CN105050181A - 一种对监管场所被监管人员定位的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种对监管场所被监管人员定位的方法和系统，以对监管场所内被监管人员精确定位，提高监管场所管理水平。所述系统包括定位服务器、佩戴于被监管人员身上的腕带标签和至少三个互联且同步的基站；所述腕带标签，用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号；所述基站，用于接收所述腕带标签发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；所述定位服务器，用于根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻，对佩戴有所述腕带标签的被监管人员进行定位。

Description

一种对监管场所被监管人员定位的方法和系统

技术领域

本发明属于智慧监管场所领域，尤其涉及一种对监管场所被监管人员定位的方法和系统。

背景技术

一些包括监狱、看守所、拘留所和戒毒所等在内的监管场所，由于其存在的特殊性，需要对这些监管场所内收治的被监管人员进行更为合法、科学的监管，而科学、合法的监管离不开监管场所的信息化。以监狱这一监管场所为例，随着法治社会的逐步建立和司法改革的深入，司法狱政系统正朝信息化建设大踏步地迈进。作为狱政系统的重要一环，监狱信息化一直是司法界探索的课题。司法部现行法律条款为监狱信息化提供了许多方向性的指导意见，例如，监狱均应建立监控指挥中心各区域视频监控信号应当与监控指挥中心联网，监狱大门、监舍等所有需要监控的部位都应当安装视频监控装置；又如，判处管制，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在执行期间从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人，等等。

根据司法部上述法律条款的规定，信息化的监狱，应该能够对在押人员进行定位。目前，全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)和Zigbee这两种典型定位技术比较成熟，业界有将GPS或者Zigbee引入监狱的信息化管理。

然而，上述两种定位技术在对监狱等监管场所内的被监管人员定位方面有其先天不足。以GPS为例，其卫星信号易被监管场所内建筑物等障碍物阻挡而无法精确定位。就算没有障碍物阻挡，由于GPS定位的精度是10米到数十米级别，对于以数百至数千平方米为级别的监管场所，定位目标例如监狱在押人员的尺寸也就在1.6米至2米之间，因此，GPS这种定位精度显然不合适，而Zigbee的信号也比较容易受到环境的干扰，并且，信号的衰减非常快，不能反映标签的实时运动轨迹，例如，被监管人员从一个地方移动至另一地方，Zigbee的定位技术不能反映这一过程。

因此，需要有新的技术克服上述对监管场所被监管人员定位存在的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对监管场所被监管人员定位的方法和系统，以对监管场所内被监管人员精确定位，提高监管场所管理水平。

本发明第一方面提供一种对监管场所被监管人员定位的系统，所述系统包括定位服务器、佩戴于被监管人员身上的腕带标签和至少三个互联且同步的基站；

所述腕带标签，用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号；

所述基站，用于接收所述腕带标签发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；

所述定位服务器，用于根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻，对佩戴有所述腕带标签的被监管人员进行定位。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。

结合第一方面、第一方面的第一种或第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述系统还包括：

中心服务器，与所述定位服务器连接，用于收集所述定位服务器对佩戴有所述腕带标签的被监管人员进行定位的定位信息。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述系统还包括：

查询终端，与所述中心服务器连接，用于查询佩戴有所述腕带标签的被监管人员的身份信息和定位相关信息。

本发明第二方面提供一种对监管场所被监管人员定位的方法，所述方法包括：

腕带标签向至少三个基站发送超宽频脉冲信号，所述腕带标签佩戴于被监管人员身上，所述至少三个基站互联且同步；

所述基站接收所述腕带标签发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；

所述定位服务器根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻，对佩戴有所述腕带标签的被监管人员进行定位。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。

结合第二方面、第二方面的第一种或者第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：

与所述定位服务器连接的中心服务器收集所述定位服务器对佩戴有所述腕带标签的被监管人员进行定位的定位信息。

结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

与所述中心服务器连接的查询终端查询佩戴有所述腕带标签的被监管人员的身份信息和定位相关信息。

从上述本发明技术方案可知，定位服务器根据定位算法和至少三个基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻对佩戴有腕带标签的被监管人员进行定位。由于被监管人员佩戴的腕带标签发送的是超宽频脉冲信号，其具有频带宽、多频道、低功耗、不易干扰、安全系数高以及能够与现有频谱共存等特点，因此，一方面，与现有的GPS定位相比，本发明提供的技术方案不容易受环境干扰的影响，定位精度可以达到一平方米至几平方米的范围，即使尺寸很小的目标例如监管场所被监管人员，都能够对其进行高精度定位；另一方面，由于被监管人员佩戴的腕带标签是实时发送超宽频信号，定位服务器能够实时对该被监管人员进行跟踪和定位，因此，与Zigbee定位技术相比，本发明提供的技术方案能够获知监管场所被监管人员何时处于何地，从而提高对监管场所被监管人员的监管水平。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的对监管场所被监管人员定位的方法的实现流程示意图；

