CN106054224A - 一种社区矫正定位跟踪系统及社区矫正定位跟踪方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于社区矫正监控领域,提供了一种社区矫正定位跟踪系统及社区矫正定位跟踪方法,社区矫正定位跟踪系统包括社区矫正穿戴设备,用于发送超宽频脉冲信号;社区矫正手持设备,用于接收所述超宽频脉冲信号,接收北斗卫星导航系统、全球定位跟踪系统、基站之一下发的位置信息,根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻,对所述社区矫正穿戴设备测距定位,根据测距定位的距离以及下发的位置信息,定位跟踪所述社区矫正穿戴设备。在本发明中,采用这种混合定位模式,社区矫正穿戴设备在室内和室外均可被定位,实现了全方位、无死角精准定位的技术效果,有利于提高社区矫正监控的安全性和有效性。
Description
技术领域
本发明属于社区矫正监控领域,尤其涉及一种社区矫正定位跟踪系统及社区矫正定位跟踪方法。
背景技术
随着社区矫正管理制度和监控设施的逐步完善,政府建立了社区矫正管理系统,监控中心采用电子门禁、摄像头、定位跟踪系统监控矫正人员,增强控制各种安全事件的能力,以确保社区矫正安全工作和社区矫正应急工作的正常开展。
然而,现有的社区矫正管理系统,无法对矫正人员进行高精度的测距定位、测距定位稳定性不足,难以定位跟踪矫正人员,不利于提高社区矫正监控的安全性和有效性。
其原因在于,现有的社区矫正管理系统,一般采用以下三种定位方式,详述如下:
第一种定位方式,采用GPS定位方式,由于GPS定位是全球定位,会受到各种各样因素的影响,定位的精度较低,因此采用GPS定位方式的矫正人员社区矫正管理系统,无法对社区矫正中的矫正人员进行高精度测距定位;
第二种定位方式,以图像识别矫正人员的定位方式,由于图像易受光线明暗干扰,图像的数据受社区矫正的摄像头覆盖率的限制,因此在后台中往往难以识别出图像中的矫正人员,因此无法对社区矫正中的矫正人员进行高精度测距定位;
第三种定位方式,以RFID、ZIGbee为代表的窄带无线通信定位方式,由于窄带无线通信本身受频段的限制,因此无法对社区矫正中的矫正人员进行高精度测距定位,此外,窄带的信号易受天气或者其他信号干扰,因此容易影响矫正人员社区矫正管理系统定位的稳定性。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种社区矫正定位跟踪系统,旨在解决现有的社区矫正管理系统,无法对矫正人员进行高精度的测距定位、测距定位稳定性不足,难以定位跟踪矫正人员,不利于提高社区矫正监控的安全性和有效性的问题。
本发明实施例是这样实现的,一种社区矫正定位跟踪系统,包括:
社区矫正穿戴设备,用于发送超宽频脉冲信号;
社区矫正手持设备,用于接收所述超宽频脉冲信号,接收北斗卫星导航系统、全球定位跟踪系统、基站之一下发的位置信息,根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻,对所述社区矫正穿戴设备测距定位,根据测距定位的距离以及下发的位置信息,定位跟踪所述社区矫正穿戴设备。
本发明实施例的另一目的在于提供基于上述的社区矫正定位跟踪系统的社区矫正定位跟踪方法,包括:
所述社区矫正穿戴设备发送超宽频脉冲信号;
所述社区矫正手持设备接收所述超宽频脉冲信号,接收北斗卫星导航系统、全球定位跟踪系统、基站之一下发的位置信息;
所述社区矫正手持设备根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻,对所述社区矫正穿戴设备测距定位;
所述社区矫正手持设备根据测距定位的距离以及下发的位置信息,定位跟踪所述社区矫正穿戴设备。
在本发明实施例中,所述社区矫正手持设备根据测距定位的距离以及下发的位置信息,定位跟踪所述社区矫正穿戴设备。解决了现有的社区矫正管理系统,无法对矫正人员进行高精度的测距定位、测距定位稳定性不足,难以定位跟踪矫正人员,不利于提高社区矫正监控的安全性和有效性的问题。其有益效果在于两方面,详述如下:
一方面,社区矫正手持设备与社区矫正穿戴设备之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术,而超宽频无线通讯技术,由于采用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,具有频带宽、多频道、低功耗、不易受干扰、安全系数高,与现有频谱其存,不会干扰现有的超宽频通信应用等特点,因此可以通过对移动的社区矫正穿戴设备进行高精度测距定位,进而对佩戴社区矫正穿戴设备的矫正人员进行高精度测距定位,同时还可增强定位的稳定性。
另一方面,社区矫正穿戴设备佩戴于矫正人员身上,在社区矫正穿戴设备不脱落的前提下,可根据矫正人员的移动,掌握矫正人员实际的移动情况,通过定位跟踪移动的社区矫正穿戴设备,完成对佩戴社区矫正穿戴设备的矫正人员的定位跟踪,有利于保障社区矫正的安全和稳定。
附图说明
图1是本发明实施例提供的社区矫正定位跟踪系统的结构图;
