CN110009869A - 活动信息的监控方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种活动信息的监控方法、装置和系统。其中，该方法包括：首先获取目标对象在预定区域内的活动信息，其中，基于微波雷达技术监测到的活动信息至少包括：目标对象的姿态特征和位置特征；然后使用自学习模型处理活动信息，生成针对目标对象的行为信息；最后将行为信息发送至提示设备。本发明解决了相关技术中通过观看监控视频来获知位于室内的对象的活动信息，由于视频图像播放时间较长，存在无法高效、快速地获知所需信息的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能监控领域，具体而言，涉及一种活动信息的监控方法、装置和系统。
背景技术
随着用户消费能力的提升、安防意识的增强、家庭网络环境的改善以及独立式居住家庭的增多，国内家庭民用监控设备已悄然兴起，摄像头正在逐渐改变着人们的生活。人们可以通过监控画面发现问题并处理问题，以及通过回放视频提取有用信息。然而，在家居监控系统中，用户生活节奏较快，不可能实时查看监控画面，观测家中事务，仅在事故发生后才调取视频，待查明原因后才做相关处理，导致错过了最佳处理时间，严重时甚至威胁到家人的生命财产安全。
针对相关技术中通过观看监控视频来获知位于室内的对象的活动信息，由于视频图像播放时间较长，存在无法高效、快速地获知所需信息的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种活动信息的监控方法、装置和系统，以至少解决相关技术中通过观看监控视频来获知位于室内的对象的活动信息，由于视频图像播放时间较长，存在无法高效、快速地获知所需信息的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种活动信息的监控方法，包括：获取目标对象在预定区域内的活动信息，其中，基于微波雷达技术监测到的活动信息至少包括：目标对象的姿态特征和位置特征；使用自学习模型处理活动信息，生成针对目标对象的行为信息；将行为信息发送至提示设备。
可选地，在行为信息为目标对象的异常行为的情况下，行为信息包括如下至少之一：跌倒、移动至危险区域和非允许区域。
可选地，获取目标对象在预定区域内的活动信息，包括：发射微波至预定区域；接收位于预定区域内的目标对象和目标对象周围物品反射微波而返回的回波；基于发射的微波和回波，得到目标对象在预定区域内的活动信息。
可选地，使用自学习模型处理活动信息，生成针对目标对象的行为信息，包括：提取目标对象的姿态特征和位置特征；将姿态特征和位置特征输入至自学习模型，，识别得到目标对象的行为信息。
可选地，在将行为信息发送至提示设备之后，方法还包括：接收来自提示设备的调整信息，其中，调整信息为存储在提示设备中基于行为信息进行设置的信息；基于调整信息训练自学习模型，其中，训练后的自学习模型用于处理微波雷达监测到的新活动信息。
可选地，在将行为信息发送至提示设备之后，方法还包括：按照预设周期统计目标对象的行为信息，得到统计结果；将统计结果发送至提示设备。
可选地，在将行为信息发送至提示设备之后，方法还包括：接收来自提示设备的报警设置；在行为信息符合报警设置的条件下，触发报警装置。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种活动信息的监控装置，包括：获取模块，用于获取目标对象在预定区域内的活动信息，其中，基于微波雷达技术监测到的活动信息至少包括：目标对象的姿态特征和位置特征；处理模块，用于使用自学习模型处理活动信息，生成针对目标对象的行为信息；发送模块，用于将行为信息发送至提示设备。
可选地，获取模块包括：发射模块，用于发射微波至预定区域；第一接收模块，用于接收位于预定区域内的目标对象和目标对象周围物品反射微波而返回的回波；分析模块，基于微波和回波，得到目标对象在预定区域内的活动信息。
可选地，装置还包括：第二接收模块，用于在将行为信息发送至提示设备之后，接收来自提示设备的调整信息，其中，调整信息为存储在提示设备中基于行为信息进行设置的信息；训练模块，用于基于调整信息训练自学习模型，其中，训练后的自学习模型用于处理微波雷达监测到的新活动信息。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种活动信息的监控系统，包括：微波雷达装置，用来获取目标对象在预定区域内的活动信息，其中，基于微波雷达技术监测到的活动信息至少包括：目标对象的姿态特征和位置特征；控制器，用于使用自学习模型处理活动信息，生成针对目标对象的行为信息，并将行为信息发送至提示设备。
