CN111757254A - 一种滑冰运动分析方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

一种滑冰运动分析方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种滑冰运动分析方法、装置、系统及存储介质。通过超宽带定位基站和超宽带定位标签自动对每个滑冰运动员进行实时定位，服务器根据每个滑冰运动员在滑冰场内的坐标数据确定每个滑冰运动员的运动轨迹，将每个滑冰运动员的运动轨迹与标准轨迹对比，自动生成轨迹分析结果。解决了现有技术中仅依靠教练无法高效且准确的对滑冰运动员的轨迹进行分析以及进一步评估和指导的问题。达到了自动确定每个滑冰运动员的轨迹分析结果，避免教练现场分析容易给出个人主观意见的现象，并减轻了教练的压力的目的，实现提高滑冰场内的智能化指导评估的效果。

Description

一种滑冰运动分析方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及运动分析技术，尤其涉及一种滑冰运动分析方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
UWB(Ultra Wideband，超宽带)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。利用UWB信号可以实现厘米级的定位，非常适合定位精度要求高的场所。
目前滑冰场内的运动员进行滑冰运动时没有相关的数据留存，教练指导也缺少科学的数据支撑。对滑冰运动员运动轨迹的分析、评估和指导还来源于教练。这种方法效率低且无法覆盖到每个滑冰运动员，缺乏针对性指导意见，教练的压力也较大。因而，仅依靠教练无法高效且准确的对滑冰运动员的轨迹进行分析以及进一步评估和指导。
发明内容
本发明实施例提供了一种滑冰运动分析方法、装置、系统及存储介质，以实现通过对每个滑冰运动员定位，自动确定每个滑冰运动员的运动轨迹等实时数据，以及自动生成轨迹分析结果。
第一方面，本发明实施例提供了一种滑冰运动分析方法，应用于服务器，所述方法包括：
接收滑冰运动员的定位信号，根据所述定位信号确定滑冰运动员的坐标数据，其中，每个滑冰运动员佩戴至少一个超宽带定位标签，所述定位信号通过所述超宽带定位基站或者所述超宽带定位标签发射；
根据每个滑冰运动员的坐标数据，确定每个滑冰运动员在任一时间段内的运动轨迹；
根据每个滑冰运动员的运动轨迹与对应的标准轨迹，生成每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
第二方面，本发明实施例还提供了一种滑冰运动分析装置，配置于服务器，所述装置包括：
坐标数据确定模块，用于接收滑冰运动员的定位信号，根据所述定位信号确定滑冰运动员的坐标数据，其中，每个滑冰运动员佩戴至少一个超宽带定位标签，所述定位信号通过所述超宽带定位基站或者所述超宽带定位标签发射；
运动轨迹确定模块，用于根据每个滑冰运动员的坐标数据，确定每个滑冰运动员在任一时间段内的运动轨迹；
轨迹分析结果生成模块，用于根据每个滑冰运动员的运动轨迹与对应的标准轨迹，生成每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
第三方面，本发明实施例还提供了一种滑冰运动分析系统，包括：服务器、超宽带定位基站以及超宽带定位标签；其中，
服务器，用于接收滑冰运动员的定位信号，根据所述定位信号确定滑冰运动员的坐标数据，其中，每个滑冰运动员佩戴至少一个超宽带定位标签，所述定位信号通过超宽带定位基站或者所述超宽带定位标签发射；
根据每个滑冰运动员的坐标数据，确定每个滑冰运动员在任一时间段内的运动轨迹；
根据每个滑冰运动员的运动轨迹与对应的标准轨迹，生成每个滑冰运动员的轨迹分析结果；
超宽带定位标签，用于向所述服务器发送第一定位信号，所述第一定位信号包括超宽带定位标签的标识信息和标签坐标；
所述超宽带定位基站，用于接收所述超宽带定位标签的发射信号，并向所述服务器发送第二定位信号，所述第二定位信号包括所述发射信号与所述发射信号的接收时间戳。
第三方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的滑冰运动分析方法。
