CN105043164A - 一种防脱离系统及防脱离方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于监控领域，提供了一种防脱离系统及防脱离方法，防脱离系统包括发送超宽频脉冲信号的防脱离穿戴设备；防脱离控制设备，用于接收所述超宽频脉冲信号，根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，对所述防脱离穿戴设备测距定位，当测距定位的距离大于预设监控距离时，执行预设的防脱离指令。在本发明中，当被监管人员脱离监控距离时，通过预设的防脱离指令，提醒监管人员，进而保障监管场所押运的安全和稳定。
Description
技术领域
本发明属于监控领域，尤其涉及一种防脱离系统及防脱离方法。
背景技术
随着监管场所管理制度和监控设施的逐步完善，政府建立了监管场所管理系统，监控中心采用电子门禁、摄像头、定位系统监控被监管人员，增强控制各种安全事件的能力，以确保监管场所安全工作和监管场所应急工作的正常开展。
然而，现有的监管场所管理系统，无法对被监管人员进行高精度的测距定位、测距定位稳定性不足，导致监管人员难以确定处于监控距离的被监管人员，当被监管人员脱离监控距离时，只能随其脱离，不利于提高监控的安全性和有效性。
其原因在于，现有的监管场所管理系统，一般采用以下三种定位方式，详述如下：
第一种定位方式，采用GPS定位方式，由于GPS定位是全球定位，会受到各种各样因素的影响，定位的精度较低，因此采用GPS定位方式的被监管人员监管场所管理系统，无法对监管场所中的被监管人员进行高精度测距定位；
第二种定位方式，以图像识别被监管人员的定位方式，由于图像易受光线明暗干扰，图像的数据受监管场所的摄像头覆盖率的限制，因此在后台中往往难以识别出图像中的被监管人员，因此无法对监管场所中的被监管人员进行高精度测距定位；
第三种定位方式，以RFID、ZIGbee为代表的窄带无线通信定位方式，由于窄带无线通信本身受频段的限制，因此无法对监管场所中的被监管人员进行高精度测距定位，此外，窄带的信号易受天气或者其他信号干扰，因此容易影响被监管人员监管场所管理系统定位的稳定性。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种防脱离系统，旨在解决现有的监管场所管理系统，无法对被监管人员进行高精度的测距定位、测距定位稳定性不足，导致监管人员难以确定处于监控距离的被监管人员，当被监管人员脱离监控距离时，只能随其脱离，不利于提高监控的安全性和有效性的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种防脱离系统，包括：
发送超宽频脉冲信号的防脱离穿戴设备；
防脱离控制设备，用于接收所述超宽频脉冲信号，根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，对所述防脱离穿戴设备测距定位，当测距定位的距离大于预设监控距离时，执行预设的防脱离指令。
本发明实施例的另一目的在于提供基于上述的防脱离系统的防脱离方法，包括：
防脱离穿戴设备发送超宽频脉冲信号至防脱离控制设备；
防脱离控制设备接收所述超宽频脉冲信号，根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，对所述防脱离穿戴设备测距定位，当测距定位的距离大于预设监控距离时，执行预设的防脱离指令。
在本发明实施例中，提供了防脱离系统，当测距定位的距离大于预设监控距离时，执行预设的防脱离指令。解决了现有的监管场所管理系统，无法对被监管人员进行高精度的测距定位、测距定位稳定性不足，导致监管人员难以确定处于监控距离的被监管人员，当被监管人员脱离监控距离时，只能随其脱离，不利于提高监控的安全性和有效性的问题。其有益效果在于两方面，详述如下：
一方面，防脱离控制设备与防脱离穿戴设备之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，而超宽频无线通讯技术，由于采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易受干扰、安全系数高，与现有频谱其存，不会干扰现有的超宽频通信应用等特点，因此可以通过对移动的防脱离穿戴设备进行高精度测距定位，进而对佩戴防脱离穿戴设备的被监管人员进行高精度测距定位，同时还可增强定位的稳定性。