可选地，微波雷达装置包括：发射模块，用于发射微波至预定区域；第一接收模块，用于接收位于预定区域内的目标对象和目标对象周围物品反射微波而返回的回波；分析模块，用于基于微波和回波，得到目标对象在预定区域内的活动信息。
可选地，控制器还包括自学习模块，其中，自学习模块包括：第二接收模块，用于在将行为信息发送至提示设备之后，接收来自提示设备的调整信息，其中，调整信息为存储在提示设备中基于行为信息进行设置的信息；训练模块，用于基于调整信息训练自学习模型，其中，训练后的自学习模型用于处理微波雷达监测到的新活动信息。
可选地，系统还包括报警模块，其中，报警模块包括：第三接收模块，用于在将行为信息发送至提示设备之后，接收来自提示设备的报警设置；判断模块，用于判断行为信息是否符合报警设置的条件；提示模块，用于在符合报警设置的条件时，发出提示信息。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一种活动信息的监控方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一种活动信息的监控方法。
在本发明实施例中，首先获取目标对象在预定区域内的活动信息，其中，基于微波雷达技术监测到的活动信息至少包括：目标对象的姿态特征和位置特征；然后使用自学习模型处理活动信息，生成针对目标对象的行为信息；最后将行为信息发送至提示设备。上述方案基于微波雷达技术实时监控目标对象的活动情况，并经过自学习模型的分析处理，把学习后的与目标对象相关的行为信息发送给用户，进而解决了相关技术中通过观看监控视频来获知位于室内的对象的活动信息，由于视频图像播放时间较长，存在无法高效、快速地获知所需信息的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例一的一种可选的活动信息的监控方法流程图；
图2是根据本申请实施例一的一种可选的基于毫米波雷达的活动信息监控方法的流程图；
图3是根据图2的一种可选的控制器的信息处理的流程图；
图4是根据本申请实施例二的一种可选的活动信息的监控系统示意图；以及
图5是根据本申请实施例三的一种可选的活动信息的监控装置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、装置、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、装置、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种活动信息的监控方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种活动信息的监控方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取目标对象在预定区域内的活动信息，其中，基于微波雷达技术监测到的活动信息至少包括：目标对象的姿态特征和位置特征。
一种可选方案中，上述目标对象可以为人，例如家里的老人、小孩，也可以为陌生人，当然也可以为动物，如宠物猫、宠物狗等；上述预定区域可以为目标对象的活动区域，例如阳台、门窗、浴室等；上述姿态特征可以为跌倒、爬行、进入等动作；上述位置特征可以为活动区域的相关物品，如阳台上的盆栽、晾衣架，浴室中的浴盆、厨房中的燃气灶等。
微波是波长很短的微波，方向性好，速度等于光速。与雷达相结合时，微波雷达具有很好的感应能力和检测能力，因此广泛应用于各类场景比如测速、通信等。由于物质对微波的反射取决于物体的介电常数和衰减系数，因此微波雷达技术还可以用于成像。正是考虑到微波雷达能辨识很小的目标、体积小、质量轻，具有很好的隐蔽性等特点，所以本实施例采用微波雷达技术来监测目标对象。
一种可选方案中，上述微波雷达可以安装于室内不同房间的屋顶、墙角等位置，也可以安装于室外大门上端，用来实时监控目标对象在预定区域内的各种活动信息。
步骤S104，使用自学习模型处理活动信息，生成针对目标对象的行为信息。
一种可选方案中，上述自学习模型可以为机器学习模型，例如卷积神经网络模型、深度神经网络模型、自适应模型等；上述行为信息可以为以文字、语音或图像等形式表达的行为。
上述步骤中，在微波雷达实时监控到目标对象在预定区域内的活动信息后，将活动信息输入至自学习模型中，以生成针对目标对象的行为信息。
步骤S106，将行为信息发送至提示设备。
一种可选方案中，上述提示设备可以为移动终端，例如用户的手机、平板、笔记本等移动设备，具体地，将行为信息通过WiFi或蓝牙发送至移动终端上的相应的应用程序软件，方便用户及时获取目标对象的行为信息。
