ES2854926T3 - Mejora de determinación de proximidad de baliza de RF - Google Patents
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Abstract
Un sistema para estimar una distancia desde un receptor a un dispositivo de comunicaciones, comprendiendo el sistema, un dispositivo de comunicaciones (1510, 2080, 2090, 2120, 2260, 2330) dispuesto para transmitir periódicamente una señal de frecuencia de radio (1530, 2060, 2070, 2160, 2370, 2480), en donde la señal periódicamente transmitida incluye datos; un receptor (1540, 2050, 2170, 2220, 2320) dispuesto para detectar la señal transmitida periódicamente, para medir la intensidad de la señal transmitida periódicamente, y para usar la intensidad de señal para proporcionar una primera estimación de la distancia del receptor desde el dispositivo de comunicaciones caracterizado por que el sistema comprende, además: el dispositivo de comunicaciones que incluye al menos un sensor de distancia (1520, 2030, 2040, 2130, 2270, 2360) para detectar información de distancia para su uso al confirmar la primera estimación, en donde los datos incluyen la información de distancia, en donde la información de distancia se refiere a la distancia entre el dispositivo de comunicaciones y el receptor; el receptor dispuesto para usar la información de distancia para confirmar la primera estimación, comprendiendo la confirmación de la primera estimación la información de distancia que indica un primer estado; el receptor dispuesto para realizar una función cuando la primera estimación cumple al menos un criterio y cuando la información de distancia indica el primer estado.
Description
DESCRIPCIÓN
Mejora de determinación de proximidad de baliza de RF
Antecedentes de la invención
Esta sección se pretende para introducir diversos aspectos de la técnica, que pueden asociarse con realizaciones ilustrativas de la presente divulgación. Este análisis se cree que ayuda a proporcionar una estructura para facilitar un mejor entendimiento de aspectos particulares de la presente divulgación. Por consiguiente, debería entenderse que esta sección debe leerse desde esta perspectiva, y no necesariamente como admisiones de la técnica anterior. Como resultado del trabajo, la escuela y otras obligaciones, la mayoría de los propietarios de mascotas no pueden estar con su mascota en cada momento de cada día. Sin embargo, algunas mascotas, debido a diversas condiciones, comportamientos y circunstancias, requieren alguna forma de motorización a lo largo de cada día o al menos en momentos particulares. Esto se cumple particularmente si un propietario permite que una mascota deambule libremente por las instalaciones de la casa en ausencia del propietario.
El documento US 2012/000431 desvela un sistema de contención de mascota electrónico para proporcionar acceso de manera selectiva a un sitio dentro de un área de control. El sistema comprende: (i) una unidad de sitio asignada a un sitio dentro del área de control; (ii) una unidad de mascota asignada a una mascota, incluyendo la unidad de mascota: un dispositivo de estímulo de unidad de mascota, un módulo transceptor de unidad de mascota operable para generar una señal utilizada para calcular una distancia medida entre la unidad de la mascota y la unidad de sitio, y un procesador de unidad de mascota programado para activar de manera selectiva el dispositivo de estímulo de la unidad de mascota. La unidad de mascota está configurada para operar en un primer modo electrónico, en el que la unidad de mascota no está emparejada electrónicamente con la unidad de sitio, y en un segundo modo electrónico, en el que la unidad de mascota está electrónicamente emparejada con la unidad de sitio; y el procesador de la unidad de mascota activa el dispositivo de estímulo de la unidad de mascota cuando: (a) la unidad de mascota está emparejada con la unidad de sitio, y (b) la distancia medida es igual o menor que una distancia de referencia predeterminada.
No hay necesidad de proporcionar sistemas, métodos y dispositivos adicionales que rastreen la ubicación de una mascota en unas instalaciones y esa monitorización y guiado de su comportamiento en tales instalaciones.
La invención desvela un sistema para mejorar la determinación de distancia entre un transmisor y un receptor haciendo uso de múltiples técnicas de medición de distancia. La invención se define mediante las reivindicaciones.
Breve descripción de los dibujos
Con el fin de que pueda entenderse mejor la presente solicitud, se adjuntan a la misma ciertas ilustraciones y figuras. Sin embargo, se ha de observar que los dibujos ilustran únicamente realizaciones seleccionadas y los elementos de los sistemas y métodos descritos en el presente documento y, por lo tanto, no deben considerarse limitantes en el alcance de los sistemas y métodos que se describen en el presente documento que pueden admitir otras realizaciones y aplicaciones igualmente eficaces.
La Figura 1 muestra balizas desplegadas en diversas ubicaciones en unas instalaciones del hogar, bajo una realización.
La Figura 2 muestra los componentes de un sistema de monitorización, bajo una realización.
La Figura 3 muestra una interfaz de aplicación que proporciona opciones de descubrimiento, bajo una realización.
La Figura 4 muestra una interfaz de aplicación que proporciona opciones de configuración, bajo una realización. La Figura 5 muestra una entrada de base de datos representativa de una base de datos almacenada en un dispositivo de collar, bajo una realización.
La Figura 6 muestra una interfaz de aplicación que proporciona opciones de configuración, bajo una realización. La Figura 7A muestra una interacción definida de la baliza entre la baliza y el dispositivo de collar, bajo una realización.
La Figura 7B muestra una interacción definida del collar entre la baliza y el dispositivo de collar, bajo una realización.
La Figura 8A muestra una comunicación unidireccional entre teléfono inteligente y el dispositivo de collar, bajo
una realización.
La Figura 8B muestra comunicaciones bidireccionales entre el teléfono inteligente y el dispositivo de collar, bajo una realización.
La Figura 9 muestra una interfaz de aplicación que proporciona una selección de usuario entre múltiples balizas, bajo una realización.
La Figura 10 muestra una interfaz de aplicación de entrenamiento remota, bajo una realización.
La Figura 11 muestra un método de monitorización de un sujeto en unas instalaciones, bajo una realización. La Figura 12 muestra componentes de un sistema de monitorización, bajo una realización.
La Figura 13 muestra un sistema para monitorizar un sujeto en unas instalaciones, bajo una realización.
La Figura 14 muestra un sistema para monitorizar un sujeto en unas instalaciones, bajo una realización.
La Figura 15 muestra una baliza de RF que envía transmisiones repetitivas, bajo una realización.
La Figura 16 muestra el contenido de un paquete de datos de baliza de RF, bajo una realización.
La Figura 17 muestra patrones de antenas de ejemplo que demuestran diferentes niveles de intensidad de señal dependiendo del ángulo de enfoque de un receptor de RF con relación a la respectiva baliza de RF, bajo una realización.
La Figura 18 muestra una baliza de RF de transmisión en proximidad a diversas balizas de RF, bajo una realización.
La Figura 19 muestra un perro con un collar que comprende un receptor de RF en un entorno que incluye una baliza de RF, bajo una realización.
La Figura 20 muestra un perro con un collar que comprende un receptor de RF en un entorno que incluye dos balizas de RF, bajo una realización.
La Figura 21 muestra un perro con un collar que comprende un receptor de RF en un entorno que incluye una baliza de RF, bajo una realización.
La Figura 22 muestra un teléfono inteligente operado por el cliente que comprende un receptor de RF en un entorno que incluye una baliza de RF, bajo una realización.
La Figura 23 muestra un vehículo que comprende un receptor de RF en un entorno que incluye una baliza de RF, bajo una realización.
La Figura 24 muestra una pulsera que comprende un receptor de RF llevado por un cocinero en un entorno que incluye una baliza de RF, bajo una realización.
La Figura 25 muestra un sistema para mejorar la determinación de proximidad de baliza de RF, bajo una realización.
Descripción detallada
La demografía de la propiedad de mascotas ha ido cambiando. El tamaño de los perros de mascota se ha ido haciendo más pequeño, permanecen dentro del hogar más tiempo cada día; si no todo el día. Tanto individuos jóvenes como más mayores están encaminándose hacia viviendas más pequeñas. La vida metropolitana se está volviendo más popular. Como resultado, los apartamentos y los condominios en las ciudades y los municipios están suavizando sus restricciones relacionadas con la ocupación de perros en estos espacios habitables más pequeños. Por lo tanto, se está definiendo un mercado basándose en las necesidades de estos propietarios (pero sin limitación) de mascotas metropolitanas.
Específicamente, observando las necesidades de este grupo demográfico, no se aplican algunas de las soluciones de mascotas "rurales". Acoplado con las nuevas plataformas tecnológicas disponibles y la prevalencia de teléfonos inteligentes y la disponibilidad de internet, surgen nuevas soluciones. Y, en respuesta al clamor general de los consumidores de productos con más características y beneficios con menos complejidad y "molestias", los sistemas y métodos descritos en el presente documento responden a esa llamada.
Considérese el tamaño reducido del hogar de la mascota en el entorno metropolitano. A los propietarios de mascotas les gustaría controlar el paradero permitido de la mascota (permanecer fuera de la cocina, ok en la sala de estar, etc.), y el conocimiento de sus actividades rutinarias (¿cuándo y dónde durmió?, ¿ladró?, ¿comió, bebió y cuándo? etc.).
Para este fin, la presente invención desvelada en el presente documento proporciona un sistema para estimar una distancia desde un receptor a un dispositivo de comunicaciones, como se define en las reivindicaciones 1 a 15, que puede usarse, por ejemplo, como un sistema de monitorización/rastreo/detección/entrenamiento/evitación para mascotas. La presente divulgación proporciona la configuración más sencilla de tales sistemas, configuración fácil de componentes de sistema, y opcionalmente, acceso en tiempo real a nivel mundial a la información.
Los sistemas y métodos descritos en el presente documento incluyen la distribución de balizas de mascota en una casa en ubicaciones estrategias para proporcionar funcionalidad de monitorización/rastreo/detección/entrenamiento/evitación para mascotas. Estos dispositivos están diseñados para transmitir periódicamente un único código de identificación junto con parámetros funcionales. Actualmente, tales dispositivos transmiten señales para una distancia de hasta 70 metros. Están diseñados para ser alimentados por batería o por línea, son pequeños y están fácilmente ubicados en cualquier lugar en el hogar. Las balizas individuales no tienen una función asignada bajo una realización. Esto permite una activación y colocación sencilla. Bajo una realización, las balizas envían una identificación única y estado de la salud únicamente (es decir duración de la batería). Bajo realizaciones alternativas, las balizas pueden transmitir también valores de intensidad de señal mínimos y máximos y otros parámetros funcionales.
Los sistemas y métodos descritos en el presente documento incluyen proporcionar dispositivos de collar de mascota. Bajo una realización una mascota lleva un collar que está diseñado para recibir transmisiones de baliza, y actuar sobre y/o almacenar las transmisiones de datos. Los dispositivos de collar de mascota pueden transmitir también datos de configuración de baliza y datos recopilados resumidos desde todas las balizas monitorizadas a uno o más receptores de teléfono inteligente. El collar también puede proporcionar refuerzo positivo y negativo según sea necesario utilizando un número de diferentes técnicas de estimulación.
Bajo una realización, las balizas comprenden balizas de Bluetooth® de baja energía. Bajo realizaciones alternativas, las balizas comprenden periféricos de Bluetooth de baja energía aptos para conexión de RF. Además, los collares pueden comprender dispositivos aptos para Bluetooth de baja energía que funcionan de una manera análoga a las balizas. El Bluetooth de baja energía (BLE) es por sí mismo una norma de tecnología inalámbrica para redes de área personal. BLE está dirigido para dispositivos de muy baja potencia, es decir dispositivos que pueden ejecutarse con una batería de celda de moneda durante meses o años. Bajo una realización, los dispositivos/balizas aptos para Bluetooth pueden comprender implementaciones de circuito integrado de Bluetooth. Las actualizaciones a código embebido de un dispositivo apto para Bluetooth pueden conseguirse a través de firmware a través de las actualizaciones aéreas. Los sistemas operativos de dispositivo móvil pueden soportar de manera nativa el protocolo de comunicaciones inalámbrica de Bluetooth de baja energía. Tales sistemas operativos incluyen iOS, Android, Windows Phone y BlackBerry, así como OS X, Linux y Windows 8.
Se describe en el presente documento una aplicación de teléfono inteligente que se usa para establecer y configurar el sistema de detección/monitorización dentro de la casa y configurar sus componentes. La aplicación de teléfono inteligente puede usarse también para monitorizar y controlar balizas y/o dispositivos de collar y cargar datos monitorizados. Como un ejemplo, la aplicación de teléfono inteligente, cuando está en alcance de cualquiera de una baliza o un dispositivo de collar puede recibir datos desde tales dispositivos, recopila los datos y/o almacena los datos. La aplicación de teléfono inteligente puede provocar también la acción por un dispositivo tal como el collar o cualquier baliza, manual o automáticamente. Como se describe adicionalmente a continuación, la aplicación puede señalizar inalámbricamente al dispositivo de collar para aplicar una acción correctiva, es decir, aplicar un estímulo a la correspondiente mascota. Cuando se configura el sistema, la aplicación puede proporcionar una interfaz de usuario sencilla para configurar el sistema, sus componentes y su funcionalidad.
Debería observarse que las balizas, el dispositivo o dispositivos de collar de mascota y los dispositivos móviles pueden tanto transmitir como recibir datos. Por consiguiente, cada componente/dispositivo de este tipo puede dar servicio una función dual de transmisión y recepción/recogida de datos como se describe adicionalmente a continuación. En los ejemplos proporcionados a continuación, las balizas y los dispositivos de collar de mascota son aptos para Bluetooth, pero las realizaciones no están así limitadas. Adicionalmente, en los ejemplos proporcionados a continuación, un sistema operativo de un dispositivo móvil (que ejecuta una aplicación de teléfono inteligente del sistema descrito en el presente documento) soporta de manera nativa comunicaciones de Bluetooth. El sistema operativo de este tipo soporta también de manera nativa cualesquiera otros protocolos de comunicaciones a medida que estén disponibles.
Supóngase que un usuario implementa el sistema de rastreo/monitorización dentro de unas instalaciones/casa de apartamento de dormitorios. Bajo tal realización, la Figura 1 muestra unas instalaciones de casa que presentan una pluralidad de balizas 110-170 distribuidas por propietario/usuario a través de las instalaciones. La Figura 1 muestra una baliza 120 colocada en un baño de la casa. La Figura 1 muestra una baliza 130 colocada en una habitación de la casa. La Figura 1 muestra una baliza 110 colocada en una puerta frontal de la casa. La Figura 1 muestra una
baliza 140 colocada en una ventana de sala de estar de la casa. Una baliza 170 puede también estar colocada en una cocina de la casa. Por supuesto, es posible colocar una baliza justo alrededor de cualquier lugar en, o alrededor de, las instalaciones, incluyendo en proximidad a la cama de la mascota (baliza 160), cuenco de alimento/agua (baliza 150) u otras ubicaciones que puedan requerir la monitorización, por ejemplo puertas de mascotas, mobiliario, enchufes, etc. Los círculos de línea discontinua indican la energía de RF emitida desde cada baliza. Un círculo de línea continua 190 indica un alcance o distancia umbral desde cada baliza configurada para que sea una distancia de "acción" o "umbral" como se describe adicionalmente a continuación.