图2-a是本发明实施例二提供的对监管场所被监管人员定位的系统的结构示意图；

图2-b是本发明实施例三提供的对监管场所被监管人员定位的系统的结构示意图；

图2-c是本发明实施例四提供的对监管场所被监管人员定位的系统的结构示意图；

图2-d是本发明实施例五提供的对监管场所被监管人员定位的系统的结构示意图；

图3-a是本发明实施例六提供的对监管场所被监管人员定位的系统的结构示意图；

图3-b是本发明实施例七提供的对监管场所被监管人员定位的系统的结构示意图；

图3-c是本发明实施例八提供的对监管场所被监管人员定位的系统的结构示意图；

图3-d是本发明实施例九提供的对监管场所被监管人员定位的系统的结构示意图；

图4-a是本发明实施例十提供的对监管场所被监管人员定位的系统的结构示意图；

图4-b是本发明实施例十一提供的对监管场所被监管人员定位的系统的结构示意图；

图4-c是本发明实施例十二提供的对监管场所被监管人员定位的系统的结构示意图；

图4-d是本发明实施例十三提供的对监管场所被监管人员定位的系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种对监管场所被监管人员定位的系统，所述系统包括定位服务器、佩戴于被监管人员身上的腕带标签和至少三个互联且同步的基站；所述腕带标签，用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号；所述基站，用于接收所述腕带标签发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；所述定位服务器，用于根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻，对佩戴有所述腕带标签的在押人员进行定位。本发明实施例还提供相应的对监管场所被监管人员定位的方法。以下分别进行详细说明。

请参阅附图1，是本发明实施例一提供的对监管场所被监管人员定位的方法的实现流程示意图，该方法主要包括以下步骤S101至步骤S103：

S101，腕带标签向至少三个基站发送超宽频脉冲信号。

在本发明实施例中，腕带标签佩戴于被监管人员身上，例如，将腕带标签锁扣在被监管人员的手腕、脚腕上等等。腕带标签可以无方向或者向任意方向以周期性地向外发送超宽频(UltraWideBand，UWB)脉冲信号。需要说明的是，腕带标签内置有传感器件，一旦被监管场所被监管人员强行取下，则腕带标签对外发出报警信号。本发明实施例的至少三个基站可部署于监管场所的任何管辖范围内，具体位置以被监管人员在监管场所的任何管辖范围内活动时，佩戴于其身上的腕带标签发送的超宽频脉冲信号强度足够，并且能够被基站收到为限。

需要说明的是，腕带标签向至少三个基站发送的是超宽频脉冲信号。理论上，占用3.1GHz～10.6GHz这一段频谱中任意500MHz的频段发送信息的无线通讯信号都可以称为超宽频脉冲信号。在本发明实施例中，超宽频脉冲信号可以是腕带标签发出的、占用3.1GHz～10.6GHz中任意500MHz的频段承载的信号，并且，由于超宽频脉冲信号采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽(500MHz)、多频道、低功耗、不易干扰、安全系数高以及能够与现有频谱共存，即不会干扰现有及未来的超宽频通信应用等特点，因此既可以对监管场所内尺寸较小的目标，例如，监狱在押人员进行高精度定位，又可以增强定位的稳定性。

另需说明的是，在本发明实施例中，至少三个基站互联且同步，互联方法可以采用有线网络互联或者无线网络互联，其中，无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。至于基站之间的同步，可以是至少三个基站中的任意一个与定位服务器直接或者通过数据交换设备连接的基站向其他至少两个基站发送同步脉冲，从而完成该基站与其他至少两个基站之间的同步。

所谓被监管人员，在本发明实施例中，其角色随着监管场所的不同而不同。例如，监管场所是监狱时，被监管人员可以是在押人员；再如，监管场所是看守所时，被监管人员可以是短期羁押在其中的犯罪嫌疑人；又如，监管场所是戒毒所时，被监管人员可以是吸食毒品而被送往或自愿前往戒毒所进行戒毒的人，等等。

S102，基站接收腕带标签发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器。

在本发明实施例中，定位服务器可以部署在监管场所的每栋大楼内，例如，每两层楼部署一个定位服务器。定位服务器可直连至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，定位服务器通过数据交换设备连接至少三个基站中的一个基站或者多个基站。