另一种可选方案中，上述提示设备可以为报警模块，例如喇叭、音响、闪烁灯等，具体地，将行为信息通过WiFi或蓝牙发送至报警模块后，报警模块便会发出声/光报警，提醒用户及时知晓目标对象的行为信息。
在一个可选的实施例中，微波雷达获取到的活动信息为小狗的身体部分在门外的图像信息，然后将上述信息输入至自学习模型，自学习模型对上述信息进行处理后，生成小狗要出门的文字提示或图像画面发送至用户手机APP，以提醒用户小狗可能要出门。用户在收到信息后，及时出来制止小狗出门。
基于本申请上述实施例提供的方案，首先获取目标对象在预定区域内的活动信息，其中，基于微波雷达技术监测到的活动信息至少包括：目标对象的姿态特征和位置特征；然后使用自学习模型处理活动信息，生成针对目标对象的行为信息；最后将行为信息发送至提示设备。上述方案基于微波雷达技术实时监控目标对象的活动情况，并经过自学习模型的分析处理，把学习后的与目标对象相关的行为信息发送给用户。具体地，上述方案将微波雷达技术应用于智能家居领域，利用微波雷达监测家里的老人、小孩、宠物的活动情况，把信息通过网络发送到手机，以便用户可以随时掌握家里老人、小孩、宠物的活动情况，以便及时处理突发事件，进而解决了相关技术中通过观看监控视频来获知位于室内的对象的活动信息，由于视频图像播放时间较长，存在无法高效、快速地获知所需信息的技术问题。
可选地，在行为信息为目标对象的异常行为的情况下，行为信息包括如下至少之一：跌倒、移动至危险区域和非允许区域。
一种可选方案中，上述危险区域可以为相对于目标对象的危险区域，例如对于小孩来讲，阳台围栏、厨房燃气灶就是危险区域；上述非允许区域可以为用户禁止的区域，例如房间主人的隐秘空间、存放珍贵物品的盒子等。
例如，当自学习模型识别到的行为信息为老人浴室跌倒、小孩翻窗、陌生人靠近主人存放珍贵物品的盒子、宠物偷吃东西等情况时，就可以及时将这些信息传输到用户的手机或报警模块。
可选地，上述步骤S102获取目标对象在预定区域内的活动信息，包括：
步骤S1021，发射微波至预定区域。
一种可选方案中，上述微波可以为毫米波，相应地，上述微波雷达可以为毫米波雷达；上述预定区域为目标对象的活动区域。
毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达，其测距原理为把无线电波发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达具有体积小、质量轻、抗干扰能力强和空间分辨率高的特点；与红外波、激光相比，毫米波穿透烟、雾、灰尘的能力强。另外，由于毫米波短波长对应的光学区尺寸较小，相对微波雷达更适于小目标探测和近距离探测。
步骤S1022，接收位于预定区域内的目标对象和目标对象周围物品反射微波而返回的回波。
步骤S1023，基于发射的微波和回波，得到目标对象在预定区域内的活动信息。
需要说明的是，基于向目标对象发射的微波和回波，得到目标对象的姿态特征；基于向目标对象周围物品发射的微波和回波，得到目标对象的位置特征，进而可以确定目标对象的位置。
上述步骤中，毫米波雷达发射毫米波至预定区域，经过目标对象和目标对象周围物品的反射后，毫米波雷达接收回波，并基于发射的毫米波与接收的回波得到目标对象在预定区域内的活动信息。
需要注意的是，毫米波雷达的发射频率应该能够被目标对象良好地接收并反射，使目标对象的活动良好的展现成信号波，从而使移动终端能够接收到准确的行为信息。
可选地，上述步骤S104使用自学习模型处理活动信息，生成针对目标对象的行为信息，包括：
步骤S1041，提取目标对象的姿态特征和位置特征。
一种可选方案中，上述姿态特征可以为活动信息中的跌倒、爬行、进入等动作；上述位置特征可以为活动区域的相关物品，如阳台上的盆栽、晾衣架，浴室中的浴盆、厨房中的燃气灶等，以便用户能够确认目标对象所处的位置。
步骤S1042，将姿态特征和位置特征输入至自学习模型，识别得到目标对象的行为信息。
在一个可选的实施例中，如果提取到的老人的姿态特征为跌倒，位置特征中有浴盆，那么识别得到的行为信息就可以为老人在浴室中跌倒了。
可选地，在步骤S106将行为信息发送至提示设备之后，上述方法还包括：
步骤S1071，接收来自提示设备的调整信息，其中，调整信息为存储在提示设备中基于行为信息进行设置的信息。
一种可选方案中，上述调整信息可以为用户所需要的信息，可以在提示设备上进行设置。
步骤S1072，基于调整信息训练自学习模型，其中，训练后的自学习模型用于处理微波雷达监测到的新活动信息。
上述步骤中，在接收到来自提示设备的调整信息后，对自学习模型进行训练，训练好的自学习模型就可以优先将调整信息发送至提示设备。上述方案可以根据移动终端上所设置的调整信息自动学习用户所需要的信息，不断优化自学习模型，以便及时提供给用户需要的信息。