La Figura 2 muestra los componentes de un sistema de monitorización/rastreo/detección bajo una realización. La Figura 2 muestra el dispositivo móvil 210 que ejecuta una aplicación de teléfono inteligente. La aplicación de teléfono inteligente está comunicativamente acoplada a los dispositivos de collar 220, 230. La aplicación de teléfono inteligente puede transmitir datos a y controlar ciertas funciones de los dispositivos de collar 220, 230 como se describe adicionalmente a continuación. La aplicación de teléfono inteligente puede recibir datos también desde dispositivos de collar como se describe adicionalmente a continuación. La Figura 2 muestra dispositivos de collar 220, 230 comunicativamente acoplados a las balizas 240, 250, 260. Los dispositivos de collar reciben datos periódicamente transmitidos por las balizas 240, 250, 260 y se comunican de otra manera con las balizas 240, 250, 260 como se describe adicionalmente a continuación. La aplicación de teléfono inteligente 210 puede asignar cierta funcionalidad directamente a las balizas 240, 250, 260 y de otra manera se comunica con las balizas como se describe adicionalmente a continuación.
Como se observa en la Figura 1, las balizas se indican mediante puntos ubicados en áreas de selección en un apartamento de una habitación, por ejemplo. Una baliza apta para Bluetooth transmite periódicamente datos que incluyen un número de identificación único. Un dispositivo apto para Bluetooth, por ejemplo el dispositivo de collar descrito en el presente documento, recibe los datos transmitidos periódicamente, extrae el número de identificación y estima la intensidad de señal de la transmisión (es decir, indicación de intensidad de señal recibida o "RSSI"). El dispositivo de collar a continuación usa la intensidad de señal para estimar una distancia desde el dispositivo de collar a la baliza de transmisión. El collar puede ayudarse adicionalmente con cálculo de alcance utilizando datos de calibración contenidos dentro del mensaje de baliza. Además, el propio dispositivo de collar transmite periódicamente datos que incluyen un número de identificación único. Bajo una realización, el dispositivo de collar realiza ciclos entre los modos de "transmisión" y "escucha". Como un ejemplo el dispositivo de collar puede transmitir periódicamente datos durante un periodo de "transmisión" y a continuación simplemente recibir señales de entrada desde balizas/dispositivos en alcance durante un periodo de "escucha". El collar puede desplazarse entre periodos de "transmisión" y "escucha" en intervalos de cinco segundos. Bajo una realización, las balizas pueden desplazarse de manera similar entre los modos de transmisión y escucha.
Bajo una realización, la aplicación de teléfono inteligente puede proporcionar una interfaz de configuración "fácil de usar". Un propietario de mascota puede iniciar la aplicación en un teléfono inteligente y pasear a través de un procedimiento de establecimiento usando la interfaz de configuración. Por ejemplo, la interfaz de la aplicación de este tipo puede proporcionar botones de clic para los modos de descubrimiento de "baliza" y "collar" como se observa en la Figura 3. El usuario puede seleccionar bajo esta realización el modo de descubrimiento de "baliza". La interfaz puede a continuación solicitar que el usuario lleve dispositivo de teléfono inteligente en proximidad a una baliza de transmisión, es decir dentro del alcance de transmisión de una baliza. En el modo de descubrimiento de baliza, la aplicación puede usar una o más API de sistema operativo de dispositivo móvil para detectar transmisiones de Bluetooth de entrada. La aplicación y el dispositivo móvil detectan la señal de baliza transmitida periódicamente e identifican/almacenan su número de identificación único. El dispositivo móvil puede usar la intensidad de la señal de entrada para estimar una distancia desde la baliza. Bajo una realización, la aplicación puede posibilitar únicamente la disponibilidad del modo de descubrimiento en proximidad cercana a la baliza de transmisión. El usuario puede repetir este proceso para cada una y todas las balizas que el usuario desea desplegar en las instalaciones. De esta manera, la aplicación aprende el número de identificación de cada baliza desplegada en las instalaciones.
Continuando con este ejemplo de configuración, un usuario ejecuta la misma aplicación en el teléfono inteligente del usuario para configurar el dispositivo de collar para su operación. Como se ha indicado anteriormente, una interfaz de la aplicación puede proporcionar botones de clic para los modos de descubrimiento de "baliza" y "collar" como se observa en la Figura 3. El usuario puede seleccionar bajo esta realización el modo de descubrimiento de "collar". El usuario lleva el dispositivo de teléfono inteligente en proximidad al dispositivo de collar de mascota, es decir, dentro de alcance de transmisión del collar. En el modo de configuración de collar, la aplicación puede usar una o más API de sistema operativo de dispositivo móvil para detectar transmisiones de Bluetooth de entrada que se originan desde el dispositivo de collar. La aplicación y el dispositivo móvil detectan las señales periódicamente transmitidas desde el dispositivo de collar e identifican su número de identificación único. El dispositivo móvil puede usar la intensidad de la señal de entrada para estimar una distancia desde el dispositivo de collar. Bajo una realización, la aplicación puede posibilitar únicamente la disponibilidad del modo de descubrimiento de dispositivo de collar en proximidad cercana al dispositivo de collar. El usuario puede repetir este proceso para cada uno y todos los dispositivos de collar que el usuario desea desplegar en las instalaciones. De esta manera, la aplicación aprende el número de identificación de cada dispositivo de collar desplegado en las instalaciones.
De esta manera, la aplicación puede aprender el número de identificación único de todas las balizas de las
instalaciones y los dispositivos de collar de mascota. Debería observarse que la Figura 3 proporciona una interfaz separada para el descubrimiento de balizas y los dispositivos de collar. Sin embargo, la interfaz de modo de descubrimiento puede estar integrada en el flujo de trabajo de las interfaces de configuración de baliza/collar mostradas en las Figuras 4 y 6 y se describe adicionalmente a continuación. Obsérvese también que la Figura 3 proporciona datos de monitorización de carga que permiten la opción de activar la carga de datos recopilados por el dispositivo de collar al teléfono inteligente.
Un usuario puede usar la aplicación de teléfono inteligente para configurar el collar (o collares) para su operación, es decir configurar funciones "definidas del collar" o posibilitar el reconocimiento de balizas "definidas por etiqueta" específicas. El propio collar realiza un conjunto de funciones "activas" y/o "pasivas". La proximidad a una baliza activa una o más de tales funciones según se definen por el usuario con respecto a la baliza particular. En otras palabras, para cada baliza desplegada el usuario define una función implementada del collar activada por la entrada del collar en una proximidad definida de una baliza particular.
La Figura 4 muestra una interfaz que permite que un usuario configure funciones definidas del collar con respecto a balizas específicas. Este sistema de esta realización comprende un único collar y múltiples balizas. La pantalla 410 muestra una opción de configuración de baliza (descrita a continuación con respecto a la Figura 6), una opción de configuración de collar y una opción de carga de datos de monitorización. (La opción de carga de datos de monitorización de la pantalla 410 proporciona la opción para activar la carga de datos recopilados por el dispositivo de collar al teléfono inteligente). Un usuario selecciona bajo una realización la opción de configuración de collar y se presenta con una pantalla 420. En esta pantalla 420 un usuario puede seleccionar parámetros de collar o el selector de baliza. La opción de parámetros de collar introduce una interfaz (no mostrada) para configurar parámetros funcionales del collar tales como el nivel de corrección. Un usuario selecciona bajo una realización el selector de baliza y continúa a la pantalla 430 que enumera las balizas disponibles dentro del sistema (por ejemplo puerta, cocina, baño, cama, alimento). El usuario selecciona la baliza de la cocina y se le proporciona una elección en la pantalla 440 entre añadir al collar y retirar del collar. El usuario puede seleccionar añadir al collar para asociar la baliza de la cocina con el dispositivo de collar. (El usuario puede seleccionar también retirar del collar para desasociar del dispositivo de collar una baliza previamente asignada). Después de asociar la baliza de la cocina con el dispositivo de collar, el usuario observa la pantalla 450 que presenta las opciones de evitación y monitorización. Un usuario puede asignar a la baliza de la cocina una función de evitación o una función de monitorización. Después de seleccionar la evitación, el usuario manipula selecciones de interfaz (en la pantalla 460) para asignar al collar una función de estímulo cuando el collar está dentro de un alcance seleccionado (nivel 1) de la baliza. Específicamente el usuario selecciona un estímulo negativo (aplicado por el collar) como una función de evitación y designa un alcance correspondiente. La interfaz de la aplicación puede proporcionar diversas funciones de estímulo (tono, estímulo, aroma, etc.) y uno o más alcances. Nivel de alcance 1 por ejemplo indica proximidad cercana a una baliza. Nivel de alcance 2 y nivel de alcance 3 representan distancias umbral ampliadas. Después de seleccionar el alcance y la función, puede presentarse al usuario con otra pantalla (no mostrada) que permite que el usuario designe tiempos de acceso permitidos, por ejemplo tiempos durante los cuales el collar no aplica la función designada cuando el dispositivo de collar está dentro del alcance designado. Las realizaciones no están limitadas a las funciones y alcances descritos en la Figura 4. En este ejemplo, el usuario simplemente dirige el collar para realizar una función de evitación cuando el collar está dentro de una distancia umbral de alcance cercano de la baliza. Una vez que se completan las selecciones de configuración para una combinación de collar/baliza, la aplicación puede solicitar al usuario que lleve la aplicación en proximidad al dispositivo de collar. La aplicación puede a continuación transmitir tales datos de configuración al dispositivo de collar de mascota que usa los datos para crear/mantener una base de datos que asocia acciones/funciones con balizas (y correspondientes números de identificación únicos y tiempos permitidos). De esta manera un usuario puede asignar funciones al collar con respecto a cada baliza dentro del sistema.
La Figura 5 muestra una entrada representativa en una base de datos que asocia el número de identificación de baliza 510 con una función de evitación 530 y una distancia umbral 520. La entrada de base de datos representativa también incluye el tiempo de inicio 540 / tiempo de fin 550 de la función configurada. Tal base de datos puede asociar valores usando un esquema de base de datos relacional.
Continuando con este ejemplo, un dispositivo de collar de mascota operacional acerca la baliza particular y cruza la distancia umbral configurada. Durante este evento, la baliza particular simplemente transmite su número de identificación único. El dispositivo de collar recibe la señal, identifica el número de identificación único, y usa la intensidad de señal de la transmisión para estimar una distancia a la baliza. El dispositivo de collar a continuación usa el número de identificación para realizar una búsqueda de base de datos para determinar la función de collar asignada con respecto a la baliza (por ejemplo, un estímulo negativo) y condiciones para su realización (por ejemplo ubicación del dispositivo de collar dentro de una cierta distancia umbral y tiempo permitido de la realización). En este ejemplo, el collar determina que la función es el suministro de estímulo y también resuelve que la distancia estimada desde el collar a la baliza es menor que la distancia umbral seleccionada (mediante la comparación de la distancia estimada con la distancia umbral estimada). Por lo tanto, el dispositivo de collar suministra el estímulo de evitación a la mascota que lleva el dispositivo de collar. Debería observarse que la distancia umbral puede comprender la distancia desde una ubicación o un alcance de tales distancias (que incluyen un límite superior e inferior).
En el ejemplo anterior, la función asignada comprende una función definida de usuario/collar. En otras palabras, un usuario puede asignar funciones a combinaciones de collar/baliza. Por ejemplo, un usuario puede desear evitar que una mascota salte en el sofá del usuario. Por lo tanto, el usuario puede asignar a una baliza ubicada cerca del sofá una función de evitación, es decir, asignar una función de evitación a un collar con respecto a tal baliza. Sin embargo, un usuario puede simplemente desear conocer con qué frecuencia una mascota visita un cuenco de agua durante el día mientras que el usuario está lejos de las instalaciones, es decir el usuario puede simplemente desear rastrear la ubicación de una mascota. Por consiguiente, un usuario puede asignar a una baliza ubicada cerca del cuenco de agua una función de rastreo, es decir asignar una función de rastreo a un collar con respecto a tal baliza. El usuario a continuación asigna al dispositivo de collar la función de rastreo mediante la aplicación de la misma manera que se asigna la función de evitación (como se ha descrito anteriormente). Cuando el dispositivo de collar de mascota está dentro de una distancia umbral de la baliza (y una vez que el dispositivo de collar procesa las condiciones para la realización de la función asignada basándose en parámetros de baliza/función/distancia/tiempo), el dispositivo de collar de mascota simplemente registra datos de ubicación, por ejemplo la ocurrencia del cruce del umbral, el tiempo de un cruce de umbral, la duración de la proximidad de la mascota a una baliza, etc.). La baliza de rastreo puede también administrar, bajo una realización, un refuerzo positivo, tal como un tono positivo si está así configurada por el usuario.
La flexibilidad del sistema es evidente en vista de un segundo dispositivo de collar de mascota. Dentro de las mismas instalaciones monitorizadas, puede usarse el proceso de configuración anteriormente descrito para asignar funciones a un segundo dispositivo de collar con respecto al mismo conjunto de balizas. Este conjunto de funciones puede ser completamente diferente de aquellas asignadas al primer collar. Esto es posible debido al hecho de que las balizas simplemente transmiten números de identificación mientras que los dispositivos de collar detectan/extraen los números de identificación y a continuación resuelven/realizan una función definida por el usuario basándose en datos de configuración almacenados en una base de datos específica de collar.
En contraste a las funciones "definidas del usuario", un usuario puede también especializar una baliza específica a una tarea particular. Por ejemplo, un usuario puede usar la interfaz de aplicación durante la configuración para asignar una función de evitación a una baliza directamente. Se proporciona a continuación un ejemplo de la configuración de manera directa de una función definida de baliza usando una aplicación de teléfono inteligente. Un usuario inicia la aplicación de teléfono inteligente que bajo una realización proporciona una interfaz para la asignación de funciones directamente a balizas. La Figura 6 muestra una pantalla 610 que presenta las opciones de configuración de baliza y collar así como una opción de monitorización de datos. Por ejemplo, un usuario puede seleccionar la opción de configuración de baliza mostrada en la Figura 6. La interfaz puede a continuación presentar en la siguiente pantalla 620 todas las balizas descubiertas, es decir hasta "n" número de balizas descubiertas mediante el proceso anteriormente descrito y como se observa en la Figura 6. (Debería entenderse que las 1-n balizas pueden sustituirse por los nombres de las ubicaciones monitorizadas, por ejemplo cocina, puerta, ventana, etc.). Un usuario a continuación selecciona una baliza particular (por ejemplo, la baliza 2) y a continuación visualiza opciones de configuración en la pantalla 630 para el collar de la mascota con respecto a la baliza seleccionada. La pantalla 630 muestra las opciones de evitación y monitorización que representan opciones para asignar una función de evitación o monitorización a la baliza. (La opción definida de collar proporciona la opción para designar una baliza definida como collar que significa que la interacción de la baliza con un dispositivo de collar se rige por los datos de configuración mantenidos por el dispositivo de collar como se ha descrito anteriormente con respecto a la Figura 4). El usuario puede designar, bajo una realización, una función de evitación en la pantalla 630. Se presenta a continuación al usuario en la pantalla 640 con opciones de alcance y acción como se observa en la Figura 6. El usuario manipula selecciones de interfaz para asignar al collar una función de estímulo cuando el collar está dentro de un alcance seleccionado (nivel 1) de la baliza. Específicamente el usuario selecciona un estímulo negativo (aplicado por el collar) como una función de evitación y designa un alcance correspondiente. La interfaz de la aplicación puede proporcionar diversas funciones de estímulo (tono, estímulo, aroma, etc.) y uno o más alcances. Nivel de alcance 1 por ejemplo indica proximidad cercana a una baliza. Nivel de alcance 2 y nivel de alcance 3 representan distancias umbral ampliadas. Después de seleccionar el alcance y la función, puede presentarse al usuario con otra pantalla (no mostrada) que permite que el usuario designe tiempos de acceso permitidos, por ejemplo tiempos durante los cuales el collar no aplica la función designada cuando el dispositivo de collar está dentro del alcance designado. Las realizaciones no están limitadas a las funciones y alcances descritos en la Figura 6. Una vez que se completan las selecciones de configuración para una baliza, la aplicación puede solicitar que el usuario lleve la aplicación en proximidad a la baliza. La aplicación puede a continuación transmitir tales datos de configuración (incluyendo datos de función, datos de distancia y datos de tiempos permitidos) a la baliza. La baliza codifica los datos de configuración particulares en paquetes para su inclusión en las transmisiones periódicas de la baliza. Por consiguiente, la baliza transmite periódicamente tanto su número de identificación como los datos de configuración a dispositivos dentro de su alcance. De esta manera un usuario puede asignar una función directamente a cada baliza en el sistema. Bajo una realización, la aplicación también transmite el número de identificación único de la baliza configurada particular al dispositivo de collar. De esta manera, el dispositivo de collar puede monitorizar transmisiones de baliza de entrada y confirmar que la baliza es parte del sistema configurado bajo esta realización.
