CN113631030A - 用于提供声音掩蔽环境的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本文描述了一种系统,该系统包括套圈设备,该套圈设备包括声音掩蔽部件,该套圈设备包括用于对动物的生理数据进行检测的一个或更多个套圈设备传感器。该系统包括一个或更多个环境传感器,该一个或更多个环境传感器被配置为对动物环境的环境数据进行检测并将该环境数据发射至套圈设备。该套圈设备包括在至少一个处理器上运行的一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于使用生理数据、环境数据和结果数据中的至少一者来对一个或更多个事件的发生进行检测。所述一个或更多个应用被配置为在所述一个或更多个事件发生之后使用所述一个或更多个事件的信息来选择声音掩蔽信号以用于传送。该系统包括用于传送声音掩蔽信号的声音掩蔽部件。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年2月4日提交的美国申请第16/266,781号的优先权。关于联邦资助的研究或开发的声明
不适用。
联合研究协议各方的名称
不适用。
背景技术
本节旨在介绍本技术领域的各个方面,这些方面可以与本公开的示例性实施方式相关联。相信该讨论有助于提供框架以促进更好地理解本公开的特定方面。因此,应该理解的是,本节应该从这个角度来阅读,而不一定是对现有技术的承认。
由于工作、学校和其他义务,大多数宠物主人不能在每天的每时每刻都与他们的宠物在一起。然而,由于各种条件、行为和环境,需要每天或至少在特定时间对一些宠物进行某种形式的监测。如果在主人不在的情况下该主人允许宠物在家庭场所自由地游荡,则尤其如此。
有时狗的环境可能会存在听觉干扰。狗与人类相比可以听到高得多的频率的噪声。虽然人类很难听到高于30,000赫兹的声音,但狗可以听到远远超过40,000赫兹的噪声。有趣的是,在频率标度的低端,人与狗之间几乎没有区别。狗的耳朵里具有多达18块肌肉,使得它们能够将耳朵对准声音。这种对更广泛的可听信号进行检测的能力可能会引起狗的噪声恐惧症。因此,在本领域中有必要改进用于狗的可穿戴声音屏蔽系统。
附图说明
为了能够更好地理解本申请的方式,本文附加了某些图示和附图。然而,应当注意的是,附图仅对本文所述的系统和方法的选定实施方式和要素进行图示,因此不应被视为对本文所述的系统和方法的范围的限制,这些系统和方法可以承认其他同样有效的实施方式和应用进行。
图1示出了根据一种实施方式部署在家庭场所中的各个位置处的信标。
图2示出了根据一种实施方式的监测系统的组件。
图3示出了根据一种实施方式提供发现选项的应用界面。
图4示出了根据一种实施方式提供配置选项的应用界面。
图5示出了根据一种实施方式存储在套圈(collar)设备中的数据库的代表性数据库条目。
图6示出了根据一种实施方式提供配置选项的应用界面。
图7A示出了根据一种实施方式在信标与套圈设备之间的信标限定的交互。
图7B示出了根据一种实施方式在信标与套圈设备之间的套圈限定的交互。
图8A示出了根据一种实施方式在智能手机与套圈设备之间的单向通信。
图8B示出了根据一种实施方式在智能手机与套圈设备之间的双向通信。
图9示出了根据一种实施方式向用户提供多个信标之间的选择的应用界面。
图10示出了根据一种实施方式的远程训练应用界面。
图11示出了根据一种实施方式对场所中的对象进行监测的方法。
图12示出了根据一种实施方式的监测系统的组件。
图13示出了根据一种实施方式用于对场所中的对象进行监测的系统。
图14示出了根据一种实施方式用于对场所中的对象进行监测的系统。
图15示出了根据一种实施方式发送重复传输的RF信标。
图16示出了根据一种实施方式的RF信标数据包的内容。
图17示出了根据一种实施方式展示了依赖于RF接收器相对于各自的RF信标的接近角度的不同信号强度水平的示例天线模式。
图18示出了根据一种实施方式的接近各种RF信标的发射RF信标。
图19示出了根据一种实施方式的带有套圈的狗,该套圈包括了在包括RF信标的环境中的RF接收器。
图20示出了根据一种实施方式的带有套圈的狗,该套圈包括了在包括两个RF信标的环境的RF接收器。
图21示出了根据一种实施方式的带有套圈的狗,该套圈包括了在包括RF信标的环境的RF接收器。
图22示出了根据一种实施方式的消费者操作的智能手机,该智能手机包括了在包括RF信标的环境中的RF接收器。
图23示出了根据一种实施方式的交通工具,该交通工具包括了在包括RF信标的环境的RF接收器。
图24示出了根据一种实施方式的腕带,该腕带包括了在包括RF信标的环境中由厨师佩戴的RF接收器。
图25示出了根据一种实施方式用于对RF信标接近度确定进行增强的系统。
图26示出了根据一种实施方式用于提供声音掩蔽环境的系统。
具体实施方式
拥有宠物的人口统计一直在变化。宠物狗的大小越来越小,它们每天呆在家里的时间越来越长;如果不是一整天的话。年轻人和老年人二者都倾向于较小的住宅。大都市生活正在变得越来越流行。因此,城市和直辖市的公寓和共管公寓对在这些较小的生活空间中养狗相关的限制正在放宽。因此,基于这些(但不限于)大都市宠物主人的需求来限定市场。
具体看这个人口群体的需求,一些更“乡村”的宠物解决方案并不适用。再加上可用的新技术平台以及智能手机和互联网可用性的普及,新的解决方案应运而生。并且为了响应消费者对具有更多特征和益处、具有更少复杂性和“麻烦”的产品的普遍呼声,本文描述的系统和方法响应了这一呼声。
考虑在大都市环境中宠物的家的大小减少。宠物主人希望控制宠物的可允许的行踪(远离厨房、可以在客厅等),并了解宠物的日常活动(她什么时候以及在哪里睡觉?她吠叫吗?她吃喝东西吗?什么时候吃喝等)。本公开提供了对监测/跟踪/检测/训练/回避系统的简单设置、系统组件的简单配置以及对信息的可选地全球范围的实时访问。
本文描述的系统和方法包括在房屋中的关键位置处分布宠物信标,从而提供针对宠物的监测/跟踪/检测/训练/回避功能。这些设备被设计用于将唯一(unique)标识码连同功能参数一起周期性地发射。目前,这种设备发射信号的距离可达70米。这种设备被设计成用电池供电或线路供电、体积小且易于放置在家中的任何地方。根据一个实施方式,各个信标没有所分配的功能。这允许简单的激活和放置。根据一个实施方式,信标仅发送唯一标识和健康状态(即电池寿命)。根据替代性实施方式,信标也可以对最小和最大信号强度值和其他功能参数进行传输。
本文描述的系统和方法包括提供宠物套圈设备。根据一种实施方式,宠物佩戴着套圈,该套圈被设计成接收信标传输并且根据数据传输采取动作和/或存储该数据传输。宠物套圈设备也可以将从所有被监测的信标汇总收集的数据和信标配置数据发射至一个或更多个智能手机接收器。该套圈也能够在必要时利用多种不同的刺激技术来提供正强化和负强化。
根据一个实施方式,信标包括低功耗蓝牙(Low Energy)信标。根据替代性实施方式,信标包括能够进行RF连接的低功耗蓝牙外围设备。此外,套圈可以包括在功能上与信标类似的启用低能耗蓝牙的设备。低功耗蓝牙(BLE)本身是个人区域网络的无线技术标准。BLE的目标是用于非常低功耗的设备,即可以使用纽扣电池运行数月或数年的设备。根据一种实施方式,启用蓝牙的信标/设备可以包括蓝牙集成电路的实施方案。可以通过对固件的空中升级来完成对启用蓝牙的设备的嵌入式代码的更新。移动设备操作系统可以原生地支持低功耗蓝牙无线通信协议。这种操作系统包括iOS、Android(安卓)、WindowsPhone和BlackBerry(黑莓),以及OS X、Linux和Windows 8。
本文描述了智能手机应用,该智能手机应用用于对家用检测/监测系统进行设置和配置以及对该家用检测/监测系统的组件进行配置。该智能手机应用也可以用于对信标和/或套圈设备进行监测和控制以及上传监测数据。作为一个示例,当该智能手机应用在信标或套圈设备的范围内时,该智能手机应用可以从这些设备接收数据、收集数据和/或存储数据。该智能手机应用也可以手动地或自动地通过诸如套圈或任何信标之类的设备引起动作。如下文进一步的描述,该应用可以以无线方式向套圈设备发出信号以应用校正动作,即向相应的宠物施加刺激。当对系统进行配置时,该应用可以提供简单的用户界面来对系统、系统的组件以及组件的功能进行配置。
应当注意的是,信标、宠物套圈设备与移动设备都可以发射和接收数据。因此,如下文进一步的描述,每个这种组件/设备均可以起到发射和接收/收集数据的双重功能。在下文提供的示例中,信标和宠物套圈设备启用蓝牙,但实施方式并不限于此。此外,在下文提供的示例中,移动设备的操作系统(运行本文描述的系统的智能手机应用)原生地支持蓝牙通信。这种操作系统也原生地支持任何可用的其他通信协议。
假设用户在一居室的公寓场所/家中实施跟踪/监测系统。根据这种实施方式,图1示出了具有多个信标110至170的家庭场所,由所有者/用户将多个信标110至170分布在整个场所中。图1示出了放置在家庭浴室中的信标120。图1示出了放置在家中卧室的信标130。图1示出了放置在家中前门处的信标110。图1示出了放置在家中客厅窗户处的信标140。信标170也可以放置在家中的厨房中。当然,也可以将信标放置在场所内或周围的任何地方,所述场所包括接近宠物的床(信标160)、食物/水碗(信标150)或其他可能需要监测的位置,例如宠物门、家具、插座等。虚线圆圈指示从每个信标发射的RF能量。如下文进一步的描述,实心圆圈190指示与被配置为“动作”或“阈值”距离的每个信标相距的范围或阈值距离。
图2示出了根据一种实施方式的监测/跟踪/检测系统的组件。图2示出了运行有智能手机应用的移动设备210。该智能手机应用在通信上耦合至套圈设备220、230。如下文进一步的描述,该智能手机应用可以向套圈设备220、230发射数据并且对套圈设备220、230的某些功能进行控制。如下文进一步的描述,该智能手机应用也可以从套圈设备接收数据。图2示出了套圈设备220、230在通信上耦合至信标240、250、260。如下文进一步的描述,套圈设备接收由信标240、250、260周期性地发射的数据并且以其他方式与信标240、250、260进行通信。如下文进一步的描述,该智能手机应用210可以将某些功能直接分配至信标240、250、260并且以其他方式与信标进行通信。
如图1中所见,信标由定位在例如一居室的公寓中的选定区域中的点来指示。启用蓝牙的信标可以周期性地发射包括唯一标识号的数据。启用蓝牙的设备,例如本文描述的套圈设备可以接收周期性地发射的数据、提取标识号以及对传输的信号强度(即接收信号强度指示或“RSSI”)进行估计。该套圈设备然后可以使用信号强度来对从套圈设备到发射信标的距离进行估计。通过利用包含在信标信息内的校准数据,可以进一步帮助套圈进行测距计算。此外,该套圈设备本身周期性地发射包括唯一标识号的数据。根据一个实施方式,该套圈设备在“传输”模式与“收听”模式之间进行循环。作为一个示例,该套圈设备可以在“传输”时段期间周期性地发射数据,然后在“收听”时段期间仅接收来自范围内信标/设备的传入信号。该套圈可以以五秒的间隔在“传输”时段与“收听”时段之间进行切换。根据一个实施方式,信标在传输模式与收听模式之间类似地进行切换。
根据一个实施方式,该智能手机应用可以提供“易于使用”的配置界面。宠物主人可以在智能手机上启动应用,并使用配置界面完成设置程序。例如,如在图3中所见,应用的这种界面可以提供用于“信标”发现模式和“套圈”发现模式的点击按钮。用户可以根据该实施方式选择“信标”发现模式。然后该界面可以提示用户将智能手机设备带到接近发射信标,即在信标的传输范围内。在信标发现模式中,该应用可以使用一个或更多个移动设备操作系统API对传入的蓝牙传输进行检测。应用和移动设备对周期性地发射的信标信号进行检测并且对该周期性地发射的信标信号的唯一标识号进行识别/存储。移动设备可以使用传入信号的强度来估计与信标相距的距离。根据一个实施方式,该应用可以仅在很接近发射信标的位置启用发现模式的可用性。用户可以针对用户希望在场所中部署的每个信标来重复该过程。以此方式,该应用获知部署在场所中的每个信标的标识号。
继续这个配置示例,用户在用户的智能手机上运行相同的应用来配置套圈设备以用于操作。如上文所指出,如在图3中所见,该应用的界面可以提供用于“信标”发现模式和“套圈”发现模式的点击按钮。用户可以根据该实施方式选择“套圈”发现模式。该用户将智能手机设备带到接近宠物套圈设备,即在套圈的传输范围内。在套圈配置模式中,该应用可以使用一个或更多个移动设备操作系统API对源自套圈设备的传入蓝牙传输进行检测。该应用和移动设备对从套圈设备周期性地发射的信号进行检测并且对该周期性地发射的信号的唯一标识号进行识别。该移动设备可以使用传入信号的强度来估计与该套圈设备相距的距离。根据一个实施方式,应用可以仅在很接近该套圈设备的位置启用套圈设备发现模式的可用性。用户可以针对用户希望在场所中部署的每个套圈设备来重复该过程。以此方式,应用获知部署在场所中的每个信标的标识号。
以这种方式,该应用可以获知宠物套圈设备和所有场所信标的唯一标识号。应当注意的是,图3提供了用于发现信标和套圈设备的单独界面。然而,该发现模式界面可以被集成到在图4和图6中示出的信标/套圈配置界面的工作流程中,并在下文进一步的描述。也请注意,图3提供了上传监测数据,该上传监测数据允许触发将套圈设备收集的数据上传到智能手机的选项。
用户可以使用该智能手机应用来配置套圈(或多个套圈)以用于操作,即,配置“套圈限定的”功能或启用对特定的“标签限定的”信标的识别。该套圈本身执行一组“主动”和/或“被动”功能。接近信标触发一个或更多个这种功能,所述功能由用户关于特定信标来限定。换而言之,对于每个部署的信标,用户限定了套圈所实施的功能,该功能由套圈的进入特定信标的经限定的接近度来触发。
图4示出了一种界面,该界面允许用户关于特定信标来配置套圈限定的功能。该实施方式的这个系统包括单个套圈和多个信标。屏幕410示出了信标配置选项(如下文与图6相关的描述)、套圈配置选项和上传监测数据选项。(屏幕410的上传监测数据选项提供了触发将套圈设备收集的数据上传到智能手机的选项)。根据一个实施方式,用户选择套圈配置选项并将该套圈配置选项呈现在屏幕420上。在该屏幕420处,用户可以选择套圈参数或信标选择器。所述套圈参数选项引入了用于配置套圈的例如校正水平等的功能参数的界面(未示出)。根据一种实施方式,用户选择信标选择器并进入屏幕430,该屏幕430列出了系统内可用的信标(例如门、厨房、浴室、床、食物)。用户选择厨房信标并在屏幕440处被提供在添加到套圈与从套圈移除之间的选择。该用户可以选择添加到套圈以将厨房信标与套圈设备进行关联。(用户也可以选择从套圈移除以将先前所分配的信标与套圈设备分离)。在将厨房信标与套圈设备进行关联之后,用户看到具有回避(avoidance)与监测选项的屏幕450。用户可以将回避功能或监测功能分配至厨房信标。在选择回避之后,当套圈在信标的选定范围(级别1)内时,用户对界面选择(在屏幕460处)进行操纵以向套圈分配刺激功能。具体而言,用户选择负刺激(由套圈施加)作为回避功能并指定相应的范围。该应用界面可以提供各种刺激功能(音调、刺激、气味等)和一个或更多个范围。例如,范围级别1指示极为接近信标。范围级别2和范围级别3表示扩大的阈值距离。在对范围和功能进行选择之后,可以向用户呈现另一个屏幕(未示出),该屏幕允许用户指定许可访问时间,例如,当该套圈设备在指定范围内时,套圈不应用所指定的功能的时间。实施方式并不限于在图4中描述的功能和范围。在该示例中,当套圈在信标的近程阈值距离内时,用户简单地引导套圈执行回避功能。一旦完成了对套圈/信标组合的配置选择,应用可以提示用户将应用带到接近套圈设备。然后该应用可以将这种配置数据发射至宠物套圈设备,该宠物套圈设备使用该数据来建立/维护将动作/功能与信标(以及相应的唯一标识号和许可时间)进行关联的数据库。以这种方式,用户可以关于系统内的每个信标将功能分配至套圈。