本实施例提供的技术方案，通过超宽带定位基站和超宽带定位标签自动对每个滑冰运动员进行实时定位，服务器根据每个滑冰运动员在滑冰场内的坐标数据确定每个滑冰运动员的运动轨迹，将每个滑冰运动员的运动轨迹与标准轨迹对比，自动生成轨迹分析结果。解决了现有技术中仅依靠教练无法高效且准确的对滑冰运动员的轨迹进行分析以及进一步评估和指导的问题。达到了自动确定每个滑冰运动员的轨迹分析结果，避免教练现场分析容易给出个人主观意见的现象，并减轻了教练的压力的目的，实现提高滑冰场内的智能化指导评估的效果。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种滑冰运动分析方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种滑冰运动分析装置的结构示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种滑冰运动分析系统的结构示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种滑冰运动分析方法的流程示意图，本实施例可适用于自动对滑冰场内的滑冰运动员进行定位、确定每个滑冰运动员的运动轨迹以及自动生成轨迹分析结果的情况，该方法可以由滑冰运动分析装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在服务器中。具体参见图1所示，该方法可以包括如下步骤：
S110，接收滑冰运动员的定位信号，根据定位信号确定滑冰运动员的坐标数据。
其中，每个滑冰运动员佩戴至少一个超宽带定位标签，所述定位信号通过超宽带定位基站或者超宽带定位标签发射。
可选地，接收滑冰运动员的定位信号的方法包括：接收滑冰运动员佩戴的超宽带定位标签发送的第一定位信号，其中，所述超宽带定位标签接收所述超宽带定位基站的同步发射信号，并基于所述同步发射信号确定所述第一定位信号，所述第一定位信号包括超宽带定位标签的标识信息和标签坐标；或者，接收各所述超宽带定位基站发送的第二定位信号，其中，所述超宽带定位基站用于接收所述超宽带定位标签的标签发射信号，第二定位信号包括所述标签发射信号与所述标签发射信号的接收时间戳。
可以理解的是，采用超宽带定位系统定位滑冰运动员的位置时，超宽带定位基站和超宽带定位标签可以互相传递信号。可选地，在经典的超宽带定位系统中，通过服务器计算超宽带定位标签的坐标数据，具体地，超宽带定位基站接收超宽带定位标签的标签发射信号和接收时间戳，将接收到的标签发射信号和接收时间戳发送至服务器，服务器根据接收到的信息计算携带超宽带定位标签的每个滑冰运动员在滑冰场内的坐标数据；在逆向超宽带定位系统中，通过每个滑冰运动员携带的超宽带定位标签计算滑冰运动员在滑冰场内的坐标数据，具体地，超宽带定位标签接收滑冰场内的超宽带定位基站的同步发射信号，根据同步发射信号计算自身在滑冰场内的定位信息，将得到的定位信息以第一定位信号形式发送至服务器，服务器将第一定位信号对应的定位信息作为每个滑冰运动员在滑冰场内的坐标数据。
可选地，服务器可以采用ToF(Time of flight，飞行时间法)定位技术或者TDoA(Time Difference of Arrival，到达时间差)定位技术确定每个滑冰运动员的坐标数据。所述超宽带定位基站可以设置在滑冰场内，用于获取滑冰运动员的二维运动信息，超宽带定位基站不少于三个。每个滑冰运动员佩戴至少一个超宽带定位标签，例如，每个滑冰运动员均在腰部或者鞋底上佩戴一个超宽带定位标签，每个超宽带定位标签具有唯一的标签信息，服务器接收到位置信号后，可以确定该位置信号对应的标签信息，以及根据标签信息确定滑冰运动员的数量。
S120，根据每个滑冰运动员的坐标数据，确定每个滑冰运动员在任一时间段内的运动轨迹。
服务器接收到每个滑冰运动员的超宽带定位标签对应的坐标数据后，可以接收外部确定的限定时间段，将该限定时间段内的每个滑冰运动员的坐标点连接，得到每个滑冰运动员在任一时间段内的运动轨迹，还可以根据在任一时间段内的运动轨迹确定其他训练信息，例如，确定训练时间、滑冰运动员的实时位置、是否移动等信息。
S130，根据每个滑冰运动员的运动轨迹与对应的标准轨迹，生成每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
可选地，可以通过如下方式确定轨迹分析结果：获取每个滑冰运动员正在进行的滑冰项目，并确定所述滑冰项目对应的标准轨迹；将所述运动轨迹和所述标准轨迹分别输入至预先训练完成的轨迹分析模型，得到每个滑冰运动员的第一滑行轨迹得分和第一滑行偏差，其中，所述轨迹分析模型根据历史运动轨迹、历史参考轨迹、历史滑行轨迹得分以及历史滑行偏差对初始模型训练得到；将所述第一滑行轨迹得分和所述第一滑行偏差作为每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
