控制所述红外成像仪和/或雷达对应的终端向用户提示监控结果信息。
如果电子设备确定接收到的监控数据满足提醒条件，控制红外成像仪和/或雷达对应的终端向用户提示监控结果信息。
如果电子设备为服务器或其他设备，电子设备确定红外成像仪和/或雷达安装环境对应的终端时，具体地，可以是将与该电子设备自身绑定的终端作为红外成像仪和/或雷达安装环境对应的终端，也可以保存有红外成像仪和/或雷达与终端的对应关系，从而确定该终端，电子设备中也可以保存有红外成像仪和/或雷达与安装环境的对应关系，并保存安装环境与终端的对应关系等。
电子设备根据接收到的监控数据可以确定监控结果信息，如电子设备可以将接收到的监控数据直接作为监控结果信息，可以在接收到的监控数据中识别监控结果信息，可以是将可能包括危险情况的提示信息携带在监控结果信息中。
如果电子设备为终端，电子设备向用户提示监控结果信息，电子设备可以通过显示、语音、响铃、震动或蜂鸣等方式向用户提示监控结果信息。
如果电子设备为服务器或其他设备，电子设备可以直接将监控结果信息发送给终端，也可以将监控结果信息转换为二维码，将二维码发送给终端，由终端进行扫描呈现图像或呈现文字等。
S104：不控制所述红外成像仪和/或雷达对应的终端向用户提示监控结果信息。
如果电子设备确定接收到的监控数据不满足提醒条件，不控制红外成像仪和/或雷达对应的终端向用户提醒监控结果信息。
如果电子设备为服务器或其他设备，则为了节省传输资源，电子设备可以在确定接收到的监控数据不满足提醒条件时，不向红外成像仪和/或雷达对应的终端发送监控结果信息。
本发明提供的方法除应用于室内等小型环境中，还可以用于在大型商场或工业基地等大型环境的监控。
由于本发明实施例中电子设备接收红外成像仪和/或雷达发送的监控数据，在确定监控数据满足提醒条件时，控制对应的终端向用户提示监控结果信息，保证终端使用者能够及时获知到被监测环境的情况，也提高了安全性。
实施例2：
在上述实施例的基础上，本发明实施例中，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据，所述判断所述监控数据是否满足提醒条件包括：
判断所述红外图像数据中第一设定目标的温度是否大于设定的第一温度阈值。
由于老人和小孩的身体抵抗力比较差，很容易感冒发烧，以及在夏天时室内温度可能会很高，而小孩或老人不方便开窗或开空调时，在这些场景下，都可能存在危险情况，因此电子设备可以针对这些场景判断监控数据是否满足提醒条件。
电子设备接收红外成像仪采集到的红外图像数据，即电子设备接收到的监控数据中包括红外成像仪采集到的红外图像数据，判断该红外图像数据中第一设定目标的温度是否大于设定的第一温度阈值。
红外成像仪采集到的红外图像数据可以包括红外热图像，可以包括温度数据。
电子设备接收到红外图像数据后，在该红外图像数据中确定第一设定目标的温度，该第一设定目标的温度可以包括人体温度和/或室内的环境温度，具体地，如果接收到的红外图像数据包括红外热图像，电子图像可以根据红外热图像中的物体轮廓和对应位置的温度确定第一设定目标的温度，如果接收到的红外图像数据包括温度数据，电子设备可以直接在该温度数据中确定第一设定目标的温度。
电子设备中还保存有第一设定目标对应的设定的第一温度阈值。如保存有人体对应的设定的第一温度阈值，或室内环境对应的设定的第一温度阈值，该对应的设定的第一温度阈值根据实际需求进行设置即可，在本发明实施例中不做限定。
如果电子设备确定红外图像数据中第一设定目标的温度大于设定的第一温度阈值，确定监控数据满足提醒条件。
此时如果终端的使用者根据终端提示的监控结果信息确定老人或小孩发烧，或者是确定为高烧或低烧，可以及时带老人或小孩吃药打针就医等；如果终端的使用者根据终端提示的监控结果信息确定室内的环境温度过高，并且确定家中存在小孩或者是老人，以及不方便移动的人时，终端的使用者可以通过终端远程控制家中的空调打开，从而对室内的环境温度进行调整。
如果电子设备确定红外图像数据中的第一设定目标的温度不大于设定的第一温度阈值，可以确定监控数据不满足提醒条件，也可以再次通过其他判断机制做进一步准确的判断，从而最终确定监控数据是否满足提醒条件。
由于本发明实施例中电子设备根据接收的红外图像数据中第一设定目标的温度是否大于设定的第一温度阈值，确定是否满足提醒条件，能够进一步保证终端使用者能够及时获知到家中的情况。