图5示出了数据库中的代表性条目,该条目将信标标识号510与回避功能530和阈值距离520进行关联。该代表性数据库条目也包括所配置的功能的开始时间540/结束时间550。这种数据库可以使用关系型数据库方案来对值进行关联。
继续该示例,可操作的宠物套圈设备靠近特定信标并且越过所配置的阈值距离。在此事件期间,特定信标仅发射的是唯一标识号。该套圈设备接收信号、识别唯一标识号、并使用传输的信号强度来估计与信标相距的距离。然后该套圈设备使用该标识号来执行数据库查找,以确定关于信标(例如,负刺激)所分配的套圈功能以及用于该套圈设备的执行的条件(例如,套圈设备在一定阈值距离内的位置和执行的允许时间)。在该示例中,该套圈确定该功能是对刺激的传送,并且还解析到从套圈到信标的估计距离小于所选的阈值距离(通过将估计距离与指定的阈值距离进行比较)。因此,该套圈设备向佩戴套圈设备的宠物传送回避刺激。应当注意的是,阈值距离可以包括与某位置相距的距离或这种距离的范围(包括上边界和下边界)。
在以上示例中,所分配的功能包括用户/套圈所限定的功能。换而言之,用户可以将功能分配至套圈/信标组合。例如,用户可能希望防止宠物在用户的沙发上跳跃。因此,用户可以将回避功能分配至定位在沙发附近的信标,即,将回避功能关于这种信标分配至套圈。然而,用户可能只是希望知道在用户离开场所时,宠物在白天时分访问水碗的频率,即用户可能只希望跟踪宠物的位置。因此,用户可以将跟踪功能分配至定位在水碗附近的信标,即,将跟踪功能关于这种信标分配至套圈。用户然后通过应用以与分配回避功能相同的方式(如上文所述)向该套圈设备分配跟踪功能。当该宠物套圈设备在信标的阈值距离内时(并且一旦该套圈设备基于信标/功能/距离/时间参数处理用于执行所分配的功能的条件),该宠物套圈设备仅记录位置数据,例如越过阈值的发生、越过阈值的时间、宠物接近信标的持续时间等)。如果用户如此配置,则在实施方式中的跟踪信标也可以对例如正面音调等的正强化进行管理。
考虑到第二宠物套圈设备,该系统的灵活性是明显的。在相同的被监测场所内,上述配置过程可以用于将功能分配至与同一组信标相关的第二套圈设备。这组功能可与被分配至第一套圈的那些功能完全不同。这是可能的,因为信标仅发射标识号,而套圈设备检测/提取标识号,然后基于存储在套圈特定数据库中的配置数据来对用户限定的功能进行解析/执行。
与“用户限定的”功能相反,用户也可以将特定信标专用于特定任务。例如,用户可以在设置期间使用应用界面将回避功能直接分配至信标。下文提供了使用智能手机应用对信标限定的功能进行直接配置的示例。根据一个实施方式,用户启动该智能手机应用,该智能手机应用提供用于将功能直接分配至信标的界面。图6示出了屏幕610,该屏幕610具有信标和套圈配置选项以及监测数据选项。例如,用户可以选择在图6中所示的信标配置选项。然后界面可以在下一个屏幕620处呈现所有发现的信标,即通过上述过程发现的多达“n”个数的信标并且如在图6中看出的。(应理解的是,信标1至n可以被替换为所监测的位置的名称,例如厨房、门、窗等)。用户然后选择特定的信标(例如信标2),并且然后在屏幕630处查看宠物套圈的关于所选信标的配置选项。屏幕630示出了回避和监测选项,所述回避和监测选项表示将回避或监测功能分配至信标的选项。(该套圈限定的选项提供了将信标指定为套圈限定的选项,这意味着信标与套圈设备的交互是通过套圈设备所维护的配置数据来管理的,如上文关于图4所述)。根据一种实施方式,用户可以在屏幕630处指定回避功能。然后在屏幕640处向用户呈现如图6中所见的范围和动作选项。当套圈是在信标的选定范围(级别1)内时,用户操纵界面选择以向套圈分配刺激功能。具体而言,用户选择负刺激(由套圈施加)作为回避功能并指定相应的范围。应用界面可以提供各种刺激功能(音调、刺激、气味等)和一个或更多个范围。例如,范围级别1指示极为接近信标。范围级别2和范围级别3表示扩大的阈值距离。在对范围和功能进行选择之后,可以向用户呈现另一个屏幕(未示出),该屏幕允许用户指定许可访问时间,例如,当套圈设备在指定范围内时,套圈不应用所指定的功能的时间。实施方式并不限于在图6中描述的功能和范围。一旦完成了对信标的配置选择,应用可以提示用户将该应用带到接近信标。然后应用可以将这种配置数据(包括功能数据、距离数据和许可时间数据)发射至信标。信标将特定配置数据编码为数据包,以用于包含在信标的周期性传输中。因此,信标将该信标的标识号和配置数据两者周期性地进行发射至该信标的范围内的设备。以这种方式,用户可以将功能直接分配至系统内的每个信标。根据一种实施方式,该应用也将特定配置的信标的唯一标识号发射至套圈设备。以这种方式,该套圈设备可以监测传入的信标传输并且确认该信标是根据该实施方式配置的系统的一部分。
如上文所指出,用户可以在设置期间使用应用界面来向信标直接地分配回避功能。在设置操作期间,应用将这种配置数据发射至特定任务的信标。(应当注意的是,信标不仅发射数据,也可以接收并存储来自其他信标或设备的数据)。发射的数据包括“功能数据”(该功能数据将特定功能编码在数据包中,以用于包含在信标的周期性传输中)、阈值距离(以及根据一种实施方式的许可时间数据)。该应用也可以将信标的标识号发送至对这种信息进行存储的套圈设备。因此,信标将该信标的标识号、功能数据和阈值距离(以及根据一种实施例的许可时间)周期性地发射至该信标的范围内的设备。在该示例中,宠物套圈设备可以靠近发射标识号和相应数据的信标。套圈设备然后提取标识号、“功能数据”、距离数据(以及根据一种实施方式的许可时间数据)并且使用传输的信号强度来估计与信标相距的距离。套圈设备可以将标识号与所存储的信标标识号进行匹配以确保特定信标是所配置的系统的一部分,即,确保该套圈设备应该继续。该套圈设备然后可以使用宠物套圈中的嵌入式代码将“功能数据”与例如回避、跟踪等功能类型进行匹配。或者,该智能手机应用可以在设置操作期间将这种数据发射至套圈设备。在这个示例中,功能数据对应于回避任务,即负刺激的传送。该套圈设备然后解析该设备是否在指定的阈值距离内(并且在根据一种实施方式的适当的时间间隔内)。如果是这样,套圈设备执行所分配的功能,即传送负刺激。
图7A示出了信标/设备功能的信标限定的实施方式。根据该实施方式,信标710将该信标710的标识号、距离范围(例如,附近范围)和功能数据进行发射720。(应当注意的是,距离范围可以包括与某位置相距的距离或包括上下边界的这种距离的范围)。该套圈设备使用信号强度来估计与发射信标相距的距离。该套圈设备730从信号中提取功能数据(对应于负刺激)和距离范围信息。该套圈设备将功能数据解译为负刺激功能,并且如果该套圈设备确定该套圈设备在近距离范围内,然后该套圈设备施加负刺激。该套圈设备也可以将事件的时间/持续时间连同信标的相应标识号一起进行记录。
图7B示出了信标/设备功能的套圈限定的实施方式。根据这种实施方式,信标740(位于沙发附近)仅发射750该信标的唯一标识号。该套圈设备760然后对传输进行检测、识别标识号并且使用信号强度来估计与发射信标相距的距离。该套圈设备然后使用标识号来查找配置数据。根据该实施方式,这种数据包括回避功能(即,负刺激)以及中距离范围。(应当注意的是,距离范围可以包括与某位置相距的距离或包括上下边界的这种距离的范围)。如果该套圈设备确定该设备在中距离范围内,然后该套圈设备施加负刺激。该套圈设备也可以将事件的时间/持续时间连同信标的相应标识号一起进行记录。
图8A示出了根据一个实施方式的套圈设备820将数据发射至智能手机810。图8B示出了根据一个实施方式在套圈设备840与智能手机830之间的双向通信。
根据一个实施方式,家庭检测套件可以随附有套圈和相应的信标。用户可以首先通过公司提供的互联网服务来注册智能手机应用。注册可以向应用提供信标和套圈的唯一设备标识号。或者,如上文详细的描述,该应用可以在配置期间发现标识号。
根据一个实施方式,宠物主人/用户在家中部署信标。用户只需将信标定位在感兴趣的区域。宠物主人使用套圈,与智能手机应用相结合来将“回避”和/或“跟踪”功能分配至套圈/信标组合。作为分配“回避”功能的示例(使用上文已经详细描述的程序),用户首先将红色粘贴标签放置在信标上。然后,用户用运行智能手机应用的移动设备靠近信标。该应用/设备对信标的唯一标识进行读取并且对接收器信号强度指示(RSSI)值进行读取。然后,当宠物套圈在信标的设定范围内时,该应用与套圈进行通信以分配套圈特定信标的功能。根据一种实施方式,如果宠物套圈进入特定信标的所配置的距离内,则该套圈触发负刺激并且对事件的时间进行存储。
作为分配“跟踪”功能的示例(使用上文已经详细描述的程序),用户首先将绿色粘贴标签放置在信标上。然后,用户用运行智能手机应用的移动设备靠近信标。该应用/设备对信标的唯一标识进行读取并且对接收器信号强度指示(RSSI)值进行读取。然后,当宠物套圈在信标的设定范围内时,该应用与套圈进行通信以分配套圈特定信标的功能。根据一种实施方式,如果宠物套圈进入特定信标的所配置的距离内,则该套圈将对事件的发生进行记录和/或发射正强化刺激。该套圈也可以对事件的时间进行存储。
当佩戴套圈的宠物在家中四处移动时,该套圈在通过由接近“红色”信标而触发的刺激事件和由接近“绿色”信标而触发的跟踪事件来控制宠物的行踪的同时对数据进行收集。当该套圈处于智能手机应用的范围内时,该套圈将所有收集/排队的数据发射至应用,然后该应用可以显示这种信息。用户也可以将即时的回避/跟踪的命令传送至套圈。
图9示出了允许用户在信标位置之中进行选择的应用界面。用户可以选择“食物”,然后将用户引导到具有跟踪数据的另一个页面。在此示例中(如图9中所见),该界面示出了用户的宠物从晚上11:15至11:20处于宠物水碗的配置范围内。
图10示出了在智能手机1010上运行的应用的“远程训练器”界面页面。用户可以选择“+”按钮来引导套圈1020给与正刺激。用户可以选择“-”按钮来引导套圈1020给与负刺激。
根据一个实施方式,在上述系统和方法的信标和套圈中使用蓝牙LE模块。或者,可以为本文描述的这种检测/跟踪/监测系统专门设计独特的RF信标。
根据一个实施方式,宠物套圈设备、信标和智能手机中的一者或更多者可以经由Wi-Fi或WPAN通信协议与本地路由器在通信上耦合,以提供与广域网、城域网以及与一般互联网在通信上的耦合。因此,每个这种设备在通信上耦合至远程云计算平台,该远程云计算平台包括在远程服务器的至少一个处理器上运行的一个或更多个应用。因此,套圈/信标/智能手机可以向云计算平台发射数据和/或从该云计算平台接收数据。
根据一个实施方式,信标可以包括绿色侧和红色侧。如果放置时绿色侧朝上,该信标可以自动地配置为“跟踪”位置。如果放置时红色侧朝上,该信标可以自动地配置为“回避”位置。
应当理解的是,本文描述的系统和方法仅仅是说明性的。根据以下阐述的实施方式,可以采用其他布置。此外,本文描述的系统和方法的变型可以遵从本文阐述的实施方式的精神。
图11包括根据一种实施方式对场所中的对象进行监测的方法。步骤1110包括将可穿戴设备放置在场所内可移动的对象上。步骤1120包括将通信模块放置在场所中的一个或更多个位置处,其中每个通信模块周期性地发射唯一号码,其中在计算平台的处理器上运行的应用对选自至少一个通信模块的一个或更多个通信模块的每个唯一号码进行检测并且存储,其中通信模块、可穿戴设备以及应用通过无线通信在通信上耦合。步骤1130包括通过将选自至少一个通信模块的一个或更多个通信模块的每个唯一号码与距离值和功能进行链接来组织链接信息,其中该组织包括应用组织链接信息并将该链接信息发射至可穿戴设备。步骤1140包括该可穿戴设备对一个或更多个通信模块中的通信模块的传输进行检测。步骤1150包括该可穿戴设备使用检测到的传输的信息对通信模块的唯一号码进行识别并且对从可穿戴设备到通信模块的位置的距离进行估计。步骤1160包括可穿戴设备使用链接信息对与通信模块相对应的功能和距离值进行识别。步骤1170包括可穿戴设备在估计的距离满足关于距离值的至少一个标准时执行该功能。
上文详细描述了用于对场所中的对象进行监测的系统和方法。根据这种公开,图2示出了用于对场所内的对象的活动进行监测/跟踪/检测的系统。图2示出了运行智能手机应用的移动设备210。该智能手机应用在通信上耦合至套圈设备220、230。如上所述,该智能手机应用可以向套圈设备220、230发射数据并且对套圈设备220、230的某些功能进行控制。如上所述,该智能手机应用也可以从套圈设备接收数据。图2示出了在通信上耦合至信标240、250、260的套圈设备220、230。如上所述,该套圈设备对由信标240、250、260周期性地发射的数据进行接收并且以其他方式与信标240、250、260进行通信。如上所述,该智能手机应用210可以将某些功能直接分配至信标240、250、260并且以其他方式与信标进行通信。
根据上述实施方式,监测/跟踪/检测系统包括一个或更多个套圈设备、一个或更多个信标以及至少一个智能手机,所述至少一个智能手机运行应用并且提供与这种系统的用户交互。然而,监测/跟踪/检测系统的额外的实施方式可以包括额外的传感器或设备,所述额外的传感器或设备对受保护/监测的场所内的被观察对象的健康和福祉积极主动地进行监测和管理。这些额外的传感器/设备包括套圈设备传感器、环境传感器以及动作或活动传感器。然而,应当注意的是,监测/跟踪/检测系统的这些额外的传感器/设备可以代表来自任何单个传感器/设备类别或者来自传感器/设备类别的任何组合的一个或更多个组件。
套圈设备传感器
套圈设备本身可以包括感测设备,所述感测设备用于监测佩戴套圈设备的对象的健康和福祉。这些感测设备可以对佩戴套圈设备的对象的生物和生理指标进行监测。所述感测设备也可以对佩戴套圈设备的对象的运动和活动参数进行监测。对象可以包括动物,但实施方式不限于此。根据该实施方式,该套圈设备包括以下监测/感测设备中的一者或更多者:
-套圈设备可以包括心率传感器,该心率传感器用于监测心率。
-套圈设备可以包括心电图以监测心脏的电活动(EKG或ECG)。
-套圈设备可以包括一个或更多个血压传感器以监测血压水平。
-套圈设备可以包括一个或更多个呼吸率传感器,所述呼吸率传感器用于监测呼吸率。