Como se ha indicado anteriormente, un usuario puede usar la interfaz de aplicación durante la configuración para asignar una función de evitación a una baliza directamente. Durante las operaciones de configuración, la aplicación
transmite tales datos de configuración a la baliza específicamente encargada. (Debería observarse que las balizas no transmiten únicamente datos, pueden también recibir y almacenar datos de otras balizas o dispositivos). Los datos transmitidos incluyen "datos de función" (que codifican la función particular en paquetes de datos para su inclusión en las transmisiones periódicas de la baliza), distancia umbral (y datos de tiempo permitido bajo una realización). La aplicación puede enviar también el número de identificación de la baliza al dispositivo de collar que almacena tal información. Por consiguiente, la baliza transmite periódicamente su número de identificación, los datos de función, y una distancia umbral (y tiempos permitidos bajo una realización) a dispositivos dentro de su alcance. Bajo este ejemplo, el dispositivo de collar de mascota puede acercarse a la baliza que transmite el número de identificación y datos correspondientes. El dispositivo de collar a continuación extrae el número de identificación, los "datos de función", datos de distancia (y datos de tiempo permitido bajo una realización) y usa la intensidad de señal de la transmisión para estimar la distancia desde la baliza. El dispositivo de collar puede hacer coincidir el número de identificación a los números de identificación de baliza almacenados para asegurar que la baliza particular es parte del sistema configurado, es decir, que debe continuar el dispositivo de collar. El dispositivo de collar puede a continuación hacer coincidir los "datos de función" con el tipo de función, por ejemplo evitación, rastreo, etc., usando código embebido en un collar de mascota. Como alternativa, una aplicación de teléfono inteligente puede transmitir tales datos al dispositivo de collar durante operaciones de establecimiento. Bajo este ejemplo, los datos de función corresponden a una tarea de evitación, es decir suministro de estímulo negativo. El dispositivo de collar a continuación resuelve si el dispositivo está dentro de la distancia umbral designada (y dentro de un intervalo de tiempo apropiado bajo una realización). En caso afirmativo, el dispositivo de collar ejecuta la función asignada, es decir suministra el estímulo negativo.
La Figura 7A muestra una realización de baliza definida de funcionalidad de baliza/dispositivo. Bajo esta realización, la baliza 710 transmite 720 su número de identificación, un alcance de distancia (por ejemplo, alcance cercano) y los datos de función. (Debería observarse que el alcance puede comprender una distancia desde una ubicación o un alcance desde tales distancias que incluyen un límite superior e inferior). Los dispositivos de collar usan intensidad de señal para estimar la distancia de la baliza de transmisión. El dispositivo de collar 730 extrae datos de función (que corresponden a un estímulo negativo) e información de alcance de distancia desde la señal. El dispositivo de collar interpreta los datos de función como una función de estímulo negativo, y si el dispositivo de collar determina que el dispositivo de collar está dentro de una distancia de alcance cercana, a continuación el dispositivo de collar aplica el estímulo negativo. El dispositivo de collar puede también registrar la hora/duración del evento junto con el correspondiente número de identificación de la baliza.
La Figura 7B muestra una realización de collar definida de la funcionalidad de baliza/dispositivo. Bajo tal realización, la baliza 740 (ubicada cerca de un sofá) simplemente transmite 750 su número de identificación único. El dispositivo de collar 760 a continuación detecta la transmisión, identifica el número de identificación y usa la intensidad de señal para estimar la distancia desde la baliza de transmisión. El dispositivo de collar a continuación usa el número de identificación para buscar datos de configuración. Bajo esta realización, tales datos comprenden una función de evitación (es decir, estímulo negativo), y una distancia de alcance medio. (Debería observarse que el alcance puede comprender una distancia desde una ubicación o un alcance desde tales distancias que incluyen un límite superior e inferior). Si el dispositivo de collar determina que el dispositivo está dentro de una distancia de alcance medio, a continuación el dispositivo de collar aplica el estímulo negativo. El dispositivo de collar puede también registrar la hora/duración del evento junto con el correspondiente número de identificación de la baliza.
La Figura 8A muestra un dispositivo de collar 820 que transmite datos a un teléfono inteligente 810 bajo una realización. La Figura 8B muestra una comunicación bidireccional entre un dispositivo de collar 840 y un teléfono inteligente 830 bajo una realización.
Bajo una realización, puede enviarse un kit de detección doméstico con un collar y correspondientes balizas. Un usuario puede registrar en primer lugar la aplicación de teléfono inteligente con un servicio de internet de compañía proporcionada. El registro puede proporcionar a la aplicación con los números de identificación de dispositivo únicos de las balizas y el collar o collares. Como alternativa, la aplicación puede descubrir los números de identificación durante la configuración como se ha descrito en detalle anteriormente.
Bajo una realización, un propietario/usuario de mascota despliega balizas en una casa. El usuario simplemente ubica balizas en áreas de interés. El propietario de mascota usa un collar, en conjunto con una aplicación de teléfono inteligente para asignar funciones de "Evitar" y/o "Rastrear" a las combinaciones de collar/baliza. Como un ejemplo de asignación de una función "Evitar" (usando los procedimientos ya descritos en detalle anteriormente), un usuario coloca en primer lugar una pegatina roja en una baliza. El usuario a continuación se acerca a la baliza con un dispositivo móvil que ejecuta la aplicación de teléfono inteligente. La aplicación/dispositivo lee la identificación única de la baliza y lee el valor de indicación de intensidad de señal del receptor (RSSI). La aplicación a continuación se comunica con el collar para asignar al collar una función de la baliza particular cuando el collar de la mascota está dentro de un alcance establecido de la baliza. Si el collar de la mascota entra dentro de una distancia configurada de la baliza particular, el collar activa un estímulo negativo y almacena el tiempo del evento bajo una realización.
Como un ejemplo de asignación de una función "Rastrear" (usando los procedimientos ya descritos en detalle anteriormente), un usuario coloca en primer lugar una pegatina verde en la baliza. El usuario a continuación se
acerca a la baliza con un dispositivo móvil que ejecuta la aplicación de teléfono inteligente. La aplicación/dispositivo lee la identificación única de la baliza y lee el valor de indicación de intensidad de señal del receptor (RSSI). La aplicación a continuación se comunica con el collar para asignar al collar una función de la baliza particular cuando el collar de la mascota está dentro de un alcance establecido de la baliza. Si el collar de la mascota entra dentro de una distancia configurada de la baliza particular, el collar registrará la ocurrencia del evento y/o emitirá un estímulo de refuerzo positivo bajo una realización. El collar puede almacenar también la hora del evento.
A medida que la mascota que lleva el collar se mueve alrededor de la casa, el collar recopila datos mientras controla el paradero de la mascota a través de eventos de estímulo activados por la proximidad a balizas "rojas" y eventos rastreados activados por la proximidad a balizas "verdes". Cuando el collar está en alcance de la aplicación de teléfono inteligente, el collar transmite todos los datos recopilados/puestos en cola a la aplicación que puede a continuación presentar visualmente tal información. Un usuario puede suministrar también comandos de evitación/rastreo inmediatos al collar.
La Figura 9 muestra una interfaz de aplicación que permite a un usuario una selección entre ubicaciones de baliza. Un usuario puede seleccionar "alimento" que a continuación dirige al usuario a otra página que presenta datos de rastreo. En este ejemplo (como se observa en la Figura 9), la interfaz muestra que la mascota del usuario estaba dentro de un alcance configurado del cuenco de agua de la mascota a partir de 11:15-11:20 pm.
La Figura 10 muestra una página de interfaz "entrenador remoto" de una aplicación que se ejecuta en un teléfono inteligente 1010. Un usuario puede seleccionar el botón "+" para dirigir el collar 1020 para administrar un estímulo positivo. Un usuario puede seleccionar el botón "-" para dirigir el collar 1020 para administrar un estímulo negativo. Bajo una realización, se usan módulos de Bluetooth LE en las balizas y collares de los sistemas y métodos anteriormente descritos. Como alternativa, pueden diseñarse específicamente balizas de RF únicas para este sistema de detección/rastreo/monitorización descrito en el presente documento.
Bajo una realización, uno o más de un dispositivo de collar de mascota, una baliza, y teléfono inteligente pueden estar comunicativamente acoplados mediante protocolos de comunicaciones de Wi-Fi o WPAN a un encaminador local para proporcionar un acoplamiento comunicativo con redes de área extensa, redes de área metropolitana y con internet en general. Cada dispositivo de este tipo por lo tanto está acoplado comunicativamente a una plataforma informática en la nube remota que comprende una o más aplicaciones que se ejecutan en al menos un procesador de un servidor remoto. Por consiguiente, el collar/balizas/teléfono inteligente puede transmitir datos y/o recibir datos desde una plataforma de informática en la nube.
Bajo una realización, las balizas pueden comprender un lado verde y rojo. Si se colocan con el lado verde arriba, la baliza puede configurarse automáticamente como una ubicación de "rastrear". Si se coloca con el lado rojo arriba, la baliza puede estar configurada automáticamente como una ubicación "evitar".
Se entiende que los sistemas y el método descritos en el presente documento son simplemente ilustrativos. Pueden emplearse otras disposiciones de acuerdo con las realizaciones expuestas a continuación. Además, las variaciones de los sistemas y el método descritos en el presente documento pueden cumplir con el alcance de las reivindicaciones.
La Figura 11 comprende un método que monitoriza un sujeto en unas instalaciones. La etapa 1110 incluye colocar un dispositivo llevable en un sujeto que es móvil dentro de unas instalaciones. La etapa 1120 incluye colocar módulos de comunicaciones en una o más ubicaciones en unas instalaciones, en donde cada módulo de comunicaciones transmite periódicamente un número único, en donde una aplicación que se ejecuta en un procesador de una plataforma informática detecta y almacena cada número único de uno o más módulos de comunicaciones seleccionados desde el al menos un módulo de comunicaciones, en donde el módulo de comunicaciones, el dispositivo llevable, y la aplicación están comunicativamente acoplados a través de comunicaciones inalámbricas. La etapa 1130 incluye organizar información de vinculación vinculando cada número único del uno o más módulos de comunicaciones seleccionados desde el al menos un módulo de comunicaciones con un valor de distancia y una función, en donde la organización comprende la aplicación que organiza la información de enlace y la transmisión de la información de enlace al dispositivo llevable. La etapa 1140 incluye detectar el dispositivo llevable una transmisión de un módulo de comunicaciones del uno o más módulos de comunicaciones. La etapa 1150 incluye usar el dispositivo llevable información de la transmisión detectada para identificar el número único del módulo de comunicaciones y para estimar una distancia desde el dispositivo llevable a una ubicación del módulo de comunicaciones. La etapa 1160 incluye usar el dispositivo llevable la información de enlace para identificar la función y valor de distancia que corresponde al módulo de comunicaciones. La etapa 1170 incluye realizar el dispositivo llevable la función cuando la distancia estimada cumple al menos un criterio con respecto al valor de distancia.
Los sistemas y métodos para la monitorización de un sujeto en unas instalaciones se han descrito anteriormente en detalle. De acuerdo con tal divulgación, la Figura 2 muestra una realización de un sistema para monitorizar/rastrear/detectar actividades de un sujeto dentro de unas instalaciones. La Figura 2 muestra un
dispositivo móvil 210 que ejecuta una aplicación de teléfono inteligente. La aplicación de teléfono inteligente está comunicativamente acoplada a los dispositivos de collar 220, 230. La aplicación de teléfono inteligente puede transmitir datos a y controlar ciertas funciones de los dispositivos de collar 220, 230 como se ha descrito anteriormente. La aplicación de teléfono inteligente puede recibir también datos desde dispositivos de collar como se ha descrito anteriormente. La Figura 2 muestra dispositivos de collar 220, 230 comunicativamente acoplados a las balizas 240, 250, 260. Los dispositivos de collar reciben datos periódicamente transmitidos mediante las balizas 240, 250, 260 y se comunican de otra manera con las balizas 240, 250, 260 como se ha descrito anteriormente. La aplicación de teléfono inteligente 210 puede asignar cierta funcionalidad directamente a las balizas 240, 250, 260 y se comunica de otra manera con las balizas como se ha descrito anteriormente.
Bajo la realización anteriormente descrita, un sistema de monitorización/rastreo/detección incluye uno o más dispositivos de collar, una o más balizas y al menos un teléfono inteligente que ejecuta una aplicación y que proporciona interacción de usuario con tal sistema. Sin embargo, una realización adicional del sistema de monitorización/rastreo/detección puede incluir sensores o dispositivos adicionales que monitorizan y gestionan de manera proactiva la salud y el bienestar de un sujeto bajo observación dentro de las instalaciones protegidas/monitorizadas. Estos sensores/dispositivos adicionales incluyen sensores de dispositivo de collar, sensores ambientales, y sensores de acción o actividad. Sin embargo, debería observarse que estos sensores/dispositivos adicionales de un sistema de monitorización/rastreo/detección pueden representar uno o más componentes desde cualquier categoría de sensor/dispositivo única o desde cualquier combinación de categorías de sensor/dispositivo.
Sensores de dispositivo de collar
El propio dispositivo de collar puede incluir dispositivos de detección para monitorizar la salud y bienestar de un sujeto que lleva el dispositivo de collar. Estos dispositivos de detección pueden monitorizar métricas biológicas y fisiológicas de un sujeto que lleva el dispositivo de collar. Los dispositivos de detección pueden monitorizar también parámetros de movimiento y actividad de un sujeto que lleva el dispositivo de collar. El sujeto puede comprender un animal, pero las realizaciones no están así limitadas. Bajo esta realización, el dispositivo de collar incluye uno o más de los siguientes dispositivos de monitorización/detección:
--el dispositivo de collar puede incluir un sensor de frecuencia cardiaca para monitorizar la frecuencia cardiaca. --el dispositivo de collar puede incluir un electrocardiograma para monitorizar una actividad eléctrica del corazón (EKG o ECG).
--el dispositivo de collar puede incluir uno o más sensores de presión sanguínea para monitorizar niveles de presión sanguínea.
--el dispositivo de collar puede incluir uno o más sensores de frecuencia de respiración para monitorizar frecuencias de respiración.
--el dispositivo de collar puede incluir uno o más sensores de temperatura para monitorizar temperatura corporal. --el dispositivo de collar puede incluir un acelerómetro y/o giroscopio para monitorizar niveles de actividad y tipos de actividad.