实施例3：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例中，如果所述监控数据包括所述雷达发送的雷达波数据，所述方法还包括：
根据所述雷达发送的雷达波数据，确定第二设定目标所在的位置区域；
将所述位置区域保存到所述第二设定目标对应的位置信息存储空间中；
判断所述位置信息存储空间中所述位置区域的出现次数是否达到设定的次数阈值；
如果是，将所述位置区域作为所述第二设定目标的常去位置区域，控制所述终端提示所述位置区域的信息。
采用红外热像仪和雷达监测家中环境时，还可以监测到老人或小孩在家中的日常行为，获知其经常去的位置，然后可以经常清理消毒老人小孩常去的位置，提前进行预防，以防老人小孩生病。
由于雷达可以更准确的监测目标，因此相比红外热像仪，雷达可以更加准确地确定目标所在的位置区域。
在本发明实施例中，电子设备还会接收到雷达监测的雷达波数据，针对第二设定目标包括人体时，电子设备根据雷达发送的雷达波数据，确定第二设定目标所在的位置区域。
由于雷达波数据能够监测出目标的形状，因此电子设备根据雷达发送的雷达波数据可以确定第二设定目标，和室内的其他物品，从而电子设备根据室内的其他物品确定对应的位置区域，并且电子设备还可以根据目标的形状和大小，确定该第二设定目标是家里的老人还是小孩。
电子设备中可以设置有保存该第二设定目标对应的位置信息存储空间，电子设备确定该第二设定目标所在的位置区域后，将该位置区域保存到该第二设定目标对应的位置信息存储空间中。
电子设备中保存有设定的次数阈值，该设定次数阈值可以根据实际情况进行设置，在本发明实施例中不做限定，因此电子设备可以查找该位置区域在该位置信息存储空间中的出现次数，如果确定该出现次数达到设定的次数阈值，将该位置区域作为第二设定目标的常去位置区域，控制终端提示该位置区域的信息，即将该位置区域的信息作为第二设定目标的常去位置区域进行提示，如在电子设备为服务器或其他设备时，电子设备可以将该位置区域的信息发送给终端，终端的使用者通过终端查看到该位置区域的信息后，可以知道该位置区域为第二设定目标的常去位置区域，从而对该常去位置区域进行清理。
由于本发明实施例中电子设备还根据雷达波数据确定第二设定目标的常去位置区域，提醒用户对常去位置区域进行清理，从而进一步提高了老人小孩在家中的安全性。
实施例4：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例中，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据及所述雷达发送的雷达波数据，所述判断所述监控数据是否满足提醒条件包括：
确定所述雷达波数据中第三设定目标的人体状态，及确定所述红外图像数据中所述第三设定目标的第一温度；
根据保存的所述第三设定目标上一时刻的第二温度，及所述第一温度，确定所述第三设定目标的温度变化规律；
根据所述第三设定目标的人体状态及所述温度变化规律，确定所述第三设定目标是否跌倒。
为了监控老人或小孩跌倒时无人发现，本发明实施例中还提供了电子设备根据红外图像数据及雷达波数据判断第三设定目标是否跌倒，当跌倒时确定满足提醒条件并进行相应提醒，并且在实际应用场景中浴室卫生间这种场所比较私密，不适合安装摄像头进行监控，而这种场所反而更容易滑倒，因此本发明实施例中在保证隐私的前提下又能实现安全的监测。
电子设备根据接收到的雷达监测到的雷达波数据，即电子设备接收到的监控数据中包括雷达监测到的雷达波数据，确定雷达波数据中第三设定目标的人体状态，并根据接收到的红外成像仪采集到的红外图像数据确定该第三设定目标的温度。
电子设备保存有确定的第三设定目标的温度，因此电子设备可以确定该第三设定目标在当前时刻的上一时刻的第二温度，并根据上一时刻的第二温度和当前时刻确定的第一温度，确定该第三设定目标的温度变化规律，当然为了保证确定的温度变化规律更加准确，电子设备可以根据该第三设定目标在连续多个时刻的温度确定该第三设定目标的温度变化规律。
该第二设定目标的温度变化规律可以包括该第三设定目标在设定时间范围内的每个时刻的温度，该设定时间范围可以为10秒、1分钟或其他时间范围。
通常地，随着人摔到，人体与地面接触，人体的体温会下降，下降到与地面同一温度，再缓慢回温到正常体温的变化，因此电子设备根据第三设定目标的人体状态，确定第三设定目标是否有跌倒的状态，并根据温度变化规律，确定是否满足人体跌倒时对应的温度变化规律，从而确定第三设定目标是否跌倒。