另一方面，防脱离穿戴设备佩戴于被监管人员身上，在防脱离穿戴设备不脱落的前提下，可根据被监管人员的移动，掌握被监管人员实际的移动情况，确定处于监控距离的被监管人员，当被监管人员脱离监控距离时，通过预设的防脱离指令
提醒监管人员，进而保障监管场所押运的安全和稳定。
附图说明
图1是本发明实施例提供的防脱离系统的结构图；
图2是本发明实施例提供的防脱离系统的防脱离方法的实现流程图；
图3是本发明实施例提供的发送防脱离电击指令的第一实现流程图；
图4是本发明实施例提供的发送防脱离电击指令的第二实现流程图；
图5是本发明实施例提供的接收防脱离电击指令的实现流程图；
图6是本发明实施例提供的步骤S502的实现流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
图1是本发明实施例提供的防脱离系统的结构图，详述如下：
发送超宽频脉冲信号的防脱离穿戴设备1；
防脱离控制设备2，用于接收所述超宽频脉冲信号，根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，对所述防脱离穿戴设备1测距定位，当测距定位的距离大于预设监控距离时，执行预设的防脱离指令。
其中，防脱离控制设备2还用于测量所述超宽频脉冲信号的时延；
根据所述时延，采用预设的定位算法对所述防脱离穿戴设备进行测距，得到测距定位的距离。
所述预设的定位算法包括到达时间算法。
其中，所述防脱离指令指的是防止防脱离穿戴设备脱离预设监控距离的指令。
其中，所述防脱离指令包括防脱离提醒指令、防脱离告警指令以及防脱离控制指令中的至少一种。
其中，所述防脱离穿戴设备1位于被监控人或者被监控物品身上。
需说明的是，被监控人包括但不限于监管场所人员、学生、病人、老人。
监管场所包括但不限于监狱场所、戒毒场所、拘留场所。
其中，监管场所人员指的是处于监管场所内的人员，包括监管人员和被监管人员，监管人员包括狱警、干警、看管人员中的至少一种，被监管人员包括服刑人员、在押人员、戒毒人员、拘留人员中的至少一种。
需说明的是，被监控物品包括但不限于宠物、电子设备、机械设备。
其中，所述防脱离控制设备2位于被监控人身上。
需说明的是，监控人包括但不限于监管人员、老师、医生、院长、宠物主人。
需说明的是，实施例中超宽频(UltraWideband，UWB)无线通讯技术的频率范围为3.1GHz至10.6GHZ。
在3.1GHz至10.6GHZ这一段频谱中，根据设定的带宽，选取任意一段频率范围作为传输超宽频脉冲信号的频段。
带宽的数值，在此不做限制。
需说明的是，采用超高频芯片执行本发明各个实施例所述的方法，其中，超高频芯片的工作频率范围为3.1GHz至10.6GHZ。
其中，所述防脱离穿戴设备1通过超宽频天线，无方向地发送超宽频脉冲信号。
其中，所述防脱离穿戴设备1中存储一个被监控人编号。
其中，被监控人编号为二进制的字符串。
例如，被监控人编号为11xxxxx、00xxxx、10xxxxx、00xxxx。其中x代表“0”或“1”中的任意一个字符。
其中，所述防脱离穿戴设备1每隔预设时间，在超宽频的频点中，采用特定的频点，发送承载二进制的字符串的超宽频脉冲信号，以使防脱离控制设备2接收到超宽频脉冲信号后，可根据不同的频点，得到二进制的字符串，进而得到被监控人编号。
特定的频点指的是：在超宽频的频点中，用于发送的被监控人编号的频点。
防脱离控制设备2还用于存储防脱离穿戴设备1和被监控人编号之间的对应关系，每个防脱离穿戴设备1仅存在一个与其对应的被监控人编号。
防脱离控制设备2可以根据每个被监控人编号，分别记录每个被监控人编号对应的测距定位的距离。
其中，所述预设的定位算法包括到达时间(TimeofArrival，TOA)算法。
