CN105006031A - 监管人员活动轨迹查询方法和监管人员活动轨迹查询系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种监管人员活动轨迹查询方法和监管人员活动轨迹查询系统，其中，上述监管人员活动轨迹查询方法包括：对各个监管人员进行实时定位；将被定位的监管人员的标识、定位时间点以及定位时间点上对被定位的监管人员进行定位得到的定位结果绑定存储在数据库中；接收监管人员活动轨迹查询指令，其中，监管人员活动轨迹查询指令包含：时间段和待查询的监管人员的标识；根据待查询的监管人员的标识和所述时间段，从所述数据库中获取所述时间段内与所述待查询的监管人员相关的各个定位时间点以及相应的定位结果；根据获取的各个定位时间点以及相应的定位结果，生成所述待查询的监管人员在所述时间段内的活动轨迹并输出显示。本发明提供的技术方案能够有效实现对监管人员任意时间段内的活动轨迹的查询。
Description
技术领域
本发明涉及智慧监管场所领域，具体涉及一种监管人员活动轨迹查询方法和监管人员活动轨迹查询系统。
背景技术
监狱突发事件是指监狱在监管改造、队伍建设、后勤保障等管理事务中所出现的突发性、紧急性、严重影响监狱机关正常管理秩序的事件。近年来，随着监狱押犯构成、狱情犯情发生较大变化，监狱突发事件出现许多新情况、新问题，监管安全形势更加严峻。
当前，我国在监狱危机管理过程中采用的是目标管理，考核奖惩是和监狱突发事件发生与否相挂钩的。但是客观规律决定了监狱突发事件爆发的可能性和必然性，因此，一方面要在监狱危机管理中加强过程管理，要加强管理过程设计的科学性和有效性，规范岗位职责，建立日常管理工作的阶段性目标。另一方面，要建立科学、完善的考核体系，要把是否履行岗位职责、是否按照规定流程办事、完成阶段性目标作为奖惩的标准。
目前，对监狱突发事件发生时相关岗位的狱警是否到位的情况进行调查时，需要调查人员调取视频监控装置录制的监控录像并进行观察和研判，然而，由于视频监控装置并不可能安装在监狱内部的每个角落，因此，视频监控装置录制的监控录像存在一定的盲区，并不能确保能够监控到监狱突发事件发生的所有区域，加上监狱突发事件发生时场面较为混乱，因此，很难通过调取监控录像的方式对监狱突发事件发生时相关岗位的狱警是否到位的情况作出准确判断。
发明内容
本发明提供一种监管人员活动轨迹查询方法和监管人员活动轨迹查询系统，用于实现对监管人员任意时间段内的活动轨迹的查询。
本发明第一方面提供一种监管人员活动轨迹查询方法，包括：
对各个监管人员进行实时定位；
将被定位的监管人员的标识、定位时间点以及所述定位时间点上对所述被定位的监管人员进行定位得到的定位结果绑定存储在数据库中；
接收监管人员活动轨迹查询指令，其中，所述监管人员活动轨迹查询指令包含：时间段和待查询的监管人员的标识；
根据所述待查询的监管人员的标识和所述时间段，从所述数据库中获取所述时间段内与所述待查询的监管人员相关的各个定位时间点以及相应的定位结果；
根据获取的所述各个定位时间点以及相应的定位结果，生成所述待查询的监管人员在所述时间段内的活动轨迹；
输出显示所述待查询的监管人员在所述时间段内的活动轨迹。
基于本发明第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述对各个监管人员进行实时定位包括：
电子终端向至少三个基站发送超宽频脉冲信号，所述至少三个基站互联且同步，其中，所述电子终端佩戴在监管人员身上，且所述电子终端与所述监管人员的标识绑定；
所述基站接收所述电子终端发送的超宽频脉冲信号，并将接收来自所述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；
所述定位服务器根据所述至少三个基站各自接收来自所述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻对所述监管人员进行定位，得到本次定位的定位结果，其中，本次定位的定位时间点为所述定位服务器得到本次定位的定位结果的时间点。
基于本发明第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述定位服务器根据所述至少三个基站各自接收来自所述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻对所述监管人员进行定位，具体为：
所述定位服务器根据定位算法以及所述至少三个基站各自接收来自所述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻对所述监管人员进行定位；
