CN107333223A - Rf信标接近度确定增强 - Google Patents
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Abstract
本文描述了一种系统,该系统包括周期性发射射频信号的通信设备,其中,周期性发射的信号包括数据。该系统包括检测周期性发射的信号的接收器,该检测包括测量周期性发射的信号的强度,该检测包括使用信号强度来提供接收器距通信设备的距离的第一估计值。该系统包括的通信设备包括用于确定附加距离指示的至少一个位置传感器,其中,上述数据包括附加距离指示。该系统包括的接收器在第一估计值符合至少一个判别标准并且附加距离指示指示第一状态时执行功能。
Description
相关申请的交叉引用
本申请是于2015年10月12日提交的美国专利申请第14/880,935号的部分延续申请,而该美国专利申请是于2015年6月16日提交的美国专利申请第14/741,159号的部分延续申请。
联邦政府资助的研究或开发的相关声明
不适用。
合作研究协议各方的姓名
不适用。
背景技术
本节意在介绍本领域技术的各个方面,这些可能与本公开内容的示例性实施方案相关联。相信此论述有助于提供促进对本公开内容的特定方面的更好理解的框架。相应地,应当理解的是,本节应从这个角度进行理解而并不一定是承认现有技术。
由于工作、学习和其他义务,大部分宠物主人无法每天时时刻刻与他们的宠物待在一起。然而,由于各种条件、行为和情况,需要整天或至少在特定时间对一些宠物进行某种形式的监视。如果主人允许宠物在主人不在的情况下在住宅房屋内自由游荡(roam,闲逛、漫游),尤其需要进行监视。需要提供追踪宠物在房屋中的位置并监视和引导宠物在这些房屋内的行为的系统、方法和设备。
附图说明
本文附上了某些图示和附图,以便能更好地理解本申请的方式。然而,要注意的是,附图示出了本文所描述系统和方法的仅所选择的实施方案和元件,并因此不得被视为限制本文所描述系统和方法的范围,而是可以承认其他效果相同的实施方案和应用。
图1示出了根据一种实施方案的部署在住宅房屋中的不同位置处的信标。
图2示出了根据一种实施方案的监视系统的部件。
图3示出了根据一种实施方案的提供发现选项的应用程序界面。
图4示出了根据一种实施方案的提供配置选项的应用程序界面。
图5示出了根据一种实施方案的存储在颈圈设备中的数据库的代表性数据库条目。
图6示出了根据一种实施方案的提供配置选项的应用程序界面。
图7A示出了根据一种实施方案的在信标与颈圈设备之间的信标定义交互。
图7B示出了根据一种实施方案的在信标与颈圈设备之间的颈圈定义交互。
图8A示出了根据一种实施方案的在智能电话与颈圈设备之间的单向通信。
图8B示出了根据一种实施方案的在智能电话与颈圈设备之间的双向通信。
图9示出了根据一种实施方案的向用户提供多个信标中的选择的应用程序界面。
图10示出了根据一种实施方案的远程训练应用程序界面。
图11示出了根据一种实施方案的监视房屋中的对象的方法。
图12示出了根据一种实施方案的监视系统的部件。
图13示出了根据一种实施方案的监视房屋中的对象的系统。
图14示出了根据一种实施方案的监视房屋中的对象的系统。
图15示出了根据一种实施方案的发送重复发射物的RF信标。
图16示出了根据一种实施方案的RF信标数据包的内容。
图17示出了根据一种实施方案的展示出取决于RF接收器相对于相应RF信标的接近角的不同信号强度水平的示例天线模式。
图18示出了根据一种实施方案的在不同RF信标附近的发射RF信标。
图19示出了根据一种实施方案的在包括RF信标的环境中带有包括RF接收器的颈圈的狗。
图20示出了根据一种实施方案的在包括两个RF信标的环境中带有包括RF接收器的颈圈的狗。
图21示出了根据一种实施方案的在包括RF信标的环境中带有包括RF接收器的颈圈的狗。
图22示出了根据一种实施方案的在包括RF信标的环境中的包括RF接收器的消费者操作的智能电话。
图23示出了根据一种实施方案的在包括RF信标的环境中的包括RF接收器的车辆。
图24示出了根据一种实施方案的在包括RF信标的环境中的由厨师佩戴的包括RF接收器的腕带。
图25示出了根据一种实施方案的用于增强RF信标接近度确定的系统。
具体实施方式
宠物饲养的人口统计资料一直在变化。宠物狗的体型变得越来越小,它们每天待在住宅内的时间较长,如果不是整天的话。年轻和年长的个体被较小的住所吸引。都市生活变得越受欢迎。因此,城市和自治市中的公寓和分契式公寓放宽了对在这些较小的居住空间中养狗的限制。因此,基于那些都市宠物主人(但不限于此)的需要定义了市场。
尤其是考虑到这一人群的需要,一些边远的“乡村”宠物解决方案并不适用。结合可用的新技术平台以及智能电话和互联网可用性的盛行,出现了新的解决方案。响应于消费者对具有更多功能和益处但不那么复杂和“麻烦”的产品的普遍诉求,本文描述的系统和方法满足了这一需求。
考虑到都市环境中宠物住宅的尺寸减小。宠物主人希望掌控宠物的允许行踪(待在厨房外,可以待在客厅等),获知宠物的日常活动(它何时且在哪里睡觉?它吠叫了吗?它进食喝水了吗,是在何时进行的?等等)。本公开内容提供了设置简单的监视/追踪/检测/训练/回避系统,容易配置的系统部件,以及可选地全世界范围内对信息的实时访问。
本文描述的系统和方法包括将宠物信标分布在在住房中的关键位置,以提供对宠物的监视/追踪/检测/训练/回避功能。这些设备被设计成周期性发射独特的标识码以及功能参数。目前,这样的设备发射信号的距离最高达70米。它们被设计成电池供电或线路供电,体积小而且容易定位在住宅中的任意位置。根据一种实施方案,各个信标不具有分配的功能。这允许简单的激活和放置。根据一种实施方案,信标仅发送独特的标识和健康状态(即电池寿命)。根据可替代的实施方案,信标还可以发射最小和最大信号强度值以及其他功能参数。
本文描述的系统和方法包括提供宠物颈圈设备。根据一种实施方案,宠物佩戴一颈圈,该颈圈被设计成接收信标发射物并根据此数据发射物作用和/或存储此数据发射物。宠物颈圈设备还可以将信标配置数据和从多个被监视信标汇集的数据发射至一个或多个智能电话接收器。该颈圈还能够在需要时使用多种不同的刺激技术来提供正强化和负强化。
根据一种实施方案,信标包括低功耗信标。根据可替代的实施方案,信标包括能进行RF连接的低功耗蓝牙外围设备。此外,颈圈可以包括以类似于信标的方式运作的启用低功耗蓝牙的设备。低功耗蓝牙(Bluetooth low energy,BLE)本身是一种用于个人局域网的无线技术标准。BLE针对于功率非常低的设备,即,用纽扣电池就可以运行数月或数年的设备。根据一种实施方案,启用蓝牙的信标/设备可以包括蓝牙集成电路实现。可以经由固件、通过空中升级来实现启用蓝牙的设备的嵌入代码的更新。移动设备操作系统本身就可以支持低功耗蓝牙无线通信协议。这样的操作系统包括iOS、Android、Windows Phone和BlackBerry,以及OS X、Linux和Windows 8。
本文描述了一种用于设置和配置家用检测/监视系统以及配置该系统的部件的智能电话应用程序。该智能电话应用程序还可以用于监视和控制信标和/或颈圈设备并上传监视的数据。作为一个示例,当处于信标或颈圈设备的范围内时,智能电话应用程序可以从这样的设备接收数据,收集这些数据和/或存储这些数据。智能电话应用程序还可以手动地或自动地使设备诸如颈圈或任何信标动作。如下文进一步描述的,应用程序可以无线地向颈圈设备发信号以告知其应用纠正动作,即,向对应宠物施加刺激。当配置系统时,应用程序可以提供简单的用户界面,以用于配置系统、系统的部件及它们的功能。
应当注意的是,宠物颈圈设备和移动设备二者均可以发送和接收数据。相应地,每个这样的部件/设备可以具有发送和接收/收集数据的双重作用,如下文进一步描述的。在下文提供的实施例中,信标和宠物颈圈设备是启用蓝牙的,但实施方案不限于此。此外,在下文提供的实施例中,移动设备的操作系统(运行本文所描述系统的智能电话应用程序)本身就支持蓝牙通信。当任何其他通信协议可用时,这些操作系统本身也支持这些通信协议。
假设用户在一居室公寓房屋/住宅内实施追踪/监视系统。根据这样的实施方案,图1示出了展现出由主人/用户在整个房屋中分布的多个信标110-170的住宅房屋。图1示出了放置在住宅的浴室中的信标120。图1示出了放置在住宅的卧室中的信标130。图1示出了放置在住宅的前门处的信标110。图1示出了放置在住宅的客厅窗户处的信标140。还可以在住宅的厨房中放置信标170。当然可以在房屋中的几乎任何地方或周围放置信标,包括在宠物床(信标160)、食盆/水盆(信标150)或可能需要监视的其他位置附近,上述可能需要监视的其他位置例如为宠物门、家具、插座等。实线圆190表示被配置为“动作”或“阈值”距离的、距每个信标的范围或阈值距离,如下文进一步描述的。
图2示出了根据一种实施方案的监视/追踪/检测系统的部件。图2示出了运行智能电话应用程序的移动设备210。智能电话应用程序在通信上耦合至颈圈设备220、230。智能电话应用程序可以向颈圈设备220、230发送数据并控制颈圈设备的某些功能,如下文进一步描述的。智能电话应用程序还可以从颈圈设备接收数据,如下文进一步描述的。图2示出了颈圈设备220、230在通信上与信标240、250、260耦合。颈圈设备接收由信标240、250、260周期性发射的数据,并另外与信标240、250、260通信,如下文进一步描述的。智能电话应用程序210可以直接向信标240、250、260分配某些功能,并另外与信标通信,如下文进一步描述的。
如图1所示,信标由位于例如一居室公寓的选定区域中的点表示。启用蓝牙的信标可以周期性地发射包括独特标识号的数据。启用蓝牙的设备例如本文描述的颈圈设备可以接收周期性发射的数据,提取标识号并估计发射物的信号强度(即,接收信号强度指示或“RSSI”)。然后,颈圈设备可以使用信号强度来估计从颈圈设备到发射信标的距离。通过利用包含在信标消息中的校准数据,颈圈还可以在帮助其测距计算方面得以协助。此外,颈圈设备本身会周期性发射包括独特标识号的数据。根据一种实施方案,颈圈设备在“发射”模式和“监听”模式之间循环。作为一种示例,颈圈设备可以在“发射”周期期间周期性地发射数据,然后在“监听”周期期间仅接收来自范围内信标/设备的传入信号。颈圈可以以五秒的间隔在“发射”周期和“监听”周期之间进行转换。根据一种实施方案,信标类似地在发射模式和监听模式之间进行转换。