在本发明实施例中，防脱离控制设备2与防脱离穿戴设备1之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，超宽频无线通讯技术，具有低功耗、超宽频的特点，借助这种传送技术可以对移动的防脱离穿戴设备1进行高精度测距定位。此外，防脱离穿戴设备1佩戴于被监控人身上，在防脱离穿戴设备1不脱落的前提下，可根据被监控人的移动，掌握被监控人实际的移动情况，确定处于监控距离的被监控人，当被监控人脱离监控距离时，通过预设的防脱离指令，提醒监控人，进而有效防止被监控人和被监控物品脱离监控距离
实施例二
图2是本发明实施例提供的防脱离系统的防脱离方法的实现流程图，所述防脱离方法包括：
S201，防脱离穿戴设备1发送超宽频脉冲信号至防脱离控制设备2；
S202，防脱离控制设备2接收所述超宽频脉冲信号，根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，对所述防脱离穿戴设备1测距定位，当测距定位的距离大于预设监控距离时，执行预设的防脱离指令。
其中，所述定位算法包括到达时间(TimeofArrival，TOA)算法。
在本发明实施例中，防脱离控制设备2与防脱离穿戴设备1之间，采用超宽频无线通讯技术，而超宽频无线通讯技术，由于采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易受干扰、安全系数高，与现有频谱其存，不会干扰现有的通信应用特点，因此可以通过对防脱离穿戴设备1进行高精度测距定位，进而对佩戴防脱离穿戴设备1的被监控人进行高精度测距定位，同时还可增强定位的稳定性。
实施例三
本发明实施例提供了执行预设的防脱离指令的实现流程，详述如下：
当所述防脱离指令为防脱离提醒指令时，所述执行预设的防脱离指令，具体为：
屏幕显示防脱离提醒指令；或
语音播报防脱离提醒指令；或
按照预设的防脱离震动频率震动。
在本发明实施例中，采用防脱离提醒指令，实时提醒监控人，增强了防脱离系统的安全性以及智能化程度。
实施例四
本发明实施例提供了执行预设的防脱离指令的实现流程，详述如下：
当所述防脱离指令为防脱离告警指令时，所述执行预设的防脱离指令，具体为：
向所述防脱离穿戴设备1发送防脱离告警指令。
其中，发送防脱离告警指令，适用于携带防脱离穿戴设备1且不危险的人物，例如，学生、病人、老人、宠物、电子设备、机械设备等。
在本发明实施例中，发送防脱离告警指令，防脱离穿戴设备1接收到防脱离告警指令后，显示或者播报防脱离告警指令，从而可以实时提醒被监控人，增强了防脱离系统的安全性以及智能化程度。
实施例五
本发明实施例提供了执行预设的防脱离指令的实现流程，详述如下：
当所述防脱离指令为防脱离控制指令时，所述执行预设的防脱离指令，具体为：
向所述防脱离穿戴设备1发送防脱离电击指令，所述防脱离电击指令包括自动电击指令和遥控电击指令。
其中，发送防脱离电击指令，适用于携带防脱离穿戴设备1且危险的人物和危险物品，例如，被监管人员、有毒物品等。
在本发明实施例中，发送防脱离电击指令，防脱离穿戴设备1接收到防防脱离电击指令后，可进行电击，从而可以有效防止被监控人和被监控物品脱离范围，增强了防脱离系统的有效性以及智能化程度。
实施例六
图3是本发明实施例提供的发送防脱离电击指令的第一实现流程图，详述如下：
S301，获取测距定位得到的距离与预设监控距离的比值；
S302，根据所述比值与预设的参考电压值的乘积，生成优选的电压值；
S303，向所述防脱离穿戴设备1发送自动电击指令，所述自动电击指令携带优选的电压值。
其中，防脱离穿戴设备1离防脱离控制设备2的距离越远，测距定位得到的距离与预设监控距离的差值越大，比值也就越大，相应的，优选的电压值也越大，从而可根据距离的远近，采用不同的电压值电击。从而既可以对携带的防脱离穿戴设备的被监控人或者被监控物品减速，也能有效在节省防脱离穿戴设备1的电量。
在本发明实施例中，发送防脱离电击指令，防脱离穿戴设备1接收到防防脱离电击指令后，可进行电击，从而可以有效防止被监控人和被监控物品脱离范围，增强了防脱离系统的有效性以及智能化程度。
实施例七
图4是本发明实施例提供的发送防脱离电击指令的第二实现流程图，详述如下：
S401，输入电压值；
S402，向所述防脱离穿戴设备1发送遥控电击指令，所述遥控电击指令携带输入的电压值。
其中，所述输入电压值，具体为：
输入不高于预设的电压范围的电压值。
在本发明实施例中，输入不高于预设的电压范围的电压值，从而可以有效防止电压值过高的情况，增强了防脱离系统的安全性以及智能化程度。