其中，所述定位算法包括如下算法中的一种：达到时间算法和达到时间差算法。
基于本发明第一方面的第一种可能的实现方式，或者本发明第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，当监管场所突发事件发生时，确定所述监管场所突发事件的发生地点；
从所述数据库中查找当前时间点位于所述发生地点附近的监管人员的标识；
向与查找到的监管人员的标识绑定的电子终端发送突发事件信息，其中，所述突发事件信息指示所述发生地点当前发生突发事件。
基于本发明第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述向与查找到的监管人员的标识绑定的电子终端发送突发事件信息具体为：
通过语音方式向与查找到的监管人员的标识绑定的电子终端发送突发事件信息。
本发明第二方面提供一种监管人员活动轨迹查询系统，包括：数据库；
定位子系统，用于对各个监管人员进行实时定位，并将被定位的监管人员的标识、定位时间点以及所述定位时间点上对所述被定位的监管人员进行定位得到的定位结果绑定存储在所述数据库中；
查询子系统，用于接收监管人员活动轨迹查询指令，其中，所述监管人员活动轨迹查询指令包含：时间段和待查询的监管人员的标识；根据所述待查询的监管人员的标识和所述时间段，从所述数据库中获取所述时间段内与所述待查询的监管人员相关的各个定位时间点以及相应的定位结果；根据获取的所述各个定位时间点以及相应的定位结果，生成所述待查询的监管人员在所述时间段内的活动轨迹；输出显示所述待查询的监管人员在所述时间段内的活动轨迹。
基于本发明第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述定位子系统具体包括：
佩戴在监管人员身上的电子终端、定位服务器和至少三个互联且同步的基站，其中，所述电子终端与所述监管人员的标识绑定；
所述电子终端用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号；
所述基站用于：接收所述电子终端发送的超宽频脉冲信号，并将接收来自所述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；
所述定位服务器用于：根据所述至少三个基站各自接收来自所述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻对所述监管人员进行定位，得到本次定位的定位结果，其中，本次定位的定位时间点为所述定位服务器得到本次定位的定位结果的时间点。
基于本发明第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述定位服务器具体用于：根据定位算法以及所述至少三个基站各自接收来自所述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻对所述监管人员进行定位；
其中，所述定位算法包括如下算法中的一种：达到时间算法和达到时间差算法。
基于本发明第二方面的第一种可能的实现方式，或者本发明第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述监管人员活动轨迹查询系统还包括：
突发事件通知子系统，用于：当监管场所突发事件发生时，确定所述监管场所突发事件的发生地点；从所述数据库中查找当前时间点位于所述发生地点附近的监管人员的标识；向与查找到的监管人员的标识绑定的电子终端发送突发事件信息，其中，所述突发事件信息指示所述发生地点当前发生突发事件。
基于本发明第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述监管人员活动轨迹查询系统还包括：
突发事件通知子系统，用于：所述突发事件通知子系统具体用于：通过语音方式向与查找到的监管人员的标识绑定的电子终端发送突发事件信息。
由上可见，本发明对各个监管人员进行实时定位并将被定位的监管人员的标识、定位时间点以及该定位时间点上对被定位的监管人员进行定位得到的定位结果进行绑定存储，当接收到监管人员活动轨迹查询指令时，查找相应时间段内与待查询的监管人员相关的各个定位时间点以及相应的定位结果，生成该待查询的监管人员在该时间段内的活动轨迹并输出显示，从而能够实现对监管人员任意时间段内的活动轨迹的查询，通过本发明方案，调查人员能够快速查询到相关岗位的监管人员在监管场所突发事件发生过程中的活动轨迹并进行研判。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1-a为本发明提供的一种监管人员活动轨迹查询方法一个实施例流程示意图；