如果电子设备确定第三设定目标跌倒，确定监控数据满足提醒条件，将该第三设定目标跌倒的信息发送给终端，使终端的使用者能够及时发现家中有人跌倒，可以通过拨打120或返回家中急救等方式来保证跌倒者的安全。
如果电子设备确定第三设定目标未跌倒，则确定监控数据不满足提醒条件。
当终端的使用者发现家中有人跌倒需要急救时，可以通过终端向电子设备(此时电子设备可以为服务器)反馈需要急救的信息，电子设备中还可以保存自学习模块，电子设备接收到终端反馈的需要急救的信息时，该自学习模块学习并保存在第三设定目标跌倒的场景下需要进行急救，为了避免终端的使用者可能反应不及时，在电子设备中的自学习模块学习到在第三设定目标跌倒的场景下需要进行急救的信息，所述方法还包括：
当确定第三设定目标跌倒时，向医疗服务器发送告警信息。
电子设备在确定第三设定目标跌倒时，可以直接向医疗服务器发送告警信息，通知该医疗服务器进行救助，如帮忙呼叫120，或呼叫家庭医生等。
具体地该自学习模块学习并保存在第三设定目标跌倒的场景下需要进行急救的过程可以是自学习模块通过代码后台操作，进行数据统计，测试出用户经常所处的位置与行为，一旦触发通知用户或者120急救，自学习模块就会将需要急救的数据记录，并确定下次出现急救数据时自动采取救助措施。
由于本发明实施例中电子设备能够确定第三设定目标是否跌倒，并在跌倒时，及时进行告警或通知，从而进一步保证了家中老人小孩的安全。
实施例5：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例中，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据，所述判断所述监控数据是否满足提醒条件包括：
判断所述红外图像数据中是否存在温度大于设定的第二温度阈值的区域。
本发明实施例中电子设备可以通过红外图像数据中是否存在温度大于设定的第二温度阈值的区域判断室内存在冒烟或是有着火迹象，从而及时提醒用户预防室内着火，保证人身财产安全。
由于在室内有着火迹象时，通常着火的源头的温度较高，电子设备可以根据接收到的红外成像仪采集到的红外图像数据，判断红外图像数据中是否存在温度大于设定的第二温度阈值的区域。
电子设备中预先保存有第二温度阈值，该第二温度阈值与第一温度阈值可以相同可以不同，第二温度阈值任意，根据实际情况和需求进行设置即可，在本发明实施例中不做限定。
如果电子设备确定红外图像数据中存在温度大于设定的第二温度阈值的区域，则确定监控数据满足提醒条件，如果电子设备确定红外图像数据不存在温度大于设定的第二温度阈值的区域，则确定监控数据不满足提醒条件。
当确定监控数据满足提醒条件时，电子设备在将监控结果信息发送给终端时，如果所述监控数据还包括所述雷达发送的雷达波数据，即还接收到了所述雷达发送的雷达波数据，所述控制所述红外成像仪和/或雷达对应的终端向用户提示监控结果信息包括：
根据所述雷达波数据确定所述区域内存在的物体，并确定所述物体的信息；
控制所述终端向用户提示所述物体的信息及所述区域的温度大于设定的第二温度阈值的信息。
若室内存在冒烟或是着火迹象，电子设备通过红外热像仪和毫米波雷达的监测，可以测出处于此位置事物的图像及该位置温度过高，并提醒用户此位置这里存在着火的危险，提前预防室内着火，保证人身与财产的安全。
电子设备根据雷达波数据确定该区域内存在的物体，并能够确定该存在的物体的信息，可以认为该区域内存在的物体可能为火源，因此将该物体的信息，及该区域的温度大于第二温度阈值的信息发送给终端可以更加准确地提醒用户存在着火的危险以及可能的火源。
该物体的信息可以为该物体的形状信息，可以为预测的该物体的类型，如灶台或家电设备的类型等。
由于本发明实施例中电子设备能够监控到可能存在着火危险并及时提醒，进一步保证了人身财产的安全性。
实施例6：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例中，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据及所述雷达发送的雷达波数据，所述判断所述监控数据是否满足提醒条件包括：
判断所述红外图像数据中设定区域的温度是否位于人体温度范围内；
如果是，根据所述雷达波数据判断是否有人移动到设定区域内的设定位置。
电子设备还可以根据红外图像数据及雷达波数据对人体的活动范围活动位置进行监控，以避免出现小孩爬到阳台或窗台等发生意外。