根据一种实施方案,智能电话应用程序可以提供“使用方便的”配置界面。宠物主人可以在智能电话上启动该应用程序,并使用配置界面来浏览设置程序。例如,应用程序的这样的界面可以提供如图3所示的针对“信标”和“颈圈”发现模式的点击按钮。根据该实施方案,用户可以选择“信标”发现模式。然后界面可以促使用户将智能电话设备带至发射信标附近,即,带至信标的发射范围内。在信标发现模式下,应用程序可以使用一个或多个移动设备操作系统API来检测传入的蓝牙发射物。应用程序和移动设备检测周期性发射的信标信号并识别/存储其独特的标识号。移动设备可以使用传入信号的强度来估计距信标的距离。根据一种实施方案,应用程序可以仅在很接近发射信标的地方使发现模式可用。用户可以对用户希望在房屋内部署的每个信标重复这一过程。以此方式,应用程序获悉房屋内部署的每个信标的标识号。
继续该配置实施例,用户在用户的智能电话上运行同一应用程序,以配置颈圈设备进行操作。如上所述,应用程序的界面可以提供如图3所示的针对“信标”和“颈圈”发现模式的点击按钮。根据该实施方案,用户可以选择“颈圈”发现模式。用户将智能电话设备带至宠物颈圈设备附近,即,带至颈圈的发射范围内。在颈圈配置模式下,应用程序可以使用一个或多个移动设备操作系统API来检测源于颈圈设备的传入蓝牙发射物。应用程序和移动设备检测来自颈圈设备的周期性发射的信号并识别其独特的标识号。移动设备可以使用传入信号的强度来估计距颈圈设备的距离。根据一种实施方案,应用程序可以仅在很接近颈圈设备的地方使颈圈设备发现模式可用。用户可以对用户希望在房屋内部署的每个颈圈设备重复这一过程。以此方式,应用程序获悉房屋内部署的每个颈圈设备的标识号。
以此方式,应用程序可以获悉所有的房屋信标和宠物颈圈设备的独特标识号。应当注意的是,图3针对信标和颈圈设备的发现提供了单独界面。然而,发现模式界面可以整合到图4和图6所示并将在下文进一步描述的信标/颈圈配置界面的工作流中。还要注意的是,图3提供了上传监视数据,其允许触发将由颈圈设备收集的数据上传至智能电话的选项。
用户可以使用智能电话应用程序来配置颈圈(或多个颈圈)进行操作,即,配置“颈圈定义”功能或启用对特定的“标签定义”信标的识别。颈圈本身执行一组“主动”和/或“被动”功能。接近信标会触发用户关于特定信标定义的一个或多个这样的功能。换言之,对于每个部署的信标,用户定义由颈圈进入特定信标的定义接近范围触发的颈圈实施功能。
图4示出了允许用于关于特定信标来配置颈圈定义功能的界面。该实施例的系统包括单个颈圈和多个信标。画面(screen,屏幕、屏面)410示出了信标配置选项(如下文关于图6所描述的)、颈圈配置选项和上传监视数据选项。(画面410的上传监视数据选项提供触发将颈圈设备收集的数据上传至智能电话的选项)。根据一种实施方案,用户选择颈圈配置选项,则呈现画面420。在该画面420上,用户可以选择颈圈参数或信标选择器。颈圈参数选项引出用于配置颈圈的功能参数诸如校正水平的界面(未示出)。根据一种实施方案,用户选择信标选择器,然后进入画面430,该画面列出了系统中可用的信标(例如,门、厨房、浴室、床、食物)。用户选择厨房信标,则在画面440上被提供添加至颈圈或从颈圈移除的选择。用户可以选择添加至颈圈,以将厨房信标与颈圈设备相关联。(用户还可以选择从颈圈移除,以使之前分配的信标与颈圈设备解除关联)。在将厨房信标与颈圈设备相关联后,用户看见展现出回避和监视选项的画面450。用户可以向厨房信标分配回避功能或监视功能。在选择回避后,用户操纵界面选择(在画面460处),以向颈圈分配当颈圈在信标的选定范围(等级1)内时的刺激功能。具体地,用户选择负刺激(由颈圈施加)作为回避功能,并指定对应范围。应用程序界面可以提供各种刺激功能(音调、刺激、气味等)以及一种或多种范围。范围等级1例如表示很接近信标。范围等级2和范围等级3表示增扩的阈值距离。在选择范围和功能后,可以向用户呈现另一画面(未示出),从而允许用户指定准许的访问时间,例如,于其间当颈圈设备处于指定范围内时颈圈不应用指定功能的时间。实施方案不限于图4描述的功能和范围。在该实施例中,当颈圈处于信标的近范围阈值距离内时,用户只需指示颈圈执行回避功能。一旦完成颈圈/信标组合的配置选择,应用程序就可以促使用户将应用程序带至颈圈设备附近。然后应用程序可以向宠物颈圈设备发射这样的配置数据,宠物颈圈设备使用该数据构建/维护将动作/功能与信标(以及对应的独特标识号和准许时间)相关联的数据库。以此方式,用户可以关于系统内的每个信标向颈圈分配功能。
图5示出了将信标标识号510与回避功能530和阈值距离520相关联的数据库中的代表性条目。代表性数据库条目还包括所配置功能的开始时间540/结束时间550。这样的数据库可以使用关系数据库模式将值相关联。
继续该实施例,运作的宠物颈圈设备接近特定信标,并跨过配置的阈值距离。在此事件期间,该特定信标仅发射独特的标识号。颈圈设备接收该信号,识别独特的标识号,并使用发射物的信号强度来估计距信标的距离。然后,颈圈设备使用该标识号执行数据库查找,以确定关于信标的所分配颈圈功能(例如负刺激)以及其执行条件(例如颈圈设备的位置在一定的阈值距离内和准许的执行时间内)。在该实施例中,颈圈确定功能是递送刺激,并且还解析出从颈圈到信标的估计距离小于选定的阈值距离(通过将估计距离与指定的阈值距离进行比较)。因此,颈圈设备向佩戴该颈圈设备的宠物递送回避刺激。应当注意的是,阈值距离可以包括距位置的距离或这样的距离的范围(包括上边界和下边界)。
在上述实施例中,分配的功能包括用户/颈圈定义功能。换言之,用户可以向颈圈/信标组合分配功能。例如,用户可能希望防止宠物跳上用户的沙发。因此,用户可以向位于沙发附近的信标分配回避功能,即,关于这样的信标向颈圈分配回避功能。然而,用户可能仅希望获知白天当该用户离开房屋时宠物造访水盆的频率,即,用户可能仅希望追踪宠物的位置。相应地,用户可以向位于水盆附近的信标分配追踪功能,即,关于这样的信标向颈圈分配追踪功能。然后,用户经由应用程序以与分配回避功能(如上所述)相同的方式向颈圈设备分配追踪功能。当宠物颈圈设备处于信标的阈值距离内时(并且一旦颈圈设备基于信标/功能/距离/时间参数处理执行所分配功能的条件),宠物颈圈设备仅仅记录位置数据,例如跨越阈值的发生、跨越阈值的时间、宠物在信标附近的持续时间等。根据一种实施方案,追踪信标还可以实行正强化,诸如正音调,如果用户进行了这样的配置。
在第二宠物颈圈设备方面,系统的灵活性是明显的。在同一受监视房屋内,可以使用上述配置过程关于同一组信标向第二颈圈设备分配功能。该组功能可以完全不同于分配给第一颈圈的那些功能。这是可能的,原因在于下述事实:信标仅发射标识号,而颈圈设备检测/提取标识号,然后基于存储在特定于颈圈的数据库中的配置数据解析/执行用户定义功能。
相比于“用户定义”功能,用户还可以使特定信标专用于特别的任务。例如,用户可以在设置期间使用应用程序界面直接向信标分配回避功能。下文提供了使用智能电话应用程序直接配置信标定义功能的实施例。用户启动智能电话应用程序,根据一种实施方案,该应用程序提供直接向信标分配功能的界面。图6示出了展现出信标和颈圈配置选项以及监视数据选项的画面610。例如,用户可以选择图6所示的信标配置选项。然后该界面可以在下一画面620上呈现所有发现的信标,即,经由上述过程所发现的且如图6所示的最高达“n”个信标。(应当理解的是,信标1-n可以由受监视位置的名称例如厨房、门、窗户等替换)。然后用户选择特定信标(例如信标2),然后在画面630处查看关于选定信标的针对宠物颈圈的配置选项。画面630示出了回避和监视选项,这表示向信标分配回避或监视功能的选项。(颈圈定义选项提供将信标指定为颈圈定义的选项,这意味着信标与颈圈设备的交互由上文关于图4描述的通过颈圈设备维护的配置数据主导)。根据一种实施方案,用户可以在画面630处指定回避功能。然后在画面640处向用户呈现范围和动作选项,如图6所示。用户操纵界面选择,以向颈圈分配当颈圈处于信标的选定范围(等级1)内时的刺激功能。具体地,用户选择负刺激(由颈圈施加)作为回避功能,并指定对应范围。应用程序界面可以提供各种刺激功能(音调、刺激、气味等)以及一种或多种范围。范围等级1例如表示很接近信标。范围等级2和范围等级3表示增扩的阈值距离。在选择范围和功能后,可以向用户呈现另一画面(未示出),从而允许用户指定准许的访问时间,例如,于其间当颈圈设备处于指定范围内时颈圈不应用指定功能的时间。实施方案不限于图6描述的功能和范围。一旦完成对信标的配置选择,应用程序就可以促使用户将应用程序带至信标附近。然后应用程序可以向信标发射这样的配置数据(包括功能数据、距离数据和准许时间数据)。信标将特定的配置数据编码为数据包,以使其包括在信标的周期性发射物中。相应地,信标周期性地向处于其范围内的设备发射该信标的标识号和配置数据。以此方式,用户可以直接向系统内的每个信标分配功能。根据一种实施方案,应用程序还向颈圈设备发射特定配置信标的独特标识号。以这种方式,根据该实施方案,颈圈设备可以监视传入信标发射物并确认信标是否为所配置系统的一部分。
如上所述,用户可以在设置期间使用应用程序界面直接向信标分配回避功能。在设置操作期间,应用程序将这样的配置数据直接传输至被特定地分派任务的信标。(应当注意的是,信标不仅发射数据,它们还从其他信标或设备接收数据并存储数据)。发射的数据包括“功能数据”(其将特定功能编码在数据包中,以使其包含在信标的周期性发射物中)、阈值距离(以及根据一种实施例的准许时间数据)。应用程序还可以将信标的标识号发送至颈圈设备,该颈圈设备会存储这样的信息。相应地,信标周期性地向处于其范围内的设备发射该信标的标识号、功能数据和阈值距离(以及根据一种实施方案的准许时间)。根据该实施例,宠物颈圈设备可以接近发射标识号和对应数据的信标。然后,颈圈设备提取标识号、“功能数据”、距离数据(以及根据一种实施方案的准许时间数据),并使用发射物的信号强度来估计距信标的距离。颈圈设备可以将标识号与存储的信标标识号进行匹配,以确保该特定信标是所配置系统的一部分,即,确保该颈圈设备应当继续进行。然后颈圈设备可以使用颈圈设备内的嵌入代码将“功能数据”与功能类型例如回避、追踪等相匹配。可替代地,智能电话应用程序可以在设置操作期间将这样的数据发射至颈圈设备。根据该实施例,功能数据对应于回避任务,即,递送负刺激。然后颈圈设备解析该设备是否在指定阈值距离内(并且根据一种实施方案是否在适当时间间隔内)。如果是,则颈圈设备执行分配的功能,即,递送负刺激。