可以理解的是，可以预先将每个滑冰项目的标准轨迹存储至数据库中。服务器获取到每个滑冰运动员的运动轨迹时，从数据库中调取对应的滑冰项目和该滑冰项目的标准轨迹，并将运动轨迹和标准轨迹分别输入至预先训练完成的轨迹分析模型，通过轨迹分析模型对应提取运动轨迹和标准轨迹的至少一个关键轨迹，将至少一个关键轨迹进行对比，得到每个滑冰运动员的第一滑行偏差和第一滑行轨迹得分，自动将第一滑行偏差和第一滑行轨迹得分确定为每个滑冰运动员的轨迹分析结果。可选地，所述轨迹分析模型可以是卷积神经网络模型、深度学习神经网络模型或者其他网络模型，本实施例对轨迹分析模型的形式不做具体限定。
可选地，还可以通过如下方式确定轨迹分析结果：获取每个滑冰运动员正在进行的滑冰项目，并确定所述滑冰项目对应的标准轨迹；根据所述滑冰项目中的关键训练要点，从所述运动轨迹中提取的第一关键轨迹以及所述标准轨迹的第二关键轨迹；将所述第一关键轨迹和所述第二关键轨迹进行对比，根据对比结果确定每个滑冰运动员的第二滑行偏差以及第二滑行轨迹得分，将所述第二滑行偏差和所述第二滑行轨迹得分作为每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
可以理解的是，每个滑冰项目可以对应至少一个关键训练要点，根据所述滑冰项目的至少一个关键训练要点提取运动轨迹的第一关键轨迹以及标准轨迹的第二关键轨迹，将第一关键轨迹中的每个坐标数据与第二关键轨迹中的每个坐标数据对应比较，根据坐标数据比较结果确定每个滑冰运动员的第二滑行偏差以及第二滑行轨迹得分，自动将第二滑行偏差和第二滑行轨迹得分确定为每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
通过上述方式，可以自动确定每个滑冰运动员的运动轨迹和轨迹分析结果，将轨迹分析结果展示给教练，可以使教练根据轨迹分析结果对每个滑冰运动员给出针对性的指导意见，避免教练现场分析容易给出个人主观意见的现象，并减轻了教练的压力。可选地，服务器还可以根据轨迹分析结果自动匹配指导建议，并将指导建议提示给教练和滑冰运动员，进一步提高滑冰场内的智能化建设。
本实施例中，超宽带定位基站还可以获取滑冰运动员的三维动作信息，并将三维动作信息发送给服务器，服务器根据三维动作信息对每个运动员的动作进行分析。具体地，还需要将超宽带定位标签设置在每个滑冰运动员的四肢上，滑冰场的天花板上还需要设置超宽带定位基站，通过设置在所述滑冰场的天花板上的超宽带定位基站接收每个滑冰运动员的四肢上的超宽带定位标签发送的动作变化信号，并将所述动作变化信号发送至所述服务器；所述服务器根据所述动作变化信号确定每个滑冰运动员的滑行动作；根据所述每个滑冰运动员的滑行动作与对应的标准动作，生成每个滑冰运动员的动作分析结果。
与前述描述相同的，本实施例可以预先将每个滑冰项目的标准动作存储至数据库中。服务器获取到每个滑冰运动员的滑行动作时，从数据库中调取该滑冰动作的标准动作，并将滑行动作和标准动作分别输入至预先训练完成的动作分析模型，得到每个滑冰运动员的滑行动作偏差和滑行动作得分，自动将滑行动作偏差和滑行动作得分确定为每个滑冰运动员的动作分析结果。可选地，所述动作分析模型可以是卷积神经网络模型、深度学习神经网络模型或者其他网络模型，本实施例对动作分析模型的形式不做具体限定。
本实施例中，服务器还可以实时确定每个滑冰运动员的疲惫状态，根据疲惫状态生成人员替换指令或休息指令。具体地，可以根据每个滑冰运动员在设定连续时间段内的所述运动轨迹与所述标准轨迹的偏差，和/或，根据每个滑冰运动员在设定连续时间段内的所述动作轨迹与所述标准动作的偏差，确定每个滑冰运动员的疲惫状态。例如，滑冰运动员在前半小时内的运动轨迹较规律，运动速度较快，在近十分钟内的运动轨迹与标准轨迹的偏差较大，且速度较慢，则服务器可以确定该滑冰运动员处于疲惫状态，生成针对滑冰运动员的休息指令并播放该休息指令，以使滑冰运动员根据播放信息进行休息。
本实施例提供的技术方案，通过超宽带定位基站和超宽带定位标签自动对每个滑冰运动员进行实时定位，服务器根据每个滑冰运动员在滑冰场内的坐标数据确定每个滑冰运动员的运动轨迹，将每个滑冰运动员的运动轨迹与标准轨迹对比，自动生成轨迹分析结果。解决了现有技术中仅依靠教练无法高效且准确的对滑冰运动员的轨迹进行分析以及进一步评估和指导的问题。达到了自动确定每个滑冰运动员的轨迹分析结果，避免教练现场分析容易给出个人主观意见的现象，并减轻了教练的压力的目的，实现提高滑冰场内的智能化指导评估的效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种滑冰运动分析装置的结构示意图。该装置配置于服务器中。如图2所示，该装置包括：坐标数据确定模块21、运动轨迹确定模块23以及轨迹分析结果生成模块25。
其中，坐标数据确定模块21，用于接收滑冰运动员的定位信号，根据所述定位信号确定滑冰运动员的坐标数据，其中，每个滑冰运动员佩戴至少一个超宽带定位标签，所述定位信号通过超宽带定位基站或者所述超宽带定位标签发射；