图2为根据本发明实施例的一种基于毫米波雷达的活动信息监控方法的流程图。如图2所示，毫米波雷达基于向目标对象及周围物品发送的毫米波和反射回来的回波，得到目标对象的活动信息，并将该活动信息传输至控制器中，控制器中的自学习模块对该活动信息进行识别后，生成针对目标对象的行为信息，并把该行为信息发送至用户手机APP。用户在接收到行为信息后，例如，用户接收到的行为信息为小孩在门口位置处，便会在手机上设置“小明不许出门”的信息，点击确定后将该信息，也就是用户设置信息发送至控制器。控制器用此信息对自学习模型进行训练后，在毫米波雷达再次上传的活动信息为小孩在门口位置处时，优先将“小明要出门”的信息，即用户所需信息发送至用户手机。图3为本发明图2中控制器的信息处理的流程图，控制器中的主处理器把识别到的目标对象的信息传输给自学习模块，自学习模块会根据用户的设置信息不断优化主处理器的输出，使主处理器输出转换的用户信息。
可选地，在步骤S106将行为信息发送至提示设备之后，上述方法还包括：
步骤S1081，按照预设周期统计目标对象的行为信息，得到统计结果。
一种可选方案中，上述预设周期可以根据目标对象相同行为信息的次数决定，例如三天或一周。
步骤S1082，将统计结果发送至提示设备。
在一个可选的实施例中，自学习模块经过统计，宠物狗一个月内偷吃主人食物的次数为零次，便将此统计结果发送至用户手机，用户收到信息后，可以判定宠物狗几乎不会偷吃主人食物，于是将“宠物狗不可以偷吃主人食物”的设置修改为“宠物狗不可以出门”的设置。这样用户可以根据自己的需要控制自己手机接收到的信息。
可选地，在步骤S106将行为信息发送至提示设备之后，上述方法还包括：
步骤S1091，接收来自提示设备的报警设置。
步骤S1092，在行为信息符合报警设置的条件下，触发报警装置。
一种可选方案中，上述报警装置可以设置在用户家中，也可以设置在用户移动终端上。仍以图2为例，当用户在手机APP上设置报警装置的报警条件为晚上有人进屋，那么在晚上有人进屋时，用户家中的报警器或者手机APP就发出报警提示音，认为有小偷进门。
需要说明的是，上述方法是通过微波雷达获取目标对象的活动信息，也可以使用红外线来获取目标对象的活动信息，使人或动物的活动在手机上呈像，使用户更加直观的通过手机看到家里的情况。
上述实施例中，首先获取目标对象在预定区域内的活动信息，其中，基于微波雷达技术监测到的活动信息至少包括：目标对象的姿态特征和位置特征；然后使用自学习模型处理活动信息，生成针对目标对象的行为信息；最后将行为信息发送至提示设备。上述方案基于微波雷达技术实时监控目标对象的活动情况，并经过自学习模型的分析处理，把学习后的与目标对象相关的行为信息发送给用户。具体地，上述方案利用毫米波雷达体积小、重量轻、识别对象辨识度高等优势获取目标对象的活动信息；根据手机上用户处理信息的情况自动学习用户所需要的信息，不断优化控制器的输出，以便及时提供给用户所需要的信息；通过统计模块进一步调整相关设置，进而解决了相关技术中通过观看监控视频来获知位于室内的对象的活动信息，由于视频图像播放时间较长，存在无法高效、快速地获知所需信息的技术问题。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种活动信息的监控系统，图4是根据本申请实施例的活动信息的监控系统示意图。如图4所示，该系统包括微波雷达装置402和控制器404。
其中，微波雷达装置402，用来获取目标对象在预定区域内的活动信息，其中，基于微波雷达技术监测到的活动信息至少包括：目标对象的姿态特征和位置特征。
一种可选方案中，上述微波雷达装置可以安装于室内不同房间的屋顶、墙角等位置，也可以安装于室外大门上端，用来实时监控目标对象在预定区域内的各种活动信息。
一种可选方案中，上述目标对象可以为人，例如家里的老人、小孩，也可以为陌生人，当然也可以为动物，如宠物猫、宠物狗等；上述预定区域可以为目标对象的活动区域，例如阳台、门窗、浴室等；上述姿态特征可以为跌倒、爬行、进入等动作；上述位置特征可以为活动区域的相关物品，如阳台上的盆栽、晾衣架，浴室中的浴盆、厨房中的燃气灶等。
微波是波长很短的微波，方向性好，速度等于光速。与雷达相结合时，微波雷达具有很好的感应能力和检测能力，因此广泛应用于各类场景比如测速、通信等。由于物质对微波的反射取决于物体的介电常数和衰减系数，因此微波雷达技术还可以用于成像。正是考虑到微波雷达能辨识很小的目标、体积小、质量轻，具有很好的隐蔽性等特点，所以本实施例采用微波雷达技术来监测目标对象。
控制器404，用于使用自学习模型处理活动信息，生成针对目标对象的行为信息，并将行为信息发送至提示设备。