-套圈设备可以包括一个或更多个温度传感器,所述温度传感器用于监测体温。
-套圈设备可以包括加速计和/或陀螺仪从而监测活动水平和活动类型。
-套圈设备可以包括一个或更多个声学传感器或一个或更多个传感器,所述一个或更多个声学传感器或一个或更多个传感器用于检测音频信号的频率、幅值和来源。
-套圈设备可以包括一个或更多个压电传感器和/或转换器。这种传感器/转换器是利用压电效应,通过将压力、加速度、温度、应变或力的变化转换为电荷来测量其变化的设备。
-套圈设备可以包括一个或更多个闪电传感器,所述闪电传感器用于检测闪电。
应当注意的是,套圈设备并不限于套圈的传统配置。相反,套圈设备可以包括任何可穿戴设备,该可穿戴设备可以将传感器设备定位在佩戴该设备的对象上的各个物理位置处。此外,套圈可以与上述的传感器中的一个或更多个传感器在通信上耦合,并且这些传感器也定位在套圈设备外部的对象上的各个物理位置处。仅作为一个示例,转换器可以定位在动物的脖子上并且可以对由动物产生的吠叫、嚎叫或其他声音进行检测。
环境传感器
环境传感器可以分布在监测/跟踪/检测系统的整个场所。这些传感器对场所的环境参数进行监测和检测。环境传感器可以包括温度传感器、水分传感器、湿度传感器、气压传感器和/或空气质量条件传感器。环境传感器可以包括一个或更多个声学传感器或用于检测音频信号的频率、幅值和来源的一个或更多个传感器。环境传感器可以包括一个或更多个压电传感器和/或转换器。这种传感器/转换器是利用压电效应,通过将压力、加速度、温度、应变或力的变化转换为电荷来测量其变化的设备。环境传感器可包括用于检测闪电的一个或更多个闪电传感器。
然而,监测/跟踪/检测系统可以明显地包含更少或更多数量和类型的环境传感器。这种环境传感器可以直接附接至信标或并入在信标内。根据该实施方式,环境传感器电连接至信标。或者,环境传感器可以接近信标被定位。根据该实施方式,环境传感器可以与信标进行有线或无线通信。根据另一实施方式,环境传感器可以定位在对环境的整体条件进行检测的位置。根据上述实施方式,环境传感器(i)可以直接地与套圈设备进行通信或者(ii)可以通过中间信标设备与套圈设备进行通信。根据一种实施方式的环境传感器是启用蓝牙的并且能够进行低功耗蓝牙协议通信。
活动设备
活动或动作设备可以分布在监测/跟踪/检测系统的整个场所。根据一个实施方式,活动设备可以电连接至另一设备或并入在另一设备内。例如,活动设备可以代表对其他设备的操作或功能进行控制的开关,例如,在分配设备(dispensing device)中的水流、在食物分配设备中食物量/类型的管理等。此外,活动设备可以代表对恒温器水平进行监测的开关。作为另一示例,活动设备本身可以包括玩具或音频播放设备。根据一种实施方式的这种设备是启用蓝牙的并且能够进行低功耗蓝牙协议通信。
此外,本文描述的套圈设备和/或活动设备可以包括麦克风,该麦克风用于发射信号或者用于使用语音识别对可听指令进行接收、解译和执行。应当注意的是,本文描述的任何传感器可以配备有收发器并且所述传感器可以与启用一个或更多个收发器的麦克风在通信上耦合。因此,这种传感器可以受语音控制,即可以对最初由一个或更多个麦克风所接收的指令进行接收。根据一个实施方式,所公开的麦克风可以使用语音识别来解译这种指令,然后将该指令转发至一个或更多个在通信上耦合的传感器。
当然,应当注意的是,在一种实施方式的监测/跟踪/检测系统中可以包括更少或更多数量和/或类型的套圈设备传感器、环境设备以及活动设备。
图12示出了根据一个实施方式的监测/跟踪/检测系统的组件,所述监测/跟踪/检测系统包括额外的设备和传感器,所述额外的设备和传感器提供积极主动的健康和福祉功能。根据一个实施方式,图12的无线网络1200包括套圈设备1210、信标设备1240以及运行智能手机应用的移动设备1230。该套圈设备包括套圈设备传感器1220。图12示出了与信标1240在通信上进行连接的环境传感器1250和与信标1240在通信上进行连接的环境传感器1260。图12也示出了与信标1240在通信上进行连接的活动设备1270和与信标1240在通信上进行连接的活动设备1280。图12也示出了环境传感器1250、1260和活动设备1270、1280可以与套圈设备1210直接地在通信上进行连接并且也可以通过信标1240与套圈设备1210进行通信。图12的移动设备通过无线网络1200与组件1240、1250、1260、1270和1280在通信上耦合。
请注意,图12示出了包括单个信标和单个套圈设备的监测/跟踪/检测系统的组件。当然,这种系统可以包括多个信标和多个套圈设备。另外请注意,图12公开了定位在远离于信标的位置中的环境传感器。或者,信标本身包括一个或更多个环境传感器。根据该实施方式,这种环境传感器电连接至信标以及并入在信标内。此外,图12示出了具有套圈设备传感器、环境传感器和活动设备的监测/跟踪/检测系统。然而,监测/跟踪/检测系统可以包括来自任何传感器/设备类别(即套圈、环境或活动)或任何类别组合的传感器/设备的任何单独或组合使用。
对“积极主动的健康和福祉”监测/跟踪/检测系统的操作涉及启用蓝牙的套圈设备传感器、环境传感器和/或活动设备的交互。如上文所指出,套圈设备本身包括对在所监测的场所的环境中游荡的对象的生物、生理和运动参数进行监测的传感器。环境传感器同时对场所的环境条件进行监测和检测。每个环境传感器然后周期性地发射这种监测/检测数据。每个这种环境传感器可以直接与相应的信标进行配对(或关联),即特定的信标可以对由所关联的环境传感器数据周期性地发射的数据进行检测、接收和存储。然后该信标可以将所接收的传感器数据捆绑到该信标自己的周期性广播传输中。从以上讨论可以看出,信标和套圈设备在套圈限定模式下或信标限定模式下在场所内进行交互。在套圈限定模式下,信标将标识号(连同其他数据)周期性地进行发射。在信标的通信范围内移动的套圈接收传输并提取标识号。套圈设备然后使用内部数据表来将标识号与回避/交互功能进行匹配。或者,信标本身可以决定套圈设备的行为,即信标可以将标识和功能数据发射至“在范围内”的套圈设备。在任一配置下,信标可以仅将所收集的环境传感器数据合并到该信标的周期性传输中,使得“在范围内”的套圈设备进而对与特定信标关联的环境传感器数据进行检测。或者,每个环境传感器可以周期性地发射数据以供在整个监测/跟踪/检测系统的无线通信网络内游荡的任何“在范围内”的套圈设备进行检测。根据一种实施方式,环境传感器传输可以包括用于监测/跟踪/检测系统的组件的唯一标识号。
环境传感器可以与特定的信标进行关联或者可以被定位成对场所的整体环境条件进行监测。以这种方式,环境传感器可以对场所内的宏观环境条件或者在特定信标附近或与特定信标相关的微观环境条件进行监测。
在对“主动健康和福祉”监测/跟踪/检测系统的操作中,在套圈设备在整个被监测场所游荡时,该套圈设备收集大量信息。首先,套圈设备可以收集与由接近特定信标而触发的回避/跟踪事件(本文也称为回避/交互事件)相关的数据。(请注意,回避/跟踪事件以及与其相关的信息的记录在上文已详细公开)。第二,套圈设备包括一个或更多个传感器,所述一个或更多个传感器用于对与佩戴套圈的对象相关联的生理和运动指标进行监测/跟踪/检测。第三,套圈设备检测并接收数据,该数据来自以下环境传感器:(i)分布在整个场所和/或(ii)位于信标内。套圈设备可以将回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括佩戴套圈的对象的生理和运动活动数据)和/或环境传感器数据进行收集和处理以确定特定需求。仅作为一个示例并且如下文进一步的描述,回避/交互数据、生理条件数据和/或环境传感器数据的组合可以表明佩戴套圈的动物没有吃或喝适当量的食物/水。
基于需求的确定,即引起食物/水摄入量增加的需求,套圈设备可以与分布在整个场所的动作或活动设备进行交互,即套圈设备可以将在活动设备中的功能变化进行激活,从而解决需求。例如,活动设备可以代表对其他设备的操作或功能进行控制的启用蓝牙的开关。例如,如果套圈设备确定对引起水摄入量增加的需求,则套圈设备可以与启用蓝牙的开关进行通信,该开关切换水碗的喷泉马达。该通信可以激活喷泉马达从而鼓励饮水。根据该实施方式,该套圈设备通过上文关于图12描述的WPAN网络在通信上耦合至活动设备。套圈设备可以与活动设备直接进行交换数据或者可以通过与这种活动设备相关联或配对的信标与活动设备进行通信。
如上文所指出,套圈设备可以对回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括佩戴套圈的对象的生理条件和运动活动)和环境传感器数据进行收集和处理以确定特定需求。应当注意的是,套圈设备可以使用任何单一的数据类型,即回避/交互数据类型、套圈设备传感器数据类型和环境数据类型,或使用数据类型的任何组合来确定需求。一旦确定了需求,套圈设备就可以对监测/跟踪/检测系统的场所内的活动设备的功能变化进行确定和引导。套圈设备可以与动作/活动设备直接地交换数据,或者可以通过与这种活动设备关联或配对的信标与动作/活动设备进行通信。因此,数据收集和分析可以由套圈设备进行。然而,数据收集和分析也可以在云计算层面发生。
如上文关于图12所述,宠物套圈设备、信标、智能手机、环境传感器以及活动设备可以经由WPAN可兼容的通信(例如,根据一种实施方式的蓝牙通信协议)与本地路由器或通信集线器在通信上耦合,所述本地路由器或通信集线器提供与广域网、城域网和通常更广泛的互联网在通信上的耦合。监测/跟踪/检测系统内的每个这种联网设备因此可以在通信上耦合至远程云计算平台,该远程云计算平台包括在远程服务器的至少一个处理器上运行的一个或更多个应用。因此,套圈/信标/智能手机、环境传感器和/或活动设备可以向云计算平台发射数据和/或从云计算平台接收数据。根据该实施方式,该套圈设备可以将回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括佩戴套圈的对象的生理条件和/或运动活动)和/或环境传感器数据进行收集和转发。换而言之,套圈设备可以收集这种数据并且将这种数据转发至在远程计算平台上运行的远程应用,然后该远程应用本身可以分析数据以确定佩戴套圈设备的对象的特定需求。一旦确定了需求,该远程应用就可以对监测/跟踪/检测系统的场所内的活动设备的功能变化进行确定和引导。该远程应用可以与套圈设备进行通信,该套圈设备然后将功能变化信息发射至活动设备以触发旨在解决所识别的需求的动作(如上所述)。或者,远程应用可以将功能变化信息直接传达至信标,然后该信标相应地与活动设备进行通信并且控制活动设备。此外,远程应用可以与活动设备进行直接通信。
如上所述,套圈/信标/智能手机、环境传感器和/或活动设备可以向云计算平台发射数据和/或从云计算平台接收数据。根据该实施方式,套圈设备可以将回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括佩戴套圈的对象的生理条件和/或运动活动)和/或环境传感器数据进行收集和转发。换而言之,套圈设备可以收集这种数据并将这种数据转发至在远程计算平台上运行的远程应用。然后远程应用可以将该数据发射至在智能手机或其他移动计算平台上运行的应用。然后智能手机应用可以分析数据以确定佩戴套圈设备的对象的特定需求。一旦确定了需求,智能手机应用就可以对监测/跟踪/检测系统的场所内的活动设备的功能变化进行确定和引导。然后智能手机应用可以将功能变化信息发射至在远程服务器的至少一个处理器上运行的远程应用。
根据一个实施方式,智能手机应用基于任何单一的数据类型,即回避/交互数据类型、套圈设备传感器数据类型和环境数据类型,或基于数据类型的任何组合来确定需求。智能手机应用可以向用户呈现界面,该界面提醒用户任何当前识别的需求。该界面也可以推荐解决需求的动作方案,即推荐活动设备的特定动作或操作来解决该需求。用户可以选择或忽略推荐的动作方案。智能手机应用然后可以将功能变化信息传达至远程计算平台,该远程计算平台然后可以以上文已经描述的方式来处理这种信息。
用户可以使用智能手机应用来配置自动化云计算平台或套圈设备对所识别的需求的响应。如上所述,套圈设备、远程计算平台或智能手机应用可以对回避/交互数据、套圈设备传感器数据和/或环境传感器数据进行分析。套圈设备、远程计算平台或智能手机应用可以使用任何单一的数据类型,即回避/交互数据类型、套圈设备传感器数据类型和环境数据类型,或使用数据类型的任何组合来确定需求。换而言之,需求可以包括回避/交互数据、套圈设备传感器数据和环境数据的任何单一实例或组合。用户可以使用智能手机应用将活动设备动作与回避/交互数据、套圈设备传感器数据和环境数据的限定的实例或组合进行关联。然后智能手机应用、套圈设备或远程计算平台可以在检测/识别相应需求时自动地应用补救措施,即活动设备动作。
智能手机应用可以给用户提供远程活动设备控制。与自动化活动设备响应相反以及与接受或拒绝活动设备推荐相反,用户可以简单地手动控制场所活动设备。如上文已经指出的(并且在下文中进一步详细描述),可以通过智能手机应用界面向用户警告场所活动,即检测到/识别到的需求。然后,用户可以手动引导在场所中的活动设备来执行特定的功能或操作,从而解决检测到的/识别到的需求。
以下的公开提供了“主动健康和福祉”监测/跟踪/检测系统的用例示例。为了提供用例示例,假设套圈设备包括以下用于测量佩戴套圈设备的对象的生物和生理指标的传感器:心率传感器、心电图、血压传感器、呼吸率传感器和温度传感器。这种设备实时指示生理条件。该套圈设备也可以包括活动监测器(例如加速度计和陀螺仪),该活动监测器对实时指示佩戴套圈设备的对象的身体活动水平。另外关于下文描述的用例示例,假设环境传感器分布在整个监测/跟踪/检测系统的场所。关于下文提供的示例,环境传感器包括温度、水分、湿度、气压和/或空气质量条件传感器。此外,活动设备也分布在整个场所。活动设备可以控制额外的设备的功能、操作或性能。例如,活动设备可以控制食物/水分配器的分配机构或恒温器的水平。如上文已经详细描述的,套圈设备(包括套圈设备传感器)、信标、环境传感器和活动设备通过无线个人区域网络(WPAN)在通信上耦合。根据该实施方式,WPAN使用低功耗蓝牙通信协议实现在这些设备之间的无线通信。应当注意的是,用例示例可以包括特定示例所需的额外的类型和数量的套圈传感器、环境传感器和活动设备。
用例示例
套圈设备对回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括生理条件数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据进行接收、监测和收集。该套圈设备可以结合生理条件、身体活动水平、环境传感器数据和/或交互事件(关于食物和水碗)的子集来确定是否满足摄入要求。如果没有,则……
-套圈设备可以触发水分配设备以通过添加调味剂来鼓励饮水;
-套圈设备可以通过激活喷泉马达来鼓励饮水;
-套圈设备可以触发食物分配设备来分配零食以鼓励进食。
用例示例