图7A示出了信标/设备功能的信标定义实施方案。根据该实施方案,信标710发射720其标识号、距离范围(例如附近范围)和功能数据。(应当注意的是,距离范围可以包括距位置的距离或这样的距离的范围,包括上边界和下边界)。颈圈设备使用信号强度来估计距发射信标的距离。颈圈设备730从该信号中提取功能数据(对应于负刺激)以及距离范围信息。颈圈设备将功能数据解读为负刺激功能,并且如果颈圈设备确定该颈圈设备处于近范围距离内,则颈圈设备施加负刺激。颈圈设备还可以记录事件的时间/持续时间以及对应的信标的标识号。
图7B示出了信标/设备功能的颈圈定义实施方案。根据该实施方案,信标740(位于沙发附近)仅发射750其独特的标识号。然后颈圈设备760检测发射物,识别标识号,并使用信号强度来估计距发射信标的距离。然后颈圈设备使用标识号来查找配置数据。根据该实施方案,这样的数据包括回避功能(即负刺激)和中程距离。(应当注意的是,距离范围可以包括距位置的距离或这样的距离的范围,包括上边界和下边界)。如果颈圈设备确定该设备处于中程距离内,则颈圈设备施加负刺激。颈圈设备还可以记录事件的时间/持续时间以及对应的信标的标识号。
图8A示出了根据一种实施方案的颈圈设备820向智能电话810发射数据。图8B示出了根据一种实施方案的在颈圈设备840与智能电话830之间的双向通信。
根据一种实施方案,住宅检测套件(kit)可以和颈圈以及对应的信标一起被推出(ship)。用户可以首先向提供互联网服务的公司注册智能电话应用程序。该注册可以向该应用程序提供信标和颈圈的独特的设备标识号。可替代地,应用程序可以在如上详细描述的配置期间发现标识号。
根据一种实施方案,宠物主人/用户在住宅里部署信标。用户仅将信标定位在感兴趣的区域中。宠物主人使用颈圈连同智能电话应用程序一起向颈圈/信标组合分配“回避”和/或“追踪”功能。作为分配“回避”功能的示例(使用上文已经详细描述的过程),用户首先将红色的贴纸(sticker)放置在信标上。然后用户与运行智能电话应用程序的移动设备一起接近该信标。应用程序/设备读取信标的独特标识并且读取接收信号强度指示(RSSI)值。然后应用程序与颈圈通信以向颈圈分配当宠物颈圈处于特定信标的设定范围内时该信标的功能。根据一种实施方案,如果宠物颈圈进入该特定信标的配置距离内,则颈圈触发负刺激并且储存事件的时间。
作为分配“追踪”功能的示例(使用上文已经详细描述的过程),用户首先将绿色的贴纸放置在信标上。然后用户与运行智能电话应用程序的移动设备一起接近该信标。应用程序/设备读取信标的独特标识并且读取接收信号强度指示(RSSI)值。然后应用程序与颈圈通信以向颈圈分配当宠物颈圈处于特定信标的设置范围内时该信标的功能。根据一种实施方案,如果宠物颈圈进入该特定信标的配置距离内,则颈圈将记录事件的发生和/或发出正强化刺激。颈圈还可以储存事件的时间。
当佩戴颈圈的宠物在住宅内四处走动时,颈圈收集数据,同时通过由接近“红色”信标触发的刺激事件和由接近“绿色”信标触发的追踪事件来控制宠物的行踪。当颈圈处于智能电话应用程序的范围内时,颈圈将所有收集的/排队的数据发射至应用程序,该应用程序然后可以显示这样的信息。用户还可以向颈圈递送即时的回避/追踪命令。
图9示出了允许用户在信标位置中进行选择的应用程序界面。用户可以选择“食物”,然后该选择将用户引导至展现出追踪数据的另一页面。在该实施例中(如图9所示),界面示出了用户的宠物于下午11:15-11:20在宠物水盆的配置范围内。
图10示出了在智能电话1010上运行的应用程序的“远程训练器”界面页面。用户可以选择“+”按钮以引导颈圈1020实行正刺激。用户可以选择“-”按钮以引导颈圈1020实行负刺激。
根据一种实施方案,在上述系统及方法的信标和颈圈中使用蓝牙LE模块。可替代地,可以具体地设计独特的RF信标用于本文描述的这种检测/追踪/监视系统。
根据一种实施方案,宠物颈圈设备、信标和智能电话中的一个或多个可以经由Wi-Fi或WPAN通信协议在通信上耦合至本地路由器,以提供与广域网、城域网以及通用互联网的通信耦合。因此,每个这样的设备均在通信上耦合至一远程云计算平台,该远程云计算平台包括在远程服务器的至少一个处理器上运行的一个或多个应用程序。因此,颈圈/信标/智能电话可以将数据发射到云计算平台和/或从云计算平台接收数据。
根据一种实施方案,信标可以包括绿色侧和红色侧。如果以绿色侧向上进行放置,信标可以被自动地配置为“追踪”位置。如果以红色侧向上进行放置,信标可以被自动地配置为“回避”位置。
要理解的是,本文描述的系统和方法仅是说明性的。根据下文阐明的实施方案,也可以采用其他的布置。此外,本文描述的系统和方法的变型均符合本文阐明的实施方案的精神。
图11包括根据一种实施方案的监视房屋中的对象的方法。步骤1110包括将可穿戴设备置于在房屋内移动的对象上。步骤1120包括将通信模块放置在房屋中的一个或多个位置处,其中每个通信模块周期性地发射独特号码,其中在计算平台的处理器上运行的应用程序检测并储存选自至少一个通信模块中的一个或多个通信模块的每个独特号码,其中通信模块、可穿戴设备以及应用程序通过无线通信在通信上耦合。步骤1130包括通过将选自至少一个通信模块中的一个或多个通信模块的每个独特号码与距离值和功能相链接来组织链接信息,其中该组织包括应用程序组织链接信息并且将链接信息传输至可穿戴设备。步骤1140包括可穿戴设备检测一个或多个通信模块中的通信模块的发射物。步骤1150包括可穿戴设备使用所检测的发射物的信息来识别通信模块的独特号码并且估计从可穿戴设备到该通信模块的位置的距离。步骤1160包括可穿戴设备使用链接信息来识别对应于该通信模块的功能和距离值。步骤1170包括当所估计的距离符合关于距离值的至少一个判别标准(criterion,准则)时,可穿戴设备执行该功能。
上文详细描述了用于监视房屋中的对象的系统和方法。根据本公开内容,图2示出了用于监视/追踪/检测房屋内的对象的活动的系统的一种实施方案。图2示出了运行智能电话应用程序的移动设备210。智能电话应用程序在通信上耦合至颈圈设备220、230。如上文所述,智能电话应用程序可以向颈圈设备220、230传输数据,并且控制颈圈设备的某些功能。如上所述,智能电话应用程序还可以从颈圈设备接收数据。图2示出了颈圈设备220、230在通信上与信标240、250、260耦合。如上所述,颈圈设备接收由信标240、250、260周期性发射的数据,并且另外与信标240、250、260通信。如上所述,智能电话应用程序210可以直接向信标240、250、260分配某些功能,并另外与信标240、250、260通信。
根据上述实施方案,监视/追踪/检测系统包括一个或多个颈圈设备、一个或多个信标以及至少一个智能电话,该智能电话运行应用程序并向用户提供与该系统的交互。然而,监视/追踪/检测系统的另外的实施方案可以包括附加传感器或设备,这样的附加传感器或设备主动地监视和管理在受保护/监视的房屋内处于观察下的对象的健康和舒适(well being)。这些附加传感器/设备包括颈圈设备传感器、环境传感器以及动作或活动传感器。然而,应当注意的是,监视/追踪/检测系统的这些附加传感器/设备可以表示来自任何单个传感器/设备类别或者来自传感器/设备类别的任何组合的一个或多个部件。
颈圈设备传感器
颈圈设备本身可以包括用于监视佩戴该颈圈设备的对象的健康和舒适的传感设备。这些传感设备可以监视佩戴该颈圈设备的对象的生物和生理指标。传感设备还可以监视佩戴该戴颈圈设备的对象的运动和活动参数。对象可以包括动物,但是实施方案不限于此。根据该实施方案,颈圈设备包括以下监视/传感设备中的一个或多个:
-颈圈设备可以包括用于监视心率的心率传感器。
-颈圈设备可以包括心电图以监视心脏电活动(EKG或ECG)。
-颈圈设备可以包括一个或多个血压传感器以监视血压水平。
-颈圈设备可以包括用于监视呼吸率的一个或多个呼吸率传感器。
-颈圈设备可以包括用于监视体温的一个或多个温度传感器。
-颈圈设备可以包括加速器和/或陀螺仪,以便监视活动水平和活动类型。
应该注意的是,颈圈设备并不限于传统配置的颈圈。而是颈圈设备可以包括任何可穿戴设备,该可穿戴设备可以将传感器设备定位在佩戴该设备的对象上的不同身体位置处。
环境传感器
环境传感器可以分布于监视/追踪/监视系统的整个房屋。这些传感器监视和检测房屋的环境参数。环境传感器可以包括温度传感器、水分传感器、湿度传感器、空气压力传感器和/或空气质量状况传感器。然而,监视/追踪/检测系统显然可以包括更少的或附加数量和类型的环境传感器。这样的环境传感器可以直接附接至信标或结合在信标内。根据该实施方案,环境传感器电连接至信标。可替代地,环境传感器可以位于信标附近。根据该实施方案,环境传感器可以与信标进行有线或无线通信。根据另一实施方案,环境传感器可以位于用以检测环境的整体状况的位置。根据上述实施方案,环境传感器(i)可以直接与颈圈设备通信或者(ii)可以通过中间信标设备与颈圈设备通信。根据一种实施方案,环境传感器是启用蓝牙的,并且能够进行低功耗蓝牙协议通信。
活动设备
活动或动作设备可以分布于监视/追踪/检测系统的整个房屋。根据一种实施方案,活动设备可以电连接至另一设备或者包括在另一设备内。例如,活动设备可以表示控制又一设备的操作或功能——例如分配设备中水的流量、食物分配设备中食物的量/类型的管理等——的开关。此外,活动设备可以表示监视恒温器水平的开关。作为另一示例,活动设备本身可以包括玩具或音频播放设备。根据一种实施方案,这样的设备是启用蓝牙的,并且能够进行低功耗蓝牙协议通信。
当然应当注意的是,在实施方案的监视/追踪/检测系统中可以包括更少或附加数量和/或类型的颈圈设备传感器、环境设备和活动设备。
图12示出了根据一种实施方案的包括提供主动的健康和舒适功能的附加设备和传感器的监视/追踪/检测系统的部件。根据一种实施方案,图12的无线网络1200包括颈圈设备1210、信标设备1240以及运行智能电话应用程序的移动设备1230。颈圈设备包括颈圈设备传感器1220。图12示出了与信标1240在通信上连接的环境传感器1250以及与信标1240在通信上连接的环境传感器1260。图12还示出了与信标1240在通信上连接的活动设备1270以及与信标1240在通信上连接的活动设备1280。图12还示出了环境传感器1250、1260和活动设备1270、1280可以直接与颈圈设备1210在通信上连接,并且还可以通过信标1240与颈圈设备1210通信。图12的移动设备通过无线网络1200与部件1240、1250、1260、1270和1280在通信上耦合。
注意到,图12示出了包括单个信标和单个颈圈设备的监视/追踪/检测系统的部件。当然,这样的系统可以包括多个信标和多个颈圈设备。还注意到,图12公开了被定位在远离信标的位置的环境传感器。可替代地,信标本身包括一个或多个环境传感器。根据该实施方案,这样的环境传感器电连接至信标并且包括在信标内。此外,图12示出了展现出颈圈设备传感器、环境传感器和活动设备的监视/追踪/检测系统。然而,监视/追踪/检测系统可以包括来自任何传感器/设备类别(即,颈圈、环境的或活动)或任何组合类别的传感器/设备的任何单独使用或组合使用。