在本发明实施例中，定位服务器通过数据交换设备连接至少三个基站中的一个基站或者多个基站包括如下四种连接方式：

方式一：基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接路由器的数据分发端口，路由器的数据分发端口通过网线连接至定位服务器；

方式二：基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接交换机的数据分发端口，交换机的数据分发端口通过网线连接至定位服务器；

方式三：基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光端机的输入端，光端机的输出端通过网线连接至定位服务器；

方式四：基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光纤收发器的输入端，光纤收发器的输出端，通过网线连接至定位服务器。

对于定位服务器直连至少三个基站中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器可以是：至少三个基站中的至少两个基站将各自接收腕带标签所发送超宽频脉冲信号的时刻发送至三个基站中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器，或者，至少三个基站中的每个基站将各自接收腕带标签所发送超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器；对于定位服务器通过数据交换设备连接至少三个基站中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器可以是：至少三个基站中的至少两个基站将各自接收腕带标签所发送超宽频脉冲信号的时刻发送至三个基站中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器，或者，至少三个基站中的每个基站将各自接收腕带标签所发送超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器。

S103，定位服务器根据定位算法和至少三个基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻，对佩戴有腕带标签的在押人员进行定位。

在本发明实施例中，定位服务器根据至少三个基站各自接收腕带标签发送超宽频脉冲信号的时刻，采用某种定位算法，计算出佩戴有腕带标签的被监管人员的实时坐标，从而对被监管人员定位。至于定位算法，可以是达时间(TimeOfArrival，TOA)算法和达到时间差(TimeDifferenceOfArrival，TDOA)算法中的一种，也可以是其他的定位算法。

需要说明的是，被监管人员的实时坐标既可以是被监管人员的实时二维坐标，也可以是被监管人员的实时三维坐标，这取决于针对同一个被监管人员，采用多少个基站传送各自接收该被监管人员身上佩戴的腕带标签发射的超宽频脉冲信号。例如，若采用的是三个基站传送的各自接收腕带标签发射的超宽频脉冲信号的时刻来计算，则定位服务器计算出来的是被监管人员的实时二维坐标，若采用的是四个或四个以上基站各自接收腕带标签发射的超宽频脉冲信号的时刻来计算，则定位服务器计算出来的是被监管人员的实时三维坐标；一个典型的实施例采用的是四个或四个以上基站各自接收腕带标签发射的超宽频脉冲信号的时刻来计算被监管人员的实时坐标。

附图1示例的对监管场所被监管人员定位的方法还包括：与定位服务器连接的中心服务器收集所述定位服务器对佩戴有腕带标签的被监管人员进行定位的定位信息。在本发明实施例中，中心服务器既可以是位于监管场所内中央监控室中的服务器，也可以是位于监管场所外、管理该监管场所的上级机构部署的服务器。这些中心服务器可通过有线或者无线的方式与监管场所中的定位服务器连接，用于收集定位服务器对佩戴有腕带标签的被监管人员进行定位的定位信息，以便监管场所相关人员在需要的时候进行调取或者查询等等。

在本发明一个实施例中，附图1示例的对监管场所被监管人员定位方法还包括：与中心服务器连接的查询终端查询佩戴有腕带标签的被监管人员的身份信息和定位相关信息。这些查询终端可以通过有线或者无线方式连接至中心服务器，其既可以是个人电脑(PersonalComputer，PC)之类的固定终端，也可以是智能手机、平板电脑之类的移动终端。通过查询终端提供的人机交互界面，监管场所相关人员输入被监管人员的编号，就可以查询到该被监管人员的身份信息和定位相关信息，例如，姓名、籍贯、出身年月、监舍编号、进入监管场所的时间以及当前正在监管场所的哪个地方活动等等。

从上述附图1示例的对监管场所被监管人员定位的方法可知，定位服务器根据定位算法和至少三个基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻对佩戴有腕带标签的被监管人员进行定位。由于被监管人员佩戴的腕带标签发送的是超宽频脉冲信号，其具有频带宽、多频道、低功耗、不易干扰、安全系数高以及能够与现有频谱共存等特点，因此，一方面，与现有的GPS定位相比，本发明提供的技术方案不容易受环境干扰的影响，定位精度可以达到一平方米至几平方米的范围，即使尺寸很小的目标例如监管场所被监管人员，都能够对其进行高精度定位；另一方面，由于被监管人员佩戴的腕带标签是实时发送超宽频信号，定位服务器能够实时对该被监管人员进行跟踪和定位，因此，与Zigbee定位技术相比，本发明提供的技术方案能够获知监管场所被监管人员何时处于何地，从而提高对监管场所被监管人员的监管水平。