一种可选方案中，上述自学习模型可以为机器学习模型，例如卷积神经网络模型、深度神经网络模型、自适应模型等；上述行为信息可以为以文字、语音或图像等形式表达的行为。
上述步骤中，在微波雷达实时监控到目标对象在预定区域内的活动信息后，将活动信息输入至自学习模型中，以生成针对目标对象的行为信息。
一种可选方案中，上述提示设备可以为移动终端，例如用户的手机、平板、笔记本等移动设备，具体地，将行为信息通过WiFi或蓝牙发送至移动终端上的相应的应用程序软件，方便用户及时获取目标对象的行为信息。
另一种可选方案中，上述提示设备可以为报警模块，例如喇叭、音响、闪烁灯等，具体地，将行为信息通过WiFi或蓝牙发送至报警模块后，报警模块便会发出声/光报警，提醒用户及时知晓目标对象的行为信息。
可选地，在行为信息为目标对象的异常行为的情况下，行为信息包括如下至少之一：跌倒、移动至危险区域和非允许区域。
一种可选方案中，上述危险区域可以为相对于目标对象的危险区域，例如对于小孩来讲，阳台围栏、厨房燃气灶就是危险区域；上述非允许区域可以为用户禁止的区域，例如房间主人的隐秘空间、存放珍贵物品的盒子等。
可选地，微波雷达装置包括：
发射模块，用于发射微波至预定区域。
一种可选方案中，上述微波可以为毫米波，相应地，上述微波雷达可以为毫米波雷达；上述预定区域为目标对象的活动区域。
毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达，其测距原理为把无线电波发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。毫米波雷达具有体积小、质量轻、抗干扰能力强和空间分辨率高的特点；与红外波、激光相比，毫米波穿透烟、雾、灰尘的能力强。另外，由于毫米波短波长对应的光学区尺寸较小，相对微波雷达更适于小目标探测和近距离探测。
第一接收模块，用于接收位于预定区域内的目标对象和目标对象周围物品反射微波而返回的回波。
需要说明的是，基于向目标对象发射的微波和回波，得到目标对象的姿态特征；基于向目标对象周围物品发射的微波和回波，得到目标对象的位置特征，进而可以确定目标对象的位置。
分析模块，用于基于微波和回波，得到目标对象在预定区域内的活动信息。
上述步骤中，毫米波雷达发射毫米波至预定区域，经过目标对象和目标对象周围物品的反射后，毫米波雷达接收回波，并基于发射的毫米波与接收的回波得到目标对象在预定区域内的活动信息。
需要注意的是，毫米波雷达的发射频率应该能够被目标对象良好地接收并反射，使目标对象的活动良好的展现成信号波，从而使移动终端能够接收到准确的行为信息。
可选地，控制器还包括自学习模块，其中，自学习模块包括：
处理模块，用于使用自学习模型处理活动信息，生成针对目标对象的行为信息，包括：
提取模块，用于提取目标对象的姿态特征和位置特征。
一种可选方案中，上述姿态特征可以为活动信息中的跌倒、爬行、进入等动作；上述位置特征可以为活动区域的相关物品，如阳台上的盆栽、晾衣架，浴室中的浴盆、厨房中的燃气灶等，以便用户能够确认目标对象所处的位置。
识别模块，用于将姿态特征和位置特征输入至自学习模型，识别得到目标对象的行为信息。
可选地，控制器还包括自学习模块，其中，自学习模块包括：
第二接收模块，用于在将行为信息发送至提示设备之后，接收来自提示设备的调整信息，其中，调整信息为存储在提示设备中基于行为信息进行设置的信息。
一种可选方案中，上述调整信息可以为用户所需要的信息，可以在提示设备上进行设置。
训练模块，用于基于调整信息训练自学习模型，其中，训练后的自学习模型用于处理微波雷达监测到的新活动信息。
上述步骤中，在接收到来自提示设备的调整信息后，对自学习模型进行训练，训练好的自学习模型就可以优先将调整信息发送至提示设备。上述方案可以根据移动终端上所设置的调整信息自动学习用户所需要的信息，不断优化自学习模型，以便及时提供给用户需要的信息。
可选地，系统还包括：
统计模块，用于在将行为信息发送至提示设备之后，按照预设周期统计目标对象的行为信息，得到统计结果。
一种可选方案中，上述预设周期可以根据目标对象相同行为信息的次数决定，例如三天或一周。
发送模块，用于将统计结果发送至提示设备。
可选地，系统还包括报警模块，其中，报警模块包括：
第三接收模块，用于在将行为信息发送至提示设备之后，接收来自提示设备的报警设置。
一种可选方案中，上述报警模块可以设置在用户家中，也可以设置在用户移动终端上。
判断模块，用于判断行为信息是否符合报警设置的条件。
提示模块，用于在符合报警设置的条件时，发出提示信息。