图1-b为本发明提供的一种监管人员活动轨迹查询系统对监管人员的定位方法实施例流程示意图；
图2为本发明提供的一种监管人员活动轨迹查询系统一个实施例结构示意图；
图3为本发明提供的一种定位子系统一个实施例结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种监管人员活动轨迹查询方法，包括：对各个监管人员进行实时定位；将被定位的监管人员的标识、定位时间点以及所述定位时间点上对所述被定位的监管人员进行定位得到的定位结果绑定存储在数据库中；接收监管人员活动轨迹查询指令，其中，所述监管人员活动轨迹查询指令包含：时间段和待查询的监管人员的标识；根据所述待查询的监管人员的标识和所述时间段，从所述数据库中获取所述时间段内与所述待查询的监管人员相关的各个定位时间点以及相应的定位结果；根据获取的所述各个定位时间点以及相应的定位结果，生成所述待查询的监管人员在所述时间段内的活动轨迹；输出显示所述待查询的监管人员在所述时间段内的活动轨迹。本发明实施例还提供相应的监管人员活动轨迹查询系统，以下分别进行详细说明。
下面对本发明实施例提供的一种监管人员会见管理方法进行描述，请参阅图1-a，本发明实施例中的监管人员会见管理方法包括：
101、对各个监管人员进行实时定位；
本发明实施例中，监管人员活动轨迹查询系统对监管场所内的各个监管人员或者对监管场所内专门应对突发事件的各个监管人员进行实时定位。
可选的，监管人员活动轨迹查询系统对各个监管人员进行实时定位参照图1-b所示的方法流程：
S1、电子终端向至少三个基站发送超宽频脉冲信号；
本发明实施例中，将电子终端佩戴在监管人员身上，并将电子终端与该电子终端所在的监管人员的标识(例如为监管人员分配的标识号(ID，IDentity))绑定。具体的，电子终端可以佩戴在监管人员的脖子上，或者，电子终端也可以佩戴在监管人员的脚腕、手腕或其它身体部位上，此处不作限定。本发明实施例的至少三个基站可部署于楼顶或路边，具体位置以电子终端在监管场所范围内时基站能够收到该电子终端发送的强度足够的超宽频脉冲信号为限。
在本发明实施例中，上述至少三个基站互联且同步，互联方法可以采用有线网络互联或者无线网络互联，其中，无线网络包括无线保真(WiFi，WirelessFidelity)网络、第三代移动通信网络(即3G网络)、第四代移动通信网络(即4G网络)和第五代移动通信网络(即5G网络)中的一种。至于基站之间的同步，可以是上述至少三个基站中的任意一个与定位服务器直接或者间接(例如通过数据交换设备连接)的基站向其它至少两个基站发送同步脉冲，从而完成该基站与其它至少两个基站之间的同步。
S2、上述基站接收上述电子终端发送的超宽频脉冲信号，并将接收来自上述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；
在本发明实施例中，上述定位服务器直接连接上述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，上述定位服务器通过数据交换设备连接上述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。具体地，本发明实施例中的定位服务器通过数据交换设备连接至少三个基站中的一个基站或者多个基站可以为如下四种连接方式中的任一种：
方式一：基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接路由器的数据分发端口，路由器的数据分发端口通过网线连接至定位服务器；
方式二：基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接交换机的数据分发端口，交换机的数据分发端口通过网线连接至定位服务器；
方式三：基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光端机的输入端，光端机的输出端通过网线连接至定位服务器；
方式四：基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光纤收发器的输入端，光纤收发器的输出端，通过网线连接至定位服务器。