“主动的健康和舒适”监视/追踪/检测系统的操作涉及启用蓝牙的颈圈设备传感器、环境传感器和/或活动设备的交互。如上文所指出的,颈圈设备本身包括监视在受监视房屋的环境中游荡的对象的生物、生理和运动参数的传感器。环境传感器同时监视和检测房屋的环境状况。然后每个环境传感器周期性地发射这样的监视/检测数据。每个这样的环境传感器可以直接与对应的信标配对(或相关联),即,特定的信标可以检测、接收和储存由相关联的环境传感器周期性发射的数据。然后信标可以将所接收的传感器数据捆绑到其自身的周期性广播发射物中。回想上文所讨论的,信标和颈圈设备在房屋内根据颈圈定义模式或信标定义模式进行交互。在颈圈定义模式下,信标周期性地传输标识号(与其他数据一起)。在信标的通信范围内移动的颈圈接收该发射物并且提取标识号。然后颈圈设备使用内部数据表将该标识号与回避/交互功能匹配。可替代地,信标本身可以确定颈圈设备的行为,即,信标可以将标识和功能数据发射到“范围内”颈圈设备。根据任何一种配置,信标可以仅将收集的环境传感器数据整合到该信标的周期性发射物中,使得“范围内”颈圈设备又检测与特定信标关联的环境传感器数据。可替代地,每个环境传感器可以周期性地发射数据以用于被在整个监视/追踪/检测系统的无线通信网络内游荡的任何“范围内”颈圈设备检测到。根据一种实施方案,环境传感器发射物可以包括独特的标识号以供监视/追踪/检测系统的部件使用。
环境传感器可以与特定信标相关联,或者可以被定位成监视房屋的整体环境状况。以这种方式,环境传感器可以监视靠近或关于特定信标的微环境状况或房屋内的宏观环境状况。
在“主动的健康和舒适”监视/追踪/检测系统的运行中,当颈圈设备在整个受监视房屋内游荡时,收集大量信息。首先,颈圈设备可以收集关于由接近特定信标触发的回避/追踪事件(在本文中另外被称为回避/交互事件)的数据。(注意到,在上文中更加详细地公开了回避/追踪事件以及与其相关的信息的记录。)其次,颈圈设备包括用于监视/追踪/检测与佩戴该颈圈的对象相关联的生理和运动指标的一个或多个传感器。第三,颈圈设备检测和接收来自环境传感器的数据,这样的环境传感器(i)分布在整个房屋内和/或(ii)位于信标内。颈圈设备可以收集和处理回避/交互数据、颈圈设备传感器数据(包括佩戴该颈圈的对象的生理和运动活动数据)和/或环境传感器数据,以确定特定的需求。仅作为一个示例并且如下文所描述的,回避/交互数据、生理状况数据和/或环境传感器数据的组合可以指示佩戴颈圈的动物未食用或饮用适量的食物/水。
基于需求的确定,即,诱导增加对食物/水的摄取的需求,颈圈设备可以与分布在整个房屋内的动作或活动设备交互,即,颈圈设备可以激活活动设备的功能改变,以便解决该需求。例如,活动设备可以表示启用蓝牙的开关,其控制又一设备的操作或功能。例如,如果颈圈设备确定诱导增加对水的摄取的需求,颈圈设备可以与切换(toggle)水盆的喷水电机的启用蓝牙的开关通信。该通信可以激活喷水电机,以便鼓励对水的饮用。根据该实施方案,颈圈设备通过WPAN网络在通信上耦合至活动设备,如上面关于图12所描述的。颈圈设备可以直接与活动设备交换数据,或者可以通过与活动设备相关联的或配对的信标与这样的活动设备通信。
如上文所指明的,颈圈设备可以收集和处理回避/交互数据、颈圈设备传感器数据(包括佩戴该颈圈的对象的生理状况和运动活动)以及环境传感器数据,以确定特定需求。应当注意,颈圈设备可以使用任何单种类型的数据即回避/交互数据、颈圈设备传感器数据和环境数据,或者使用数据类型的任何组合来确定需求。一旦确定了需求,颈圈设备就可以确定和引导在监视/追踪/检测系统的房屋内的活动设备的功能改变。颈圈设备可以直接与动作/活动设备交换数据,或者可以通过与这样的活动设备相关联的或配对的信标与动作/活动设备通信。因此,数据收集和分析可以由颈圈设备进行。然而,数据收集和分析也可以在云计算级别进行。
如上文关于图12所描述的,宠物颈圈设备、信标、智能电话、环境传感器和活动设备可以经由WPAN兼容通信(即根据一种实施方案为蓝牙通信协议)在通信上耦合至本地路由器或通信集线器,从而提供与广域网、城域网以及通用的广范围互联网的通信耦合。在监视/追踪/检测系统内的每个这样的联网设备因此可以在通信上耦合至远程云计算平台,该远程云计算平台包括在远程服务器的至少一个处理器上运行的一个或多个应用程序。相应地,颈圈/信标/智能电话、环境传感器和/或活动设备可以将数据传输到云计算平台和/或从云计算平台接收数据。根据该实施方案,颈圈设备可以收集和转发回避/交互数据、颈圈设备传感器数据(包括佩戴该颈圈的对象的生理状况和/或运动活动)和/或环境传感器数据。换言之,颈圈设备可以收集这样的数据并将这样的数据转发至在远程计算平台上运行的远程应用程序,然后该远程应用程序自身可以分析该数据以确定佩戴该颈圈设备的对象的特定需求。一旦确定了需求,远程应用程序就可以确定和引导监视/追踪/检测系统的房屋内的活动设备的功能改变。远程应用程序可以与颈圈设备通信,然后该颈圈设备将功能改变信息发射至活动设备以触发被设计为解决所识别的需求(如上所述)的动作。可替代地,远程应用程序可以直接将功能改变信息传送至信标,然后该信标与活动设备通信并相应地控制活动设备。此外,远程应用程序可以直接与活动设备通信。
如上所述,颈圈/信标/智能电话、环境传感器和/或活动设备可以将数据发射至云计算平台和/或从云计算平台接收数据。根据该实施方案,颈圈设备可以收集和转发回避/交互数据、颈圈设备传感器数据(包括佩戴该颈圈的对象的生理状况和/或运动活动)和/或环境传感器数据。换言之,颈圈设备可以收集这样的数据并将这样的数据转发至在远程计算平台上运行的远程应用程序。然后远程应用程序可以将该数据传输到在智能电话或其他移动计算平台上运行的应用程序。然后智能电话应用程序可以分析该数据,以确定佩戴该颈圈设备的对象的特定需求。一旦确定了需求,智能电话应用程序就可以确定和引导在监视/追踪/检测系统的房屋内的活动设备的功能改变。然后智能电话应用程序可以将功能改变信息传输至在远程服务器的至少一个处理器上运行的远程应用程序。
根据一种实施方案,智能电话应用程序基于任何单种类型的数据即回避/交互数据、颈圈设备传感器数据和环境数据,或者基于数据类型的任何组合来确定需求。该智能电话应用程序可以向用户呈现界面,从而向该用户警示任何当前识别的需求。界面还可以推荐用以解决该需求的一连串动作,即推荐活动设备的特定动作或操作以解决该需求。用户可以选择或无视所推荐的一连串动作。然后智能电话应用程序可以将功能改变信息传送至远程计算平台,然后该远程计算平台以上文已经描述的方式处理这样的信息。
用户可以使用智能电话应用程序来配置对所识别的需求的自动云计算平台或颈圈设备响应。如上文已经指明的,颈圈设备、远程计算平台或智能电话应用程序可以分析回避/交互数据、颈圈设备传感器数据和/或环境传感器数据。颈圈设备、远程计算平台或智能电话应用程序可以使用任何单种类型的数据即回避/交互数据、颈圈设备传感器数据和环境数据,或者使用数据类型的任何组合来确定需求。换言之,需求可以包括回避/交互数据、颈圈设备传感器数据和环境数据的任何单实例或组合。用户可以使用智能电话应用程序将活动设备动作与回避/交互数据、颈圈设备传感器数据和环境数据的限定实例或组合相关联。然后智能电话应用程序、颈圈设备或远程计算平台可以在检测/识别到对应需求时自动地应用补救措施,即活动设备动作。
智能电话应用程序可以向用户提供远程活动设备控制。与自动的活动设备响应相反以及与接受或拒绝活动设备推荐相反,用户可以仅手动地控制房屋活动设备。如上文已经表明的(以及下文中进一步更详细描述的),可以通过智能电话应用程序界面向用户警示房屋活动,即,所检测到的/识别出的需求。然后用户可以手动地引导在房屋中的活动设备执行具体的功能或操作,以便解决所检测到的/识别出的需求。
以下的公开内容提供了“主动的健康和舒适”监视/追踪/检测系统的使用情况实施例。出于提供使用情况实施例的目的,假定颈圈设备包括用于测量佩戴该颈圈设备的对象的生物和生理指标的以下传感器:心率传感器、心电图、血压传感器、呼吸率传感器和温度传感器。这样的设备及时地表明生理状况。颈圈设备还可以包括活动监视器(例如加速器和陀螺仪),该活动监视器表明佩戴该颈圈设备的对象的实时身体活动水平。此外,关于下文描述的使用情况实施例,假定环境传感器分布在监视/追踪/检测系统的整个房屋内。关于下文提供的实施例,环境传感器包括温度传感器、水分传感器、湿度传感器、空气压力传感器和/或空气质量状况传感器。另外,活动设备也分布在整个房屋内。活动设备可以控制附加设备的功能、操作或者性能。例如,活动设备可以控制恒温器的水平或者食物/水分配器的分配机制。如上文已经详细描述的,颈圈设备(包括颈圈设备传感器)、信标、环境传感器以及活动设备通过无线个人局域网(WPAN)在通信上耦合。根据该实施方案,WPAN使得能够使用低功耗蓝牙通信协议在这样的设备之间进行无线通信。应当注意的是,使用情况实施例可以在特定实施例需要时包括另外类型和数量的颈圈传感器、环境传感器和活动设备。
使用情况实施例
颈圈设备接收、监视以及收集回避/交互数据、颈圈设备传感器数据(包括生理状况数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据。颈圈设备可以组合生理状况、身体活动水平、环境传感器数据和/或交互事件的子组(关于食盆和水盆),以确定是否满足摄取要求。如果不满足,则:
-颈圈设备可以触发水分配设备以添加调味剂的方式鼓励饮用;
-颈圈设备可以通过激活喷水电机来鼓励对水的饮用;
-颈圈设备可以触发食物分配设备分配食品(treat)以鼓励食用。
使用情况实施例
颈圈设备接收、监视以及收集回避/交互数据、颈圈设备传感器数据(包括生理状况数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据。相应地,颈圈设备可以监视身体活动传感器以确定是否发生过多或过少的身体活动。如果需要改变,则:
-颈圈设备可以激活玩具(即活动设备)以鼓励活动;
-颈圈设备可以与温度控制设备通信以调整温度,以便鼓励或者阻止活动;
-颈圈设备可以启动音频播放设备以提供平静或刺激的环境声音、噪音、声调、音乐等;
-颈圈设备可以与活动设备通信,该活动设备控制门的打开/关闭,即,门可以被上锁或开启,以鼓励或阻止在给定信标附近的身体活动。