套圈设备对回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括生理条件数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据进行接收、监测和收集。因此,该套圈设备可以监测身体活动传感器来确定是否发生过多或过少的身体活动。如果需要改变,则……
-套圈设备可以激活玩具(即活动设备)以鼓励活动;
-套圈设备可以与温度控制设备通信以调节温度从而鼓励或阻止活动;
-套圈设备可以激活音频播放设备以提供平静或刺激的环境声音、噪声、音调、音乐等。
-套圈设备可以与对门的打开/关闭进行控制的活动设备进行通信,即门可以被锁定或解锁以鼓励或阻止接近给定信标的身体活动。
用例示例
套圈设备对回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括生理条件数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据进行接收、监测和收集。因此,套圈设备可以监测遇到的回避事件的数量。如果超出限制,则……
-套圈设备可以与玩具通信并激活该玩具以鼓励套圈设备的佩戴者参与替代性活动。
-套圈设备可以触发零食分配器以分配零食作为干扰。
用例示例
套圈设备对回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括生理条件数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据进行接收、监测和收集。因此,套圈设备可以监测生理条件和身体活动水平的子集以确定是否应该引入药物。如果是这样,套圈设备可以致使自动分配器释放药物。
用例示例
套圈设备对回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括生理条件数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据进行接收、监测和收集。因此,套圈设备可以对来自指示水碗水位的水碗传感器的数据进行处理。如果该水位指示低水平,则套圈设备可以与水碗内的阀进行通信并且命令该阀打开以重新填充(即增加)水位。
用例示例
套圈设备对回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括生理条件数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据进行接收、监测和收集。因此,套圈设备可以对来自食物分配器传感器的指示食物分配器处于堵塞状态的数据进行接收/处理。然后,套圈可以将该条件报告给在远程服务器(即,云计算平台)上运行的至少一个应用。进而,云计算平台可以使用通常的互联网连接,将有关该条件的警报转发至智能手机应用。云计算平台可以通过文本信息、电子邮件或智能手机应用界面来提供这种警报。以这种方式,用户可以远程监测食物分配器的状态。
用例示例
套圈设备对回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括生理条件数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据进行接收、监测和收集。因此,套圈设备可以处理来自体重秤的数据。如果重量高于或低于理想值,则……
-套圈设备可以与在场所内的玩具(即活动)设备通信并激活该玩具设备以鼓励活动,同时还使用套圈设备活动监测器来监测对象响应;
-如果测量的重量过高,套圈设备可以与食物分配器进行交互以限制经由喂食器所分配的食物量;或者,如果测量的重量太低,套圈设备可以与食物分配器进行交互以提供过多的食物量;
-套圈设备可以与食物重量秤进行交互以监测消耗的食物的实际量;
-套圈设备可以通过套圈内的生理传感器来监测对象对环境变化的响应。
用例示例
套圈设备对回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括生理条件数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据进行接收、监测和收集。因此,套圈设备可以对来自场所内的噪声监测传感器的数据进行处理。如果噪声水平超过规定的限制,则……
-套圈设备可以与玩具进行通信并激活该玩具以提供干扰;
-套圈设备可以与零食分配器进行通信并激活该零食分配器以提供干扰;
-套圈设备可以与主动噪声消除系统进行通信并激活该主动噪声消除系统以最大限度地降低噪声水平。
用例示例
套圈设备对回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括生理条件数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据进行接收、监测和收集。因此,套圈设备可以对来自指示健康状态的共置生物传感器的数据进行监测和处理。这种传感器可以在对象的外部并且可以从远处监测对象的生物特征。然后,套圈可以将所监测的特征报告给在远程服务器(即,云计算平台)上运行的至少一个应用。进而,云计算平台可以使用通常的互联网连接将有关这种功能的警报转发至智能手机应用。云计算平台可以通过文本信息、电子邮件或智能手机应用界面提供这种警报。
应当注意的是,在以上提供的用例示例中,套圈设备对回避/交互数据、套圈设备传感器数据和环境传感器数据进行分析以识别在被监测场所内的条件和需求。套圈设备然后可以与活动设备进行通信并且命令活动设备来执行某些功能以解决这种需求或条件。在每个用例示例中,套圈设备然后可以将条件、需求和动作报告给在远程服务器(即云计算平台)上运行的至少一个应用。进而,云计算平台可以使用通常的互联网连接将条件、需求和动作以警报或通知的形式转发至智能手机应用。云计算平台可以通过文本信息、电子邮件或智能手机应用界面提供这种警报或通知。以这种方式,用户可以对监测/跟踪/检测系统的状态实时地进行远程监测。
应当注意的是,在上述用例示例中,套圈设备对回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括佩戴套圈的对象的生理条件)和环境传感器数据进行收集和分析以确定需求。然后套圈设备与动作/活动设备进行交互以解决需求。然而,套圈设备可以简单地收集这种关键数据并且将这种关键数据转发至在远程计算平台上运行的远程应用,该远程应用然后可以分析数据以确定佩戴套圈设备的对象的特定需求。一旦确定了需求,远程应用就可以对监测/跟踪/检测系统的场所内的活动设备的功能变化进行确定和引导。远程应用可以与套圈设备进行通信,然后该套圈设备将功能变化信息发射至活动设备以触发旨在解决所识别的需求的动作。此外(并且如上所述),智能手机应用本身可以对套圈设备、环境和/或回避交互数据进行分析以诊断需求并且该智能手机应用本身可以对场所内的功能变化进行引导。
应当注意的是,在上文提供的公开和示例中,活动设备通常地对被监测场所某些其他设备的操作和性能进行控制。然而,在上述实施方式中,这种活动设备本身可以用作环境传感器。
图12的无线网络可以包括无线个人区域网络(WPAN)。无线个人区域网络(WPAN)是用于将设备互连的个人区域网络,通常以个人的生活空间或工作空间为中心。无线PAN基于标准IEEE 802.15。一种用于WPAN的无线技术包括用于个人区域网络的低功耗蓝牙(BLE)标准。低功耗蓝牙通信使用短距离无线电波对诸如键盘、指点设备、音频耳机、打印机、笔记本电脑、计算机、嵌入式微控制器、个人数字助理(PDA)、智能手机、桌子、路由器、传感器设备、监测设备、智能电视和流媒体设备等设备进行连接。或者,WPAN也可以使用无线USB、Zigbee或Z-Wave通信协议来实现在联网组件之间的通信。WPAN可以用于在个人设备本身之间的通信(个人内(intrapersonal)通信),或用于连接至更高级别的网络和互联网(上行链路)。
图13示出了用于对场所中的对象进行监测的系统。该系统包括1310至少一个通信模块、可穿戴设备和在移动计算设备的处理器上运行的应用,其中至少一个通信模块、可穿戴设备和移动设备应用在通信上耦合。该系统包括1320在远离至少一个通信模块、可穿戴设备和移动设备应用的服务器的一个或更多个处理器上运行的至少一个应用,其中所述至少一个应用与至少一个通信模块、可穿戴设备和移动设备应用在通信上耦合。该系统包括1330将每个通信模块放置在场所中的位置处,其中每个通信模块周期性地发射唯一号码,其中该移动设备应用对所述至少一个通信模块的每个唯一号码进行检测。该系统包括1340移动设备应用组织链接信息,该组织链接信息包括将至少一个通信模块的每个唯一号码与功能进行链接,其中该移动设备应用将链接信息发射至可穿戴设备。该系统包括1350可穿戴设备对所述至少一个通信模块中的通信模块的传输进行检测,可穿戴设备使用检测到的传输的信息来对通信模块的唯一号码进行识别,可穿戴设备使用链接信息来对与唯一号码相对应的功能进行识别,可穿戴设备在满足至少一个标准时执行该功能。该系统包括1360可穿戴设备将场所信息发射至以下各者中的一者或更多者:至少一个应用和移动设备应用,其中该场所信息包括所执行的功能的信息。该系统包括1370以下各者中的一者或更多者使用场所信息来对佩戴可穿戴设备的对象的需求进行确定:可穿戴设备、至少一个应用和移动设备应用。
图14示出了用于对场所中的对象进行监测的系统。该系统包括1410至少一个通信模块、可穿戴设备、在移动计算平台的处理器上运行的应用和多个活动设备中,其中至少一个通信模块、可穿戴设备、应用和多个活动设备通过无线通信在通信上耦合。该系统包括1420至少一个通信模块,所述至少一个通信模块包括至少一个环境传感器,其中所述至少一个环境传感器检测场所的环境传感器信息。该系统包括1430将每个通信模块放置在场所中的位置处,其中每个通信模块周期性地发射唯一号码和检测到的环境传感器信息,其中该应用对所述至少一个通信模块的每个唯一号码进行检测。该系统包括1440应用组织链接信息,该组织链接信息包括将至少一个通信模块的每个唯一号码与距离值和功能进行链接,其中该应用将链接信息发射至可穿戴设备。该系统包括1450可穿戴设备,该可穿戴设备包括对佩戴可穿戴设备的对象的生理和运动数据进行监测的一个或更多个传感器。该系统包括1460可穿戴设备对所述至少一个通信模块中的通信模块的传输进行检测,可穿戴设备使用检测到的传输的信息来对检测到的环境传感器信息进行提取、对通信模块的唯一号码进行识别并对从可穿戴设备到通信模块的位置的距离进行估计,可穿戴设备使用链接信息来识别对应的功能和距离值,可穿戴设备在估计的距离满足关于距离值的至少一个标准时执行该功能。该系统包括1470可穿戴设备使用以下信息中的至少一者来确定佩戴可穿戴设备的对象的需求:检测到的环境传感器信息、所执行的功能的信息和所监测的生理和运动数据的信息,其中可穿戴设备与多个活动设备中的至少一个活动设备进行通信以通过所述至少一个活动设备的动作来解决需求。
上文描述了监测/跟踪/检测系统的组件。根据这种系统的一种实施方式,位于家庭环境中的信标周期性地发射数据。启用蓝牙的接收器,即RF接收器,可以在环境中游荡并在接收器很接近信标时对数据进行检测。该数据包括信标标识号。接收器然后可以通过使用查找表来执行动作以将特定的信标标识号与功能进行关联。根据一种替代性实施方式,接收器可以仅执行在发射的数据本身中编码的功能。在任何一种情况下,RF发信标都可以实现信息的无线交换。
RF发信标包括将数据从一个RF设备传送至另一个RF设备的方法。根据一种实施方式,信标数据旨在用于很接近RF信标发射器的RF接收器。这方面的一种示例是苹果公司标准化的iBeacon协议。该技术使智能手机、平板电脑和其他设备能够在很接近iBeacon时执行动作。根据一个实施方式,购物者可以手持智能手机走在杂货店的过道上。购物者手机中的低功耗蓝牙(BLE)接收器可以接收从商店货架发射的发布附近商品特价的iBeacon数据。接收器通常会监测其“接收信号强度指示”(RSSI)以指示与信标相距的大致距离,该信标本身位于特定商品附近。如果接收器确定购物者与特定商品相距在一定阈值距离内,则智能手机可以通过一个或更多个智能手机应用向用户报告检测到的关于该商品的信息。然后,该购物者可以扫描附近货架,以寻找以特殊形式发布的特定商品。
RF接收器可能需要在没有人类智能干预的情况下知道距信标的实际范围,或者甚至在同时接收的两个附近的信标传输之间进行区分。下文描述了用于区分同时接收的两个附近的信标传输的系统和方法。
通常,从接收器到发射器的实际范围可以基于接收侧的RSSI值来估计。问题在于,该值可能会基于天线取向、环境、障碍物、接收器与身体的接近度以及许多其他因素而变化非常大。可以通过对多个信标传输的RSSI值进行求平均来减轻差异(variance)。该方法有助于减少但不能消除差异。功能系统在确定预期激活范围时考虑这些RSSI差异。例如,必须理解的是,RSSI值可以表示从1米到3米的任何距离,这取决于信标发射器相对于附近的身体的取向和RF接收器在身体本身上的位置。
这种方法在一些用例中是可以接受的,但不是在所有用例中均可以接受。例如,可能需要系统仅在非常接近信标时激活;或者,当另一信标设备很接近时,可能需要系统确定它是否非常接近第一信标设备。换而言之,第一信标可以充当第一位置的位置代理,而第二信标可以充当第二位置的位置代理。在同时接收来自两个信标的传输时,简单的RSSI距离估计可能产生误报检测事件,即对“处于”相对于位置中的一者或两者的接近度的误检测。
宠物监测系统提供了根据一个实施方式的问题的示例。在系统运行中,假设狗套圈包括低功耗蓝牙(BLE)接收器。进一步假设分布在整个被监测环境中的各种产品都配备了BLE信标。每个信标广播有关相应设备的数据。根据一个实施方式,启用信标的设备的示例可以包括:
-宠物食物碗,该宠物食物碗对以下内容进行广播:功能(食物碗;记录宠物接近度)、电池电量和发射功率(以帮助接收器校准来自不同功率水平信标的RSSI);
-宠物水碗,该宠物水碗对以下内容进行广播:功能(水碗;记录宠物接近度)和发射功率(帮助接收器校准来自不同功率水平信标的RSSI);
-埋在沙发垫下的信标,该信标对以下内容进行广播:功能(回避;如果宠物太靠近则纠正宠物)、电池电量和发射功率(帮助接收器校准来自不同功率水平信标的RSSI)。
宠物监测系统的一些应用仅需要粗略的RSSI分辨率。作为一个示例,宠物在宠物监测系统的被监测环境游荡并靠近埋在沙发垫下的回避信标。启用BLE的宠物套圈,即接收器,根据一种实施方式对信标传输和相关联的RSSI水平进行监测。当RSSI水平超过指定的阈值时,做出以下确定:宠物已进入要应用纠正以鼓励宠物后退的区域。该区域不必是精确的距离,只要足以让宠物远离沙发垫即可。