对于上述定位服务器直接连接上述至少三个基站中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器可以是：上述至少三个基站中的至少两个基站将各自接收来自上述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻发送至上述至少三个基站中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻直接发送至上述定位服务器，或者，上述至少三个基站中的每个基站将各自接收来自上述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻直接发送至上述定位服务器；对于上述定位服务器通过数据交换设备连接上述至少三个基站中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器可以是：上述至少三个基站中的至少两个基站将各自接收来自上述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻发送至上述至少三个基站中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器，或者，上述至少三个基站中的每个基站将各自接收来自上述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器。
S3、上述定位服务器根据上述至少三个基站各自接收来自上述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻对上述电子终端所在的监管人员进行定位，得到本次定位的定位结果；
其中，本次定位的定位时间点为上述定位服务器得到本次定位的定位结果的时间点。
本发明实施例中，当定位服务器接收到上述至少三个基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻时，可以根据上述至少三个基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻以及某种定位算法对上述电子终端所在的监管人员进行定位，得到定位结果。可选的，上述定位算法包括达到时间(TOA，Time Of Arrival)算法和达到时间差(TDOA，Time Difference Of Arrival)算法中的一种。
本发明实施例中，上述定位结果具体为上述电子终端的实时坐标(也即上述电子终端所在的监管人员的实时坐标)。具体地，上述电子终端的实时坐标既可以是电子终端的实时二维坐标，也可以是电子终端的实时三维坐标，若采用的是三个基站传送的各自接收超宽频脉冲信号的时刻来计算的话，则定位服务器计算出来的是电子终端的实时二维坐标，若采用的是四个或四个以上基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻来计算的话，则定位服务器计算出来的是电子终端的实时三维坐标；一个典型的实施例采用的是四个或四个以上基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻来计算电子终端的实时坐标。
需要说明的是，本发明实施例中，上述电子终端向上述至少三个基站发送的是超宽频脉冲信号，其中，上述超宽频脉冲信号是指3.1吉赫兹(即GHz)～10.6GHz频带中的信号，具体的，从3.1GHz～10.6GHz频带选取500兆赫兹(即MHz)的带宽用于传输上述超宽频脉冲信号。由于本发明实施例中的超宽频脉冲信号采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易干扰、安全系数高，能够与现有频谱共存(即不会干扰现有及未来的超宽频通信应用)等特点，因此既可以通过对高速移动的电子终端进行高精度定位，进而对佩戴该电子终端的监管人员进行高精度定位，又可以增强定位的稳定性。
当然，本发明实施例中监管人员活动轨迹查询系统也可以通过其它定位方法对各个监管人员进行实时定位，此处不作限定。
102、将被定位的监管人员的标识、定位时间点以及上述定位时间点上对上述被定位的监管人员进行定位得到的定位结果绑定存储在数据库中；
举例说明，若被定为的监管人员的标识为S1，定位时间点为T1，T1上对上述被定位的监管人员进行定位得到的定位结果为(X1，Y1)，则监管人员活动轨迹查询系统将S1、T1、(X1，Y1)绑定存储在数据库中，以便通过S1能够查询到在T1定位的定位结果(X1，Y1)。
103、接收监管人员活动轨迹查询指令；
其中，上述监管人员活动轨迹查询指令包含：时间段和待查询的监管人员的标识。