使用情况实施例
颈圈设备接收、监视以及收集回避/交互数据、颈圈设备传感器数据(包括生理状况数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据。相应地,颈圈设备可以监视遇到的回避事件的次数。如果超过界限,则:
-颈圈设备可以与玩具通信并且激活玩具以鼓励颈圈设备的佩戴者从事可替代的活动。
-颈圈设备可以触发食品分配器以分配食品从而分散注意力。
使用情况实施例
颈圈设备接收、监视以及收集回避/交互数据、颈圈设备传感器数据(包括生理状况数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据。相应地,颈圈设备可以监视生理状况和身体活动水平的子组,以确定是否应当服药。如果是,颈圈设备可以使自动分配器释放药物。
使用情况实施例
颈圈设备接收、监视以及收集回避/交互数据、颈圈设备传感器数据(包括生理状况数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据。相应地,颈圈设备可以处理来自水盆传感器的指示水盆水位的数据。如果水位表明低水位,则颈圈设备可以与水盆内的阀通信并且命令该阀打开以再补充(即增加)水位。
使用情况实施例
颈圈设备接收、监视以及收集回避/交互数据、颈圈设备传感器数据(包括生理状况数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据。相应地,颈圈设备可以接收/处理来自食物分配器传感器的表明食物分配器处于堵塞状态的数据。然后颈圈可以将该状况报告给在远程服务器即云计算平台上运行的至少一个应用程序。云计算平台又可以使用通用的互联网连通性将关于该状况的警示转发至智能电话应用程序。云计算平台可以经由文本消息、邮件或智能电话应用程序界面来提供这样的警示。以这种方式,用户可以远程地监视食物分配器的状态。
使用情况实施例
颈圈设备接收、监视以及收集回避/交互数据、颈圈设备传感器数据(包括生理状况数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据。相应地,颈圈设备可以处理来自体重秤的数据。如果重量高于或低于理想值,则:
-颈圈设备可以与房屋内的玩具(即活动)设备通信并且激活该玩具设备,以鼓励活动同时还使用颈圈设备活动监视器来监视对象响应;
-颈圈设备可以与食物分配器进行交互,以在测量的重量过高时限制经由供给装置分配的食物的量;可替代地,颈圈设备可以与食物分配器进行交互,以在测量的重量过低时提供增多的食物量;
-颈圈设备可以与食物重量称进行交互,以监视所消耗食物的实际量;
-颈圈设备可以经由颈圈内的生理传感器来监视对象对环境改变的响应。
使用情况实施例
颈圈设备接收、监视以及收集回避/交互数据、颈圈设备传感器数据(包括生理状况数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据。相应地,颈圈设备可以处理来自房屋内的噪音监视传感器的数据。如果噪音水平在规定限制之上,则:
-颈圈设备可以与玩具通信并且激活玩具以分散注意力;
-颈圈设备可以与食品分配器通信并且激活食品分配器以分散注意力;
-颈圈设备可以与主动噪音消除系统通信并且激活该主动噪音消除系统以最小化噪音水平。
使用情况实施例
颈圈设备接收、监视以及收集回避/交互数据、颈圈设备传感器数据(包括生理状况数据和活动水平数据)和/或环境传感器数据。相应地,颈圈设备可以监视和处理来自同地协作生物传感器的表明健康状态的数据。这样的传感器可以外置于对象,并且可以从一定距离处监视对象的生物特征。然后颈圈可以将所监视的特征报告给在远程服务器即云计算平台上运行的至少一个应用程序。该云计算平台又可以使用通用互联网连通性将关于这样的特征的警示转发至智能电话应用程序。云计算平台可以经由文本消息、邮件或智能电话应用程序界面提供这样的警示。
应当注意的是,在上文提供的使用情况实施例中,颈圈设备分析回避/交互数据、颈圈设备传感器数据和环境传感器数据,以识别受监视房屋内的状况和需求。然后颈圈设备可以与活动设备通信,并命令活动设备执行某些功能以解决这样的需求或状况。在每个使用情况实施例中,颈圈设备然后可以将状况、需求和动作报告给在远程服务器即云计算平台上运行的至少一个应用程序。该云计算平台又可以使用通用互联网连通性将状况、需求和动作以警示或通知的形式转发至智能电话应用程序。云计算平台可以经由文本消息、邮件或智能电话应用程序界面提供这样的警示或通知。以这样的方式,用户可以远程地实时对监视/追踪/检测系统的状态进行监视。
应当注意的是,在上文的使用情况实施例中,颈圈设备收集和分析回避/交互数据、颈圈设备传感器数据(包括佩戴颈圈的对象的生理状况)和环境传感器数据,以便确定需求。然后颈圈设备与动作/活动设备交互以解决该需求。然而,颈圈设备可以仅收集这样的关键数据并将该数据转发至在远程计算平台上运行的远程应用程序,然后该远程应用程序可以分析该数据以确定佩戴该颈圈设备的对象的特定需求。一旦确定了需求,远程应用程序就可以确定和引导监视/追踪/检测系统的房屋内的活动设备的功能改变。远程应用程序可以与颈圈设备通信,然后颈圈设备将功能改变信息发射到活动设备以触发被设计成解决所识别的需求的动作。此外(并且如上文中已经描述的),智能电话应用程序本身可以分析颈圈设备数据、环境数据和/或回避交互数据以断定需求,并且本身可以引导房屋内的功能改变。
应该注意的是,在上文提供的公开内容和实施例中,活动设备通常控制在受监视房屋内的某些其他设备的操作和性能。然而,在上述实施方案中,这样的活动设备本身可以用作环境传感器。
图12的无线网络可以包括无线个人局域网(WPAN)。无线个人局域网(WPAN)是用于将通常在个体个人的生活空间或工作空间内集中的设备互连的个人局域网络。无线PAN基于标准IEEE 802.15。用于WPAN的一种类型的无线技术包括用于个人局域网络的低功耗蓝牙(BLE)标准。低功耗蓝牙通信使用短程无线电波来连接设备,诸如键盘、定点设备、音频耳机、打印机、膝上型计算机、计算机、嵌入式微控制器、个人数字助理(PDA)、智能电话、桌子、路由器、传感器设备、监视设备、智能电视和流式传输设备。可替代地,WPAN还可以使得能够使用无线USB、紫峰或Z波通信协议在联网部件之间进行通信。WPAN可以用于个人设备本身之间的通信(内向通信),或者用于连接到较高级别的网络和互联网(上行链路)。
图13示出了用于监视房屋中的对象的系统。系统包括1310至少一个通信模块、可穿戴设备和在移动计算设备的处理器上运行的应用程序,其中上述至少一个通信模块、可穿戴设备和移动设备应用程序在通信上耦合。系统包括1320在远离上述至少一个通信模块、可穿戴设备和移动设备应用程序的服务器的一个或多个处理器上运行的至少一个应用程序,其中上述至少一个应用程序与上述至少一个通信模块、可穿戴设备和移动设备应用程序在通信上耦合。系统包括1330,将每个通信模块放置在房屋中的一位置处,其中每个通信模块周期性地发射独特号码,其中移动设备应用程序检测至少一个通信模块的每个独特号码。系统包括1340,移动设备应用程序组织链接信息,该组织链接信息包括将至少一个通信模块的每个独特号码与功能链接,其中移动设备应用程序将链接信息传输至可穿戴设备。系统包括1350,可穿戴设备检测至少一个通信模块中的通信模块的发射物,可穿戴设备使用所检测的发射物的信息来识别通信模块的独特号码,可穿戴设备使用链接信息来识别对应于独特号码的功能,当符合至少一个判别标准时,可穿戴设备执行该功能。系统包括1360,可穿戴设备将房屋信息传输至上述至少一个应用程序和移动设备应用程序中的一个或多个,其中房屋信息包括所执行功能的信息。系统包括1370,可穿戴设备、至少一个应用程序和移动设备应用程序中的一个或多个使用房屋信息来确定佩戴可穿戴设备的对象的需求。
图14示出了用于监视房屋中的对象的系统。该系统包括1410至少一个通信模块、可穿戴设备、在移动计算平台的处理器上运行的应用程序以及多个活动设备,其中上述至少一个通信模块、可穿戴设备、应用程序以及多个活动设备通过无线通信在通信上耦合。系统包括1420,上述至少一个通信模块包括至少一个环境传感器,其中该至少一个环境传感器检测房屋的环境传感器信息。系统包括1430,将每个通信模块放置在房屋中的一位置处,其中每个通信模块周期性地发射独特号码和所检测的环境传感器信息,其中应用程序检测至少一个通信模块的每个独特号码。系统包括1440,应用程序组织链接信息,该组织链接信息包括将至少一个通信模块的每个独特号码与距离值和功能链接,其中应用程序将链接信息传输至可穿戴设备。系统包括1450,可穿戴设备包括监视佩戴该可穿戴设备的对象的生理和运动数据的一个或多个传感器。系统包括1460,可穿戴设备检测至少一个通信模块中的通信模块的发射物,可穿戴设备使用所检测发射物的信息来提取所检测的环境传感器信息,以识别通信模块的独特号码并且估计从可穿戴设备到通信模块的位置的距离,可穿戴设备使用链接信息来识别对应的功能和距离值,当所估计的距离符合关于距离值的至少一个判别标准时,可穿戴设备执行该功能。系统包括1470,可穿戴设备使用所检测的环境传感器信息、所执行的功能的信息以及监视的生理和运动数据的信息中的至少一个信息来确定佩戴可穿戴设备的对象的需求,其中可穿戴设备与多个活动设备中的至少一个活动设备通信,以通过该至少一个活动设备的动作来解决该需求。
以上描述了监视/追踪/检测系统的部件。根据这样的系统的实施方案,位于家庭环境中的信标周期性地发射数据。启用蓝牙的接收器即RF接收器可以在环境内游荡,并且当接收器很接近信标时检测到该数据。数据包括信标标识号。然后,接收器可以通过使用将特定信标标识号与功能相关联的查找表来执行动作。根据可替代的实施方案,接收器可以仅执行编码在所发射的数据本身中的功能。在任一情况下,RF发信标使得能够无线地交换信息。
RF发信标包括将数据从一个RF设备转移到另一RF设备的方法。根据一种实施方案,信标数据意在用于很接近RF信标发射器的RF接收器。这方面的一个示例为苹果公司标准化的iBeacon协议。该技术使智能电话、膝上型计算机和其他设备在很接近iBeacon时执行动作。根据一种实施方案,购物者可以与手中的智能电话一起沿着杂货店的走道走下去。购物者电话中的低功耗蓝牙(BLE)接收器可以拾取从商店货架发射的告知关于附近物品的特价活动的iBeacon数据。接收器通常监视其“接收信号强度指示”(RSSI)以指示距自身位于特定物品附近的信标的近似距离。如果接收器确定购物者在距特定物品的某一阈值距离内,则智能电话可以通过一个或多个智能电话应用程序向用户报告检测到的关于该物品的信息。然后,购物者可以审视(scan)附近的货架以查找在特价活动中告知的具体物品。