Debería observarse que un dispositivo de collar no está limitado a configuraciones tradicionales de un collar. En su lugar, un dispositivo de collar puede comprender cualquier dispositivo llevable que pueda colocar dispositivos de sensor en diversas ubicaciones físicas en el sujeto que lleva el dispositivo.
Sensores ambientales
Los sensores ambientales pueden estar distribuidos a través de todas las instalaciones de un sistema de monitorización/rastreo/detección. Estos sensores monitorizan y detectan parámetros ambientales de unas instalaciones. Los sensores ambientales pueden incluir sensores de temperatura, sensores de hidratación, sensores de humedad, sensores de presión de aire y/o sensores de condición de calidad del aire. Sin embargo, un sistema de monitorización/rastreo/detección puede incorporar claramente menos o números adicionales y tipos de sensores ambientales. Tales sensores ambientales pueden conectare directamente a o incorporarse en una baliza. Bajo esta realización, los sensores ambientales están electrónicamente conectados a una baliza. Como alternativa, los sensores ambientales pueden ubicarse en proximidad a las balizas. Bajo esta realización, los sensores ambientales pueden estar en comunicación alámbrica o inalámbrica con las balizas. Bajo otra realización, los sensores ambientales pueden estar ubicados en una posición para detectar una condición global de un entorno. Bajo las realizaciones anteriormente descritas, los sensores ambientales (i) pueden comunicarse directamente con un dispositivo de collar o (ii) pueden comunicarse con un dispositivo de collar a través de un dispositivo de baliza intermedio. Los sensores ambientales son aptos para Bluetooth bajo una realización y son aptos para comunicaciones de protocolo de Bluetooth de baja energía.
Dispositivos de actividad
La actividad o los dispositivos de acción pueden distribuirse a través de todas las instalaciones de un sistema de monitorización/rastreo/detección. Bajo una realización, un dispositivo de actividad puede estar conectado eléctricamente a o incorporado en otro dispositivo. Por ejemplo, los dispositivos de actividad pueden representar conmutadores que controlan la operación o función de otros dispositivos más, por ejemplo el flujo del agua en un dispositivo de dispensación, la gestión de volumen/tipo de alimento en un dispositivo de dispensación de alimento, etc. Además, un dispositivo de actividad puede representar un conmutador que monitoriza niveles de termostato. Como otro ejemplo, un dispositivo de actividad puede comprender por sí mismo un juguete o dispositivo de reproducción de audio. Tales dispositivos son aptos para Bluetooth bajo una realización y son aptos para comunicaciones de protocolo de Bluetooth de baja energía.
Por supuesto debería observarse que pueden incluirse menos números o adicionales y/o tipos de sensores de dispositivo de collar, dispositivos ambientales y dispositivos de actividad en el sistema de monitorización/rastreo/detección de una realización.
La Figura 12 muestra los componentes de un sistema de monitorización/rastreo/detección que incluye los dispositivos y sensores adicionales que proporcionan funcionalidad de salud proactiva y bienestar bajo una realización. La red inalámbrica 1200 de la Figura 12 comprende bajo una realización un dispositivo de collar 1210, un dispositivo de baliza 1240, y un dispositivo móvil 1230 que ejecuta una aplicación de teléfono inteligente. El dispositivo de collar incluye sensores de dispositivo de collar 1220. La Figura 12 muestra el sensor ambiental 1250 comunicativamente conectado con la baliza 1240 y el sensor ambiental 1260 comunicativamente conectado con la baliza 1240. La Figura 12 también muestra el dispositivo de actividad 1270 comunicativamente conectado con la baliza 1240 y el dispositivo de actividad 1280 comunicativamente conectado con la baliza 1240. La Figura 12 también muestra que los sensores ambientales 1250, 1260 y los dispositivos de actividad 1270, 1280 pueden estar directamente conectados de manera comunicativa con un dispositivo de collar 1210 y pueden comunicarse también con el dispositivo de collar 1210 a través de la baliza 1240. El dispositivo móvil de la Figura 12 está comunicativamente acoplado con los componentes 1240, 1250, 1260, 1270, y 1280 a través de la red inalámbrica 1200.
Obsérvese que la Figura 12 muestra los componentes de un sistema de monitorización/rastreo/detección que incluye una única baliza y un único dispositivo de collar. Por supuesto, tal sistema puede incluir una pluralidad de balizas y una pluralidad de dispositivos de collar. Obsérvese adicionalmente que la Figura 12 desvela sensores ambientales situados en una ubicación remota a la baliza. Como alternativa, la propia baliza incluye uno o más sensores ambientales. Bajo esta realización, tales sensores ambientales están conectados electrónicamente a, e incorporados en la baliza. Además, la Figura 12 muestra un sistema de monitorización/rastreo/detección que presenta sensores de dispositivo de collar, sensores ambientales y dispositivos de actividad. Sin embargo, un sistema de monitorización/rastreo/detección puede incluir cualquier uso individual o combinado de sensores/dispositivos de cualquier categoría de sensor/dispositivo (es decir collar, ambiental o de actividad) o cualquier combinación de categorías.
La operación de un sistema de monitorización/rastreo/detección de "salud proactivo y de bienestar" implica la interacción de sensores de dispositivo de collar aptos para Bluetooth, sensores ambientales y/o dispositivos de actividad. Como se ha indicado anteriormente, el propio dispositivo de collar incluye sensores que monitorizan los parámetros biológicos, fisiológicos y de movimiento de un sujeto que deambula por el entorno de unas instalaciones monitorizadas. Los sensores ambientales monitorizan y detectan simultáneamente las condiciones de entorno de las instalaciones. Cada sensor ambiental a continuación transmite periódicamente tales datos monitorizados/detectados. Cada sensor ambiental de este tipo puede emparejarse (o asociarse) directamente con una correspondiente baliza, es decir una baliza particular puede detectar, recibir y almacenar datos periódicamente transmitidos por unos datos de sensor ambiental asociados. La baliza puede a continuación agrupar los datos de sensor recibidos en sus propias transmisiones de difusión periódicas. Recuérdese del análisis anterior de que las balizas y los dispositivos de collar interactúan dentro de unas instalaciones bajo un modo definido por collar o un modo definido por baliza. Bajo un modo definido por collar, una baliza transmite periódicamente un número de identificación (junto con otros datos). Un collar que se mueve dentro del alcance de comunicaciones de una baliza recibe la transmisión y extrae el número de identificación. El dispositivo de collar a continuación usa tablas de datos internas para hacer coincidir el número de identificación con funciones de evitación/interacción. Como alternativa, la propia baliza determina el comportamiento del dispositivo de collar, es decir la baliza puede transmitir datos de identificación y función a un dispositivo de collar "dentro de alcance". Bajo cualquier configuración, una baliza puede simplemente incorporar datos de sensor ambientales recopilados en su transmisión periódica de manera que los dispositivos de collar "dentro de alcance" a su vez detectan datos ambientales de sensor asociados con una baliza particular. Como alternativa, cada sensor ambiental puede transmitir datos periódicamente para su detección por cualquier dispositivo de collar "dentro de alcance" que deambula dentro de la red de comunicaciones inalámbricas del sistema de monitorización/rastreo/detección global. Las transmisiones de sensor ambiental pueden incluir, bajo una realización, números de identificación únicos para su uso por componentes de un sistema de monitorización/rastreo/detección
Los sensores ambientales pueden estar asociados con balizas particulares o pueden ubicarse para monitorizar una condición ambiental global de unas instalaciones. De esta manera, los sensores ambientales pueden monitorizar condiciones micro-ambientales cerca o con respecto a balizas particulares o condiciones macro-ambientales dentro de unas instalaciones.
En la operación de un sistema de monitorización/rastreo/detección de "salud y bienestar proactivo", un dispositivo de collar recopila una gran cantidad de información mientras deambula a través de todas las instalaciones monitorizadas. En primer lugar, el dispositivo de collar puede recopilar datos con respecto a eventos de evitación/rastreo (denominados de otra manera en el presente documento como eventos de evitación/interacción) activados por la proximidad a balizas particulares. (Obsérvese que los eventos de evitación/rastreo y el registro de información relacionada con los mismos se desvelan en gran detalle anteriormente). En segundo lugar, el dispositivo de collar incluye uno o más sensores para monitorizar/rastrear/detectar métricas fisiológicas y de movimiento asociadas con un sujeto que lleva el collar. En tercer lugar, el dispositivo de collar detecta y recibe datos de sensores ambientales que (i) están distribuidos a través de todas las instalaciones y/o (ii) están ubicados dentro de una baliza. El dispositivo de collar puede recopilar y procesar datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar (incluyendo actividad fisiológica y de movimiento de un sujeto que lleva el collar), y/o datos de sensor ambiental para determinar necesidades particulares. Como solo un ejemplo y como se describe adicionalmente a continuación, la combinación de datos de evitación/interacción, datos de condición fisiológica, y/o datos de sensor ambiental pueden indicar que un animal que lleva el collar no está comiendo o bebiendo cantidades apropiadas de alimento/agua.
Basándose en una determinación de la necesidad, es decir la necesidad de inducir ingesta de alimento/agua aumentada, el dispositivo de collar puede interactuar con los dispositivos de acción o de actividad distribuidos a través de todas las instalaciones, es decir, el dispositivo de collar puede activar cambios funcionales en dispositivos de actividad para tratar la necesidad. Por ejemplo, un dispositivo de actividad puede representar conmutadores aptos para Bluetooth que controlan la operación o función de otros dispositivos más. Por ejemplo, si el dispositivo de collar determina una necesidad para inducir la ingesta de agua aumentada, el dispositivo de collar puede comunicarse con un conmutador apto para Bluetooth que alterna un motor de fuente de un cuenco de agua. La comunicación puede activar el motor de fuente para alentar la bebida de agua. Bajo esta realización, el dispositivo de collar está acoplado comunicativamente al dispositivo de actividad a través de la red de WPAN anteriormente descrita con respecto a la Figura 12. El dispositivo de collar puede intercambiar datos directamente con dispositivos de actividad o puede comunicarse con dispositivos de actividad a través de balizas asociadas o emparejadas con tales dispositivos de actividad.
Como se ha indicado anteriormente, un dispositivo de collar puede recopilar y procesar datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar (incluyendo condiciones fisiológicas y actividad de movimiento de un sujeto que lleva el collar), y datos de sensor ambiental para determinar necesidades particulares. Debería observarse que un dispositivo de collar puede determinar una necesidad usando cualquier tipo de datos sencillo, es decir evitación/interacción, sensor de dispositivo de collar, y ambiental, o usando cualquier combinación de tipos de datos. Una vez que se determina una necesidad, el dispositivo de collar puede determinar y dirigir cambios funcionales de dispositivos de actividad dentro de las instalaciones de un sistema de monitorización/rastreo/detección. El dispositivo de collar puede intercambiar datos directamente con dispositivos de acción/actividad o puede comunicarse con dispositivos de acción/actividad a través de balizas asociadas o emparejadas con tales dispositivos de actividad. Por consiguiente, la recogida y análisis de datos puede realizarse por un dispositivo de collar. Sin embargo, la recogida y análisis de datos también puede tener lugar en un nivel de informática en la nube.
Como se ha descrito anteriormente con respecto a la Figura 12, un dispositivo de collar de mascota, las balizas, el teléfono inteligente, el sensor ambiental y los dispositivos de actividad pueden estar acoplados comunicativamente mediante comunicaciones compatibles con WPAN (por ejemplo protocolos de comunicaciones Bluetooth bajo una realización) a un encaminador local o concentrador de comunicaciones que proporciona un acoplamiento comunicativo con redes de área extensa, redes de área metropolitana y con la internet más ancha en general. Cada dispositivo en red de este tipo dentro del sistema de monitorización/rastreo/detección puede por lo tanto estar comunicativamente acoplado a una plataforma informática en la nube remota que comprende una o más aplicaciones que se ejecutan en al menos un procesador de un servidor remoto. Por consiguiente, el collar/las balizas/teléfono inteligente, sensores ambientales, y/o dispositivos de actividad pueden transmitir datos a y/o recibir datos desde una plataforma de informática en la nube. Bajo esta realización, un dispositivo de collar puede recoger y reenviar datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar (que incluyen condiciones fisiológicas y/o actividad de movimiento de un sujeto que lleva el collar), y/o datos de sensor ambiental. En otras palabras, un dispositivo de collar puede recopilar y reenviar tales datos a una aplicación remota que se ejecuta en una plataforma informática remota que a continuación puede analizar por sí misma los datos para determinar una necesidad particular de un sujeto que lleva el dispositivo de collar. Una vez que se determina una necesidad, la aplicación remota puede determinar y dirigir cambios funcionales de dispositivos de actividad dentro de unas instalaciones de un sistema de monitorización/rastreo/detección. La aplicación remota puede comunicarse con un dispositivo de collar que a continuación transmite información de cambio de función a dispositivos de actividad para activar acciones designadas para tratar la necesidad identificada (como se ha descrito anteriormente). Como
alternativa, la aplicación remota puede comunicar información de cambio funcional directamente a balizas que a continuación se comunican con y controlan dispositivos de actividad en consecuencia. Además, la aplicación remota puede comunicarse directamente con dispositivos de actividad.
Como se ha descrito anteriormente, el collar/las balizas/teléfono inteligente, sensores ambientales, y/o dispositivos de actividad pueden transmitir datos a y/o recibir datos desde una plataforma de informática en la nube. Bajo esta realización, un dispositivo de collar puede recoger y reenviar datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar (que incluyen condiciones fisiológicas y/o actividad de movimiento de un sujeto que lleva el collar), y/o datos de sensor ambiental. En otras palabras, un dispositivo de collar puede recopilar y reenviar tales datos a una aplicación remota que se ejecuta en una plataforma informática remota. La aplicación remota puede a continuación transmitir estos datos a una aplicación que se ejecuta en un teléfono inteligente u otra plataforma informática móvil. La aplicación de teléfono inteligente puede a continuación analizar los datos para determinar una necesidad particular de un sujeto que lleva el dispositivo de collar. Una vez que se determina una necesidad, la aplicación de teléfono inteligente puede determinar y dirigir cambios funcionales de dispositivos de actividad dentro de unas instalaciones de un sistema de monitorización/rastreo/detección. La aplicación de teléfono inteligente puede a continuación transmitir información de cambio funcional a la aplicación remota que se ejecuta en al menos un procesador de un servidor remoto.
Bajo una realización, la aplicación de teléfono inteligente determina una necesidad basándose en cualquier tipo único de datos, es decir evitación/interacción, sensor de dispositivo de collar, y ambiental, o basándose en cualquier combinación de tipos de datos. La aplicación de teléfono inteligente puede presentar al usuario una interfaz que alerta al usuario de cualquier necesidad identificada actualmente. La interfaz puede recomendar también un curso de la acción para tratar la necesidad, es decir acción particular recomendada u operación de un dispositivo de actividad para tratar la necesidad. El usuario puede seleccionar o ignorar un curso de la acción recomendado. La aplicación de teléfono inteligente puede a continuación comunicar una información de cambio de función a la plataforma informática remota que puede a continuación procesar tal información de una manera ya anteriormente descrita.