上述实施例中，微波雷达装置首先获取目标对象在预定区域内的活动信息，其中，基于微波雷达技术监测到的活动信息至少包括：目标对象的姿态特征和位置特征；然后控制器使用自学习模型处理活动信息，生成针对目标对象的行为信息；最后将行为信息发送至提示设备。上述方案基于微波雷达技术实时监控目标对象的活动情况，并经过自学习模型的分析处理，把学习后的与目标对象相关的行为信息发送给用户。具体地，上述方案利用毫米波雷达体积小、重量轻、识别对象辨识度高等优势获取目标对象的活动信息；根据手机上用户处理信息的情况自动学习用户所需要的信息，不断优化控制器的输出，以便及时提供给用户所需要的信息；通过统计模块进一步调整相关设置，进而解决了相关技术中通过观看监控视频来获知位于室内的对象的活动信息，由于视频图像播放时间较长，存在无法高效、快速地获知所需信息的技术问题。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种活动信息的监控装置，图5是根据本申请实施例的活动信息的监控装置示意图。如图5所示，该装置500包括获取模块502、处理模块504和发送模块506。
其中，获取模块502，用于获取目标对象在预定区域内的活动信息，其中，基于微波雷达技术监测到的所述活动信息至少包括：所述目标对象的姿态特征和位置特征。
处理模块504，用于使用自学习模型处理所述活动信息，生成针对所述目标对象的行为信息。
发送模块506，用于将所述行为信息发送至提示设备。
可选地，在行为信息为目标对象的异常行为的情况下，行为信息包括如下至少之一：跌倒、移动至危险区域和非允许区域。
可选地，获取模块包括：
发射模块，用于发射微波至预定区域；
第一接收模块，用于接收位于预定区域内的目标对象和目标对象周围物品反射微波而返回的回波；
分析模块，用于基于微波和回波，得到目标对象在预定区域内的活动信息。
可选地，处理模块包括自学习模块，其中，自学习模块包括：
提取模块，用于提取目标对象的姿态特征和位置特征；
识别模块，用于将姿态特征和位置特征输入至自学习模型，，识别得到目标对象的行为信息。
可选地，处理模块包括自学习模块，其中，自学习模块包括：
第二接收模块，用于在将行为信息发送至提示设备之后，接收来自提示设备的调整信息，其中，调整信息为存储在提示设备中基于行为信息进行设置的信息；
训练模块，用于基于调整信息训练自学习模型，其中，训练后的自学习模型用于处理微波雷达监测到的新活动信息。
可选地，上述装置还包括：
统计模块，用于在将行为信息发送至提示设备之后，按照预设周期统计目标对象的行为信息，得到统计结果；
发送模块，用于将统计结果发送至提示设备。
可选地，上述装置还包括报警模块，其中，报警模块包括：
第三接收模块，用于在将行为信息发送至提示设备之后，接收来自提示设备的报警设置；
触发模块，用于在所述行为信息符合所述报警设置的条件下，触发报警装置。
需要说明的是，上述获取模块502、处理模块504和发送模块506对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，该三个模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例二提供的活动信息的监控系统中。
实施例4
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行实施例1中的活动信息的监控方法。
实施例5
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中的活动信息的监控方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例装置的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (16)
1.一种活动信息的监控方法，其特征在于，包括：
获取目标对象在预定区域内的活动信息，其中，基于微波雷达技术监测到的所述活动信息至少包括：所述目标对象的姿态特征和位置特征；
使用自学习模型处理所述活动信息，生成针对所述目标对象的行为信息；
将所述行为信息发送至提示设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行为信息为所述目标对象的异常行为的情况下，所述行为信息包括如下至少之一：跌倒、移动至危险区域和非允许区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象在预定区域内的活动信息，包括：
发射微波至所述预定区域；
接收位于所述预定区域内的目标对象和所述目标对象周围物品反射所述微波而返回的回波；