随着宠物,即宠物监测系统的启用BLE的宠物套圈,继续在被监测环境中游荡,该宠物可能靠近启用信标的水碗和启用信标的食物碗所在的区域。根据一个实施方式,宠物套圈记录接近水碗的持续时间、佩戴套圈的宠物从水碗喝水(即非常接近)的时间段以及接近食物碗的持续时间,佩戴套圈的宠物从食物碗进食(即非常接近)的时间段。这是一项利用RSSI信号水平执行的非常困难的任务,因为RSSI距离估计所固有的误差标准模糊了“在碗附近”与“在碗处”之间的区别。如果水碗和食物碗彼此很接近,套圈接收器可能在紧密重叠的区域中检测到两个信号,从而无法区分信号源。根据一种实施方式,接收器可以知道第一次传输是来自食物碗,因为该传输包括了标识数据。同样地,接收器可以知道第二次传输来自水碗,因为该传输包括了标识数据。但是接收器无法区分宠物与任何一个物体的接近程度,这意味着接收器无法确定该宠物非常接近一个物体而不是另一个物体。
RSSI通常用于在接收器与广告信标之间的接近度确定。然而,RSSI估计可能会受到定位、障碍物、环境和许多其他因素的影响。检测到的RSSI水平的差异可能导致以下各者中的一者或更多者:
-随时间对多个读数进行过采样和求平均,然后这延长接近度确定时间;
-在接近度确定中允许大的公差,即允许大范围的RSSI值映射至离散的距离估计;
-由于从共同定位的信标同时检测到的RSSI值的相似性,未能对附近的配备有信标的对象之间进行区分。
根据一个实施方式,RF接收器的基于典型的、不精确的接收信号强度指示(RSSI)的接近度确定能力可以用距离确定(range-determination)技术来增强。这种技术可以位于广播信标的电路内。该距离确定技术对信标范围内的环境数据进行检测。RF信标可以在RF信标的数据传输中包括这些数据的信息,即条件、距离确定、时间确定、事件和环境现象。RF接收器可以使用此信息来更精确地计算信标与RF接收器之间的距离。
根据一个实施方式,距离确定技术的示例包括以下各者中的一者或更多者:
-电容式传感器:检测具有传导性或具有与空气不同的电介质的物体的存在,包括人和动物的身体。
-电感式传感器:检测金属物体的存在。
-红外测距:第一类型对与发射器相距的特定范围内是否存在物体进行检测。
-红外测距:第二类型使用双向测距对物体距发射器的距离进行测量。
-被动红外(PIR)传感器:检测视场内运动的物体。
-超声波测距:测量物体与发射器相距的距离。
-激光:精确测量物体与发射器相距的距离。
-磁性传感器:检测磁性物体的存在。
根据一个实施方式,对RSSI接近度估计如下进行:
-RF信标按计划发射数据包(即每秒一次;每200毫秒一次;等)
-RF接收器对信标的传输进行检测。
-RF接收器对传输进行解码。
-RF接收器对RF信标传输的RSSI进行计算。请注意,对于需要更高精确度的应用,与来自感兴趣的信标的多个数据包相对应的RSSI值在一起被求平均。
-基于计算出的RSSI结果,RF接收器对在RF接收器与RF信标之间的估计距离进行确定。
-基于该计算出的RSSI值的距离确定可能是不精确的,因为这种值受定位、障碍物和环境的显著影响。如果基于RSSI读数的距离和/或信标辨别对于应用来说是可接受的,则过程完成,并且如果超过测距阈值,则RF接收器执行动作。
如果基于RSSI读数的距离估计和/或信标辨别对于给定的应用来说是不可接受的,则可以通过添加能够对附近物体的存在和/或附近物体的距离进行检测的一个或更多个存在/测距技术来增强该RF信标电路。RF信标可以包括在RF信标传输中检测到的存在/测距数据的结果。RF接收器可以利用初始RSSI距离确定和包括在RF信标传输中的存在/测距数据来分析该RF接收器相对于该RF信标的距离。如果增强的距离确定满足RF接收器应用的测距阈值,然后RF接收器可以执行其规定的动作。
图15示出了正在发送重复的传输1530的RF信标1510。该RF信标包括存在/技术1520。这种技术可以包括电容式传感器、电感式传感器、红外测距检测器、被动红外(PIR传感器)、超声波测距、激光器和/或磁性传感器。RF接收器1540对信标的重复传输进行检测。根据一个实施方式的RF信标和RF接收器使用低功耗蓝牙标准进行通信。
图16示出了RF信标数据包1600的内容。该数据包包括设备类型1610、设备id1620、电池电量1630、固件版本1640、发射功率水平1650、接近度指示1660和功能1670。接近度指示包括与存在/测距技术相对应的数据。例如,如果电容式传感器检测到宠物身体极为接近,则对应的RF信标发射事件的数据,即接近度指示,作为该RF信标重复通信的组成部分。
图17示出了示例性天线模式1710、1720、1730,所述天线模式1710、1720、1730展示了不同信号强度水平,所述不同信号强度水平取决于RF接收器相对于相应RF信标的接近角(approach angle)。
图18示出了发射RF信标X0。图18还示出了位于RF信标周围不同位置的RF接收器X1至X11,即位于不同接近角的位置。RF接收器对以下信号强度(RSSI)水平进行检测。
X1 | -67dB | X7 | -66dB |
X2 | -71dB | X8 | -73dB |
X3 | -72dB | X9 | -71dB |
X4 | -66dB | X10 | -70dB |
X5 | -70dB | X11 | -68dB |
X6 | -70dB |
图19示出了具有套圈1910的狗,该套圈1910包括RF接收器。当宠物和套圈在环境中四处移动时,RF接收器自然会随着时间的推移相对于宠物身体自己重新定位。图19还示出了RF信标1920周期性地发射1930RF信标数据。各种RF接收器套圈位置(X1至X3,已示出;X4至X6,未示出)记录了以下RSSI信号强度水平:
X1 | -67dB | X4 | -72dB |
X2 | -70dB | X5 | -71dB |
X3 | -65dB | X6 | -66dB |
根据宠物监测系统的一个实施方式,宠物套圈包括RF接收器。该接收器与并入在或固定至水碗的RF信标进行通信。该接收器对在佩戴套圈的宠物与配备信标的水碗之间的极为接近的交互进行记录。
一旦超过特定的RSSI阈值,该RF接收器就知道宠物靠近水碗;然而,RSSI距离估计不够精确,无法确定宠物是否足够近到可以喝水,或者只是在水碗“附近”。该估计的不精确可能是由于以下各者中的一者或更多者:宠物与水碗的接近角、RF接收器在宠物脖子上的位置以及RF信标在水碗上的位置。但是,记录条目必须在非常接近时才出现。
为了提高RSSI接近度估计的精度,根据一个实施方式,电容式传感器被添加至RF信标的电路。当宠物身体极为靠近水碗时,电容式传感器开始做出反应。可以将该反应(传感器数据)包含在由RF信标发出的数据包中。一旦超过RSSI阈值,并且来自该RF信标的传感器数据包包括对宠物身体就在附近的确认,则RF接收器可以自信地记录该交互。
参考图20,假设RF接收器在与两个配备RF信标的碗接近的位置游荡,所述碗指的是食物碗2010和水碗2020。食物碗2010具有信标2080。水碗2020具有信标2090。每个碗还包括电容式传感器2030、2040,所述电容式传感器2030、2040用于检测佩戴RF接收器的宠物的接近。当宠物接近所述碗时,RF接收器2050检测到来自第一RF信标2060和第二RF信标2070的相似RSSI水平。这些RSSI水平超过指示极为接近的阈值。然而,该第一电容式传感器2030检测到宠物身体的接近,而第二第一电容式传感器2040则未检测到宠物身体的接近。这意味着其中第一RF信标传输2060包含指示接近的电容式传感器数据,而第二RF信标传输2070则未包含指示接近的电容式传感器数据。尽管从两个RF信标读取到了相同的RSSI水平,但现在RF接收器知道极为接近食物碗而不是水碗。
假设RF接收器靠近配备有RF信标的垃圾桶。根据RF接收器在宠物脖子上的位置、宠物与垃圾桶的接近角以及RF信标在垃圾桶上的位置,RSSI值可能会有很大差异。一旦超过特定的RSSI阈值,RF接收器就会知道其自身靠近垃圾桶,但是,这还不足以精确到可以自信地向宠物施加刺激以阻止宠物与垃圾桶之间的交互。
参考图21,垃圾桶2110配备有RF信标2120,该RF信标2120本身包括电容式传感器2130。当佩戴着RF接收器2170的宠物接近垃圾桶时,该接收器在去往很接近垃圾桶2110的第二位置2150的路上经过第一位置2140。然而,可能由于宠物的位置的变化,该RF接收器2170在两个位置处检测到相似的RF读数。然而在第二位置处,电容式传感器2130感测到宠物身体的极为接近。当宠物处于第二位置时,该RF信标传输2160包括指示极为接近的电容式传感器数据。RSSI水平和经确认的电容式传感器事件的组合引起宠物套圈施加刺激,从而鼓励宠物离开垃圾桶周围的回避区域。
根据一个实施方式,当店内购物消费者在给定时间段内直接位于产品前面时,RF接收器/信标组件进行交互以提供产品优惠券。根据该实施方式,消费者使用支持RF接收器功能(可能是低功耗蓝牙)的智能手机,而商店货架本身包括定位在感兴趣的产品附近的RF信标。
参考图22,带有智能手机2220的消费者2210靠近产品货架来检查一系列产品。货架展示第一产品2230、第二产品2240和第三产品2250。RF信标2260可以直接放置在第二产品的后方、下方或上方。一旦超过特定的RSSI阈值,消费者手机内的RF接收器就会知道其本身在广告信标附近。但是,当智能手机RF接收器位于这三个产品中的任何一者前方时,该智能手机RF接收器可能会检测到相似的RSSI水平。该智能手机RF接收器无法对RSSI水平进行足够精确地检测,从而无法自信地知道消费者正处于通过RF信标启用优惠券的产品前方。只有当消费者直接在产品前方持续特定时间段,表明消费者对该产品感兴趣时,才有必要对消费者进行通知。
根据一种实施方式,实施方式的RF信标包括超声波测距传感器2270。在消费者接近RF信标时,在超声波测距传感器的狭窄视场内,超声波测距传感器2270对在超声波测距传感器与消费者之间的精确距离进行计算,并且超声波测距传感器2270将该值被包括在广告RF信标的数据包中。一旦超过RSSI阈值,并且来自RF信标的数据包包括对消费者已经在近距离内静止了足够长的时间的进一步确认,可以将电子优惠券发送至消费者的智能手机。
根据一个实施方式,RF接收器/信标组件进行交互以提供驾驶员交通工具相对于车库内墙的位置信息。参考图23,驾驶员将交通工具2310向前移动以将该交通工具2310定位在车库空间内。该交通工具包括位于前方位置的RF接收器2320,而车库的内墙包括RF信标2330。在接近该内墙时,该交通工具从第一位置2340移动至第二位置2350。在第一位置中,关闭的车库门将撞击该交通工具的后端。在第二位置中,该汽车的前端足够靠近内墙(在交通工具与墙之间没有任何碰撞的风险)以在该交通工具后端与关闭的车库门之间提供间隙。
然而,RF接收器在第一位置处和第二位置处检测到相似的RSSI水平。交通工具RF接收器无法对RSSI水平进行足够精确地检测,从而无法自信地确定在车库空间内交通工具的位置。交通工具必须停在相当精确的点以避免与墙接触并且以允许车库门在汽车后方关闭。
根据一种实施方式,RF信标可以在该RF信标的电路内包括电感式传感器2360。电感式传感器可以检测附近的金属。当金属的交通工具向内部车库墙接近时,电感式传感器2360开始做出反应。反应数据可以被包括在由RF信标发射2370的数据包中。一旦超过RSSI水平阈值并且来自RF信标的对应数据包包括对电感式传感器事件的进一步确认,即,交通工具在电感式传感器的范围内,RF接收器可以将交通工具位于适当的位置通知驾驶员。RF接收器可以与声音发射设备协作以提供通知。或者,RF接收器可以与交通工具内的电子设备协作以通过听觉或视觉警报提供通知。
参考图24,餐厅的厨师2410可能在危险的热表面2420附近工作。厨师可以配备有腕戴式RF接收器2430,而热表面2420可以配备有RF信标2440。厨师可以从第一位置2450移动至第二位置2460。第二位置代表危险的接近热表面。
图25示出了用于增强RF信标接近度确定的系统。该系统包括2510周期性地发射RF信号的通信设备,其中周期性地发射的信号包括数据。该系统包括2520接收器,该接收器对周期性地发射的信号进行检测,该检测包括对周期性地发射的信号的强度进行测量,该检测包括使用信号强度来提供对接收器与通信设备相距的距离的第一估计。该系统包括2530通信设备,该通信设备包括用于对额外的距离指示进行确定的至少一个位置传感器,其中该数据包括额外的距离指示。该系统包括2540接收器在第一估计满足至少一个标准并且当额外的距离指示对第一状态进行指示时执行功能。
然而,RF接收器在第一位置处和第二位置处检测到相似的RSSI水平。RF接收器对RSSI水平无法进行足够精确地检测,从而无法自信地对厨师相对于热表面的位置进行确认。根据一种实施方式,RF信标可以在该RF信标的电路内包括红外测距传感器2470。当厨师接近危险区域时,红外测距传感器2470将测量从热表面到厨师的距离,并且将结果放入由RF信标发出的数据包中。换而言之,红外测距传感器数据可以被包括在由RF信标发射2480的数据包中。一旦超过RSSI级别阈值并且来自RF信标的对应数据包包括对红外测距传感器事件的进一步确认,即确认厨师处于第二位置或者更确切地说处于红外测距传感器的危险范围内,RF接收器可以通知厨师有危险。
使用监测/跟踪/检测系统来提供声音掩蔽环境
上文详细描述了用于对场所中的对象进行监测的系统和方法。在上述系统和方法中,监测/跟踪/检测系统包括一个或更多个套圈设备、一个或更多个信标和至少一个智能手机,所述智能手机运行应用并且提供用户与这种系统的交互。图2示出了用于对场所内的对象的活动进行监测/跟踪/检测的系统的一个实施方式。图2示出了运行智能手机应用的移动设备210。智能手机应用在通信上耦合至套圈设备220、230。如上所述,智能手机应用可以向套圈设备220、230发射数据并且对所述套圈设备220、230的某些功能进行控制。智能手机应用也可以从上述套圈设备接收数据。图2示出了与信标240、250、260在通信上耦合的套圈设备220、230。如上所述,套圈设备接收由信标240、250、260周期性地发射的数据并且以其他方式与信标240、250、260进行通信。如上所述,智能手机应用210可以将某些功能直接分配至信标240、250、260并且以其他方式与信标进行通信。
监测/跟踪/检测系统的额外的实施方式可以包括额外的传感器或设备,该额外的传感器或设备对受保护/监测场所内的被观察对象的健康和福祉进行主动地监测和管理。这些额外的传感器/设备包括套圈设备传感器、环境传感器和动作或活动传感器。根据一个实施方式,包括上述设备和传感器的监测/跟踪/检测系统提供主动健康和福祉功能。根据一种实施方式,这种系统可以提供声音掩蔽环境。
下文描述了针对声音掩蔽实施方式的监测/跟踪/检测系统。根据一种实施方式,这种系统包括可佩戴的声音掩蔽部件,该声音掩蔽部件被创建来对各种噪声类型进行传送以掩蔽其他分散注意力/干扰的噪声,例如;雷暴、经过的交通工具、送报、烟花、其他宠物、浣熊、鸟类、负鼠、风等。根据一种实施方式,监测/跟踪/检测系统的套圈设备包括如下文进一步描述的声音掩蔽部件。