El usuario puede usar la aplicación de teléfono inteligente para configurar una plataforma informática automatizada en la nube o repuestas de dispositivo de collar para necesidades identificadas. Como ya se ha indicado anteriormente, un dispositivo de collar, plataforma informática remota, o aplicación de teléfono inteligente puede analizar datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar, y/o datos de sensor ambiental. Un dispositivo de collar, plataforma informática remota, o aplicación de teléfono inteligente puede determinar una necesidad usando cualquier tipo de datos único, es decir evitación/interacción, sensor de dispositivo de collar, y ambiental, o usando cualquier combinación de tipos de datos. En otras palabras, una necesidad puede comprender cualquier instancia única o combinación de datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar, y datos ambientales. El usuario puede usar la aplicación de teléfono inteligente para asociar la acción de dispositivo de actividad con instancias definidas o combinaciones de datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar, y datos ambientales. La aplicación de teléfono inteligente, el dispositivo de collar o la plataforma informática remota pueden a continuación aplicar automáticamente remedios, es decir, una acción de dispositivo de actividad, tras la detección/identificación de las necesidades correspondientes.
La aplicación de teléfono inteligente puede proporcionar al usuario con control de dispositivo de actividad remoto. A diferencia de automatizar las respuestas de dispositivo de actividad y a diferencia de aceptar o rechazar las recomendaciones de dispositivo de actividad, el usuario puede simplemente controlar manualmente los dispositivos de actividad de las instalaciones. Como ya se ha indicado anteriormente (y se describe adicionalmente en mayor detalle a continuación), puede alertarse al usuario de la actividad de las instalaciones, es decir necesidades detectadas/identificadas, a través de una interfaz de aplicación de teléfono inteligente. El usuario puede a continuación dirigir manualmente en los dispositivos de actividad de las instalaciones para realizar funciones u operaciones específicas para tratar la necesidad detectada/identificada.
La siguiente divulgación proporciona ejemplos de caso de uso de un sistema de monitorización/rastreo/detección de "salud y bienestar proactivo". Para los fines de proporcionar los ejemplos de casos de uso, supóngase que el dispositivo de collar incluye los siguientes sensores para medir métricas biológicas y fisiológicas de un sujeto que lleva el dispositivo de collar: El sensor de frecuencia cardiaca, electrocardiograma, sensor de presión sanguínea, sensor de frecuencia de respiración y el sensor de temperatura. Tales dispositivos indican condiciones fisiológicas en tiempo real. El dispositivo de collar puede incluir también el monitor de actividad (por ejemplo, el acelerómetro y el giróscopo) que indica niveles de actividad física en tiempo real del sujeto que lleva el dispositivo de collar. Con respecto adicional a los ejemplos de caso de uso descritos a continuación, supóngase que los sensores ambientales están distribuidos a través de todas unas instalaciones de un sistema de monitorización/rastreo/detección. Con respecto a los ejemplos proporcionados a continuación, los sensores ambientales incluyen sensores de temperatura, hidratación, humedad, presión de aire y/o condiciones de calidad del aire. Además, los dispositivos de actividad están distribuidos también a través de todas las instalaciones. Los dispositivos de actividad pueden controlar la función, operación o realización de dispositivos adicionales. Por ejemplo, un dispositivo de actividad puede controlar el nivel de un termostato o un mecanismo de dispensación de un dispensador de alimento/agua. Como ya se ha descrito en mayor detalle anteriormente, un dispositivo de collar (incluyendo sensores de dispositivo de collar), balizas, sensores ambientales, y los dispositivos de actividad están comunicativamente acoplados a través de una
Red de Área Personal Inalámbrica (WPAN). Bajo esta realización, la WPAN posibilita comunicaciones inalámbricas entre tales dispositivos usando protocolos de comunicación de Bluetooth de baja energía. Debería observarse que los ejemplos de caso de uso pueden incluir tipos adicionales y números de sensores de collar, sensores ambientales y dispositivos de actividad según se requiere por el ejemplo particular.
Ejemplo de caso de uso
El dispositivo de collar recibe, monitoriza y recopila datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar (que incluyen datos de condición fisiológicos y datos de nivel de actividad), y/o datos de sensor ambiental. El dispositivo de collar puede combinar un subconjunto de condiciones fisiológicas, niveles de actividad física, datos de sensor ambiental y/o eventos de interacción (con respecto a cuencos de alimento y agua) para determinar si se están cumpliendo los requisitos de ingesta. Si no, entonces...
--el dispositivo de collar puede activar un dispositivo de dispensación de agua para alentar la bebida con la adición de sabores;
--el dispositivo de collar puede alentar la bebida de agua activando un motor de fuente;
--el dispositivo de collar puede activar la dispensación de golosinas por el dispositivo de dispensación de alimento para alimentar el alimento.
Ejemplo de caso de uso
El dispositivo de collar recibe, monitoriza y recopila datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar (que incluyen datos de condición fisiológicos y datos de nivel de actividad), y/o datos de sensor ambiental. Por consiguiente, el dispositivo de collar puede monitorizar el sensor de actividad física para determinar si está teniendo lugar demasiado mucha o demasiado poca actividad física. Si el cambio es necesario, entonces...
--el dispositivo de collar puede activar juguetes (es decir, dispositivos de actividad) para alentar la actividad; --el dispositivo de collar puede comunicarse con dispositivos de control de temperatura para ajustar la temperatura para alentar o desalentar la actividad;
--el dispositivo de collar puede activar los dispositivos de reproducción de audio para proporcionar sonidos de calma o ambientales estimulantes, ruidos, tonos, música, etc.
--el dispositivo de collar puede comunicarse con dispositivos de actividad que controlan la apertura/cierre de puertas, es decir, las puertas pueden bloquearse o abrirse para alentar o desalentar la actividad física en proximidad a una baliza dada.
Ejemplo de caso de uso
El dispositivo de collar recibe, monitoriza y recopila datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar (que incluyen datos de condición fisiológicos y datos de nivel de actividad), y/o datos de sensor ambiental. Por consiguiente, el dispositivo de collar puede monitorizar el número de eventos de evitación encontrados. Si se supera un límite, entonces...
--el dispositivo de collar puede comunicarse con y activar juguetes para alentar a que el portador del dispositivo de collar participe en actividades alternativas.
--el dispositivo de collar puede activar dispensadores de golosinas para dispensar golosinas como una distracción.
Ejemplo de caso de uso
El dispositivo de collar recibe, monitoriza y recopila datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar (que incluyen datos de condición fisiológicos y datos de nivel de actividad), y/o datos de sensor ambiental. Por consiguiente, el dispositivo de collar puede monitorizar un subconjunto de condiciones fisiológicas y niveles de actividad física para determinar si debiera introducirse la medicina. En caso afirmativo, el dispositivo de collar puede provocar que un dispensador automático libere la medicación.
Ejemplo de caso de uso
El dispositivo de collar recibe, monitoriza y recopila datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar (que incluyen datos de condición fisiológicos y datos de nivel de actividad), y/o datos de sensor ambiental. Por consiguiente, un dispositivo de collar puede procesar datos desde un sensor de cuenco de agua que indica el nivel
del cuenco del agua. Si el nivel indica bajos niveles, a continuación el dispositivo de collar puede comunicarse con y ordenar que válvula para se abra dentro del cuenco de agua para relleno (es decir aumento) del nivel de agua. Ejemplo de caso de uso
El dispositivo de collar recibe, monitoriza y recopila datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar (que incluyen datos de condición fisiológicos y datos de nivel de actividad), y/o datos de sensor ambiental. Por consiguiente, un dispositivo de collar puede recibir/procesar datos de un sensor de dispensador de alimento que indica que el dispensador de alimento está en un estado atascado. El collar puede a continuación informar la condición a al menos una aplicación que se ejecuta en un servidor remoto, es decir la plataforma informática en la nube. A su vez, la plataforma informática en la nube puede usar conectividad de internet general para reenviar alertas con respecto a la condición a una aplicación de teléfono inteligente. La plataforma informática en la nube puede proporcionar tales alertas mediante mensaje de texto, correo electrónico, o interfaz de aplicación de teléfono inteligente. De tal manera, un usuario puede monitorizar remotamente el estado del dispensador de alimento.
Ejemplo de caso de uso
El dispositivo de collar recibe, monitoriza y recopila datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar (que incluyen datos de condición fisiológicos y datos de nivel de actividad), y/o datos de sensor ambiental. Por consiguiente, un dispositivo de collar puede procesar datos desde una báscula de peso corporal. Si el peso se encuentra por encima o por debajo de un valor ideal, entonces...
--el dispositivo de collar puede comunicarse con y activar los dispositivos de juguete (es decir, actividad) dentro de las instalaciones para alentar la actividad mientras también monitoriza la respuesta del sujeto usando el monitor de actividad del dispositivo de collar;
--el dispositivo de collar puede interactuar con el dispensador de alimento para limitar la cantidad de alimento dispensada mediante un alimentador si el peso medido es demasiado alto; de manera alternativa el dispositivo de collar puede interactuar con el dispensador de alimento para proporcionar cantidades de alimento excesivas si el peso medido es demasiado bajo;
--el dispositivo de collar puede interactuar con una báscula de peso de alimento para monitorizar la cantidad real de alimento consumida;
--el dispositivo de collar puede monitorizar la respuesta del sujeto a los cambios ambientales mediante los sensores fisiológicos en el collar.
Ejemplo de caso de uso
El dispositivo de collar recibe, monitoriza y recopila datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar (que incluyen datos de condición fisiológicos y datos de nivel de actividad), y/o datos de sensor ambiental. Por consiguiente, el dispositivo de collar puede procesar datos desde un sensor de monitor de ruido dentro de las instalaciones. Si el nivel de ruido está por encima de un límite prescrito, entonces...
--el dispositivo de collar puede comunicarse con y activar juguetes para proporcionar una distracción;
--el dispositivo de collar puede comunicarse con y activar un dispensador de golosinas para proporcionar una distracción;
--el dispositivo de collar puede comunicarse con y activar un sistema de cancelación de ruido activo para minimizar el nivel de ruido.
Ejemplo de caso de uso
El dispositivo de collar recibe, monitoriza y recopila datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar (que incluyen datos de condición fisiológicos y datos de nivel de actividad), y/o datos de sensor ambiental. Por consiguiente, el dispositivo de collar puede monitorizar y procesar datos desde sensores biológicos coubicados que indican un estado de salud. Tales sensores pueden ser externos al sujeto y pueden monitorizar características biológicas de un sujeto desde una distancia. El collar puede a continuación informar las características monitorizadas a al menos una aplicación que se ejecuta en un servidor remoto, es decir la plataforma informática en la nube. A su vez, la plataforma informática en la nube puede usar conectividad de internet general para reenviar las alertas con respecto a una aplicación de teléfono inteligente. La plataforma informática en la nube puede proporcionar tales alertas mediante mensaje de texto, correo electrónico, o interfaz de aplicación de teléfono inteligente.
Debería observarse que en los ejemplos de caso de uso proporcionados anteriormente, el dispositivo de collar analiza datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar, y datos de sensor ambiental para
identificar condiciones y necesidades dentro de las instalaciones monitorizadas. El dispositivo de collar puede a continuación comunicarse con y ordenar que los dispositivos de actividad realicen ciertas funciones para tratar una necesidad o condición de este tipo. En cada ejemplo de caso de uso, el dispositivo de collar puede a continuación informar las condiciones, necesidades y acciones a al menos una aplicación que se ejecuta en un servidor remoto, es decir la plataforma informática en la nube. A su vez, la plataforma informática en la nube puede usar la conectividad de internet general para reenviar condiciones, necesidades y acciones en forma de alertas o notificaciones a una aplicación de teléfono inteligente. La plataforma informática en la nube puede proporcionar tales alertas o notificaciones mediante mensaje de texto, correo electrónico, o interfaz de aplicación de teléfono inteligente. De tal manera, un usuario puede monitorizar remotamente el estado de un sistema de monitorización/rastreo/detección en tiempo real.
Debería observarse que en los ejemplos de caso de uso anteriores, el dispositivo de collar recopila y analiza datos de evitación/interacción, datos de sensor de dispositivo de collar (que incluyen condiciones fisiológicas de un sujeto que lleva el collar), y datos de sensor ambiental para determinar necesidades. El dispositivo de collar a continuación interactúa con dispositivos de acción/actividad para tratar la necesidad. Sin embargo, el dispositivo de collar puede simplemente recopilar y reenviar tales datos críticos a una aplicación remota que se ejecuta en una plataforma informática remota que puede a continuación analizar los datos para determinar una necesidad particular de un sujeto que lleva el dispositivo de collar. Una vez que se determina una necesidad, la aplicación remota puede determinar y dirigir cambios funcionales de dispositivos de actividad dentro de unas instalaciones de un sistema de monitorización/rastreo/detección. La aplicación remota puede comunicarse con un dispositivo de collar que a continuación transmite información de cambio de función a dispositivos de actividad para activar acciones designadas para tratar la necesidad identificada. Adicionalmente (y como ya se ha descrito anteriormente), la aplicación de teléfono inteligente puede por sí misma analizar datos del dispositivo de collar, ambientales y/o de interacción de evitación para diagnosticar necesidades y puede por sí misma dirigir cambios de función dentro de las instalaciones.
Debería observarse que en la divulgación y ejemplos anteriormente proporcionados, los dispositivos de actividad controlan en general la operación y realización de ciertos otros dispositivos con las instalaciones monitorizadas. Sin embargo, tales dispositivos de actividad pueden ellos mismos funcionar como sensores ambientales en las realizaciones anteriormente descritas.
La red inalámbrica de la Figura 12 puede comprender una red de Área Personal Inalámbrica (WPAN). Una red de área personal inalámbrica (WPAN) es una red de área personal para interconectar dispositivos normalmente centrados en el espacio vital o espacio de trabajo de una persona individual. Una PAN inalámbrica está basada en el IEEE 802.15 convencional. Un tipo de tecnología inalámbrica usada para una WPAN incluye la norma de Bluetooth de baja energía (BLE) para redes de área personal. La comunicación de Bluetooth de baja energía usa ondas de radio de corto alcance para conectar dispositivos tales como teclados, dispositivos apuntadores, auriculares de audio, impresoras, portátiles, ordenadores, microcontroladores embebidos, asistentes digitales personales (PDA), teléfonos inteligentes, tabletas, encaminadores, dispositivos de sensor, dispositivos de monitorización, televisiones inteligentes y dispositivos de envío por flujo continuo. Como alternativa, una WPAN puede posibilitar también las comunicaciones entre componentes en red usando protocolos de comunicación de USB inalámbrico, Zigbee o Z-Wave. Las WPAN pueden usarse para la comunicación entre los mismos dispositivos personales (comunicación intrapersonal), o para conectarse a una red de nivel superior y a la Internet (un enlace ascendente).