RF接收器可能需要在无人类智能介入的情况下获知信标的实际范围,或者甚至在同时接收到的两个邻近信标发射物之间进行区分。下文描述用于在同时接收到的两个邻近信标发射物之间进行区分的系统和方法。
通常,可以基于接收侧的RSSI值来估计从接收器到发射器的实际范围。问题在于,该值可能会基于天线取向、环境、障碍物、接收器距身体的接近度以及许多其他因素存在很大差异。可以通过对多个信标发射物上的RSSI值求平均来减小此差异(variance)。该方法用于减小而非消除差异。功能系统在确定预期激活范围时考虑这些RSSI差异。例如,必须理解的是,RSSI值可以表示任何地方的从1米到3米的距离,这取决于信标发射器相对于附近主体的取向和RF接收器在主体本身上的位置。
该方法在一些使用情况下是能够接受的,但并非全部使用情况下均能够被接受。例如,可能需要系统仅在非常接近信标时是作用的(activate);可替代地,当另一信标设备很接近时,可能需要系统确定是否非常接近第一信标设备。换言之,第一信标可以用作第一位置的位置代理,并且第二信标可以用作第二位置的位置代理。在同时从两个信标接收到发射物时,简单的RSSI距离估计可能会生成误报(false positive)的检测事件,即相对于一个或两个位置的接近度方面的错误检测。
根据一种实施方案,宠物监视系统提供了问题的示例。在该系统的操作中,假定狗颈圈包括低功耗蓝牙(BLE)接收器。进一步假定分布在整个受监视环境中的各种产品均配备有BLE信标。每个信标广播关于对应设备的数据。根据一种实施方案,启用信标的设备的示例可以包括:
-广播以下项的宠物食盆:功能(食盆;记录宠物接近)、电池电量(battery level,电池水平)和发射功率(以帮助接收器校准来自不同功率级别信标的RSSI);
-广播以下项的宠物水盆:功能(水盆;记录宠物接近)和发射功率(帮助接收器校准来自不同功率级别信标的RSSI);
-埋置在沙发垫下的信标广播以下项:功能(回避;如果宠物太靠近则对其进行校正)、电池电量和发射功率(帮助接收器校准来自不同功率级别信标的RSSI)。
宠物监视系统的一些应用仅需要原始(crude)RSSI解析度。作为一个示例,宠物在宠物监视系统的受监视环境中游荡并且接近埋置在沙发垫下的回避信标。根据一种实施方案,启用BLE的宠物颈圈即接收器监视信标发射物和相关联的RSSI水平。当RSSI水平超过指定阈值时,确定宠物已经进入要施加校正以鼓励宠物退回的区域。该区域并不必处于精确的距离,只要足以使宠物不接近沙发垫即可。
当宠物即宠物监视系统的启用BLE的宠物颈圈继续在受监视环境中游荡,其可能会接近启用信标的水盆和启用信标的食盆所在的区域。根据一种实施方案,宠物颈圈记录接近水盆的持续时间、佩戴颈圈的宠物从水盆饮水(即非常接近)时的时间段、以及接近食盆的持续时间、佩戴颈圈的宠物从食盆进食(即非常接近)时的时间段。在利用RSSI信号水平的情况下这是非常难以执行的任务,原因在于RSSI距离估计值本身所固有的标准误差使“在盆附近”和“在盆处”之间的区分变得模糊。如果水盆和食盆二者很接近彼此,则颈圈接收器可能会在紧密重叠的区域中检测到两个信号,使得不可能在信号源之间进行区分。根据一种实施方案,接收器可以获知第一发射物来自食盆,这是因为发射物包括识别数据。同样地,接收器可以获知第二发射物来自水盆,这是因为发射物包括识别数据。但是接收器不能区分其到底多么接近任一个,这意味着接收器不能确定其非常靠近一个物体而不是另一物体。
RSSI通常用于接收器与广告信标之间的接近度确定。然而,RSSI估计值可能会受定位、障碍物、环境和许多其他因素的影响。检测到的RSSI水平的差异可能引起以下中的一个或多个:
-随时间过去对多个读数进行过采样和求平均,然后这会延长接近度确定时间;
-在接近度确定中允许大容差,即允许将宽范围的RSSI值映射到离散的距离估计值上;
-由于从并置的信标同时检测到的RSSI值的相似性,无法在配备有信标的附近物体之间进行区分。
根据一种实施方案,可以用范围确定技术来增强基于RF接收器的接近度确定能力的不精确接收信号强度指示(RSSI)。这样的技术可以位于广播信标的电路内。范围确定技术检测在信标的范围内的环境数据。RF信标可以在RF信标的数据发射物中包括这些数据的信息,即状况、距离确定值、时间确定值、发生率和环境现象。RF接收器可以使用该信息来更精确地计算在信标与RF接收器之间的距离范围。
根据一种实施方案,范围确定技术的实施例包括以下中的一个或多个:
-电容传感器:检测导电的或具有不同于空气的电介质的物体——包括人体和动物体——的存在。
-电感传感器:检测金属物体的存在。
-红外测距:第一种类型,检测距发射器的指定范围内的对象的存在。
-红外测距:第二种类型,使用双向测距来测量对象距发射器的范围。
-被动式红外(PIR)传感器(Passive Infrared(PIR)sensor,无源红外(PIR)传感器):检测物体在视场内的运动。
-超声波测距:测量物体距发射器的范围。
-激光:精确测量物体距发射器的范围。
-磁传感器:检测磁性物体的存在。
根据一种实施方案,RSSI接近度估计如下进行:
-RF信标按时间表(即,每秒一次;每200mS一次等)发射数据包。
-RF接收器检测信标的发射物。
-RF接收器对发射物进行解码。
-RF接收器计算RF信标发射物的RSSI。注意,对于需要更高准确度的应用,将与来自感兴趣信标的多个包相对应的RSSI值一起求平均。
-RF接收器基于所计算的RSSI结果来确定在RF接收器与RF信标之间的估计距离范围。
-基于该计算的RSSI值的范围确定可能是不精确的,原因在于这些值明显地受定位、障碍物和环境的影响。如果基于RSSI读数的距离范围和/或信标区分对于一应用而言是能够接受的,则该过程完成,并且如果超过测距阈值,则RF接收器执行动作。
如果基于RSSI读数的距离估计和/或信标区分对于给定应用而言是不能够接受的,则可以通过添加一个或多个能够检测附近物体的存在和/或距离范围的存在/测距技术来增强RF信标电路。RF信标可以在RF信标发射物中包括检测到的存在/测距数据的结果。RF接收器可以利用初始RSSI距离确定和包括在RF信标发射物中的存在/测距数据来分析其相对于RF信标的距离范围。如果增强的距离确定符合RF接收器应用的测距阈值,则RF接收器可以执行其规定的动作。
图15示出了发送重复发射物1530的RF信标1510。RF信标包括存在/测距技术1520。这样的技术可以包括电容传感器、电感传感器、红外测距检测器、被动式红外(PIR传感器)、超声测距、激光器和/或磁传感器。RF接收器1540检测信标的重复发射物。根据一种实施方案,RF信标和RF接收器使用低功耗蓝牙标准进行通信。
图16示出了RF信标数据包1600的内容。数据包包括设备类型1610、设备id 1620、电池电量1630、固件版本1640、发射功率级别1650、接近指示1660和功能1670。接近指示包括对应于存在/测距技术的数据。例如,如果电容传感器检测到很接近宠物身体,则相应的RF信标发射事件的数据即接近指示作为其重复发射物的组成部分。
图17示出了展示取决于RF接收器相对于相应RF信标的接近角的不同信号强度水平的示例天线模式1710、1720、1730。
图18示出了发射RF信标X0。图18还示出了定位于RF信标周围的不同位置处即以不同的接近角定位的RF接收器X1-X11。RF接收器检测以下信号强度(RSSI)水平。
X1 | -67dB | X7 | -66dB |
X2 | -71dB | X8 | -73dB |
X3 | -72dB | X9 | -71dB |
X4 | -66dB | X10 | -70dB |
X5 | -70dB | Xll | -68dB |
X6 | -70dB |
图19示出了带有包括RF接收器的颈圈1910的狗。当宠物和颈圈在环境中移动时,RF接收器自然会随时间关于宠物身体对其本身进行重新定位。图19还示出了RF信标1920周期性地发射1930RF信标数据。各种RF接收器颈圈位置(X1-X3,如图所示;X4-X6,未示出)登记以下RSSI信号强度水平:
X1 | -67dB | X4 | -72dB |
X2 | -70dB | X5 | -71dB |
X3 | -65dB | X6 | -66dB |
根据宠物监视系统的一种实施方案,宠物颈圈包括RF接收器。接收器与整合到水盆中或固定于水盆的RF信标通信。接收器记录在佩戴颈圈的宠物与配备有水盆的信标之间的很接近的交互。
一旦超过指定的RSSI阈值,RF接收器获知其靠近水盆;然而,RSSI距离估计并非精确到足以有信心确立宠物足够靠近以进行饮水而不仅仅是在水盆“附近”。估计的不精确性可能归因于宠物相对于水盆的接近角、RF接收器在宠物颈部上的位置以及RF信标在水盆上的位置中的一个或多个。然而,很重要的是记录条目仅在非常接近时才发生。
为了增加RSSI接近度估计的精确度,根据一种实施方案,将电容传感器添加到RF信标的电路。在宠物身体非常接近水盆时,电容传感器开始反应。该反应(传感器数据)可以包括在由RF信标发送出去的数据包中。一旦超过了RSSI阈值,并且来自RF信标的传感器数据包包括宠物身体非常接近的确认,则RF接收器可以确信地记录交互。
参照图20,假定RF接收器在两个配备有RF信标的盆——食盆2010和水盆2020——附近游荡。食盆2010展现出信标2080。水盆2020展现出信标2090。每个盆还包括用于检测佩戴RF接收器的宠物的接近的电容传感器2030、2040。当宠物接近盆时,RF接收器2050检测到来自第一RF信标2060和第二RF信标2070的相似的RSSI水平。这些RSSI水平超过指示很接近的阈值。然而,第一电容传感器2030检测到宠物身体的接近,而第二第一电容传感器2040并未检测到。这意味着第一RF信标发射物2060包含指示接近的电容传感器数据,而第二RF信标发射物2070并不包含指示接近的电容传感器数据。尽管从两个RF信标读取相同的RSSI水平,RF接收器现在清楚很接近的是食盆而非水盆。
假定RF接收器接近配备有RF信标的垃圾桶。取决于RF接收器在宠物颈部上的位置、宠物相对于垃圾桶的接近角以及RF信标在垃圾桶上的位置,RSSI值可能会显著变化。一旦超过指定的RSSI阈值,RF接收器就会获知其接近垃圾桶,然而,并不精确到足以确信地对宠物施加刺激以阻止宠物与垃圾桶之间的交互。