请参阅附图2-a，是本发明实施例二提供的对监管场所被监管人员定位的系统的结构示意图。为了便于说明，附图2-a仅示出了与本发明实施例相关的部分。附图2-a示例的对监管场所被监管人员定位的系统主要包括定位服务器201、佩戴于被监管人员身上的腕带标签202和至少三个互联且同步的基站2031至203n(图中只示意出基站2031至2034四个基站)，其中：

腕带标签202，用于向至少三个基站2031至203n发送超宽频脉冲信号。

在本发明实施例中，腕带标签202佩戴于被监管人员身上，例如，将腕带标签202锁扣在被监管人员的手腕、脚腕上等等。腕带标签202可以无方向或者向任意方向以周期性地向外发送超宽频(UltraWideBand，UWB)脉冲信号。需要说明的是，腕带标签202内置有传感器件，一旦被被监管人员强行取下，则腕带标签202对外发出报警信号。本发明实施例的至少三个基站2031至203n可部署于监管场所的任何管辖范围内，具体位置以被监管人员身处监管场所的任何管辖范围内或者在监管场所的任何管辖范围内活动时，佩戴于其身上的腕带标签202发送的超宽频脉冲信号强度足够，并且能够被基站收到为限。

需要说明的是，腕带标签202向至少三个基站2031至203n发送的是超宽频脉冲信号。理论上，占用3.1GHz～10.6GHz这一段频谱中任意500MHz的频段发送信息的无线通讯信号都可以称为超宽频脉冲信号。在本发明实施例中，超宽频脉冲信号可以是腕带标签发出的、占用3.1GHz～10.6GHz中任意500MHz的频段承载的信号，并且，由于超宽频脉冲信号采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽(500MHz)、多频道、低功耗、不易干扰、安全系数高以及能够与现有频谱共存，即不会干扰现有及未来的超宽频通信应用等特点，因此既可以对监管场所内尺寸较小的目标(例如，监狱在押人员)进行高精度定位，又可以增强定位的稳定性。

另需说明的是，在本发明实施例中，至少三个基站2031至203n互联且同步，互联方法可以采用有线网络互联或者无线网络互联，其中，无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。至于基站之间的同步，可以是至少三个基站2031至203n中的任意一个与定位服务器201直接或者通过数据交换设备连接的基站向其他至少两个基站发送同步脉冲，从而完成该基站与其他至少两个基站之间的同步。

基站2031至203n，用于接收腕带标签202发送的超宽频脉冲信号，并将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器201。

在本发明实施例中，定位服务器201可以部署在监管场所的每栋大楼内，例如，每两层楼部署一个定位服务器201。定位服务器201可直连至少三个基站2031至203n中的一个基站或者多个基站，如附图2-a(图中以四个基站示意至少三个基站)所示，是定位服务器201直连至少三个基站2031至203n中的一个基站的示意图，附图2-b(图中以四个基站示意至少三个基站)所示，是定位服务器201直连多个基站的示意图；或者，定位服务器201通过数据交换设备连接至少三个基站2031至203n中的一个基站或者多个基站，如附图2-c(图中以四个基站示意至少三个基站)所示，是定位服务器201通过数据交换设备连接至少三个基站2031至203n中的一个基站的示意图，附图2-d(图中以四个基站示意至少三个基站)所示，是定位服务器201通过数据交换设备连接多个基站的示意图。

在本发明实施例中，定位服务器201通过数据交换设备连接至少三个基站2031至203n中的一个基站或者多个基站包括如下四种连接方式：

方式一：基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接路由器的数据分发端口，路由器的数据分发端口通过网线连接至定位服务器201；

方式二：基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接交换机的数据分发端口，交换机的数据分发端口通过网线连接至定位服务器201；

方式三：基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光端机的输入端，光端机的输出端通过网线连接至定位服务器201；

方式四：基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光纤收发器的输入端，光纤收发器的输出端，通过网线连接至定位服务器201。

对于定位服务器201直连至少三个基站2031至203n中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器201可以是：至少三个基站2031至203n中的至少两个基站将各自接收腕带标签202所发送超宽频脉冲信号的时刻发送至三个基站2031至203n中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器201，或者，至少三个基站中的每个基站将各自接收腕带标签202所发送超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器201；对于定位服务器201通过数据交换设备连接至少三个基站2031至203n中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器201可以是：至少三个基站2031至203n中的至少两个基站将各自接收腕带标签202所发送超宽频脉冲信号的时刻发送至三个基站2031至203n中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器201，或者，至少三个基站2031至203n中的每个基站将各自接收腕带标签202所发送超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器201。