实施例八
图5是本发明实施例提供的接收防脱离电击指令的实现流程图，详述如下：
S501，所述防脱离穿戴设备1接收防脱离电击指令；
S502，根据防脱离电击指令，进行电击。
在本发明实施例中，防脱离穿戴设备1根据防脱离电击指令，进行电击，可以有效防止被监控人和被监控物品脱离范围，增强了防脱离系统的有效性以及智能化程度。
实施例九
图6是本发明实施例提供的步骤S502的实现流程图，详述如下：
S601，判断防脱离电击指令的类型；
S602，当所述防脱离电击指令为自动电击指令时，提取所述自动电击指令携带优选的电压值，根据优选的电压值，进行电击；
S603，当所述防脱离电击指令为遥控电击指令时，提取所述遥控电击指令携带输入的电压值，根据输入的电压值，进行电击。
在本发明实施例中，防脱离穿戴设备1根据防脱离电击指令，进行电击，可以有效防止被监控人和被监控物品脱离范围，增强了防脱离系统的有效性以及智能化程度。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现。所述的程序可以存储于可读取存储介质中，所述的存储介质，如随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种防脱离系统，其特征在于，包括：
发送超宽频脉冲信号的防脱离穿戴设备；
防脱离控制设备，用于接收所述超宽频脉冲信号，根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，对所述防脱离穿戴设备测距定位，当测距定位的距离大于预设监控距离时，执行预设的防脱离指令。
2.如权利要求1所述的防脱离系统，其特征在于，所述预设的定位算法包括到达时间算法。
3.一种基于权利要求1所述的防脱离系统的防脱离方法，其特征在于，所述防脱离方法包括：
防脱离穿戴设备发送超宽频脉冲信号至防脱离控制设备；
防脱离控制设备接收所述超宽频脉冲信号，根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，对所述防脱离穿戴设备测距定位，当测距定位的距离大于预设监控距离时，执行预设的防脱离指令。
4.如权利要求3所述的防脱离方法，其特征在于，当所述防脱离指令为防脱离提醒指令时，所述执行预设的防脱离指令，具体为：
屏幕显示防脱离提醒指令；或
语音播报防脱离提醒指令；或
按照预设的防脱离震动频率震动。
5.如权利要求3所述的防脱离方法，其特征在于，当所述防脱离指令为防脱离告警指令时，所述执行预设的防脱离指令，具体为：
向所述防脱离穿戴设备发送防脱离告警指令。
6.如权利要求3所述的防脱离方法，其特征在于，当所述防脱离指令为防脱离控制指令时，所述执行预设的防脱离指令，具体为：
向所述防脱离穿戴设备发送防脱离电击指令，所述防脱离电击指令包括自动电击指令和遥控电击指令。
7.如权利要求6所述的防脱离方法，其特征在于，当所述防脱离电击指令为自动电击指令时，所述向所述防脱离穿戴设备发送防脱离电击指令，具体为：
获取测距定位得到的距离与预设监控距离的比值；
根据所述比值与预设的参考电压值的乘积，生成优选的电压值；
向所述防脱离穿戴设备发送自动电击指令，所述自动电击指令携带优选的电压值。
8.如权利要求6所述的防脱离方法，其特征在于，当所述防脱离电击指令为遥控电击指令时，所述向所述防脱离穿戴设备发送防脱离电击指令，具体为：
输入电压值；
向所述防脱离穿戴设备发送遥控电击指令，所述遥控电击指令携带输入的电压值。
9.如权利要求6所述的防脱离方法，其特征在于，所述防脱离方法，还包括：
所述防脱离穿戴设备接收防脱离电击指令；
根据防脱离电击指令，进行电击。
10.如权利要求9所述的防脱离方法，其特征在于，所述根据防脱离电击指令，进行电击，具体为：
判断防脱离电击指令的类型；
当所述防脱离电击指令为自动电击指令时，提取所述自动电击指令携带优选的电压值，根据优选的电压值，进行电击；
当所述防脱离电击指令为遥控电击指令时，提取所述遥控电击指令携带输入的电压值，根据输入的电压值，进行电击。
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