狗与人类相比可以听到高得多的频率。狗的听力也可以是其主人的四倍以上。犬科动物可以对它们的耳朵进行倾斜、旋转、抬起和降低来专注于声音。所述犬科动物甚至可以用每只耳朵来独立地听。由于增加的刺激水平,这种听觉的天赋感测也可能是吠叫、哀嚎、焦虑和担忧的来源。动物的环境的微小的、正常的、无威胁的噪声可能引起狗的焦虑并引发吠叫事件。
一种可佩戴的声音掩蔽系统包括可由狗佩戴的物品,即具有声音掩蔽源/组件的套圈。请注意,根据一种替代性实施方式,声音掩蔽部件可以位于在动物上的其他地方。在这种实施方式中,声音掩蔽部件在套圈的外部并且也在通信上耦合至套圈设备。作为另一示例,声音掩蔽狗组件可以实施为小附件,以用于在出现需求时夹在任何套圈上并且根据需要容易地被移除。(应该注意的是,该声音掩蔽部件在下文中可以简称为声音掩蔽套圈、声音掩蔽套圈设备、声音掩蔽狗套圈或声音掩蔽狗套圈设备)。声音掩蔽源通过“掩盖”或掩蔽“导致焦虑”和“引起吠叫”的声音来操作,所述“引起焦虑”和“引起吠叫”的声音例如:雷雨、经过的交通工具、送报、烟花、其他宠物、浣熊、鸟类、负鼠、风等。其重点不在于向狗的耳朵传送音乐或音调。相反,一种实施方式的系统被设计成实现完全相反的效果。该系统的创建是为了掩蔽激起吠叫或引起焦虑的声音不被检测到。声音掩蔽狗套圈旨在通过“频率信号的功率谱”人道地掩蔽这种焦虑的原因。一种熟悉的声音掩蔽方法是使用“白噪声”。噪声的“颜色”还包括棕噪声、粉红色、红色、蓝色、紫色、灰色等。上述颜色与白噪声相似,但具有集中在声谱的各个区域处的更多能量,这种能量集中微妙地改变了信号的性质。例如,粉红噪声类似于白噪声,具有集中在频谱的低端处的更多能量。声波具有两个基本特征:频率,即波形每秒振动的速度(一赫兹为每秒一次振动);以及幅值,即波的功率或大小。噪声类型以与光的颜色进行非精确的类比而命名:例如,白噪声包含所有可听频率,就像白光包含可见光谱中的所有频率那样。
虽然“声音机器”或“白噪声机器”如果放置在你的宠物附近可能会有所帮助,但大多数狗选择在它们的环境中移动。它们探索、喝水、吃食物、漫步。但是,通过将声音掩蔽狗套圈放置在你的狗身上,当动物在其家中移动时,对该动物来说掩蔽保持不变。音量和噪声类型(即白色、粉红色等)可由主人基于他们的各个狗的响应进行调整。或者,噪声变量可以由软件基于引起宠物问题的声音类型来自动设置。干扰的声音类型可以由宠物主人设置或由连接的传感器自动检测(如下文进一步的描述)。
根据一种实施方式的声音掩蔽狗套圈旨在完全防止狗听到这些干扰。该套圈的目的是掩蔽对声音的检测。该套圈实际上传送一种持续的嗡嗡声,其旨在以这种方式来振动耳膜,使狗不会察觉到引起干扰、焦虑的声音或激起吠叫的噪声。
声音掩蔽的机制可以通过与光的类比来解释。在黑暗房间里,其中有人正在打开和关闭灯,光线将会很明显地被注意到。然而,如果头顶灯被打开,打开灯可能不再那么分散注意力,因为该灯已经被“掩盖”了。声音掩蔽是通过掩盖不需要的声音来运行,类似于掩盖其他气味的香水。这与消除不需要的音乐或音调的尝试相反。
类似地,某些噪声类型可以通过使宠物镇静来减少不需要的声音的影响。粉红噪声对宠物有镇静作用。即使干扰的噪声没有被套圈产生的声音完全掩盖(如下文进一步的描述),套圈也可以防止宠物对不需要的声音产生不良反应。
根据一种实施方式,由声音掩蔽套圈发射的掩蔽声音可以包括粉红噪声。粉红噪声的频谱在对数尺度上呈线性;该频谱在按比例宽的频带中具有相等的功率。这意味着粉红噪声在从40Hz至60Hz的频率范围内与在从4000Hz至6000Hz的频带内具有相等的功率。由于人类在这样的比例空间中的听到,在这样的空间中,无论实际频率如何,对频率翻倍(倍频程)的感知是相同的(40Hz至60Hz与4000Hz至6000Hz听起来是相同的间隔和距离),每个倍频程都包含相同量的能量,并且因此粉红噪声通常被用作音频工程中的参考信号。与白噪声相比,粉红噪声的谱功率密度每倍频程降低3dB(密度与1/f成比例)。因此,粉红噪声通常被称为“1/f噪声”。
根据一种实施方式,由声音掩蔽套圈发射的掩蔽声音可以包括白噪声。白噪声是一种通过类比白光来命名的信号(或过程),当被绘制为频率(例如,以赫兹为单位)的线性函数时白噪声具有平坦的频谱。换而言之,当给定带宽(功率谱密度)以Hz为单位测量时,信号在该带宽的任何频带中具有相等的功率。例如,对于白噪声音频信号,在40Hz与60Hz之间的频率范围包含与在400Hz与420Hz之间的范围相同量的声功率,因为这两个间隔都是20Hz宽。请注意,谱通常用对数频率轴而不是线性轴来绘制,在这种情况下,在所打印或显示的绘图上相等的物理宽度并不都具有相同的带宽,相同的物理宽度在更高的频率处比在较低的频率处覆盖更多赫兹。在这种情况下,在频率的对数中被相等地采样(即,在X轴上被相等地采样)的白噪声谱在较高频率处将向上倾斜而非平坦。
根据一种实施方式,由声音掩蔽套圈发射的掩蔽声音可以包括布朗噪声。术语“红噪声”,也称为棕噪声或布朗噪声,通常是指以下功率密度:所述功率密度在不包括直流电(在通常意义上,不包括恒定分量或零频率处的值)的频率范围内随频率增大每倍频程下降6dB(密度与1/f2成比例)。在非精确地使用术语的领域,“红噪声”可以指功率密度随频率增大而降低的任何系统。
根据一种实施方式,由设备发射的掩蔽声音可以包括蓝噪声。蓝噪声也称为天蓝噪声。蓝噪声的功率密度在有限的频率范围内随着频率的增大每倍频程增加3dB(密度与f成比例)。
根据一种实施方式,由声音掩蔽套圈发射的掩蔽声音可以包括紫(violet)噪声。紫噪声也称为紫色噪声。紫噪声的功率密度在有限的频率范围内随着频率的增大每倍频程增加6dB(密度与f2成比例)。紫噪声也被称为分化(differentiated)的白噪声,因为紫噪声是白噪声信号分化的结果。
根据一种实施方式,由声音掩蔽套圈发射的掩蔽声音可以包括灰噪声。灰噪声是在给定的频率范围内经受心理声学等响度曲线(例如倒A加权曲线)的随机白噪声,让听者感觉到该灰噪声在所有频率上都同样地响亮。
在针对声音掩蔽实施方式的“主动健康和福祉”监测/跟踪/检测系统的操作中,套圈设备在该套圈设备在整个被监测场所游荡时收集大量信息。首先,套圈设备可以收集与由接近特定信标而触发的回避/跟踪事件(本文也称为回避/交互事件)相关的数据。(请注意,回避/跟踪事件以及与其相关的信息的记录在上文已详细公开)。第二,套圈设备包括一个或更多个传感器,该一个或更多个传感器用于对与佩戴套圈的对象相关的生理和运动指标进行监测/跟踪/检测。第三,套圈设备检测并接收来自环境传感器的数据,所述环境传感器(i)分布在整个场所和/或(ii)定位在信标内。套圈设备可以将回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括佩戴套圈的对象的生理和运动活动数据)和/或环境传感器数据进行收集和处理以确定特定需求。仅作为一个示例并且如下文进一步的描述,回避/交互数据、生理条件数据和/或环境传感器数据的组合可以表明佩戴套圈的动物可能正在经历音频干扰,即该动物可以从声音掩蔽中受益。
如上文所指出,套圈设备可以对回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括佩戴套圈的对象的生理条件和运动活动)和环境传感器数据进行收集和处理以确定特定需求。应当注意的是,套圈设备可以使用任何单一的数据类型,即回避/交互数据类型、套圈设备传感器数据类型和环境数据类型,或使用数据类型的任何组合来确定需求。因此,数据收集和分析可以由套圈设备来进行。然而,如下所述,数据收集和分析也可以在云计算层面处或智能手机设备上发生。
如上文关于图12所述,宠物套圈设备、信标、智能手机、环境传感器以及活动设备可以经由WPAN可兼容的通信(例如,根据一种实施方式的蓝牙通信协议)与本地路由器或通信集线器进行通信上的耦合,所述本地路由器或通信集线器提供与广域网、城域网和通常更广泛的互联网的在通信上的耦合。监测/跟踪/检测系统内的每个这种联网设备因此可以在通信上耦合至远程云计算平台,该远程云计算平台包括在远程服务器的至少一个处理器上运行的一个或更多个应用。因此,套圈/信标/智能手机、环境传感器和/或活动设备可以向云计算平台发射数据和/或从云计算平台接收数据。根据该实施方式,套圈设备可以将回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括佩戴套圈的对象的生理条件和/或运动活动)和/或环境传感器数据进行收集和转发。换而言之,套圈设备可以收集这种数据并且将这种数据转发至在远程计算平台上运行的远程应用,然后该远程应用本身可以分析数据以确定佩戴套圈设备的对象的特定需求,即动物可以从声音掩蔽中受益。
如上所述,套圈/信标/智能手机、环境传感器和/或活动设备可以向云计算平台发射数据和/或从云计算平台接收数据。根据该实施方式,套圈设备可以将回避/交互数据、套圈设备传感器数据(包括佩戴套圈的对象的生理条件和/或运动活动)和/或环境传感器数据进行收集和转发。换而言之,套圈设备可以收集这种数据并将这种数据转发至在远程计算平台上运行的远程应用。然后远程应用可以将该数据发射至在智能手机或其他移动计算平台上运行的应用。然后智能手机应用可以分析数据以确定佩戴套圈设备的对象的特定需求。根据一种替代性实施方式,该智能手机设备或其他移动计算平台可以通过图12中示出的网络(并在相应的公开材料中描述)从套圈设备和/或信标直接地接收这种数据。
套圈传感器数据(包括音频传感器数据和/或压电转换器数据)与环境数据(包括音频传感器数据和/或压电转换器数据)的任何组合可以用于确定在被监测动物的环境中听觉事件的发生和特征。此外,套圈传感器数据(包括音频传感器数据和/或压电转换器数据)与环境数据(包括音频传感器数据和/或压电转换器数据)的任何组合可以用于确定指示动物正在经历听觉干扰的一个或更多个行为。请注意,可以(由套圈设备、智能手机设备或远程计算平台)使用听觉事件和/或动物行为的信息来自动选择用于通过声音掩蔽设备传送的一个或更多个声音掩蔽信号和关于传送这种声音掩蔽信号的对应的时间间隔。
上文描述的任何计算资源,包括套圈设备计算资源、智能手机应用和远程计算资源,都可以用来监测所传送的任何声音掩蔽信号是否成功。对每个所传送的声音掩蔽信号的监测包括在信号传送之前、期间和之后对不需要的宠物响应进行监测并且将任何观察到的不需要的宠物响应的停止、减弱或继续进行记录。记录的成功数据(即停止或减少数据)可以用于确定声音掩蔽信号的未来选择。
请注意,该声音掩蔽套圈设备可以向用户提供用于对该设备进行编程的直接接口,即选择声音掩蔽信号的时间、持续时间和类型。
请注意,用户可以基于某些听觉事件的检测来预先确定是否存在干扰性的听觉条件。仅作为一个示例,监测/跟踪/检测系统(针对声音掩蔽实施方式)的用户可以使用智能手机应用或在通信上耦合至云计算环境(如上所述)的一个或更多个应用来指定交通噪声(即汽车喇叭的声音)作为声音掩蔽的触发器。当上述系统和方法确定这种交通噪声(即汽车喇叭的声音)的发生时,该声音掩蔽部件发射特定的声音掩蔽信号。或者,用户可以仅指示声音发射组件在预确定的时间或仅根据命令来发射选定的声音掩蔽信号。
图26示出了用于提供声音掩蔽环境的系统。该系统包括2610套圈设备,该套圈设备包括声音掩蔽部件,该套圈设备包括用于对动物的生理数据进行检测的一个或更多个套圈设备传感器。该系统包括2620套圈设备,该套圈设备包括用于对动物环境的环境数据进行检测的一个或更多个环境传感器。该系统包括2630套圈设备,该套圈设备包括在至少一个处理器上运行的一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于使用生理数据和环境数据中的至少一者来检测一个或更多个事件的发生,其中所述一个或更多个事件包括以下各者中的一者或更多者:动物的环境中的至少一个听觉事件,和动物的至少一个行为。该系统包括2640一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于在所述一个或更多个事件发生之后使用所述一个或更多个事件的信息和结果数据来选择声音掩蔽信号以用于传送,其中该结果日期包括先前检测到的响应于由声音掩蔽部件先前所传送的至少一个声音掩蔽信号的动物的行为方面的差异,其中该声音掩蔽信号包括频率和幅值的至少一个选定组合。该系统包括2650用于传送声音掩蔽信号的声音掩蔽部件。该系统包括2660一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于随时间对结果日期进行记录,所述对结果日期进行记录包括对结果数据进行更新以使结果数据包括响应于所传送的声音掩蔽信号的所述动物的至少一个行为方面的差异,其中动物的至少一个行为方面的差异是使用动物的生理数据和动物环境的环境数据来确定的。
本文描述了一种系统,该系统包括套圈设备,该套圈设备包括声音掩蔽部件,该套圈设备包括用于检测动物生理数据的一个或更多个套圈设备传感器。该系统包括用于检测动物环境的环境数据的一个或更多个环境传感器,所述一个或更多个环境传感器包括用于发射环境数据的发射器。该系统包括套圈设备,该套圈设备包括用于接收环境数据的收发器。该系统包括套圈设备,该套圈设备包括在至少一个处理器上运行的一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于使用以下各者中的一者或更多者来检测一个或更多个事件的发生:生理数据、环境数据和结果数据。该系统包括一个或更多个应用,该一个或更多个应用被配置为在所述一个或更多个事件发生之后使用所述一个或更多个事件的信息来选择声音掩蔽信号以用于传送,其中声音掩蔽信号包括频率和幅值的至少一个选定组合。该系统包括用于传送声音掩蔽信号的声音掩蔽部件。
一种实施方式的至少一个选定组合包括白噪声。
一种实施方式的至少一个选定组合包括粉红噪声。
一种实施方式的至少一个选定组合包括蓝噪声。
一种实施方式的至少一个选定组合包括紫噪声。
一种实施方式的至少一个选定组合包括灰噪声。
根据一种实施方式,一个或更多个事件包括以下各者中的一者或更多者:在动物的环境中的至少一个听觉事件,和动物的至少一个行为。
一种实施方式的至少一个行为指示焦虑。
一种实施方式的至少一个行为包括吠叫。
一种实施方式的至少一个行为包括哀鸣。
一种实施方式的至少一个行为包括动物的持续且快速的移动。
一种实施方式的至少一个听觉事件包括动物环境中的一种或更多种声音,该一种或更多种声音包括天气事件噪声、交通噪声、烟花噪声和可听到的其他动物的存在。
一种实施方式的结果数据包括所传送的声音掩蔽信号的持续时间。
一种实施方式的结果数据包括在所传送的声音掩蔽信号之前、期间和之后中的至少一者的动物的行为方面的差异。
一种实施方式的差异包括至少一个行为的停止。
一种实施方式的差异包括至少一个行为的减少的发生。
一种实施方式的结果数据包括至少一个行为的持续发生。
根据一种实施方式,选择声音掩蔽信号包括选择关于传送声音掩蔽信号的时间间隔。
一种实施方式的一个或更多个套圈设备传感器包括心率传感器,该心率传感器用于监测心率。