运动轨迹确定模块23，用于根据每个滑冰运动员的坐标数据，确定每个滑冰运动员在任一时间段内的运动轨迹；
轨迹分析结果生成模块25，用于根据每个滑冰运动员的运动轨迹与对应的标准轨迹，生成每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
在上述各实施例的基础上，轨迹分析结果生成模块25还用于，获取每个滑冰运动员正在进行的滑冰项目，并确定所述滑冰项目对应的标准轨迹；
将所述运动轨迹和所述标准轨迹分别输入至预先训练完成的轨迹分析模型，得到每个滑冰运动员的第一滑行轨迹得分和第一滑行偏差，其中，所述轨迹分析模型根据历史运动轨迹、历史参考轨迹、历史滑行轨迹得分以及历史滑行偏差对初始模型训练得到；
将所述第一滑行轨迹得分和所述第一滑行偏差作为每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
在上述各实施例的基础上，轨迹分析结果生成模块25还用于，获取每个滑冰运动员正在进行的滑冰项目，并确定所述滑冰项目对应的标准轨迹；
根据所述滑冰项目中的关键训练要点，从所述运动轨迹中提取的第一关键轨迹以及所述标准轨迹的第二关键轨迹；
将所述第一关键轨迹和所述第二关键轨迹进行对比，根据对比结果确定每个滑冰运动员的第二滑行偏差以及第二滑行轨迹得分，将所述第二滑行偏差和所述第二滑行轨迹得分作为每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
在上述各实施例的基础上，坐标数据确定模块21还用于，接收滑冰运动员佩戴的超宽带定位标签发送的第一定位信号，其中，所述超宽带定位标签接收所述超宽带定位基站的同步发射信号，并基于所述同步发射信号确定所述第一定位信号，所述第一定位信号包括超宽带定位标签的标识信息和标签坐标；
或者，
接收各所述超宽带定位基站发送的第二定位信号，其中，所述超宽带定位基站用于接收所述超宽带定位标签的标签发射信号，第二定位信号包括所述标签发射信号与所述标签发射信号的接收时间戳。
在上述各实施例的基础上，所述超宽带定位标签设置在每个滑冰运动员的鞋底，所述超宽带定位基站设置在滑冰场内的地面上。
在上述各实施例的基础上，所述超宽带定位标签还设置在每个滑冰运动员的四肢上，所述滑冰场还包括设置在天花板上的超宽带定位基站。该装置还包括：动作分析模块；其中，动作分析模块，用于通过设置在所述滑冰场的天花板上的超宽带定位基站接收每个滑冰运动员的四肢上的超宽带定位标签发送的动作变化信号，并将所述动作变化信号发送至所述服务器；
所述服务器根据所述动作变化信号确定每个滑冰运动员的滑行动作；
所述服务器根据所述每个滑冰运动员的滑行动作与对应的标准动作，生成每个滑冰运动员的动作分析结果。
在上述各实施例的基础上，该装置还包括：疲惫状态确定模块；其中，疲惫状态确定模块，用于根据每个滑冰运动员在设定连续时间段内的所述运动轨迹与所述标准轨迹的偏差，和/或，根据每个滑冰运动员在设定连续时间段内的所述滑行动作与所述标准动作的偏差，确定每个滑冰运动员的疲惫状态。
本实施例提供的技术方案，通过超宽带定位基站和超宽带定位标签自动对每个滑冰运动员进行实时定位，服务器根据每个滑冰运动员在滑冰场内的坐标数据确定每个滑冰运动员的运动轨迹，将每个滑冰运动员的运动轨迹与标准轨迹对比，自动生成轨迹分析结果。解决了现有技术中仅依靠教练无法高效且准确的对滑冰运动员的轨迹进行分析以及进一步评估和指导的问题。达到了自动确定每个滑冰运动员的轨迹分析结果，避免教练现场分析容易给出个人主观意见的现象，并减轻了教练的压力的目的，实现提高滑冰场内的智能化指导评估的效果。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种滑冰运动分析系统的结构示意图。如图3所示，该系统包括：服务器1、超宽带定位基站2以及超宽带定位标签3。其中，
服务器1，用于接收滑冰运动员的定位信号，根据所述定位信号确定滑冰运动员的坐标数据，其中，每个滑冰运动员佩戴至少一个超宽带定位标签3，所述定位信号通过超宽带定位基站2或者所述超宽带定位标签3发射；根据每个滑冰运动员的坐标数据，确定每个滑冰运动员在任一时间段内的运动轨迹；根据每个滑冰运动员的运动轨迹与对应的标准轨迹，生成每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
超宽带定位标签3，用于向所述服务器1发送第一定位信号，所述第一定位信号包括超宽带定位标签的标识信息和标签坐标。
所述超宽带定位基站2，用于接收所述超宽带定位标签3的发射信号，并向所述服务器1发送第二定位信号，所述第二定位信号包括所述发射信号与所述发射信号的接收时间戳。