电子设备根据接收到的红外成像仪采集的红外图像数据，判断红外图像数据中设定区域的温度是否位于人体温度范围内，即在设定区域内是否有人如果是，电子设备根据雷达波数据监测该人体的移动位置，判断是否有人移动到设定区域的设定位置，如果是，确定可能存在危险。
电子设备中可以保存该设定区域、设定区域内的设定位置为危险区域或危险位置，这样当确定有人移动到设定区域内的设定位置时，认为有人超过安全区域，则控制终端向用户提示监控数据信息，及时通过终端对用户进行提醒，进一步还可以将向服务器发送告警信息。
由于雷达可以识别家中的老人小孩等多个目标，因此电子设备还可以根据接收到的雷达波数据，建立家中老人或小孩的文档，具体地，可以将红外图像数据和雷达波数据上传云端，该云端可以为服务器，由云端针对不同的目标建立对应的文档，包括目标人物、行为特征及体温变化等信息，此时云端针对每个目标都会有一个自己对应的云端文档数据。
由于在上述不同的场景中，电子设备中可能会用到红外图像数据和/或雷达波数据，因此较佳地，电子设备可以接收红外图像数据和雷达波数据，在进行不同的场景判断时，根据对应的红外图像数据和/或雷达波数据进行判断即可。
下面以一个具体的实施例对上述各实施例进行说明，如图2所示为监测系统的结构示意图，雷达为毫米波雷达，红外热像仪可以通过毫米波雷达发送给电子设备，电子设备为服务器，毫米波雷达和电子设备的通信方式可以包括WiFi通信、ZigBee通信、蓝牙通信、LoRa通信等方式，电子设备中的图像处理模块根据红外图像数据和雷达波数据判断是否满足提醒条件，如果是，将监控结果信息发送给终端，还可以红外图像数据和雷达波数据上传到云端，建立目标的云端文档数据，还可以将红外图像数据和雷达波数据发送给自学习模块，将自学习模块接收到终端反馈需要急救的信息，自学习模块学习到在第三设定目标跌倒的场景下需要进行急救的信息，在第三设定目标跌打发生跌倒时，向医疗服务器发送告警信息。
由于本发明实施例中电子设备可以确定人体是否处于危险区域，并在处于危险区域时能够通知到终端的使用者，保证了家中老人小孩的安全。
实施例7：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，包括：处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；
所述存储器303中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器301执行时，使得所述处理器301执行如下步骤：
接收红外成像仪和/或雷达发送的监控数据；
判断所述监控数据是否满足提醒条件；
如果是，控制所述红外成像仪和/或雷达对应的终端向用户提示监控结果信息。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，由于上述电子设备解决问题的原理与监测方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口302用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字指令处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
实施例8：
在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：
接收红外成像仪和/或雷达发送的监控数据；
判断所述监控数据是否满足提醒条件；
如果是，控制所述红外成像仪和/或雷达对应的终端向用户提示监控结果信息。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机存储可读存储介质，由于上述计算机存储可读存储介质存储的计算机程序在由电子设备执行解决问题时的原理与信息传输的方法相似，因此上述实施可以参见系统/方法的实施，重复之处不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等、光学存储器如CD、DVD、BD、HVD等、以及半导体存储器如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD)等。
图4为本发明实施例提供的一种监测装置的结构示意图，所述装置包括：