本发明实施例中，监管人员活动轨迹查询系统提供监管人员活动轨迹查询指令的输入控件，用户可以通过该输入控件输入监管人员活动轨迹查询指令，其中，输入的监管人员活动轨迹查询指令包含：时间段和待查询的监管人员的标识；或者，用户也可以通过与该监管人员活动轨迹查询系统连接(有线连接或无线连接)的其它设备向该监管人员活动轨迹查询系统发送上述监管人员活动轨迹查询指令。
104、根据上述待查询的监管人员的标识和上述时间段，从上述数据库中获取上述时间段内与上述待查询的监管人员相关的各个定位时间点以及相应的定位结果；
由于本发明实施例中将每次定位得到的定位结果与定位时间点、被定位的监管人员的标识绑定存储在数据库中，因此，监管人员活动轨迹查询系统可根据上述待查询的监管人员的标识和上述时间段，从上述数据库中获得上述时间段内与上述待查询的监管人员相关的各个定位时间点以及相应的定位结果。
105、根据获取的上述各个定位时间点以及相应的定位结果，生成上述待查询的监管人员在上述时间段内的活动轨迹；
本发明实施例中，监管人员活动轨迹查询系统生成的上述待查询的监管人员在上述时间段内的活动轨迹具体可以为上述待查询的监管人员在上述时间段内的各个定位时间点的定位结果的连线，且上述连线上包含指示各个定位时间点和相应定位结果的点位。
106、输出显示上述待查询的监管人员在上述时间段内的活动轨迹；
监管人员活动轨迹查询系统输出显示步骤105生成的活动轨迹，以便用户能够直观看到上述待查询的监管人员在上述时间段内的活动轨迹。
可选的，当监管场所突发事件发生时，监管人员活动轨迹查询系统确定上述监管场所突发事件的发生地点；从上述数据库中查找当前时间点位于上述发生地点附近的监管人员的标识；向与查找到的监管人员的标识绑定的电子终端发送突发事件信息，其中，上述突发事件信息指示上述发生地点当前发生突发事件，从而使得附近的监管人员通过佩戴的电子终端接收到的突发事件信息知道该发生地点发生突发事件并及时到达该发生地点处理该突发事件。可选地，监管人员活动轨迹查询系统通过如下方式确定上述监管场所突发事件的发生地点：监管人员活动轨迹查询系统提供监管场所突发事件输入控件，当上述监管场所突发事件发生时，由用户及时确定上述监管场所突发事件的发生地点并通过该监管场所突发事件输入控件输入发生地点，监管人员活动轨迹查询系统根据用户的输入确定上述监管场所突发事件的发生地点；或者，监管人员活动轨迹查询系统接收来自与该监管人员活动轨迹查询系统连接(有线连接或无线连接)的其它设备发送携带上述监管场所突发事件的发生地点的报警信息，通过该报警信息确定上述监管场所突发事件的发生地点，此处不作限定。
具体的，监管人员活动轨迹查询系统通过语音方式向与查找到的监管人员的标识绑定的电子终端发送上述突发事件信息，当然，上述突发事件信息也可以为语音信号、文字信号和震动信号的组合，本发明实施例中不对突发事件信息的具体类型进行限定。
需要说明的是，本发明实施例中的监管场所包括但不限于：监狱、戒毒所、看守所，相应的，监管人员具体为：监狱中的狱警、戒毒所和看守所中的看守人员。
由上可见，本发明对各个监管人员进行实时定位并将被定位的监管人员的标识、定位时间点以及该定位时间点上对被定位的监管人员进行定位得到的定位结果进行绑定存储，当接收到监管人员活动轨迹查询指令时，查找相应时间段内与待查询的监管人员相关的各个定位时间点以及相应的定位结果，生成该待查询的监管人员在该时间段内的活动轨迹并输出显示，从而能够实现对监管人员任意时间段内的活动轨迹的查询，通过本发明方案，调查人员能够快速查询到相关岗位的监管人员在监管场所突发事件发生过程中的活动轨迹并进行研判。
下面以另一实施例对本发明实施例中的监管人员活动轨迹查询系统进行描述，请参阅图2，本发明实施例中的监管人员活动轨迹查询系统200包括：
数据库201；
定位子系统202，用于对各个监管人员进行实时定位，并将被定位的监管人员的标识、定位时间点以及所述定位时间点上对所述被定位的监管人员进行定位得到的定位结果绑定存储在数据库201中；
查询子系统203，用于接收监管人员活动轨迹查询指令，其中，所述监管人员活动轨迹查询指令包含：时间段和待查询的监管人员的标识；根据所述待查询的监管人员的标识和所述时间段，从数据库201中获取所述时间段内与所述待查询的监管人员相关的各个定位时间点以及相应的定位结果；根据获取的所述各个定位时间点以及相应的定位结果，生成所述待查询的监管人员在所述时间段内的活动轨迹；输出显示所述待查询的监管人员在所述时间段内的活动轨迹。