图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性服务器1的框图。图4显示的服务器1仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，服务器1以通用计算设备的形式表现。服务器1的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
服务器1典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器1访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。服务器1可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如滑冰运动分析装置的坐标数据确定模块21、运动轨迹确定模块23以及轨迹分析结果生成模块25)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(例如滑冰运动分析装置的坐标数据确定模块21、运动轨迹确定模块23以及轨迹分析结果生成模块25)程序模块46的程序/实用工具44，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块46包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块46通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
服务器1也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器1交互的设备通信，和/或与使得该服务器1能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，服务器1还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与服务器1的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合服务器1使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种滑冰运动分析方法，该方法包括：
接收滑冰运动员的定位信号，根据所述定位信号确定滑冰运动员的坐标数据，其中，每个滑冰运动员佩戴至少一个超宽带定位标签，所述定位信号通过超宽带定位基站或者所述超宽带定位标签发射；
根据每个滑冰运动员的坐标数据，确定每个滑冰运动员在任一时间段内的运动轨迹；
根据每个滑冰运动员的运动轨迹与对应的标准轨迹，生成每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种滑冰运动分析方法。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的一种滑冰运动分析方法的技术方案。
实施例四
本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种滑冰运动分析方法，该方法包括：
接收滑冰运动员的定位信号，根据所述定位信号确定滑冰运动员的坐标数据，其中，每个滑冰运动员佩戴至少一个超宽带定位标签，所述定位信号通过超宽带定位基站或者所述超宽带定位标签发射；
根据每个滑冰运动员的坐标数据，确定每个滑冰运动员在任一时间段内的运动轨迹；
根据每个滑冰运动员的运动轨迹与对应的标准轨迹，生成每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的一种滑冰运动分析方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在坐标数据、运动轨迹和标准轨迹等，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的坐标数据、运动轨迹和标准轨迹等形式。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
值得注意的是，上述滑冰运动分析装置的实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种滑冰运动分析方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
接收滑冰运动员的定位信号，根据所述定位信号确定滑冰运动员的坐标数据，其中，每个滑冰运动员佩戴至少一个超宽带定位标签，所述定位信号通过超宽带定位基站或者所述超宽带定位标签发射；
根据每个滑冰运动员的坐标数据，确定每个滑冰运动员在任一时间段内的运动轨迹；