一种实施方式的一个或更多个套圈设备传感器包括心电图,该心电图用于监测心脏的电活动(EKG或ECG)。
一种实施方式的一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个血压传感器,该一个或更多个血压传感器用于监测血压水平。
一种实施方式的一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个呼吸率传感器,该一个或更多个呼吸率传感器用于监测呼吸率。
一种实施方式的一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个温度传感器,该一个或更多个温度传感器用于监测体温。
一种实施方式的一个或更多个套圈设备传感器包括加速计和/或陀螺仪从而监测活动水平和活动类型。
一种实施方式的一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个第一声学传感器,该一个或更多个第一声学传感器用于检测音频信号的频率、幅值和来源。
一种实施方式的一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个第一压电转换器,该一个或更多个第一压电转换器用于测量在压力、温度和力中的一者或更多者方面的周围环境变化。
一种实施方式的一个或更多个第一压电转换器包括位于动物上的至少一个压电转换器,该至少一个压电转换器用于检测由动物产生的听觉信号。
一种实施方式的一个或更多个环境传感器包括温度传感器。
一种实施方式的一个或更多个环境传感器包括水分传感器。
一种实施方式的一个或更多个环境传感器包括湿度传感器。
一种实施方式的一个或更多个环境传感器包括气压传感器和/或空气质量条件传感器。
一种实施方式的一个或更多个环境传感器包括闪电检测器传感器。
一种实施方式的一个或更多个环境传感器包括一个或更多个第二声学传感器,该一个或更多个第二声学传感器用于检测音频信号的频率、幅值和来源。
一种实施方式的一个或更多个环境传感器包括一个或更多个第二压电转换器,该一个或更多个第二压电转换器用于测量在压力、温度和力中的一者或更多者方面的周围环境变化。
本文描述了一种系统,该系统包括套圈设备,该套圈设备包括声音掩蔽部件,该套圈设备包括用于对动物生理数据进行检测的一个或更多个套圈设备传感器。该系统包括用于对动物环境的环境数据进行检测的一个或更多个环境传感器,所述一个或更多个环境传感器包括用于发射环境数据的发射器。该系统包括套圈设备,该套圈设备包括用于接收环境数据的收发器。该系统包括套圈设备,该套圈设备包括在至少一个处理器上运行的一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于使用生理数据、环境数据和结果数据中的至少一者来检测一个或更多个事件的发生。该系统包括一个或更多个应用,该一个或更多个应用被配置为在所述一个或更多个事件发生之后使用所述一个或更多个事件的信息来选择声音掩蔽信号以用于传送,其中第一声音掩蔽信号包括频率和幅值的至少一个第一选定组合,所述一个或更多个应用被配置为向至少一个远程计算设备提供至少一个第一选定组合的信息。该系统包括从所述至少一个远程计算设备接收指令以将第一声音掩蔽信号和第二声音掩蔽信号中的至少一者进行传送,其中第二声音掩蔽信号包括频率和幅值的至少一个第二选定组合。该系统包括声音掩蔽部件,该声音掩蔽部件用于将第一声音掩蔽信号和第二声音掩蔽信号中的至少一者进行传送。
根据一种实施方式,本文描述了一种系统,该系统包括套圈设备,该套圈设备包括声音掩蔽部件,该套圈设备包括用于对动物的生理数据进行检测的一个或更多个套圈设备传感器。该系统包括套圈设备,该套圈设备包括用于对动物环境的环境数据进行检测的一个或更多个环境传感器。该系统包括套圈设备,该套圈设备包括在至少一个处理器上运行的一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于使用生理数据和环境数据中的至少一者来检测一个或更多个事件的发生,其中所述一个或更多个事件包括以下各者中的一者或更多者:在动物环境中的至少一个听觉事件,和动物的至少一个行为。该系统包括一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于在所述一个或更多个事件发生之后使用所述一个或更多个事件的信息和结果数据来选择声音掩蔽信号以用于传送,其中结果日期包括先前检测到的响应于由声音掩蔽部件先前所传送的至少一个声音掩蔽信号的动物的行为方面的差异,其中声音掩蔽信号包括频率和幅值的至少一个选定组合。该系统包括用于传送声音掩蔽信号的声音掩蔽部件。该系统包括一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于随时间对结果日期进行记录,所述对结果日期进行记录包括对结果数据进行更新以使结果数据包括响应于所传送的声音掩蔽信号的所述动物的至少一个行为方面的差异,其中动物的至少一个行为方面的差异是使用动物的生理数据和动物环境的环境数据来确定的。
根据一种实施方式,至少一个选定组合包括白噪声。
根据一种实施方式,至少一个选定组合包括粉红噪声。
根据一种实施方式,至少一个选定组合包括蓝噪声。
根据一种实施方式,至少一个选定组合包括紫噪声。
根据一种实施方式,至少一个选定组合包括灰噪声。
根据一种实施方式,至少一个行为指示动物的焦虑。
根据一种实施方式,至少一个行为包括动物的吠叫。
根据一种实施方式,至少一个行为包括动物的哀嚎。
根据一种实施方式,至少一个行为包括动物的持续且快速的移动。
根据一种实施方式,至少一个听觉事件包括动物的环境中的一种或更多种声音,该一种或更多种声音包括天气事件噪声、交通噪声、烟花噪声和可听到的其他动物的存在。
根据一种实施方式,动物的至少一个行为的差异包括至少一个行为的停止。
根据一种实施方式,动物的至少一个行为的差异包括至少一个行为的减少的发生。
根据一种实施方式,选择声音掩蔽信号包括选择关于传送声音掩蔽信号的时间间隔。
根据一种实施方式,一个或更多个套圈设备传感器包括心率传感器,该心率传感器用于监测动物的心率。
根据一种实施方式,一个或更多个套圈设备传感器包括心电图,该心电图用于监测动物的心脏的电活动(EKG或ECG)。
根据一种实施方式,一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个血压传感器,该一个或更多个血压传感器用于监测动物的血压水平。
根据一种实施方式,一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个呼吸率传感器,该一个或更多个呼吸率传感器用于监测动物的呼吸率。
根据一种实施方式,一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个温度传感器,该一个或更多个温度传感器用于监测动物的体温。
根据一种实施方式,一个或更多个套圈设备传感器包括加速计和/或陀螺仪从而监测动物的活动水平和活动类型。
根据一种实施方式,一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个第一声学传感器,该一个或更多个第一声学传感器用于检测音频信号的频率、幅值和来源,其中音频信号包括至少一个听觉事件。
根据一种实施方式,一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个第一声学传感器,该一个或更多个第一声学传感器用于检测音频信号的频率、幅值和来源,其中音频信号包括至少一个听觉事件。
根据一种实施方式,一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个第一压电转换器,该一个或更多个第一压电转换器用于测量压力、温度和力中的一者或更多者方面的周围环境变化。
根据一种实施方式,一个或更多个第一压电转换器包括位于动物上的至少一个压电转换器,该至少一个压电转换器用于检测由动物产生的听觉信号。
根据一种实施方式,一个或更多个环境传感器包括温度传感器。
根据一种实施方式,一个或更多个环境传感器包括水分传感器。
根据一种实施方式,一个或更多个环境传感器包括湿度传感器。
根据一种实施方式,一个或更多个环境传感器包括气压传感器和/或空气质量条件传感器。
根据一种实施方式,一个或更多个环境传感器包括闪电检测器传感器。
根据一种实施方式,一个或更多个环境传感器包括一个或更多个第二声学传感器,该一个或更多个第二声学传感器用于检测音频信号的频率、幅值和来源,其中音频信号包括至少一个听觉事件。
根据一种实施方式,一个或更多个环境传感器包括一个或更多个第二压电转换器,该一个或更多个第二压电转换器用于测量在压力、温度和力中的一者或更多者方面的周围环境变化。
根据一种实施方式,本文描述了一种系统,该系统包括套圈设备,该套圈设备包括声音掩蔽部件,该套圈设备包括用于对动物的生理数据进行检测的一个或更多个套圈设备传感器。该系统包括用于对动物环境的环境数据进行检测的一个或更多个环境传感器,所述一个或更多个环境传感器包括用于发射环境数据的发射器。该系统包括套圈设备,该套圈设备包括用于接收环境数据的收发器。该系统包括套圈设备,该套圈设备包括在至少一个处理器上运行的一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于使用生理数据和环境数据中的至少一者来检测一个或更多个事件的发生,其中所述一个或更多个事件包括以下各者中的一者或更多者:在动物环境中的至少一个听觉事件,和动物的至少一个行为。该系统包括一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于在所述一个或更多个事件发生之后使用所述一个或更多个事件的信息和结果数据来选择用于传送的第一声音掩蔽信号,其中结果日期包括先前检测到的响应于由声音掩蔽部件先前所传送的至少一个声音掩蔽信号的动物的行为方面的差异,其中第一声音掩蔽信号包括频率和幅值的至少一个第一选定组合,所述一个或更多个应用用于将所述至少一个第一选定组合的信息提供给至少一个远程计算设备。该系统包括一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于从所述至少一个远程计算设备接收指令以将第一声音掩蔽信号和第二声音掩蔽信号中的至少一者进行传送,其中第二声音掩蔽信号包括频率和幅值的至少一个第二选定组合。该系统包括声音掩蔽部件,该声音掩蔽部件用于将第一声音掩蔽信号和第二声音掩蔽信号中的至少一者进行传送。该系统包括一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于随时间对结果日期进行记录,所述对结果日期进行记录包括对结果数据进行更新以使结果数据包括响应于对第一声音掩蔽信号和第二声音掩蔽信号中的至少一者的传送的动物的至少一个行为方面的差异,其中动物的至少一个行为方面的差异是使用动物的生理数据和动物环境的环境数据来确定的。
根据一种实施方式,本文描述了一种系统,该系统包括套圈设备,该套圈设备包括声音掩蔽部件,该套圈设备包括用于对动物的生理数据进行检测的一个或更多个套圈设备传感器。该系统包括一个或更多个环境传感器,该一个或更多个环境传感器用于对动物环境的环境数据进行检测,所述一个或更多个环境传感器包括用于发射环境数据的发射器。该系统包括套圈设备,该套圈设备包括用于接收环境数据的收发器。该系统包括套圈设备,该套圈设备包括在至少一个处理器上运行的一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于使用生理数据和环境数据中的至少一者来检测一个或更多个事件的发生,其中所述一个或更多个事件包括以下各者中的一者或更多者:在动物环境中的至少一个听觉事件,和动物的至少一个行为。该系统包括一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于在一个或更多个事件发生之后使用所述一个或更多个事件的信息和结果数据来选择声音掩蔽信号以用于传送,其中该结果数据包括先前检测到的响应于由声音掩蔽部件先前所传送的至少一个声音掩蔽信号的动物的行为方面的差异,其中该声音掩蔽信号包括频率和幅值的至少一个选定组合。该系统包括声音掩蔽部件,该声音掩蔽部件用于传送声音掩蔽信号。该系统包括一个或更多个应用,该一个或更多个应用用于随时间对结果数据进行记录,该对结果数据进行记录包括对结果数据进行更新以使结果数据包括响应于所传送的声音掩蔽信号的动物的至少一个行为方面的差异,其中动物的至少一个行为方面的差异是使用动物的生理数据和动物环境的环境数据来确定的。
适合用于本文描述的实施方式的计算机网络包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网或其他连接服务和网络变体,例如万维网、公共互联网、私有互联网、专用计算机网络、公共网络、移动网络、蜂窝网络、增值网络等。耦合至或连接至网络的计算设备可以是允许访问网络的任何微处理器控制的设备,包括终端设备,例如个人电脑、工作站、服务器、小型电脑、大型电脑、笔记本电脑、移动电脑、掌上电脑、手持电脑、手机、电视机顶盒或它们的组合。该计算机网络可能包括多个LAN、WAN、互联网和计算机中的一者。该计算机可以作为服务器、客户端或其组合。
用于提供声音掩蔽环境的系统和方法可以是单个系统、多个系统和/或地理上分离的系统的组件。用于提供声音掩蔽环境的系统和方法也可以是单个系统、多个系统和/或地理上分离的系统的子组件或子系统。用于提供声音掩蔽环境的系统和方法的组件可以与主机系统或与耦合至主机系统的系统的一个或更多个其他组件(未示出)相耦合。
用于提供声音掩蔽环境的系统和方法的一个或更多个组件和/或耦合至或连接至用于提供声音掩蔽环境的系统和方法的相应接口、系统或应用包括处理系统和/或在处理系统下运行和/或与处理系统相关联地运行。如本领域已知的,处理系统包括共同操作的计算设备或基于处理器的设备的任何集合,或者处理系统或设备的组件。例如,处理系统可以包括便携式计算机、在通信网络中运行的便携式通信设备和/或网络服务器中的一者或更多者。便携式计算机可以是选自个人计算机、个人数字助理、便携式计算设备和便携式通信设备中设备的任意数量和/或组合,但不限于此。处理系统可以包括在更大的计算机系统内的组件。
一种实施方式的处理系统包括至少一个处理器和至少一个存储器设备或子系统。该处理系统也可以包括至少一个数据库或耦合至至少一个数据库。本文通常使用的术语“处理器”是指任何逻辑处理单元,例如一个或更多个中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)等。处理器和存储器可以单片地集成至单个芯片上、分布在多个芯片或组件中、和/或由算法的某种组合提供。本文描述的方法可以在软件算法、程序、固件、硬件、组件、电路中的一者或更多者中以任何组合的方式进行实施。