基于发射的微波和所述回波，得到所述目标对象在预定区域内的活动信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用自学习模型处理所述活动信息，生成针对所述目标对象的行为信息，包括：
提取所述目标对象的姿态特征和位置特征；
将所述姿态特征和所述位置特征输入至所述自学习模型，识别得到所述目标对象的行为信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述行为信息发送至提示设备之后，所述方法还包括：
接收来自所述提示设备的调整信息，其中，所述调整信息为存储在所述提示设备中基于所述行为信息进行设置的信息；
基于所述调整信息训练所述自学习模型，其中，训练后的自学习模型用于处理所述微波雷达监测到的新活动信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述行为信息发送至提示设备之后，所述方法还包括：
按照预设周期统计所述目标对象的行为信息，得到统计结果；
将所述统计结果发送至提示设备。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述行为信息发送至提示设备之后，所述方法还包括：
接收来自所述提示设备的报警设置；
在所述行为信息符合所述报警设置的条件下，触发报警装置。
8.一种活动信息的监控装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标对象在预定区域内的活动信息，其中，基于微波雷达技术监测到的所述活动信息至少包括：所述目标对象的姿态特征和位置特征；
处理模块，用于使用自学习模型处理所述活动信息，生成针对所述目标对象的行为信息；
发送模块，用于将所述行为信息发送至提示设备。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
发射模块，用于发射微波至所述预定区域；
第一接收模块，用于接收位于所述预定区域内的目标对象和所述目标对象周围物品反射所述微波而返回的回波；
分析模块，基于所述微波和所述回波，得到所述目标对象在预定区域内的活动信息。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，用于在将所述行为信息发送至提示设备之后，接收来自所述提示设备的调整信息，其中，所述调整信息为存储在所述提示设备中基于所述行为信息进行设置的信息；
训练模块，用于基于所述调整信息训练所述自学习模型，其中，训练后的自学习模型用于处理所述微波雷达监测到的新活动信息。
11.一种活动信息的监控系统，其特征在于，包括：
微波雷达装置，用来获取目标对象在预定区域内的活动信息，其中，基于微波雷达技术监测到的所述活动信息至少包括：所述目标对象的姿态特征和位置特征；
控制器，用于使用自学习模型处理所述活动信息，生成针对所述目标对象的行为信息，并将所述行为信息发送至提示设备。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述微波雷达装置包括：
发射模块，用于发射微波至所述预定区域；
第一接收模块，用于接收位于所述预定区域内的目标对象和所述目标对象周围物品反射所述微波而返回的回波；
分析模块，用于基于所述微波和所述回波，得到所述目标对象在预定区域内的活动信息。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制器还包括自学习模块，其中，所述自学习模块包括：
第二接收模块，用于在将所述行为信息发送至提示设备之后，接收来自所述提示设备的调整信息，其中，所述调整信息为存储在所述提示设备中基于所述行为信息进行设置的信息；
训练模块，用于基于所述调整信息训练所述自学习模型，其中，训练后的自学习模型用于处理所述微波雷达监测到的新活动信息。
14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括报警模块，其中，所述报警模块包括：
第三接收模块，用于在将所述行为信息发送至提示设备之后，接收来自所述提示设备的报警设置；
判断模块，用于判断所述行为信息是否符合所述报警设置的条件；
提示模块，用于在符合所述报警设置的条件时，发出提示信息。
15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的活动信息的监控方法。
16.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的活动信息的监控方法。
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