根据每个滑冰运动员的运动轨迹与对应的标准轨迹，生成每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个滑冰运动员的运动轨迹与对应的标准轨迹，生成每个滑冰运动员的轨迹分析结果，包括：
获取每个滑冰运动员正在进行的滑冰项目，并确定所述滑冰项目对应的标准轨迹；
将所述运动轨迹和所述标准轨迹分别输入至预先训练完成的轨迹分析模型，得到每个滑冰运动员的第一滑行轨迹得分和第一滑行偏差，其中，所述轨迹分析模型根据历史运动轨迹、历史参考轨迹、历史滑行轨迹得分以及历史滑行偏差对初始模型训练得到；
将所述第一滑行轨迹得分和所述第一滑行偏差作为每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个滑冰运动员的运动轨迹与对应的标准轨迹，生成每个滑冰运动员的轨迹分析结果，包括：
获取每个滑冰运动员正在进行的滑冰项目，并确定所述滑冰项目对应的标准轨迹；
根据所述滑冰项目中的关键训练要点，从所述运动轨迹中提取的第一关键轨迹以及所述标准轨迹的第二关键轨迹；
将所述第一关键轨迹和所述第二关键轨迹进行对比，根据对比结果确定每个滑冰运动员的第二滑行偏差以及第二滑行轨迹得分，将所述第二滑行偏差和所述第二滑行轨迹得分作为每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收滑冰运动员的定位信号，包括：
接收滑冰运动员佩戴的超宽带定位标签发送的第一定位信号，其中，所述超宽带定位标签接收所述超宽带定位基站的同步发射信号，并基于所述同步发射信号确定所述第一定位信号，所述第一定位信号包括超宽带定位标签的标识信息和标签坐标；
或者，
接收各所述超宽带定位基站发送的第二定位信号，其中，所述超宽带定位基站用于接收所述超宽带定位标签的标签发射信号，第二定位信号包括所述标签发射信号与所述标签发射信号的接收时间戳。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超宽带定位标签设置在每个滑冰运动员的鞋底，所述超宽带定位基站设置在滑冰场内。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述超宽带定位标签还设置在每个滑冰运动员的四肢上，所述滑冰场还包括设置在天花板上的超宽带定位基站，所述方法还包括：
通过设置在所述滑冰场的天花板上的超宽带定位基站接收每个滑冰运动员的四肢上的超宽带定位标签发送的动作变化信号，并将所述动作变化信号发送至所述服务器；
所述服务器根据所述动作变化信号确定每个滑冰运动员的滑行动作；
所述服务器根据所述每个滑冰运动员的滑行动作与对应的标准动作，生成每个滑冰运动员的动作分析结果。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
根据每个滑冰运动员在设定连续时间段内的所述运动轨迹与所述标准轨迹的偏差，和/或，根据每个滑冰运动员在设定连续时间段内的所述滑行动作与所述标准动作的偏差，确定每个滑冰运动员的疲惫状态。
8.一种滑冰运动分析装置，其特征在于，配置于服务器，所述装置包括：
坐标数据确定模块，用于接收滑冰运动员的定位信号，根据所述定位信号确定滑冰运动员的坐标数据，其中，每个滑冰运动员佩戴至少一个超宽带定位标签，所述定位信号通过超宽带定位基站或者所述超宽带定位标签发射；
运动轨迹确定模块，用于根据每个滑冰运动员的坐标数据，确定每个滑冰运动员在任一时间段内的运动轨迹；
轨迹分析结果生成模块，用于根据每个滑冰运动员的运动轨迹与对应的标准轨迹，生成每个滑冰运动员的轨迹分析结果。
9.一种滑冰运动分析系统，其特征在于，包括：服务器、超宽带定位基站以及超宽带定位标签；其中，
服务器，用于接收滑冰运动员的定位信号，根据所述定位信号确定滑冰运动员的坐标数据，其中，每个滑冰运动员佩戴至少一个超宽带定位标签，所述定位信号通过超宽带定位基站或者所述超宽带定位标签发射；
根据每个滑冰运动员的坐标数据，确定每个滑冰运动员在任一时间段内的运动轨迹；
根据每个滑冰运动员的运动轨迹与对应的标准轨迹，生成每个滑冰运动员的轨迹分析结果；
超宽带定位标签，用于向所述服务器发送第一定位信号，所述第一定位信号包括超宽带定位标签的标识信息和标签坐标；
所述超宽带定位基站，用于接收所述超宽带定位标签的发射信号，并向所述服务器发送第二定位信号，所述第二定位信号包括所述发射信号与所述发射信号的接收时间戳。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的滑冰运动分析方法。
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