可选的，如图3所示，定位子系统202包括：佩戴在监管人员身上的电子终端2021、定位服务器2022和至少三个互联且同步的基站20231～2023n，其中，n大于或等于3(图2以n取4为例进行示意)。
电子终端2021用于向基站20231～2023n发送超宽频脉冲信号；
本发明实施例中，将电子终端2021佩戴在监管人员身上，并将电子终端2021与电子终端2021所在的监管人员的标识(例如监管人员入狱时分配的ID绑定)。具体的，电子终端2021可以佩戴在监管人员的脖子上，或者，电子终端2021也可以佩戴在监管人员的脚腕、手腕或其它身体部位上，此处不作限定。本发明实施例的基站20231～2023n可部署于楼顶或路边，具体位置以电子终端2021在监管场所范围内时基站能够收到电子终端2021发送的强度足够的超宽频脉冲信号为限。
在本发明实施例中，基站20231～2023n互联且同步，互联方法可以采用有线网络互联或者无线网络互联，其中，无线网络包括WiFi网络、第三代移动通信网络(即3G网络)、第四代移动通信网络(即4G网络)和第五代移动通信网络(即5G网络)中的一种。至于基站20231～2023n之间的同步，可以是基站20231～2023n中的任意一个与定位服务器直接或者间接(例如通过数据交换设备连接)的基站向其它至少两个基站发送同步脉冲，从而完成该基站与其它至少两个基站之间的同步。
基站20231～2023n，用于接收电子终端2021发送的超宽频脉冲信号，并将接收来自电子终端2021的超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器2022；
在本发明实施例中，定位服务器2022直接连接基站20231～2023n中的一个基站或者多个基站，或者，定位服务器2022通过数据交换设备连接基站20231～2023n中的一个基站或者多个基站。具体地，本发明实施例中的定位服务器2022通过数据交换设备连接基站20231～2023n中的一个基站或者多个基站可以为如下四种连接方式中的任一种：
方式一：基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接路由器的数据分发端口，路由器的数据分发端口通过网线连接至定位服务器；
方式二：基站与基站之间采用网线连接，一个或者多个基站通过网线连接交换机的数据分发端口，交换机的数据分发端口通过网线连接至定位服务器；
方式三：基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光端机的输入端，光端机的输出端通过网线连接至定位服务器；
方式四：基站与基站之间采用光纤连接，一个或者多个基站通过光纤连接光纤收发器的输入端，光纤收发器的输出端，通过网线连接至定位服务器。
对于定位服务器2022直接连接基站20231～2023n中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器2022可以是：基站20231～2023n中的至少两个基站将各自接收来自电子终端2021的超宽频脉冲信号的时刻发送至基站20231～2023n中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器2022，或者，基站20231～2023n中的每个基站将各自接收来自电子终端2021的超宽频脉冲信号的时刻直接发送至定位服务器2022；对于定位服务器2022通过数据交换设备连接基站20231～2023n中的一个基站或者多个基站这一情形，基站将接收超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器2022可以是：基站20231～2023n中的至少两个基站将各自接收来自电子终端2021的超宽频脉冲信号的时刻发送至基站20231～2023n中的任意一个基站，由该任意一个基站将每个基站接收超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器2022，或者，基站20231～2023n中的每个基站将各自接收来自电子终端2021的超宽频脉冲信号的时刻通过数据交换设备发送至定位服务器2022。
定位服务器2022，用于根据基站20231～2023n各自接收来自电子终端2021的超宽频脉冲信号的时刻对电子终端2021所在的监管人员进行定位，得到本次定位的定位结果，其中，本次定位的定位时间点为定位服务器2022得到本次定位的定位结果的时间点。