包括用于提供声音掩蔽环境的系统和方法的任何系统的组件可以被定位在一起或被定位在分开的位置。通信路径与组件进行耦合并且包括用于在各组件之间通信或传输文件的任何介质。通信路径包括无线连接、有线连接和混合无线/有线连接。该通信路径也包括与网络的耦合或连接,这些网络包括局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、专有网络、办公室间或后端网络以及互联网。此外,该通信路径包括可移除的固定介质,如软盘、硬盘驱动器和CD-ROM盘,以及闪存、通用串行总线(USB)连接、RS-232连接、电话线、总线和电子邮件信息。
用于提供声音掩蔽环境的系统和方法的各方面以及本文描述的对应系统和方法可以实施为编程到多种电路中的任一种电路中的功能,所述多种电路包括可编程逻辑器件(PLD),例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程阵列逻辑(PAL)设备、电可编程逻辑和存储设备以及基于标准单元的设备,以及专用集成电路(ASIC)。实现用于提供声音掩蔽环境的系统和方法以及相应系统和方法的各方面的一些其他可能性包括:具有存储器(例如电子可擦除可编程只读存储器(EEPROM))的微控制器、嵌入式微处理器、固件、软件等。此外,用于提供声音掩蔽环境的系统和方法以及相应系统和方法的各方面可以体现在具有基于软件的电路仿真的微处理器、离散逻辑(顺序和组合)、定制设备、模糊(神经)逻辑、量子设备以及上述任何设备类型的混合体中。当然,底层器件技术可以以各种组件类型提供,例如,如互补金属氧化物半导体(CMOS)之类的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)技术、如发射极耦合逻辑(ECL)之类的双极技术、聚合物技术(例如硅共轭聚合物和金属共轭聚合物-金属结构)、模拟和数字混合等。
应当注意的是,本文公开的任何系统、方法和/或其他组件可以使用计算机辅助设计工具进行描述并且按照所述系统、方法和/或其他组件的行为、寄存器传输、逻辑组件、晶体管、布局几何结构和/或其他特性被表达(或表示)为体现在各种计算机可读介质中的数据和/或指令。其中可以体现这种格式化数据和/或指令的计算机可读介质包括但不限于各种形式的非易失性存储介质(例如,光、磁或半导体存储介质)和载波,该载波可以用于通过无线、光或有线信号传输介质或其任何组合来传输这种格式化数据和/或指令。通过载波传输这种格式化数据和/或指令的示例包括但不限于通过一个或更多个数据传输协议(例如,HTTP、FTP、SMTP等)在互联网和/或其他计算机网络上进行传输(上传、下载、电子邮件等)。当通过一个或更多个计算机可读介质在计算机系统内接收时,上述组件的这种数据和/或基于指令的表达可以由计算机系统内的处理实体(例如,一个或更多个处理器)连同一个或更多个其他计算机程序的执行来处理。
除非上下文另有明确要求,否则在整个说明书和权利要求书中,词语“包括”、“包括有”等应被解释为包含性意义,而不是排他性或穷尽性意义;也就是说,在“包括但不限于”的意义上被解释。使用单数或复数的词也分别包括复数或单数。此外,在本申请中使用的词语“本文”、“在此之下”、“以上”、“以下”和类似含义的词语,在本申请中使用时,是指本申请的整体,而不是本申请的任何特定部分。当“或”一词用于指代两个或更多个项目的清单时,该词涵盖该词的以下所有解释:清单中的任何项目、清单中的所有项目以及清单中的项目的任何组合。
上述对用于提供声音掩蔽环境的系统和方法以及相应的系统和方法的实施方式的描述并非旨在是详尽的也非旨在将系统和方法限制在所公开的精确形式。虽然本文描述了用于提供声音掩蔽环境的系统和方法以及相应的系统和方法的特定实施方式和示例以用于说明目的,但是如本领域技术人员将会认识的那样,在系统和方法的范围内可以进行各种等效修改。本文提供的用于提供声音掩蔽环境的系统和方法以及对应的系统和方法的教导可以应用于其他系统和方法,而不仅限于上述的系统和方法。
上述各种实施方式的要素和行为可以结合起来以提供另外的实施方式。根据上述详细描述,可以对用于提供声音掩蔽环境的系统和方法以及相应的系统和方法进行这些和其他改变。
Claims (33)
1.一种系统,所述系统包括,
套圈设备,所述套圈设备包括声音掩蔽部件,所述套圈设备包括用于对动物的生理数据进行检测的一个或更多个套圈设备传感器;
所述套圈设备包括一个或更多个环境传感器,所述一个或更多个环境传感器用于对动物环境的环境数据进行检测;
所述套圈设备包括在至少一个处理器上运行的一个或更多个应用,所述一个或更多个应用用于使用所述生理数据和所述环境数据中的至少一者来检测一个或更多个事件的发生,其中,所述一个或更多个事件包括以下各者中的一者或更多者:在所述动物的环境中的至少一个听觉事件,和所述动物的至少一个行为;
所述一个或更多个应用用于在所述一个或更多个事件发生之后使用所述一个或更多个事件的信息和结果数据来选择声音掩蔽信号以用于传送,其中,所述结果日期包括先前检测到的响应于由所述声音掩蔽部件先前所传送的至少一个声音掩蔽信号的所述动物的行为方面的差异,其中,所述声音掩蔽信号包括频率与幅值的至少一个选定组合;
所述声音掩蔽部件用于对所述声音掩蔽信号进行传送;以及
所述一个或更多个应用用于随时间对所述结果日期进行记录,对所述结果日期进行记录包括对所述结果数据进行更新以使所述结果数据包括响应于所传送的声音掩蔽信号的所述动物的所述至少一个行为方面的差异,其中,所述动物的所述至少一个行为方面的所述差异是使用所述动物的所述生理数据和所述动物环境的所述环境数据来确定的。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个选定组合包括白噪声。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个选定组合包括粉红噪声。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个选定组合包括蓝噪声。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个选定组合包括紫噪声。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个选定组合包括灰噪声。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个行为指示动物的焦虑。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个行为包括动物的吠叫。
9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个行为包括动物的哀嚎。
10.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个行为包括动物的持续且快速的移动。
11.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个听觉事件包括所述动物的环境中的一种或更多种声音,所述一种或更多种声音包括天气事件噪声、交通噪声、烟花噪声和可听到的其他动物的存在。
12.根据权利要求1所述的系统,其中,所述动物的所述至少一个行为方面的差异包括所述至少一个行为的停止。
13.根据权利要求1所述的系统,其中,所述动物的至少一个行为方面的差异包括所述至少一个行为的减少的发生。
14.根据权利要求1所述的系统,选择所述声音掩蔽信号包括选择关于传送所述声音掩蔽信号的时间间隔。
15.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个套圈设备传感器包括心率传感器,所述心率传感器用于监测所述动物的心率。
16.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个套圈设备传感器包括心电图,所述心电图用于监测所述动物的心脏的电活动(EKG或ECG)。
17.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个血压传感器,所述一个或更多个血压传感器用于监测所述动物的血压水平。
18.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个呼吸率传感器,所述一个或更多个呼吸率传感器用于监测所述动物的呼吸率。
19.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个温度传感器,所述一个或更多个温度传感器用于监测所述动物的体温。
20.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个套圈设备传感器包括加速度计和/或陀螺仪从而监测所述动物的活动水平和活动类型。
21.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个第一声学传感器,所述一个或更多个第一声学传感器用于检测音频信号的频率、幅值和来源,其中所述音频信号包括所述至少一个听觉事件。
22.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个第一声学传感器,所述一个或更多个第一声学传感器用于检测音频信号的频率、幅值和来源,其中,所述音频信号包括所述至少一个听觉事件。
23.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个套圈设备传感器包括一个或更多个第一压电转换器,所述一个或更多个第一压电转换器用于测量在压力、温度和力中的一者或更多者方面的周围环境变化。
24.根据权利要求23所述的系统,其中,所述一个或更多个第一压电转换器包括位于所述动物上的至少一个压电转换器,所述至少一个压电转换器用于检测由所述动物产生的听觉信号。
25.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个环境传感器包括温度传感器。
26.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个环境传感器包括水分传感器。
27.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个环境传感器包括湿度传感器。
28.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个环境传感器包括气压传感器和/或空气质量条件传感器。
29.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个环境传感器包括闪电检测器传感器。
30.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个环境传感器包括一个或更多个第二声学传感器,所述一个或更多个第二声学传感器用于检测音频信号的频率、幅值和来源,其中,所述音频信号包括所述至少一个听觉事件。
31.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或更多个环境传感器包括一个或更多个第二压电转换器,所述一个或更多个第二压电转换器用于测量在压力、温度和力中的一者或更多者方面的周围环境变化。
32.一种系统,所述系统包括,
套圈设备,所述套圈设备包括声音掩蔽部件,所述套圈设备包括用于对动物的生理数据进行检测的一个或更多个套圈设备传感器;
一个或更多个环境传感器,所述一个或更多个环境传感器用于对动物环境的环境数据进行检测,所述一个或更多个环境传感器包括用于发射环境数据的发射器;
所述套圈设备包括用于接收所述环境数据的收发器;
所述套圈设备包括在至少一个处理器上运行的一个或更多个应用,所述一个或更多个应用用于使用所述生理数据和所述环境数据中的至少一者来检测一个或更多个事件的发生,其中,所述一个或更多个事件包括以下各者中的一者或更多者:在所述动物的环境中的至少一个听觉事件,和所述动物的至少一个行为;
所述一个或更多个应用用于在所述一个或更多个事件发生之后使用所述一个或更多个事件的信息和结果数据来选择第一声音掩蔽信号以用于传送,其中,所述结果日期包括先前检测到的响应于由所述声音掩蔽部件先前所传送的至少一个声音掩蔽信号的所述动物的行为方面的差异,其中,所述第一声音掩蔽信号包括频率和幅值的至少一个第一选定组合,所述一个或更多个应用用于将所述至少一个第一选定组合的信息提供给至少一个远程计算设备;
所述一个或更多个应用用于从所述至少一个远程计算设备接收指令以将所述第一声音掩蔽信号和第二声音掩蔽信号中的至少一者进行传送,其中,所述第二声音掩蔽信号包括频率和幅值的至少一个第二选定组合;
所述声音掩蔽部件用于将所述第一声音掩蔽信号和所述第二声音掩蔽信号中的至少一者进行传送;以及
所述一个或更多个应用用于随时间对所述结果日期进行记录,所述对结果日期进行记录包括对所述结果数据进行更新以使所述结果数据包括响应于对所述第一声音掩蔽信号和所述第二声音掩蔽信号中的至少一者的传送的所述动物的所述至少一个行为方面的差异,其中,所述动物的所述至少一个的行为方面的差异是使用所述动物的所述生理数据和所述动物环境的所述环境数据来确定的。
33.一种系统,所述系统包括,
套圈设备,所述套圈设备包括声音掩蔽部件,所述套圈设备包括用于对动物的生理数据进行检测的一个或更多个套圈设备传感器;
一个或更多个环境传感器,所述一个或更多个环境传感器用于对动物环境的环境数据进行检测,所述一个或更多个环境传感器包括用于发射所述环境数据的发射器;
所述套圈设备包括用于接收所述环境数据的收发器;
所述套圈设备包括在至少一个处理器上运行的一个或更多个应用,所述一个或更多个应用用于使用所述生理数据和所述环境数据中的至少一者来检测一个或更多个事件的发生,其中,所述一个或更多个事件包括以下各者中的一者或更多者:在动物环境中的至少一个听觉事件,和所述动物的至少一个行为;
所述一个或更多个应用用于在所述一个或更多个事件发生之后使用所述一个或更多个事件的信息和结果数据来选择声音掩蔽信号以用于传送,其中,所述结果数据包括先前检测到的响应于由所述声音掩蔽部件先前所传送的至少一个声音掩蔽信号的所述动物行为方面的差异,其中,所述声音掩蔽信号包括频率和幅值的至少一个选定组合;
所述声音掩蔽部件用于对所述声音掩蔽信号进行传送;以及
所述一个或更多个应用用于随时间对所述结果数据进行记录,所述对结果数据进行记录包括对所述结果数据进行更新以使所述结果数据包括响应于所传送的声音掩蔽信号的所述动物的所述至少一个行为方面的差异,其中,所述动物的所述至少一个行为方面的差异是使用所述动物的所述生理数据和所述动物环境的所述环境数据来确定的。
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