La Figura 13 muestra un sistema para monitorizar un sujeto en unas instalaciones. El sistema incluye 1310 al menos un módulo de comunicaciones, un dispositivo llevable, y una aplicación que se ejecuta en un procesador de un dispositivo informático móvil, en donde el al menos un módulo de comunicaciones, el dispositivo llevable, y la aplicación de dispositivo móvil están comunicativamente acoplados. El sistema incluye 1320 al menos una aplicación que se ejecuta en uno o más procesadores de un servidor remoto del al menos un módulo de comunicaciones, el dispositivo llevable, y la aplicación de dispositivo móvil, en donde la al menos una aplicación está comunicativamente acoplada con el al menos un módulo de comunicaciones, el dispositivo llevable, y la aplicación de dispositivo móvil. El sistema incluye 1330 colocar cada módulo de comunicaciones en una ubicación en unas instalaciones, en donde cada módulo de comunicaciones transmite periódicamente un número único, en donde la aplicación de dispositivo móvil detecta cada número único del al menos un módulo de comunicaciones. El sistema incluye 1340 la aplicación de dispositivo móvil que organiza la información de vinculación, comprendiendo la organización de información de vinculación vincular cada número único del al menos un módulo de comunicaciones con una función, en donde la aplicación de dispositivo móvil transmite la información de enlace al dispositivo llevable. El sistema incluye 1350 detectar el dispositivo llevable una transmisión de un módulo de comunicaciones del al menos un módulo de comunicaciones, usando el dispositivo llevable información de la transmisión detectada para identificar el número único del módulo de comunicaciones, usando el dispositivo llevable la información de enlace para identificar la función que corresponde al número único, realizando el dispositivo llevable la función cuando se cumple al menos un criterio. El sistema incluye 1360 transmitir el dispositivo llevable información de las instalaciones a una o más de la al menos una aplicación y a la aplicación de dispositivo móvil, en donde la información de las instalaciones incluye información de la función realizada. El sistema incluye 1370 uno o más del dispositivo llevable, la al menos una aplicación y la aplicación de dispositivo móvil que usa la información de las instalaciones para determinar una necesidad del sujeto que lleva el dispositivo llevable.
La Figura 14 muestra un sistema para monitorizar un sujeto en unas instalaciones. El sistema incluye 1410 al menos un módulo de comunicaciones, un dispositivo llevable, una aplicación que se ejecuta en un procesador de una plataforma informática móvil y una pluralidad de dispositivos de actividad, en donde el al menos un módulo de comunicaciones, el dispositivo llevable, la aplicación, y la pluralidad de dispositivos de actividad están comunicativamente acoplados a través de comunicaciones inalámbricas. El sistema incluye 1420 el al menos un módulo de comunicaciones que incluye al menos un sensor ambiental, en donde el al menos un sensor ambiental detecta información de sensor ambiental de unas instalaciones. El sistema incluye 1430 colocar cada módulo de comunicaciones en una ubicación en las instalaciones, en donde cada módulo de comunicaciones transmite periódicamente un número único y la información de sensor ambiental detectada, en donde la aplicación detecta cada número único del al menos un módulo de comunicaciones. El sistema incluye 1440 la aplicación que organiza información de vinculación, comprendiendo la organización de información de vinculación vincular cada número único del al menos un módulo de comunicaciones con un valor de distancia y una función, en donde la aplicación transmite la información de enlace al dispositivo llevable. El sistema incluye 1450 el dispositivo llevable que incluye uno o más sensores que monitorizan datos fisiológicos y de movimiento de un sujeto que lleva el dispositivo llevable. El sistema incluye 1460 el dispositivo llevable que detecta una transmisión de un módulo de comunicaciones del al menos un módulo de comunicaciones, usando el dispositivo llevable información de la transmisión detectada para extraer la información de sensor ambiental detectada, para identificar el número único del módulo de comunicaciones y para estimar una distancia desde el dispositivo llevable a la ubicación del módulo de comunicaciones, usando el dispositivo llevable la información de enlace para identificar la correspondiente función y el valor de distancia, realizando el dispositivo llevable la función cuando la distancia estimada cumple al menos un criterio con respecto al valor de distancia. El sistema incluye 1470 el dispositivo llevable que usa al menos una de información de la información de sensor ambiental detectada, información de la función realizada, e información de los datos fisiológicos y de movimiento monitorizados para determinar una necesidad del sujeto que lleva el dispositivo llevable, en donde el dispositivo llevable se comunica con al menos un dispositivo de actividad de la pluralidad de dispositivos de actividad para tratar la necesidad a través de una acción del al menos un dispositivo de actividad.
Los componentes de un sistema de monitorización/rastreo/detección se han descrito anteriormente. Bajo una realización de tal sistema, una baliza ubicada en un ambiente doméstico transmite datos periódicamente. Un receptor apto para Bluetooth, es decir un receptor de RF, puede deambular dentro del entorno y detectar los datos cuando el receptor está en proximidad cercana a la baliza. Los datos comprenden un número de identificación de baliza. El receptor puede a continuación realizar una acción a través del uso de una tabla de búsqueda para asociar un número de identificación de baliza particular con una función. Bajo una realización alternativa, el receptor puede simplemente realizar una función codificada en los mismos datos transmitidos. En cualquier caso, la baliza de RF posibilita el intercambio inalámbrico de información.
La baliza de RF comprende un método de transferencia de datos desde un dispositivo de RF a otro. Bajo una realización los datos en baliza se pretenden para receptores de RF en proximidad cercana al transmisor de baliza de RF. Un ejemplo de esto es el protocolo iBeacon normalizado por Apple. Esta tecnología posibilita que teléfonos inteligentes, tabletas y otros dispositivos realicen acciones cuando están en proximidad cercana a un iBeacon. Bajo una realización, un comprador puede pasear por un pasillo de una tienda de comestibles con un teléfono inteligente en su mano. Un receptor de Bluetooth de baja energía (BLE) en el teléfono del comprador puede recoger datos de iBeacon que se están transmitiendo desde los estantes de la tienda que anuncian ofertas especiales en artículos cercanos. El receptor normalmente monitoriza su "Indicador de Intensidad de Señal Recibida" (RSSI) para indicar una distancia aproximada desde la baliza que está situada por sí misma cerca de un elemento particular. Si el receptor determina que el comprador está dentro de una cierta distancia umbral desde un elemento particular, el teléfono inteligente puede informar la información detectada con respecto al artículo a un usuario a través de una o más aplicaciones de teléfono inteligente. El comprador puede a continuación explorar los estantes cercanos para el artículo específico anunciado en la oferta especial.
El receptor de RF puede necesitar conocer sin la intervención de inteligencia humana el alcance real a una baliza, o incluso discriminar entre dos transmisiones de baliza cercanas que se reciben simultáneamente. Los sistemas y métodos para discriminar entre dos transmisiones de baliza cercanas que se reciben simultáneamente se describen a continuación.
Normalmente, el alcance real desde un receptor a un transmisor puede estimarse basándose en los valores de RSSI en el lado de recepción. El problema es que este valor puede variar enormemente basándose en la orientación de antena, el entorno, obstrucciones, la proximidad del receptor a un cuerpo, y muchos otros factores. Es posible mitigar las varianzas promediando valores de RSSI a través de múltiples transmisiones de baliza. Este método sirve para reducir, pero no eliminar las varianzas. Un sistema funcional tiene en cuenta estas varianzas de RSSI cuando se determina un alcance de activación esperado. Por ejemplo, debe entenderse que un valor de RSSI puede representar una distancia de cualquier lugar desde 1 metro a 3 metros dependiendo de la orientación de un transmisor de baliza con respecto a un cuerpo cercano y la posición del receptor de RF en el propio cuerpo.
Este método es aceptable en algunos casos de uso, pero no en todos. Por ejemplo, puede requerirse que un
sistema únicamente se active tras la proximidad muy cercana a una baliza; Como alternativa, puede requerirse que un sistema determine si está muy cerca de un primer dispositivo de baliza cuando otro dispositivo de baliza está en proximidad cercana. En otras palabras, la primera baliza puede servir como un intermediario de ubicación para una primera ubicación y la segunda baliza puede servir como un intermediario de ubicación para una segunda ubicación. Al recibir transmisiones desde ambas balizas simultáneamente, la estimación de distancia de RSSI sencilla puede generar falsos eventos de detección positivos, es decir falsa detección de una proximidad "en" con respecto a una o ambas ubicaciones.
Un sistema de monitorización de mascota proporciona un ejemplo del problema bajo una realización. En la operación del sistema, supóngase que un collar de perro incluye un receptor de Bluetooth de Baja Energía (BLE). Supóngase adicionalmente que diversos productos distribuidos a través del entorno monitorizado están equipados con balizas de BLE. Cada baliza difunde datos aproximadamente a un correspondiente dispositivo. Ejemplos de dispositivos aptos para baliza pueden incluir bajo una realización:
--un cuenco de alimento para mascotas que difunde lo siguiente: función (cuenco de alimento; proximidad de mascota de registro), nivel de batería y potencia de transmisión (para ayudar al receptor a calibrar la RSSI desde diferentes balizas de nivel de potencia);
--un cuenco de agua para mascotas que difunde lo siguiente: función (cuenco de agua; proximidad de mascota de registro) y potencia de transmisión (para ayudar al receptor a calibrar la RSSI desde balizas de diferente nivel de potencia);
--una baliza enterrada bajo un cojín del sofá que difunde lo siguiente: función (evitación; corregir la mascota si se acerca demasiado), nivel de batería y potencia de transmisión (para ayudar al receptor a calibrar la RSSI desde balizas de diferente nivel de potencia).
Algunas aplicaciones del sistema de monitorización de mascota únicamente requieren resolución de RSSI cruda. Como un ejemplo, una mascota deambula por el entorno monitorizado del sistema de monitorización de mascota y se acerca a una baliza de evitación enterrada bajo el cojín del sofá. El collar de mascota apto para BLE, es decir, el receptor, monitoriza bajo una realización transmisiones de baliza y niveles de RSSI asociados. Cuando el nivel de RSSI sobrepasa un umbral designado, se realiza una determinación de que la mascota ha entrado una región donde ha de aplicarse una corrección para alentar a la mascota a que retroceda. Esta región no tiene que ser una distancia exacta, siempre que sea lo suficiente para mantener a la mascota fuera del cojín del sofá.
A medida que la mascota, es decir, el collar de mascota apto para BLE del sistema de monitorización de mascota, continúa deambulando por el entorno monitorizado, puede acercarse a un área donde reside un cuenco de agua apto para baliza y un cuenco de alimento apto para baliza. Bajo una realización, un collar de mascota registra la duración de la proximidad al cuenco de agua, periodos de tiempo cuando la mascota que lleva el collar está bebiendo agua de un cuenco de agua (es decir en proximidad muy cercana), y la duración de la proximidad a un cuenco de alimento, periodos de tiempo cuando la mascota que está llevando el collar está comiendo del cuenco de alimento (es decir en proximidad muy cercana). Esto es una tarea muy difícil de realizar utilizando niveles de señal de RSSI ya que la norma de error inherente a estimación de distancia de RSSI desdibuja la distinción entre "cerca del cuenco" y "en el cuenco". Si tanto el cuenco de agua como el cuenco de alimento están en proximidad cercana entre sí, el receptor de collar puede detectar ambas señales en una región estrechamente solapante que hace imposible la discriminación entre las fuentes de señal. Bajo una realización, el receptor puede conocer que una primera transmisión es desde el cuenco de alimento puesto que la transmisión incluye datos de identificación. Análogamente el receptor puede conocer que una segunda transmisión es desde el cuenco de agua puesto que la transmisión incluye datos de identificación. Pero el receptor no puede discriminar solamente cómo de cerca está de ninguno de los dos, lo que significa que el receptor no puede determinar si está muy cerca de un objeto pero no del otro.
RSSI se usa comúnmente para la determinación de proximidad entre un receptor y la baliza de advertencia. Sin embargo, las estimaciones de RSSI pueden verse afectadas por el posicionamiento, obstrucciones, el entorno y muchos otros factores. La varianza en los niveles de RSSI detectados puede conducir a uno o más de lo siguiente: --sobre-muestreo y promedio de múltiples lecturas a través del tiempo que entonces amplía el tiempo de determinación de proximidad;
--permitir tolerancias grandes en la determinación de proximidad, es decir permitir un alcance amplio de valores de RSSI para mapear en una estimación de distancia discreta;
--fallo al discriminar entre objetos cercanos equipados con balizas debido a la similitud de valores de RSSI simultáneamente detectados desde balizas co-ubicadas.
En la presente invención, la capacidad de determinación de proximidad basada en el Indicador de Intensidad de Señal Recibida (RSSI) impreciso de un receptor de RF se aumenta con las tecnologías de determinación de alcance.
Tales tecnologías pueden ubicase dentro de la circuitería de las balizas de difusión. Las tecnologías de determinación de alcance detectan datos ambientales dentro de un alcance de la baliza. La baliza de RF puede incluir información de estos datos, es decir condiciones, determinaciones de distancia, determinaciones de tiempo, ocurrencias y fenómenos ambientales, en la transmisión de datos de la baliza de RF. El receptor de RF puede usar esta información para calcular de manera más precisa el alcance entre la baliza y el receptor de RF.
Ejemplos de tecnologías de determinación de alcance incluyen bajo una realización uno o más de lo siguiente: --Sensor capacitivo: que detecta la presencia de un objeto que es conductor o tiene un dieléctrico diferente del aire incluyendo cuerpos humanos y animales.
--Sensor inductivo: que detecta la presencia de un objeto metálico.
--Alcance de infrarrojo: un primer tipo que detecta la presencia de un objeto dentro de un alcance especificado desde el transmisor.
--Alcance de infrarrojo: un segundo tipo que mide el alcance de un objeto desde el transmisor usando alcance bidireccional.
--Sensor de infrarrojos pasivo (PIR): que detecta un objeto en movimiento dentro del campo de visión.
--Alcance ultrasónica: que mide el alcance de un objeto desde el transmisor.
--Láser: que mide de manera precisa el alcance de un objeto desde el transmisor.
--Sensor magnético: que detecta la presencia de un objeto magnético.
La estimación de proximidad de RSSI continúa bajo una realización como sigue:
--Una baliza de RF transmite un paquete de datos bajo una planificación (es decir, una vez por segundo; una vez por 200 ms; etc.)
--Un receptor de RF detecta transmisiones de una baliza.
--Un receptor de RF decodifica las transmisiones.
--Un receptor de RF calcula una RSSI de la baliza de la transmisión de baliza de RF. Obsérvese que para aplicaciones que requieren mayor precisión, los valores de RSSI que corresponden a múltiples paquetes de la baliza de interés se promedian juntos.
--Un receptor de RF determina un alcance estimado entre el receptor de RF y la baliza de RF basándose en el resultado de RSSI calculado.
--La determinación de alcance basándose en este valor de RSSI calculado puede ser imprecisa ya que tales valores se ven afectados significativamente por el posicionamiento, las obstrucciones y el entorno. Si el alcance y/o la discriminación de la baliza basándose en la lectura o lecturas de RSSI es aceptable para una aplicación, el proceso está completado y el receptor de RF realiza una acción si se sobrepasa un umbral de alcance.
Si la estimación de distancia y/o la discriminación de baliza basándose en las lecturas de RSSI no es aceptable para una aplicación dada, se mejora la baliza de circuitería de RF con la adición de una o más tecnologías de sensor de distancia que pueden detectar la presencia y/o alcance de objetos cercanos. La baliza de RF puede incluir los resultados de la presencia detectada/datos de alcance en la transmisión de baliza de RF. El receptor de RF analiza su alcance con relación a la baliza de RF utilizando tanto la determinación de distancia de RSSI inicial como la presencia/datos de alcance incluidos en la transmisión de baliza de RF. Si la determinación de alcance mejorada cumple el umbral de alance de una aplicación de receptor de RF, entonces el receptor de RF puede realizar su acción prescrita.
La Figura 15 muestra una baliza de RF 1510 que envía transmisiones repetitivas 1530. La baliza de RF incluye una presencia/tecnología 1520. Tal tecnología puede comprender un sensor capacitivo, sensor inductivo, detector de alcance de infrarrojos, infrarrojos pasivos (sensor de PIR), alcance ultrasónico, láser y/o un sensor magnético. Un receptor de RF 1540 detecta las transmisiones repetitivas de la baliza. La baliza de RF y el receptor de RF se comunican bajo una realización usando una norma de Bluetooth de baja energía.