接收模块401，用于接收红外成像仪和/或雷达发送的监控数据；
判断模块402，用于判断所述监控数据是否满足提醒条件；如果是，触发提示模块；
提示模块403，用于控制所述红外成像仪和/或雷达对应的终端向用户提示发送监控结果信息。
如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据，所述判断模块402，具体用于判断所述红外图像数据中第一设定目标的温度是否大于设定的第一温度阈值。
所述提示模块403，还用于如果所述监控数据包括所述雷达发送的雷达波数据，根据所述雷达发送的雷达波数据，确定第二设定目标所在的位置区域；将所述位置区域保存到所述第二设定目标对应的位置信息存储空间中；判断所述位置信息存储空间中所述位置区域的出现次数是否达到设定的次数阈值；如果是，将所述位置区域作为所述第二设定目标的常去位置区域，控制所述终端提示所述位置区域的信息。
如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据及所述雷达发送的雷达波数据，所述判断模块402，具体用于确定所述雷达波数据中第三设定目标的人体状态，及确定所述红外图像数据中所述第三设定目标的第一温度；根据保存的所述第三设定目标上一时刻的第二温度，及所述第一温度，确定所述第三设定目标的温度变化规律；根据所述第三设定目标的人体状态及所述温度变化规律，确定所述第三设定目标是否跌倒。
所述提示模块403，还用于当确定第三设定目标跌倒时，向医疗服务器发送告警信息。
如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据，所述判断模块402，具体用于判断所述红外图像数据中是否存在温度大于设定的第二温度阈值的区域。
如果所述监控数据还包括所述雷达发送的雷达波数据，所述提示模块403，具体用于根据所述雷达波数据确定所述区域内存在的物体；控制所述终端向用户提示所述物体的信息及所述区域的温度大于设定的第二温度阈值的信息。
如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据及所述雷达发送的雷达波数据，所述判断模块402，具体用于判断所述红外图像数据中设定区域的温度是否位于人体温度范围内；如果是，根据所述雷达波数据判断是否有人移动到设定区域内的设定位置。
由于本发明实施例中电子设备接收红外成像仪和/或雷达发送的监控数据，在确定监控数据满足提醒条件时，控制对应的终端向用户提示监控结果信息，保证终端使用者能够及时获知到被监测环境的情况，也提高了安全性。
对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (18)
1.一种监测方法，其特征在于，所述方法包括：
接收红外成像仪和/或雷达发送的监控数据；
判断所述监控数据是否满足提醒条件；
如果是，控制所述红外成像仪和/或雷达对应的终端向用户提示监控结果信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据，所述判断所述监控数据是否满足提醒条件包括：
判断所述红外图像数据中第一设定目标的温度是否大于设定的第一温度阈值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述监控数据包括所述雷达发送的雷达波数据，所述方法还包括：
根据所述雷达发送的雷达波数据，确定第二设定目标所在的位置区域；
将所述位置区域保存到所述第二设定目标对应的位置信息存储空间中；
判断所述位置信息存储空间中所述位置区域的出现次数是否达到设定的次数阈值；
如果是，将所述位置区域作为所述第二设定目标的常去位置区域，控制所述终端提示所述位置区域的信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据及所述雷达发送的雷达波数据，所述判断所述监控数据是否满足提醒条件包括：
确定所述雷达波数据中第三设定目标的人体状态，及确定所述红外图像数据中所述第三设定目标的第一温度；
根据保存的所述第三设定目标上一时刻的第二温度，及所述第一温度，确定所述第三设定目标的温度变化规律；