参照图21,垃圾桶2110配备有RF信标2120,该RF信标本身包括电容传感器2130。当佩戴RF接收器2170的宠物接近垃圾桶时,接收器在其去往很接近垃圾桶2110的第二位置2150的路上通过第一位置2140。然而,可能由于宠物位置的改变,RF接收器2170在两个位置处检测到类似的RF读数。然而,在第二位置处,电容传感器2130感测到很接近宠物身体。当宠物处于第二位置时,RF信标发射物2160包括指示很接近的电容传感器数据。RSSI水平和确认的电容传感器事件的组合使得向宠物颈圈施加刺激,从而使宠物离开垃圾桶周围的回避区域。
根据一种实施方案,当商店中的购物消费者在给定时间段内位于产品的正前方时,RF接收器/信标部件进行交互以提供产品优惠券。根据该实施方案,消费者使用支持RF接收器能力(可能是低功耗蓝牙)的智能电话,而商店货架本身包括定位在感兴趣产品附近的RF信标。
参照图22,具有智能电话2220的消费者2210接近产品货架以审视产品阵列。货架显示第一产品2230、第二产品2240和第三产品2250。RF信标2260可以放置在第二产品的正后方、正下方或正上方。一旦超过指定的RSSI阈值,消费者的蜂窝电话内的RF接收器就获知其靠近广告信标。然而,当在三个产品中的任何一个的前方时,智能电话RF接收器可能检测到相似的RSSI水平。智能电话RF接收器没有检测到精确到足以确信地获知消费者在通过RF信标启用优惠券的产品正前方的RSSI水平。很重要的是,只有当消费者在产品的正前方达到指定时间段从而指示消费者对该产品感兴趣时,才会发生对消费者的通知。
根据一种实施方案,实施方案的RF信标包括超声测距传感器2270。当消费者接近RF信标时,在超声测距传感器的紧密视场内,超声测距传感器2270计算超声测距传感器与消费者之间的精确距离,并且将该值包括在广告RF信标的数据包内。一旦超过了RSSI阈值,并且来自RF信标的数据包包括对消费者已经在近距离内静止达到足够时间的进一步确认,则可以向消费者的智能电话发送电子优惠券。
根据一种实施方案,RF接收器/信标部件进行交互以提供相对于车库的内壁的驾驶员车辆位置信息。参照图23,驾驶员使车辆2310向前移动以将其定位在车库空间内。车辆包括位于前方位置的RF接收器2320,而车库的内壁包括RF信标2330。在接近内壁时,车辆从第一位置2340向第二位置2350移动。在第一位置处,关闭车库门将会撞击车辆的后端。在第二位置处,汽车的前端足够地靠近内壁(不具有车辆与墙壁之间发生任何碰撞的风险),以在车辆的后端与关闭的车库门之间提供间隙。
然而,RF接收器检测到在第一位置和第二位置处的相似的RSSI水平。车辆RF接收器没有检测到精确到足以确信地确立车辆的位置在车库空间内的RSSI水平。很重要的是,车辆在相当精确的点处停下来,以避免与墙壁接触,并允许车库门在汽车后方关闭。
根据一种实施方案,RF信标可以在其电路内包括电感传感器2360。电感传感器可以检测附近的金属。在金属车辆朝向内部车库墙壁接近时,电感传感器2360开始反应。反应数据可以包括在由RF信标发射2370的数据包中。一旦超过了RSSI水平阈值并且来自RF信标的相应数据包包括对电感传感器事件的进一步确认即确认车辆在电感传感器的范围内,则RF接收器可以通知驾驶员车辆处于适当的位置。RF接收器可以与发声设备协作以提供该通知。可替代地,RF接收器可以与车辆内的电子器件协作以经由可听警示或可见警示来提供该通知。
参照图24,餐馆处的厨师2410可能会在危险的热表面2420附近工作。厨师可以配备有腕戴式RF接收器2430,而热表面2420可以配备有RF信标2440。厨师可以从第一位置2450向第二位置2460移动。第二位置表示接近热表面危险。
图25示出了用于增强RF信标接近度确定的系统。该系统包括2510,通信设备周期性地发射射频信号,其中,周期性发射的信号包括数据。该系统包括2520,接收器检测周期性发射的信号,该检测包括测量该周期性发射的信号的强度,该检测包括使用信号强度来提供对接收器距通信设备的距离的第一估计值。该系统包括2530,通信设备包括用于确定附加距离指示的至少一个位置传感器,其中,上述数据包括该附加距离指示。该系统包括2540,当第一估计值符合至少一个判别标准时并且当附加距离指示指示第一状态时,接收器执行功能。
本文描述了一种系统,该系统包括周期性地发射射频信号的通信设备,其中,周期性发射的信号包括数据。该系统包括检测该周期性发射的信号的接收器,该检测包括测量该周期性发射的信号的强度,该检测包括使用信号强度来提供对接收器距通信设备的距离的第一估计值。该系统包括的上述通信设备包括用于确定附加距离指示的至少一个位置传感器,其中,上述数据包括该附加距离指示。该系统包括的上述接收器在第一估计值符合至少一个判别标准并且在附加距离指示指示第一状态时执行功能。
一种实施方案的数据包括通信设备的标识号。
一种实施方案的数据包括通信设备的类型。
一种实施方案的数据包括通信设备的电池电量。
一种实施方案的数据包括在通信设备的至少一个处理器上运行的固件的版本。
一种实施方案的数据包括通信设备的发射功率级别。
一种实施方案的数据包括上述功能。
根据一种实施方案,上述至少一个判别标准包括第一估计值小于第一距离。
根据一种实施方案,上述至少一个判别标准包括第一估计值大于第一距离。
根据一种实施方案,上述至少一个判别标准包括第一估计值等于第一距离。
一种实施方案的移动体包括上述接收器。
一种实施方案的移动体在上述通信设备的环境内移动。
根据一种实施方案,检测周期性发射的信号包括上述移动体在上述通信设备的检测范围内移动。
一种实施方案的移动体包括动物,其中,该动物佩戴上述接收器。
根据一种实施方案,上述执行功能包括:当第一估计值符合至少一个判别标准并且当附加距离指示指示上述第一状态时,向上述移动体施加至少一个刺激。
根据一种实施方案,上述执行功能包括:当第一估计值符合至少一个判别标准并且当附加距离指示指示第一状态时,记录时间。
根据一种实施方案,上述记录时间包括将时间与通信设备的标识信息相关联,其中,上述数据包括该标识信息。
根据一种实施方案,上述第一状态包括至少一个位置传感器检测到与通信设备和接收器之间的距离相关的距离信息。
根据一种实施方案,上述检测距离信息包括使用该距离信息来确定在通讯设备与接收器之间的距离。
根据一种实施方案,上述距离小于第一估计值。
根据一种实施方案,上述距离大于第一估计值。
根据一种实施方案,上述距离等于第一估计值。
根据一种实施方案,至少一个位置传感器包括电容传感器。
一种实施方案的电容传感器检测包括导电的移动体的存在的距离信息。
一种实施方案的电容传感器检测距离信息包括检测移动体的不同于空气的电介质。
一种实施方案的至少一个位置传感器包括电感传感器。
一种实施方案的电感传感器检测包括移动体的存在的距离信息,其中,该移动体包括金属物体。
一种实施方案的至少一个位置传感器包括被动式红外(PIR)传感器。
一种实施方案的PIR传感器检测包括移动体在PIR传感器的视场内的存在的距离信息。
一种实施方案的至少一个位置传感器包括第一红外测距传感器。
一种实施方案的第一红外测距传感器检测包括移动体在距通信设备的第二距离内的存在的距离信息。
一种实施方案的至少一个位置传感器包括第二红外测距传感器。
一种实施方案的第二红外测距传感器检测距离信息包括使用双向测距来测量移动体距通信设备的距离。
一种实施方案的至少一个位置传感器包括激光器。
一种实施方案的激光器检测距离信息包括测量移动体距通信设备的距离。
一种实施方案的至少一个位置传感器包括RF接收器。
一种实施方案的RF接收器检测包括导电的移动体的存在的距离信息。
一种实施方案的通信设备和接收器通过低功耗蓝牙通信协议无线地进行通信。
根据一种实施方案,所测量的强度包括接收信号强度指示。
根据一种实施方案,使用信号强度来提供第一估计值包括使用多个信号强度测量值来提供第一估计值。
根据一种实施方案,使用多个信号强度测量值包括对多个信号强度测量值求平均以提供第一估计值。
一种实施方案的通信设备包括低功耗蓝牙信标。
然而,RF接收器检测到在第一位置和第二位置处的相似的RSSI水平。RF接收器没有检测到精确到足以确信地确立厨师相对于热表面的位置的RSSI水平。根据一种实施方案,RF信标可以在其电路内包括红外测距传感器2470。当厨师朝向危险区域接近时,红外测距传感器2470将测量从热表面到厨师的距离并将结果放置在由RF信标发送出去的数据包中。换言之,红外测距传感器数据可以包括在由RF信标发射2480的数据包中。一旦超过了RSSI水平阈值,并且来自RF信标的对应数据包包括对红外测距传感器事件的进一步确认即确认厨师处于第二位置或者更确切地说处于红外测距传感器的危险范围内,RF接收器可以通知厨师危险。
适用于本文描述的实施方案的计算机网络包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网或其他连接服务和网络变型,诸如万维网、公用互联网、私有互联网、专用计算机网络、公用网络、移动网络、蜂窝网络、增值网络等。耦合或连接到网络的计算设备可以是允许访问网络的任何微处理器控制的设备,包括终端设备,诸如个人计算机、工作站、服务器、迷你计算机、大型计算机、膝上型计算机、移动计算机、掌上型计算机、手持式计算机、移动电话、电视机顶盒或它们的组合。计算机网络可以包括一个或多个LAN、WAN、互联网和计算机。计算机可以用作服务器、客户端或其组合。
监视房屋中的对象的系统和方法可以是单个系统、多个系统和/或地理上分离的系统的部件。监视房屋中的对象的系统和方法还可以是单个系统、多个系统和/或地理上分离的系统的子部件或子系统。监视房屋中的对象的系统和方法的部件可以耦合到主机系统的或与主机系统耦合的系统的一个或多个其他部件(未示出)。
监视房屋中的对象的系统和方法和/或与监视房屋中的对象的系统和方法耦合或连接的对应的接口、系统或应用的一个或多个部件包括处理系统和/或在处理系统下运行和/或与处理系统相关联。处理系统包括如本领域中已知的一起运行的基于处理器的设备或计算设备的、或者处理系统或设备的部件的任何集合。例如,处理系统可以包括便携式计算机、在通信网络中运行的便携式通信设备和/或网络服务器中的一个或多个。便携式计算机可以是选自个人计算机、个人数字助理、便携式计算设备和便携式通信设备中任何数量的设备和/或任何设备组合,但不限于此。处理系统可以包括较大型计算机系统内的部件。