定位服务器201，用于根据定位算法和至少三个基站2031至203n各自接收超宽频脉冲信号的时刻，对佩戴有腕带标签202的被监管人员进行定位。

在本发明实施例中，定位服务器201根据至少三个基站2031至203n各自接收腕带标签202发送超宽频脉冲信号的时刻，采用某种定位算法，计算出佩戴有腕带标签202的被监管人员的实时坐标，从而对被监管人员定位。至于定位算法，可以是达时间(TimeOfArrival，TOA)算法和达到时间差(TimeDifferenceOfArrival，TDOA)算法中的一种，也可以是其他的定位算法。

需要说明的是，在本发明实施例中，被监管人员的实时坐标既可以是被监管人员的实时二维坐标，也可以是被监管人员的实时三维坐标，这取决于针对同一个被监管人员，采用多少个基站传送各自接收该被监管人员身上佩戴的腕带标签发射的超宽频脉冲信号。例如，若采用的是三个基站传送的各自接收腕带标签202发射的超宽频脉冲信号的时刻来计算，则定位服务器201计算出来的是被监管人员的实时二维坐标，若采用的是四个或四个以上基站各自接收腕带标签202发射的超宽频脉冲信号的时刻来计算，则定位服务器201计算出来的是被监管人员的实时三维坐标；一个典型的实施例采用的是四个或四个以上基站各自接收腕带标签202发射的超宽频脉冲信号的时刻来计算被监管人员的实时坐标。

附图2-a至附图2-d任一示例的对监管场所被监管人员定位的系统还可以包括与定位服务器201连接的中心服务器301，如附图3-a至附图3-d所示本发明实施例六至实施例九所示任一实施例提供的对监管场所被监管人员定位的系统。中心服务器301用于收集定位服务器201对佩戴有腕带标签202的被监管人员进行定位的定位信息。在本发明实施例中，中心服务器301既可以是位于监管场所内中央监控室中的服务器，也可以是位于该监管场所外、管理该监管场所的上级机构部署的服务器。这些中心服务器301可通过有线或者无线的方式与监管场所中的定位服务器201连接，用于收集定位服务器201对佩戴有腕带标签202的被监管人员进行定位的定位信息，以便监管场所相关人员在需要的时候进行调取或者查询等等。

附图3-a至附图3-d任一示例的对监管场所被监管人员定位的系统还可以包括与中心服务器301连接的查询终端401，如附图4-a至附图4-d所示本发明实施例十至实施例十三任一实施例提供的对监管场所被监管人员定位系统。查询终端401用于查询佩戴有腕带标签202的被监管人员的身份信息和定位相关信息。这些查询终端401可以通过有线或者无线方式连接至中心服务器301，其既可以是个人电脑(PersonalComputer，PC)之类的固定终端，也可以是智能手机、平板电脑之类的移动终端。通过查询终端401提供的人机交互界面，监管场所相关人员输入被监管人员的编号，就可以查询到该被监管人员的身份信息和定位相关信息，例如，姓名、籍贯、出身年月、监舍编号、进入监管场所的时间以及当前正在被监管的哪个地方活动等等。

需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的对监管场所被监管人员定位的方法和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种对监管场所被监管人员定位的系统，其特征在于，所述系统包括定位服务器、佩戴于被监管人员身上的腕带标签和至少三个互联且同步的基站；

所述腕带标签，用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号；

所述基站，用于接收所述腕带标签发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；

所述定位服务器，用于根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻，对佩戴有所述腕带标签的被监管人员进行定位。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。

4.如权利要求1至3任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

中心服务器，与所述定位服务器连接，用于收集所述定位服务器对佩戴有所述腕带标签的被监管人员进行定位的定位信息。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

查询终端，与所述中心服务器连接，用于查询佩戴有所述腕带标签的被监管人员的身份信息和定位相关信息。

6.一种对监管场所被监管人员定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

腕带标签向至少三个基站发送超宽频脉冲信号，所述腕带标签佩戴于被监管人员身上，所述至少三个基站互联且同步；

所述基站接收所述腕带标签发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；

所述定位服务器根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻，对佩戴有所述腕带标签的被监管人员进行定位。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。

9.如权利要求6至8任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

与所述定位服务器连接的中心服务器收集所述定位服务器对佩戴有所述腕带标签的被监管人员进行定位的定位信息。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

与所述中心服务器连接的查询终端查询佩戴有所述腕带标签的被监管人员的身份信息和定位相关信息。