La Figura 16 muestra el contenido de un paquete de datos de baliza de RF 1600. El paquete de datos incluye el tipo de dispositivo 1610, id de dispositivo 1620, nivel de batería 1630, versión de firmware 1640, nivel de potencia de transmisión 1650, indicación de proximidad 1660, y la función 1670. La indicación de proximidad comprende datos
que corresponden a las tecnologías de presencia/alcance. Por ejemplo, si un sensor capacitivo detecta una proximidad cercana de un cuerpo de mascota, a continuación la correspondiente baliza de r F transmite datos del evento, es decir, indicación de proximidad, como un componente de sus comunicaciones repetitivas.
La Figura 17 muestra patrones de antenas de ejemplo 1710, 1720, 1730 que demuestran diferentes niveles de intensidad de señal dependiendo del ángulo de enfoque de un receptor de RF con relación a la respectiva baliza de RF.
La Figura 18 muestra una baliza de RF de transmisión X0. La Figura 18 también muestra los receptores de RF X1-X11 situados en diversas ubicaciones a lo largo de la baliza de RF, es decir situados en diferentes ángulos de acercamiento. Los receptores de RF detectan los siguientes niveles de intensidad de señal (RSSI).
La Figura 19 muestra un perro con un collar 1910 que incluye un receptor de RF. El receptor de RF, por supuesto, se reubica a sí mismo con relación al cuerpo de la mascota a lo largo del tiempo a medida que la mascota y el collar se mueven alrededor dentro de un entorno. La Figura 19 también muestra una baliza de RF 1920 que transmite periódicamente datos de baliza de RF 1930. Las diversas posiciones de collar del receptor de RF (X1-X3, mostradas; X4-X6, no mostradas) registran los siguientes niveles de intensidad de señal RSSI:
bajo una realización de un sistema de monitorización de mascota, un collar de mascota incluye un receptor de RF. El receptor se comunica con una baliza de RF incorporada en o fijada a un cuenco de agua. El receptor registra interacciones de proximidad cercana entre una mascota que lleva el collar y el cuenco de agua equipado con la baliza.
Una vez que se sobrepasa un valor umbral de RSSI especificado, el receptor de RF sabe que está cerca del cuenco de agua; sin embargo, la estimación de distancia de RSSI no es lo suficientemente precisa para establecer con confianza que la mascota está lo suficientemente cerca para estar bebiendo agua en lugar de simplemente "cerca" del cuenco de agua. La imprecisión en la estimación puede ser debido a uno o más de un ángulo de acercamiento de la mascota al cuenco de agua, posición del receptor de RF en el cuello de la mascota, y la posición de la baliza de RF en el cuenco de agua. Sin embargo, es imperativo que la entrada de registro únicamente tenga lugar después de estar en proximidad muy cercana.
Para aumentar la precisión de la estimación de proximidad de RSSI, un sensor capacitivo está bajo una realización añadido a la circuitería de la baliza de RF. Después de un acercamiento muy cercano del cuerpo de la mascota al cuenco de agua, el sensor capacitivo comienza a reaccionar. La reacción (datos de sensor) puede incluirse en el paquete de datos enviado por la baliza de RF. Una vez que se ha sobrepasado el umbral de RSSI, y los datos del paquete de sensor desde la baliza de RF incluyen la confirmación de que un cuerpo de la mascota está muy cerca, el receptor de RF puede registrar con confianza la interacción.
Con referencia a la Figura 20, supóngase que un receptor de RF deambula en proximidad a dos cuencos equipados con baliza de Rf--un cuenco de alimento 2010 y un cuenco de agua 2020. El cuenco de alimento 2010 presenta la baliza 2080. El cuenco de agua 2020 presenta la baliza 2090. Cada cuenco también comprende un sensor capacitivo 2030, 2040 para detectar la proximidad cercana de la mascota que lleva el receptor de RF. A medida que la mascota se acerca a los cuencos, el receptor de RF 2050 detecta niveles de RSSI similares desde la primera baliza de RF 2060 y la segunda baliza de Rf 2070. Estos niveles de RSSI sobrepasan un umbral para indicar proximidad cercana. Sin embargo, el primer sensor capacitivo 2030 detecta proximidad cercana del cuerpo de la mascota mientras que el segundo primer sensor capacitivo 2040 no. Esto significa que la primera transmisión de baliza de RF 2060 contiene datos de sensor capacitivo que indican proximidad mientas que la segunda transmisión de baliza de RF 2070 no. A pesar de leer niveles de RSSI idénticos desde ambas balizas de RF, el receptor de RF ahora tiene conocimiento de la proximidad cercana al cuenco de alimento pero no al cuenco de agua.
Supóngase que un receptor de RF se acerca a un bote de basura equipado con baliza de RF. Dependiendo de la posición del receptor de RF en el cuello de la mascota, el ángulo de enfoque de la mascota al bote de basura, y la
posición de la baliza de RF en el bote de basura, el valor de RSSI puede variar significativamente. Una vez que se sobrepasa un valor umbral de RSSI especificado, el receptor de RF sabe que está cerca del bote de basura, sin embargo, no lo precisamente suficiente para aplicar con confianza un estímulo a la mascota para desalentar la interacción entre la mascota y el bote de basura.
Con referencia a la Figura 21, el bote de basura 2110 está equipado con una baliza de RF 2120 que por sí misma incluye un sensor capacitivo 2130. A medida que la mascota que lleva el receptor de RF 2170 se acerca al bote de basura, el receptor pasa a través de una primera posición 2140 en su camino a una segunda posición 2150 en proximidad cercana al bote de basura 2110. Sin embargo, posiblemente debido a un cambio en la posición de la mascota, el receptor de RF 2170 detecta lecturas de RF similares en ambas posiciones. Sin embargo, en la segunda posición el sensor capacitivo 2130 detecta la proximidad cercana al cuerpo de la mascota. Cuando la mascota está en la segunda posición, las transmisiones de baliza de RF 2160 incluyen datos de sensor capacitivos que indican proximidad cercana. La combinación de nivel de RSSI y evento de sensor capacitivo confirmado provoca que un collar de mascota aplique un estímulo que aliente a la mascota a que salga de un área de evitación que rodea el bote de basura.
Bajo una realización, los componentes de receptor/baliza de RF interactúan para proporcionar un cupón de producto cuando un consumidor que compra en la tienda está directamente frente al producto durante un periodo de tiempo dado. Bajo esta realización, el consumidor usa un teléfono inteligente que soporta capacidad de receptor de Rf (probablemente Bluetooth de baja energía) mientras que el mismo estante de la tienda comprende una baliza de RF situada cerca del producto de interés.
Con referencia a la Figura 22, un cliente 2210 con el teléfono inteligente 2220 se acerca a un producto del estante para inspeccionar una serie de productos. El estante presenta visualmente un primer producto 2230, un segundo producto 2240 y un tercer producto 2250. Una baliza de RF 2260 puede colocarse directamente detrás, por debajo o por encima del segundo producto. Una vez que se sobrepasa un valor umbral de RSSI especificado, el receptor de RF dentro del teléfono celular del consumidor sabe que está cerca de una baliza de advertencia. Sin embargo, el receptor de teléfono inteligente RF puede detectar niveles de RSSI similares cuando está delante de cualquiera de los tres productos. El receptor de teléfono inteligente RF no detecta niveles de RSSI de la manera lo suficientemente precisa para conocer de manera fiable que el cliente está directamente delante del producto que está habilitado con cupón mediante una baliza de RF. Es imperativo que la notificación del cliente tenga lugar únicamente cuando el cliente está directamente delante del producto durante un periodo de tiempo especificado que indica que el consumidor tiene un interés en el producto.
Bajo una realización, la baliza de RF de una realización incluye un sensor de alcance ultrasónico 2270. Después de un enfoque del cliente a la baliza de RF, dentro del campo de visión estrecho del sensor de alcance ultrasónico, el sensor de alcance ultrasónico 2270 calcula la distancia precisa entre el sensor de alcance ultrasónico y el consumidor e incluye este valor dentro del paquete de datos de la baliza de RF de advertencia. Una vez que se ha sobrepasado el valor de RSSI, y el paquete de datos desde la baliza de RF incluye la confirmación adicional de que el consumidor ha estado estacionario dentro del alcance durante un tiempo suficiente, puede enviarse un cupón electrónico al teléfono inteligente del consumidor.
Bajo una realización, los componentes de receptor/baliza de RF interactúan para proporcionar una información de posición de vehículo de conductor con relación a una pared interior de un garaje. Con referencia a la Figura 23, un conductor mueve un vehículo 2310 hacia delante a la posición dentro de un espacio de garaje. El vehículo incluye un receptor de RF 2320 ubicado en una posición hacia delante mientras que la pared interior del garaje incluye una baliza de RF 2330. Al acerarse a la pared interior, el vehículo se mueve desde una primera posición 2340 a una segunda posición 2350. En la primera posición una puerta de garaje de cierre golpeará el extremo trasero del vehículo. En la segunda posición el extremo delantero del coche está lo suficiente cerca de la pared interior (sin riesgo de colisión alguna entre el vehículo y la pared) para proporcionar espacio libre entre el extremo trasero del vehículo y una puerta de garaje cerrada.
Sin embargo, el receptor de RF detecta niveles de RSSI similares en la primera posición y la segunda posición. El receptor de RF del vehículo no detecta niveles de RSSI de la manera suficientemente precisa para establecer con confianza la posición del vehículo dentro del espacio del garaje. Es imperativo que el vehículo se detenga en un punto bastante preciso para evitar el contacto con la pared y para permitir que la puerta del garaje se cierre detrás del coche.
Bajo una realización, la baliza de RF puede incluir un sensor inductivo 2360 dentro de su circuitería. El sensor inductivo puede detectar el metal cercano. Después del acercamiento del vehículo metálico hacia la pared de garaje interior, el sensor inductivo 2360 comienza a reaccionar. Los datos de reacción pueden incluirse en los paquetes de datos transmitidos 2370 mediante la baliza de RF. Una vez que se ha sobrepasado un umbral de nivel de RSSI y los correspondientes paquetes de datos desde la baliza de RF incluyen confirmación adicional de un evento de sensor inductivo, es decir que el vehículo está dentro de un alcance del sensor inductivo, el receptor de RF puede notificar al conductor que el vehículo está en una ubicación apropiada. El receptor de RF puede cooperar con dispositivos de emisión de sonido para proporcionar la notificación. Como alternativa, el receptor de RF puede cooperar con
electrónica dentro del vehículo para proporcionar la notificación mediante alertas audibles o visibles.
Con referencia a la Figura 24, un cocinero 2410 en un restaurante puede trabajar cerca de una superficie peligrosamente caliente 2420. El cocinero puede estar equipado con un receptor de RF montado en la muñeca 2430, mientras que la superficie caliente 2420 puede estar equipada con una baliza de RF 2440. El cocinero puede moverse desde una primera posición 2450 a una segunda posición 2460. La segunda posición representa proximidad peligrosa a la superficie caliente.
Sin embargo, el receptor de RF detecta niveles de RSSI similares en la primera posición y la segunda posición. El receptor de RF no detecta niveles de RSSI de la manera lo suficientemente precisa para establecer con confianza la ubicación del cocinero con respecto a la superficie caliente. Bajo una realización, la baliza de RF puede incluir un sensor de alcance de infrarrojos 2470 dentro de su circuitería. Después del acercamiento del cocinero hacia la región peligrosa, el sensor de alcance de infrarrojos 2470 medirá la distancia desde la superficie caliente al cocinero y pondrá el resultado en el paquete de datos enviado mediante la baliza de RF. En otras palabras, los datos de sensor de alcance de infrarrojos pueden estar incluidos en los paquetes de datos transmitidos 2480 mediante la baliza de RF. Una vez que se ha sobrepasado un umbral de nivel de RSSI y los correspondientes paquetes de datos de la baliza de RF incluyen la confirmación adicional de un evento de sensor de alcance de infrarrojos, es decir, la confirmación de que el cocinero está en la segunda posición o en su lugar, dentro de un alcance peligroso del sensor de alcance de infrarrojos, el receptor de RF puede notificar al cocinero del peligro.
La Figura 25 muestra un sistema para mejorar la determinación de proximidad de la baliza de RF. El sistema comprende 2510 un dispositivo de comunicaciones que transmite periódicamente una señal de frecuencia de radio, en donde la señal transmitida periódicamente incluye datos. El sistema comprende 2520 un receptor que detecta la señal transmitida periódicamente, incluyendo la detección medir la intensidad de la señal transmitida periódicamente, incluyendo la detección usar la intensidad de señal para proporcionar una primera estimación de la distancia del receptor desde el dispositivo de comunicaciones. El sistema comprende 2530 incluir el dispositivo de comunicaciones al menos un sensor de distancia para determinar una indicación de distancia adicional, en donde los datos incluyen la indicación de distancia adicional. El sistema comprende 2540 realizar el receptor una función cuando la primera estimación cumple al menos un criterio y cuando la indicación de distancia adicional indica un primer estado.
Se describe en el presente documento un sistema que comprende un dispositivo de comunicaciones que transmite periódicamente una señal de frecuencia de radio, en donde la señal transmitida periódicamente incluye datos. El sistema incluye un receptor que detecta la señal transmitida periódicamente, incluyendo la detección medir la intensidad de la señal transmitida periódicamente, incluyendo la detección usar la intensidad de señal para proporcionar una primera estimación de la distancia del receptor desde el dispositivo de comunicaciones. El sistema incluye el dispositivo de comunicaciones que incluye al menos un sensor de distancia para detectar información de distancia para su uso en la confirmación de la primera estimación, donde los datos incluyen la información de distancia. El sistema incluye realizar el receptor una función cuando la primera estimación cumple al menos un criterio y cuando la información de distancia indica el primer estado.
Los datos de una realización comprenden un número de identificación del dispositivo de comunicaciones.
Los datos de una realización comprenden un tipo del dispositivo de comunicaciones.
Los datos de una realización comprenden un nivel de batería del dispositivo de comunicaciones.
Los datos de una realización comprenden la versión de firmware que se ejecuta en al menos un procesador del dispositivo de comunicaciones.
Los datos de una realización comprenden un nivel de potencia de transmisión del dispositivo de comunicaciones. Los datos de una realización comprenden la función.
El al menos un criterio incluye la primera estimación que es menor que una primera distancia, bajo una realización. El al menos un criterio incluye la primera estimación que es mayor que una primera distancia, bajo una realización. El al menos un criterio incluye la primera estimación que es igual a una primera distancia, bajo una realización. Un cuerpo móvil de una realización comprende el receptor.
El cuerpo móvil de una realización se mueve en un entorno del dispositivo de comunicaciones.
La detección de la señal transmitida periódicamente incluye bajo una realización el cuerpo móvil que se mueve dentro de un alcance de detección del dispositivo de comunicaciones.
El cuerpo móvil de una realización comprende un animal, en donde el animal lleva el receptor.
La realización de la función comprende la aplicación bajo una realización de al menos un estímulo al cuerpo móvil cuando la primera estimación cumple el al menos un criterio y cuando la información de distancia indica el primer estado.
La realización de la función comprende bajo una realización registrar un tiempo cuando la primera estimación cumple el al menos un criterio y cuando la información de distancia indica el primer estado.
El registro del tiempo incluye bajo una realización asociar el tiempo con información de identificación del dispositivo de comunicaciones, en donde los datos incluyen la información de identificación.
El al menos un sensor de distancia comprende un sensor capacitivo, bajo una realización.
El sensor capacitivo de una realización detecta la información de distancia que incluye una presencia del cuerpo móvil que es conductor.