一种实施方案的处理系统包括至少一个处理器和至少一个存储设备或子系统。处理系统还可以包括或耦合到至少一个数据库。如本文通常使用的术语“处理器”是指任何逻辑处理单元,诸如一个或多个中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)等。处理器和存储器可以一体成型地集成到单个芯片上,分布在多个芯片或部件中,和/或通过一些算法组合来提供。本文描述的方法可以以软件算法、程序、固件、硬件、部件、电路中的一个或多个或它们的任何组合来实现。
包括监视房屋中的对象的系统和方法的任何系统的部件可以被定位在一起或定位于分离的位置。通信路径将部件耦合并且包括用于在部件之间传送或传输文件的任何介质。通信路径包括无线连接、有线连接和无线/有线混合连接。通信路径还包括与网络——包括局域网(LAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、专用网络、局间或后端网络和互联网——的耦合或连接。此外,通信路径包括:可移除的固定介质,如软盘、硬盘驱动器和CD-ROM盘;以及闪存RAM、通用串行总线(USB)连接、RS-232连接、电话线、总线和电子邮件消息。
本文描述的监视房屋中的对象的系统和方法以及对应的系统和方法的各方面可以被实现为编程到多种电路中的任何一种中的功能,上述电路包括:可编程逻辑器件(PLD),诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑器件(PAL)、电可编程逻辑和存储器件和基于标准单元的设备;以及专用集成电路(ASIC)。用于实现监视房屋中的对象的系统和方法以及对应的系统和方法的各方面的一些其他可能性包括:具有存储器的微控制器(诸如电可擦除可编程只读存储器(EEPROM))、嵌入式微处理器、固件、软件等。此外,监视房屋中的对象的系统和方法以及对应的系统和方法的各方面可以体现在如下微处理器中,该微处理器具有基于软件的电路仿真、离散逻辑(顺序的和组合的)、定制设备、模糊(神经)逻辑、量子器件,以及上述器件类型的任何混合。当然,底层器件技术可以以各种部件类型来提供,例如:金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)技术,如互补金属氧化物半导体(CMOS);双极技术,如发射极耦合逻辑(ECL);聚合物技术(例如,硅共轭聚合物和金属共轭聚合物-金属结构);混合模拟和数字等。
应当注意的是,本文所公开的任何系统、方法和/或其他部件可以使用计算机辅助设计工具来描述,并且依据它们的行为、寄存器传输、逻辑部件、晶体管、布局几何和/或其他特性被表达(或表示)为体现在各种计算机可读介质中的数据和/或指令。可以在其中体现这样的格式化数据和/或指令的计算机可读介质包括但不限于:各种形式(例如,光学的、磁性的或半导体的存储介质)的非易失性存储介质;以及可以用于通过无线的、光学的或有线的信令介质或其任何组合来传输这样的格式化的数据和/或指令的载波。通过载波传输这样的格式化的数据和/或指令的示例包括但不限于经由一个或多个数据传输协议(例如HTTP、FTP、SMTP等)、通过互联网和/或其他计算机网络进行的传输(上传、下载、电子邮件等)。当经由一个或多个计算机可读介质在计算机系统内被接收时,上述部件的这样的基于数据和/或指令的表达可以由计算机系统内的处理实体(例如一个或多个处理器)结合一个或多个其他计算机程序的执行进行处理。
除非上下文明确要求,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”、“具有”等应以包含的含义而不是以排他的或详尽的含义进行解释;也就是说,以“包括但不限于”的含义进行解释。使用单数或复数的词也分别包括复数或单数。另外,当在本申请中使用时,词语“本文”、“下文”、“以上”、“以下”和类似导入性词语是指本申请整体而不是本申请的任何具体部分。当关于两项或更多项的列表使用词语“或”时,该词语涵盖对该词语的所有以下解读:列表中的任何项、列表中的所有项以及在列表中的项的任何组合。
监视房屋中的对象的系统和方法以及对应的系统和方法中的实施方案的以上描述并非意在详尽的或将系统和方法限制于所公开的精确形式。尽管在此出于说明之目的描述了监视房屋中的对象的系统和方法以及对应的系统和方法的具体实施方案和实施例,但是如相关领域的技术人员将会认识到的,在上述系统和方法的范围内的各种等同修改是可能的。在此提供的监视房屋中的对象的系统和方法以及对应的系统和方法的教导可以应用于其他系统和方法,而不仅适用于上述系统和方法。
上述各种实施方案的元素和动作可以组合以提供另外的实施方案。根据上述详细描述,可以对监视房屋中的对象的系统和方法以及对应的系统和方法进行这些和其他改变。
Claims (42)
1.一种系统,包括:
周期性发射射频信号的通信设备,其中,周期性发射的信号包括数据;
检测周期性发射的信号的接收器,所述检测包括测量所述周期性发射的信号的强度,所述检测包括使用信号强度来提供所述接收器距所述通信设备的距离的第一估计值;
所述通信设备包括用于确定附加距离指示的至少一个位置传感器,其中,所述数据包括所述附加距离指示;
当所述第一估计值符合至少一个判别标准并且当所述附加距离指示指示第一状态时,所述接收器执行功能。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述数据包括所述通信设备的标识号。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述数据包括所述通信设备的类型。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述数据包括所述通信设备的电池电量。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述数据包括在所述通信设备的至少一个处理器上运行的固件的版本。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述数据包括所述通信设备的发射功率级别。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述数据包括所述功能。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个判别标准包括所述第一估计值小于第一距离。
9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个判别标准包括所述第一估计值大于第一距离。
10.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个判别标准包括所述第一估计值等于第一距离。
11.根据权利要求1所述的系统,其中,移动体包括所述接收器。
12.根据权利要求11所述的系统,其中,所述移动体在所述通信设备的环境内移动。
13.根据权利要求12所述的系统,检测所述周期性发射的信号包括所述移动体在所述通信设备的检测范围内移动。
14.根据权利要求11所述的系统,其中,所述移动体包括动物,其中,所述动物佩戴所述接收器。
15.根据权利要求14所述的系统,其中,执行所述功能包括:当所述第一估计值符合所述至少一个判别标准并且当所述附加距离指示指示所述第一状态时,向所述移动体施加至少一个刺激。
16.根据权利要求11所述的系统,其中,执行所述功能包括:当所述第一估计值符合所述至少一个判别标准并且当所述附加距离指示指示所述第一状态时,记录时间。
17.根据权利要求16所述的系统,其中,记录所述时间包括将所述时间与所述通信设备的标识信息相关联,其中,所述数据包括所述标识信息。
18.根据权利要求11所述的系统,其中,所述第一状态包括所述至少一个位置传感器检测到与所述通信设备和所述接收器之间的距离相关的距离信息。
19.根据权利要求18所述的系统,其中,检测所述距离信息包括使用所述距离信息来确认所述通信设备与所述接收器之间的距离。
20.根据权利要求19所述的系统,其中,所述距离小于所述第一估计值。
21.根据权利要求19所述的系统,其中,所述距离大于所述第一估计值。
22.根据权利要求19所述的系统,其中,所述距离等于所述第一估计值。
23.根据权利要求18所述的系统,其中,所述至少一个位置传感器包括电容传感器。
24.根据权利要求23所述的系统,其中,所述电容传感器检测包括导电的移动体的存在的所述距离信息。
25.根据权利要求23所述的系统,其中,所述电容传感器检测所述距离信息包括检测所述移动体的不同于空气的电介质。
26.根据权利要求18所述的系统,其中,所述至少一个位置传感器包括电感传感器。
27.根据权利要求26所述的系统,其中,所述电感传感器检测包括所述移动体的存在的所述距离信息,其中,所述移动体包括金属物体。
28.根据权利要求18所述的系统,其中,所述至少一个位置传感器包括被动式红外(PIR)传感器。
29.根据权利要求28所述的系统,其中,所述PIR传感器检测包括所述移动体在所述PIR传感器的视场范围内的存在的所述距离信息。
30.根据权利要求18所述的系统,其中,所述至少一个位置传感器包括第一红外测距传感器。
31.根据权利要求30所述的系统,其中,所述第一红外测距传感器检测包括所述移动体在距所述通信设备的第二距离内的存在的所述距离信息。
32.根据权利要求18所述的系统,其中,所述至少一个位置传感器包括第二红外测距传感器。
33.根据权利要求32所述的系统,其中,所述第二红外测距传感器检测所述距离信息包括:使用双向测距来测量所述移动体距所述通信设备的距离。
34.根据权利要求18所述的系统,其中,所述至少一个位置传感器包括激光器。
35.根据权利要求34所述的系统,其中,所述激光器检测所述距离信息包括:测量所述移动体距所述通信设备的距离。
36.根据权利要求18所述的系统,其中,所述至少一个位置传感器包括RF接收器。
37.根据权利要求36所述的系统,其中,所述RF接收器检测包括导电的移动体的存在的所述距离信息。
38.根据权利要求1所述的系统,其中,所述通信设备和所述接收器通过低功耗蓝牙通信协议无线地进行通信。
39.根据权利要求1所述的系统,所测得的强度包括接收信号强度指示。
40.根据权利要求1所述的系统,使用所述信号强度来提供所述第一估计值包括:使用多个信号强度测量值来提供所述第一估计值。
41.根据权利要求37所述的系统,所述使用多个信号强度测量值包括:对所述多个信号强度测量值求平均以提供所述第一估计值。
42.根据权利要求1所述的系统,其中,所述通信设备包括低功耗蓝牙信标。
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