本发明实施例中，当定位服务器2022收到基站20231～2023n各自接收超宽频脉冲信号的时刻时，可以根据基站20231～2023n各自接收超宽频脉冲信号的时刻以及某种定位算法对电子终端2021所在的监管人员进行定位，得到定位结果。可选的，上述定位算法包括TOA算法和TDOA算法中的一种。
本发明实施例中，上述定位结果具体为电子终端2021的实时坐标(也即电子终端2021所在的监管人员的实时坐标)。具体地，电子终端2021的实时坐标既可以是电子终端2021的实时二维坐标，也可以是电子终端2021的实时三维坐标，若采用的是三个基站传送的各自接收超宽频脉冲信号的时刻来计算的话，则定位服务器2022计算出来的是电子终端2021的实时二维坐标，若采用的是四个或四个以上基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻来计算的话，则定位服务器2022计算出来的是电子终端2021的实时三维坐标；一个典型的实施例采用的是四个或四个以上基站各自接收超宽频脉冲信号的时刻来计算电子终端2021的实时坐标。需要说明的是，本发明实施例中，电子终端2021向基站20231～2023n发送的是超宽频脉冲信号，其中，上述超宽频脉冲信号是指3.1吉赫兹(即GHz)～10.6GHz频带中的信号，具体的，从3.1GHz～10.6GHz频带选取500兆赫兹(即MHz)的带宽用于传输上述超宽频脉冲信号。由于本发明实施例中的超宽频脉冲信号采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有频带宽、多频道、低功耗、不易干扰、安全系数高，能够与现有频谱共存(即不会干扰现有及未来的超宽频通信应用)等特点，因此既可以通过对高速移动的电子终端进行高精度定位，进而对佩戴该电子终端的监管人员进行高精度定位，又可以增强定位的稳定性。
可选的，本发明实施例中的监管人员活动轨迹查询系统还包括：突发事件通知子系统，用于：当监管场所突发事件发生时，确定所述监管场所突发事件的发生地点；从数据库201中查找当前时间点位于所述发生地点附近的监管人员的标识；向与查找到的监管人员的标识绑定的电子终端发送突发事件信息，其中，所述突发事件信息指示所述发生地点当前发生突发事件。可选的，所述突发事件通知子系统具体用于：通过语音方式向与查找到的监管人员的标识绑定的电子终端发送突发事件信息。
应理解，本发明实施例中的监管人员活动轨迹查询系统可以分别如上述方法实施例中提及的监管人员活动轨迹查询系统，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例中的监管场所包括但不限于：监狱、戒毒所、看守所，相应的，监管人员具体为：监狱中的狱警、戒毒所和看守所中的看守人员。
由上可见，本发明对各个监管人员进行实时定位并将被定位的监管人员的标识、定位时间点以及该定位时间点上对被定位的监管人员进行定位得到的定位结果进行绑定存储，当接收到监管人员活动轨迹查询指令时，查找相应时间段内与待查询的监管人员相关的各个定位时间点以及相应的定位结果，生成该待查询的监管人员在该时间段内的活动轨迹并输出显示，从而能够实现对监管人员任意时间段内的活动轨迹的查询，通过本发明方案，调查人员能够快速查询到相关岗位的监管人员在监管场所突发事件发生过程中的活动轨迹并进行研判。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本发明所提供的一种监管人员活动轨迹查询方法和监管人员活动轨迹查询系统的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种监管人员活动轨迹查询方法，其特征在于，包括：
对各个监管人员进行实时定位；
将被定位的监管人员的标识、定位时间点以及所述定位时间点上对所述被定位的监管人员进行定位得到的定位结果绑定存储在数据库中；
接收监管人员活动轨迹查询指令，其中，所述监管人员活动轨迹查询指令包含：时间段和待查询的监管人员的标识；
根据所述待查询的监管人员的标识和所述时间段，从所述数据库中获取所述时间段内与所述待查询的监管人员相关的各个定位时间点以及相应的定位结果；
根据获取的所述各个定位时间点以及相应的定位结果，生成所述待查询的监管人员在所述时间段内的活动轨迹；
输出显示所述待查询的监管人员在所述时间段内的活动轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各个监管人员进行实时定位包括：
电子终端向至少三个基站发送超宽频脉冲信号，所述至少三个基站互联且同步，其中，所述电子终端佩戴在监管人员身上，且所述电子终端与所述监管人员的标识绑定；