根据所述第三设定目标的人体状态及所述温度变化规律，确定所述第三设定目标是否跌倒。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定第三设定目标跌倒时，向医疗服务器发送告警信息。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据，所述判断所述监控数据是否满足提醒条件包括：
判断所述红外图像数据中是否存在温度大于设定的第二温度阈值的区域。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，如果所述监控数据还包括所述雷达发送的雷达波数据，所述控制所述红外成像仪和/或雷达对应的终端向用户提示监控结果信息包括：
根据所述雷达波数据确定所述区域内存在的物体，并确定所述物体的信息；
控制所述终端向用户提示所述物体的信息及所述区域的温度大于设定的第二温度阈值的信息。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据及所述雷达发送的雷达波数据，所述判断所述监控数据是否满足提醒条件包括：
判断所述红外图像数据中设定区域的温度是否位于人体温度范围内；
如果是，根据所述雷达波数据判断是否有人移动到设定区域内的设定位置。
9.一种监测装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收红外成像仪和/或雷达发送的监控数据；
判断模块，用于判断所述监控数据是否满足提醒条件；如果是，触发提示模块；
提示模块，用于控制所述红外成像仪和/或雷达对应的终端向用户提示监控结果信息。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据，所述判断模块，具体用于判断所述红外图像数据中第一设定目标的温度是否大于设定的第一温度阈值。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述提示模块，还用于如果所述监控数据包括所述雷达发送的雷达波数据，根据所述雷达发送的雷达波数据，确定第二设定目标所在的位置区域；将所述位置区域保存到所述第二设定目标对应的位置信息存储空间中；判断所述位置信息存储空间中所述位置区域的出现次数是否达到设定的次数阈值；如果是，将所述位置区域作为所述第二设定目标的常去位置区域，控制所述终端提示所述位置区域的信息。
12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据及所述雷达发送的雷达波数据，所述判断模块，具体用于确定所述雷达波数据中第三设定目标的人体状态，及确定所述红外图像数据中所述第三设定目标的第一温度；根据保存的所述第三设定目标上一时刻的第二温度，及所述第一温度，确定所述第三设定目标的温度变化规律；根据所述第三设定目标的人体状态及所述温度变化规律，确定所述第三设定目标是否跌倒。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述提示模块，还用于当确定第三设定目标跌倒时，向医疗服务器发送告警信息。
14.如权利要求9所述的装置，其特征在于，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据，所述判断模块，具体用于判断所述红外图像数据中是否存在温度大于设定的第二温度阈值的区域。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，如果所述监控数据还包括所述雷达发送的雷达波数据，所述提示模块，具体用于根据所述雷达波数据确定所述区域内存在的物体，并确定所述物体的信息；控制所述终端向用户提示所述物体的信息及所述区域的温度大于设定的第二温度阈值的信息。
16.如权利要求9所述的装置，其特征在于，如果所述监控数据包括所述红外成像仪发送的红外图像数据及所述雷达发送的雷达波数据，所述判断模块，具体用于判断所述红外图像数据中设定区域的温度是否位于人体温度范围内；如果是，根据所述雷达波数据判断是否有人移动到设定区域内的设定位置。
17.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～8任一项所述方法的步骤。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1～8任一项所述方法的步骤。
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