El sensor capacitivo de una realización detecta la información de distancia que incluye detectar un dieléctrico del cuerpo móvil que es diferente del aire.
El al menos un sensor de distancia de una realización comprende un sensor inductivo.
El sensor inductivo de una realización detecta la información de distancia que incluye una presencia del cuerpo móvil, en donde el cuerpo móvil comprende un objeto metálico.
El al menos un sensor de distancia de una realización comprende un sensor de infrarrojos pasivo (PIR).
El sensor de PIR de una realización detecta la información de distancia que incluye una presencia del cuerpo móvil dentro del campo de visión del sensor de PIR.
El al menos un sensor de distancia de una realización comprende un primer sensor de alcance de infrarrojos.
El primer sensor de alcance de infrarrojos de una realización detecta la información de distancia que incluye una presencia del cuerpo móvil dentro de una segunda distancia desde el dispositivo de comunicaciones.
El al menos un sensor de distancia de una realización comprende un segundo sensor de alcance de infrarrojos. El segundo sensor de alcance de infrarrojos de una realización detecta la información de distancia que incluye medir la distancia del cuerpo móvil desde el dispositivo de comunicaciones usando alcance bidireccional.
El al menos un sensor de distancia de una realización comprende un láser.
El láser de una realización detecta la información de distancia que incluye medir la distancia del cuerpo móvil desde el dispositivo de comunicaciones.
El al menos un sensor de distancia de una realización comprende un receptor de RF.
El receptor de RF de una realización detecta la información de distancia que incluye una presencia del cuerpo móvil que es conductor.
El dispositivo de comunicaciones y el receptor de una realización se comunican inalámbricamente a través de protocolos de comunicaciones de Bluetooth de baja energía.
La intensidad medida comprende una indicación de intensidad de señal recibida, bajo una realización.
El uso de la intensidad de señal para proporcionar la primera estimación incluye bajo una realización el uso de una pluralidad de mediciones de intensidad de señal para proporcionar la primera estimación.
El uso de una pluralidad de mediciones de intensidad de señal incluye bajo una realización promediar la pluralidad de intensidad de mediciones de señal para proporcionar la primera estimación.
El dispositivo de comunicaciones de una realización comprende una baliza de Bluetooth de baja energía.
Las redes informáticas adecuadas para su uso con las realizaciones descritas en el presente documento incluyen redes de área local (LAN), redes de área extensa (WAN), Internet, u otros servicios de conexión y variaciones de red
tales como la red informática mundial, la Internet pública, una internet privada, una red informática privada, una red pública, una red móvil, una red celular, una red de valor añadido y similares. Los dispositivos informáticos acoplados o conectados a la red pueden ser cualquier dispositivo controlado por microprocesador que permita el acceso a la red, incluyendo dispositivos terminales, tales como ordenadores personales, estaciones de trabajo, servidores, mini ordenadores, ordenadores de servidor principal, ordenadores portátiles, ordenadores móviles, ordenadores tipo palm top, ordenadores de mano, teléfonos móviles, decodificadores de salón de TV o combinaciones de los mismos. La red informática puede incluir una o más de LAN, WAN Internet y ordenadores. Los ordenadores pueden servir como servidores, clientes o una combinación de los mismos.
Los sistemas y métodos de monitorización de un sujeto en unas instalaciones pueden ser un componente de un único sistema, múltiples sistemas y/o sistemas geográficamente separados. Los sistemas y métodos de monitorización de un sujeto en unas instalaciones pueden ser también un subcomponente o subsistema de un único sistema, múltiples sistemas y/o sistemas geográficamente separados. Los componentes de los sistemas y métodos de monitorización de un sujeto en unas instalaciones pueden acoplarse a uno o más otros componentes (no mostrados) de un sistema anfitrión o un sistema acoplado al sistema anfitrión.
Uno o más componentes de los sistemas y métodos de monitorización de un sujeto en unas instalaciones y/o una correspondiente interfaz, sistema o aplicación a los que están acoplados o conectados los sistemas y métodos de monitorización de un sujeto en unas instalaciones incluyen y/o se ejecutan bajo y/o en asociación con un sistema de procesamiento. El sistema de procesamiento incluye cualquier recopilación de dispositivos basados en procesadores o dispositivos informáticos que operan juntos, o componentes de sistemas o dispositivos de procesamiento, como es conocido en la técnica. Por ejemplo, el sistema de procesamiento puede incluir uno o más de un ordenador portátil, dispositivo de comunicación portátil que opera en una red de comunicación, y/o un servidor de red. El ordenador portátil puede ser cualquiera de un número y/o combinación de dispositivos seleccionados de entre ordenadores personales, asistentes digitales personales, dispositivos informáticos portátiles, y dispositivos de comunicación portátiles, pero no está así limitado. El sistema de procesamiento puede incluir componentes dentro de un sistema informático mayor.
El sistema de procesamiento de una realización incluye al menos un procesador y al menos un dispositivo o subsistema de memoria. El sistema de procesamiento puede incluir también o estar acoplado a al menos una base de datos. El término "procesador" como se usa en general en el presente documento hace referencia a cualquier unidad de procesamiento lógica, tal como una o más unidades de procesamiento central (CPU), procesadores de señales digitales (DSP), circuitos integrados específicos de la aplicación (ASIC), etc. El procesador y la memoria pueden estar integrados monolíticamente en un único chip, distribuidos entre un número de chips o componentes, y/o proporcionados por alguna combinación de algoritmos. Los métodos descritos en el presente documento pueden implementase en uno o más algoritmo o algoritmos de software, programas, firmware, hardware, componentes, circuitería en cualquier combinación.
Los componentes de cualquier sistema que incluyen los sistemas y métodos de monitorización de un sujeto en unas instalaciones pueden ubicarse juntos o en ubicaciones separadas. Las rutas de comunicación acoplan los componentes e incluyen cualquier medio para comunicar o transferir ficheros entre los componentes. Las rutas de comunicación incluyen conexiones inalámbricas, conexiones alámbricas y conexiones inalámbricas/alámbricas híbridas. Las rutas de comunicación también incluyen acoplamientos o conexiones a redes que incluyen redes de área local (LAN), redes de área metropolitana (MAN), redes de área extensa (WAN), redes propietarias, redes entre oficinas y de extremo frontal y la Internet. Adicionalmente, las rutas de comunicación incluyen medios fijos extraíbles como discos flexibles, unidades de disco duro, y discos CD-ROM, así como RAM flash, conexiones de Bus Serie Universal (USB), conexiones de RS-232, líneas de teléfono, buses y mensajes de correo electrónico.
Los aspectos de los sistemas y métodos de monitorización de un sujeto en unas instalaciones y correspondientes sistemas y métodos descritos en el presente documento pueden implementarse como una funcionalidad programada en cualquiera de diversas circuiterías, incluyendo dispositivos lógicos programables (PLD), tales como campos de matrices de puertas programables (FPGA), dispositivos de lógica de matrices programables (PAL), lógica eléctricamente programable y dispositivos de memoria y dispositivos basados en célula convencionales, así como circuitos integrados específicos de la aplicación (ASIC). Algunas otras posibilidades para implementar los aspectos de los sistemas y métodos de monitorización de un sujeto en unas instalaciones y correspondientes sistemas y métodos incluyen: microcontroladores con memoria (tales como memoria de sólo lectura electrónicamente borrable programable (EEPROM)), microprocesadores embebidos, firmware, software, etc. Adicionalmente, los aspectos de los sistemas y métodos de monitorización de un sujeto en unas instalaciones y los correspondientes sistemas y métodos pueden realizarse en microprocesadores que tienen emulación de circuito basado software, lógica discreta (secuencial y combinatoria), dispositivos personalizados, lógica difusa (neural), dispositivos cuánticos e híbridos de cualquiera de los tipos de dispositivo anteriores. Por supuesto, las tecnologías de dispositivo subyacentes pueden proporcionarse en diversos tipos de componente, por ejemplo, tecnologías de transistor de efecto campo de semiconductores de metal óxido (MOSFET) como semiconductor de metal óxido complementario (CMOS), tecnologías bipolares como la lógica de emisor acoplado (ECL), tecnologías poliméricas (por ejemplo, estructuras de polímero conjugado con silicio y estructuras polímero-metal conjugadas con metal), mezcla analógica y digital, etc.
Debería observarse que cualquier sistema, método, y/u otros componentes desvelados en el presente documento pueden describirse usando herramientas de diseño asistido por ordenador y expresarse (o representarse), como datos y/o instrucciones incorporadas en diverso medio legible por ordenador, en términos de su comportamiento, transferencia de registro, componente lógico, transistor, geometrías de distribución y/u otras características. Medio legible por ordenador en el que tales datos formateados y/o instrucciones pueden incluirse incluye, pero sin limitación, medio de almacenamiento no volátil en diversas formas (por ejemplo, medio de almacenamiento óptico, magnético y de semiconductores) y ondas portadoras que pueden usarse para transferir tales datos formateados y/o instrucciones a través de medios de señalización inalámbricos, óptico o alámbricos o cualquier combinación de los mismos. Ejemplos de transferencias de tales datos formateados y/o instrucciones mediante ondas portadoras incluyen, pero sin limitación, transferencias (cargas, descargas, correo electrónico, etc.) a través de Internet y/u otras redes informáticas mediante uno o más protocolos de transferencia de datos (por ejemplo, HTTP, FTP, SMTP, etc.). Cuando se recibe dentro de un sistema informático mediante uno o más medios legibles por ordenador, tales datos y/o expresiones basadas en instrucciones de los componentes anteriormente descritos pueden procesarse por una entidad de procesamiento (por ejemplo, uno o más procesadores) dentro del sistema informático en conjunto con la ejecución de uno o más otros programas informáticos.
A menos que el contexto claramente lo requiera de otra manera, a través de la descripción y las reivindicaciones, las palabras "comprende", "que comprende" y similares han de interpretarse en un sentido inclusivo a diferencia de un sentido exclusivo o exhaustivo; es decir, en un sentido de "que incluye, pero sin limitación". Las palabras que usan el número singular o plural también incluyen el número plural o singular respectivamente. Adicionalmente, las palabras "en el presente documento", "a continuación", "arriba", "abajo" y palabras de importancia similar, cuando se usan en esta solicitud, hacen referencia a esta aplicación como una totalidad y no como porciones particulares de esta solicitud. Cuando se usa la palabra "o" en referencia a una lista de dos o más artículos, esa palabra cubre todas las siguientes interpretaciones de la palabra: cualquiera de los artículos en la lista, todos los artículos en la lista y cualquier combinación de los artículos en la lista.
La descripción anterior de las realizaciones de los sistemas y métodos de monitorización de un sujeto en unas instalaciones y correspondientes sistemas y métodos no se pretende que sea exhaustiva o que limite los sistemas y métodos a las formas precisas desveladas. Aunque se describen en el presente documento realizaciones específicas de, y ejemplos para, los sistemas y métodos de monitorización de un sujeto en unas instalaciones y correspondientes sistemas y métodos para fines de ilustración, son posibles diversas modificaciones equivalentes dentro del alcance de las reivindicaciones, como reconocerán los expertos en la materia. Las enseñanzas de los sistemas y métodos de monitorización de un sujeto en unas instalaciones y correspondientes sistemas y métodos proporcionados en el presente documento pueden aplicarse a otros sistemas y métodos, no únicamente para los sistemas y métodos anteriormente descritos.
Los elementos y actos de las diversas realizaciones anteriormente descritas pueden combinarse para proporcionar realizaciones adicionales. Estos y otros cambios pueden realizarse a los sistemas y métodos de monitorización de un sujeto en unas instalaciones y correspondientes sistemas y métodos a la luz de la descripción detallada anterior.
Claims (15)
1. Un sistema para estimar una distancia desde un receptor a un dispositivo de comunicaciones, comprendiendo el sistema,
un dispositivo de comunicaciones (1510, 2080, 2090, 2120, 2260, 2330) dispuesto para transmitir periódicamente una señal de frecuencia de radio (1530, 2060, 2070, 2160, 2370, 2480), en donde la señal periódicamente transmitida incluye datos;
un receptor (1540, 2050, 2170, 2220, 2320) dispuesto para detectar la señal transmitida periódicamente, para medir la intensidad de la señal transmitida periódicamente, y para usar la intensidad de señal para proporcionar una primera estimación de la distancia del receptor desde el dispositivo de comunicaciones
caracterizado por que el sistema comprende, además:
el dispositivo de comunicaciones que incluye al menos un sensor de distancia (1520, 2030, 2040, 2130, 2270, 2360) para detectar información de distancia para su uso al confirmar la primera estimación, en donde los datos incluyen la información de distancia, en donde la información de distancia se refiere a la distancia entre el dispositivo de comunicaciones y el receptor;
el receptor dispuesto para usar la información de distancia para confirmar la primera estimación, comprendiendo la confirmación de la primera estimación la información de distancia que indica un primer estado;
el receptor dispuesto para realizar una función cuando la primera estimación cumple al menos un criterio y cuando la información de distancia indica el primer estado.
2. El sistema de la reivindicación 1, en donde los datos comprenden al menos uno de:
un número de identificación del dispositivo de comunicaciones;
un tipo del dispositivo de comunicaciones;
un nivel de batería del dispositivo de comunicaciones;
una versión de firmware que se ejecuta en al menos un procesador del dispositivo de comunicaciones;
un nivel de potencia de transmisión del dispositivo de comunicaciones; y
la función.
3. El sistema de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el al menos un criterio incluye uno de:
ser la primera estimación menor que una primera distancia;
ser la primera estimación mayor que una primera distancia; o
ser la primera estimación igual a una primera distancia.
4. El sistema de la reivindicación 3, en donde el receptor se mueve dentro de un entorno del dispositivo de comunicaciones.
5. El sistema de la reivindicación 4, incluyendo la detección de la señal transmitida periódicamente que el receptor se mueva dentro de un alcance de detección del dispositivo de comunicaciones.
6. El sistema de la reivindicación 4, en donde el receptor está configurado para su fijación a una mascota.
7. El sistema de la reivindicación 6, en donde la realización de la función comprende aplicar al menos un estímulo a la mascota cuando la primera estimación cumple el al menos un criterio y cuando la información de distancia indica el primer estado.
8. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la realización de la función comprende registrar un tiempo cuando la primera estimación cumple el al menos un criterio y cuando la información de distancia indica el primer estado.
9. El sistema de la reivindicación 8, en donde el registro del tiempo incluye asociar el tiempo con información de identificación del dispositivo de comunicaciones, en donde los datos incluyen la información de identificación.
10. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde el al menos un sensor de distancia comprende al menos uno de: un sensor capacitivo; un sensor inductivo; un sensor de infrarrojos pasivo (PIR); un primer sensor de alcance de infrarrojos; un segundo sensor de alcance de infrarrojos; un láser; y un receptor de RF.
11. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde el dispositivo de comunicaciones y el receptor están dispuestos para comunicarse inalámbricamente a través de protocolos de comunicaciones de Bluetooth de baja energía.
12. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, comprendiendo la intensidad medida una indicación
de intensidad de señal recibida.
13. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en donde el receptor está dispuesto para usar una pluralidad de mediciones de intensidad de señal recibidas para proporcionar la primera estimación.
14. El sistema de la reivindicación 13, en donde el receptor está dispuesto para promediar la pluralidad de mediciones de intensidad de señal recibidas para proporcionar la primera estimación.
15. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en donde el dispositivo de comunicaciones comprende una baliza de Bluetooth de baja energía.
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