所述基站接收所述电子终端发送的超宽频脉冲信号，并将接收来自所述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；
所述定位服务器根据所述至少三个基站各自接收来自所述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻对所述监管人员进行定位，得到本次定位的定位结果，其中，本次定位的定位时间点为所述定位服务器得到本次定位的定位结果的时间点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述至少三个基站各自接收来自所述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻对所述监管人员进行定位，具体为：
所述定位服务器根据定位算法以及所述至少三个基站各自接收来自所述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻对所述监管人员进行定位；
其中，所述定位算法包括如下算法中的一种：达到时间算法和达到时间差算法。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当监管场所突发事件发生时，确定所述监管场所突发事件的发生地点；
从所述数据库中查找当前时间点位于所述发生地点附近的监管人员的标识；
向与查找到的监管人员的标识绑定的电子终端发送突发事件信息，其中，所述突发事件信息指示所述发生地点当前发生突发事件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向与查找到的监管人员的标识绑定的电子终端发送突发事件信息具体为：
通过语音方式向与查找到的监管人员的标识绑定的电子终端发送突发事件信息。
6.一种监管人员活动轨迹查询系统，其特征在于，包括：
数据库；
定位子系统，用于对各个监管人员进行实时定位，并将被定位的监管人员的标识、定位时间点以及所述定位时间点上对所述被定位的监管人员进行定位得到的定位结果绑定存储在所述数据库中；
查询子系统，用于接收监管人员活动轨迹查询指令，其中，所述监管人员活动轨迹查询指令包含：时间段和待查询的监管人员的标识；根据所述待查询的监管人员的标识和所述时间段，从所述数据库中获取所述时间段内与所述待查询的监管人员相关的各个定位时间点以及相应的定位结果；根据获取的所述各个定位时间点以及相应的定位结果，生成所述待查询的监管人员在所述时间段内的活动轨迹；输出显示所述待查询的监管人员在所述时间段内的活动轨迹。
7.根据权利要求6所述的监管人员活动轨迹查询系统，其特征在于，所述定位子系统具体包括：
佩戴在监管人员身上的电子终端、定位服务器和至少三个互联且同步的基站，其中，所述电子终端与所述监管人员的标识绑定；
所述电子终端用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号；
所述基站用于：接收所述电子终端发送的超宽频脉冲信号，并将接收来自所述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；
所述定位服务器用于：根据所述至少三个基站各自接收来自所述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻对所述监管人员进行定位，得到本次定位的定位结果，其中，本次定位的定位时间点为所述定位服务器得到本次定位的定位结果的时间点。
8.根据权利要求7所述的监管人员活动轨迹查询系统，其特征在于，所述定位服务器具体用于：根据定位算法以及所述至少三个基站各自接收来自所述电子终端的超宽频脉冲信号的时刻对所述监管人员进行定位；
其中，所述定位算法包括如下算法中的一种：达到时间算法和达到时间差算法。
9.根据权利要求7或8所述的监管人员活动轨迹查询系统，其特征在于，所述监管人员活动轨迹查询系统还包括：
突发事件通知子系统，用于：当监管场所突发事件发生时，确定所述监管场所突发事件的发生地点；从所述数据库中查找当前时间点位于所述发生地点附近的监管人员的标识；向与查找到的监管人员的标识绑定的电子终端发送突发事件信息，其中，所述突发事件信息指示所述发生地点当前发生突发事件。
10.根据权利要求4所述的监管人员活动轨迹查询系统，其特征在于，所述突发事件通知子系统具体用于：通过语音方式向与查找到的监管人员的标识绑定的电子终端发送突发事件信息。
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