图2是本发明实施例提供的存储关联关系的实现流程图;
图3是本发明实施例提供的社区矫正定位跟踪系统较佳的结构样例图;
图4是本发明实施例提供的社区矫正定位跟踪方法的实施流程图;
图5是本发明实施例提供的绘制所述社区矫正穿戴设备的活动范围的实施流程图;
图6是本发明实施例提供的绘制所述社区矫正穿戴设备的活动范围的实施流程图;
图7是本发明实施例提供的监测社区矫正穿戴设备是否脱离设定的电子围栏的第一实施流程图;
图8是本发明实施例提供的监测社区矫正穿戴设备是否脱离设定的电子围栏的第二实施流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例一
图1是本发明实施例提供的社区矫正定位跟踪系统的结构图,详述如下:
社区矫正穿戴设备,用于发送超宽频脉冲信号;
社区矫正手持设备,用于接收所述超宽频脉冲信号,接收北斗卫星导航系统、全球定位跟踪系统、基站之一下发的位置信息,根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻,对所述社区矫正穿戴设备测距定位,根据测距定位的距离以及下发的位置信息,定位跟踪所述社区矫正穿戴设备。
其中,社区矫正手持设备还用于测量所述超宽频脉冲信号的时延;
根据所述时延,采用预设的定位算法对所述社区矫正穿戴设备进行测距,得到测距定位的距离。
所述预设的定位算法包括到达时间(Time of Arrival,TOA)算法。
所述矫正手持设备在下发的位置信息中,通过写入测距定位的距离,得到测距定位的距离以及下发的位置信息。
所述矫正手持设备在下发的位置信息中,通过在位置信息的地理坐标后写入测距定位的距离,得到测距定位的距离以及下发的位置信息。
根据测距定位的距离以及预先设置的显示方式,将测距定位的距离叠加并覆盖显示在电子地图上;
当所述测距定位的距离变化时,根据距离的变化,生成相应的距离提醒信息,以提醒所述矫正手持设备。
其中,社区矫正定位跟踪系统还包括:
处于社区矫正场所,互联且同步的至少三个基站,用于接收社区矫正穿戴设备发送的超宽频脉冲信号,上传接收到所述超宽频脉冲信号的时刻;
连于所述基站的社区矫正定位服务器,用于根据定位算法和各个所述基站上传的接收到所述超宽频脉冲信号的时刻,生成并下发所述社区矫正穿戴设备的实时坐标;
所述矫正手持设备接收下发的所述社区矫正穿戴设备的实时坐标;
所述矫正手持设备根据所述社区矫正穿戴设备的实时坐标,绘制所述社区矫正穿戴设备在社区矫正的活动轨迹,实时上传绘制的活动轨迹至社区矫正管理平台。
其中,社区矫正定位跟踪系统还包括:
所述矫正手持设备根据所述社区矫正穿戴设备的实时坐标和本身的实时坐标,生成所述矫正手持设备和所述社区矫正穿戴设备之间的导航线路;
所述矫正手持设备在屏幕上显示与所述导航线路相对应的导航箭头;
当所述矫正手持设备实际行经线路的方向改变时,根据所述矫正手持设备实际行经线路的方向,实时改变所述导航箭头的方向,当所述矫正手持设备实际行经线路的距离改变时,根据所述矫正手持设备实际行经线路的距离,生成相应的距离提醒信息,以引导所述矫正手持设备到达所述社区矫正穿戴设备。
需说明的是,所述社区矫正穿戴设备位于被监控人或者被监控物品身上。
需说明的是,被监控人包括但不限于社区矫正人员、学生、病人、老人。
社区矫正的场所包括但不限于社区场所、监狱场所、戒毒场所、拘留场所。
其中,社区矫正人员指的是处于社区矫正内的人员,包括监管人员和矫正人员,监管人员包括狱警、干警、看管人员中的至少一种,矫正人员包括服刑人员、在押人员、戒毒人员、拘留人员中的至少一种。
需说明的是,被监控物品包括但不限于宠物、电子设备、机械设备。
其中,所述社区矫正手持设备位于监控人身上。
需说明的是,监控人包括但不限于监管人员、老师、医生、院长、宠物主人。
需说明的是,实施例中超宽频(Ultra Wideband,UWB)无线通讯技术的频率范围为3.1GHz至10.6GHZ。
在3.1GHz至10.6GHZ这一段频谱中,根据设定的带宽,选取任意一段频率范围作为传输超宽频脉冲信号的频段。
带宽的数值,在此不做限制。
需说明的是,采用超高频芯片执行本发明各个实施例所述的方法,其中,超高频芯片的工作频率范围为3.1GHz至10.6GHZ。
其中,所述社区矫正手持设备用于存储关联关系。
图2是本发明实施例提供的存储关联关系的实现流程图,详述如下:
在步骤S201中,所述社区矫正手持设备建立北斗卫星导航系统、全球定位跟踪系统、基站之一下发的位置信息和测距定位之间的关联;
在步骤S202中,存储所述位置信息及测距定位的距离之间的关联关系。
其中,所述社区矫正穿戴设备通过超宽频天线,无方向地发送超宽频脉冲信号。
其中,所述社区矫正穿戴设备中存储一个被监控人编号。
其中,被监控人编号为二进制的字符串。
例如,被监控人编号为11xxxxx、00xxxx、10xxxxx、00xxxx。其中x代表“0”或“1”中的任意一个字符。
其中,所述社区矫正穿戴设备每隔预设时间,在超宽频的频点中,采用特定的频点,发送承载二进制的字符串的超宽频脉冲信号,以使社区矫正手持设备接收到超宽频脉冲信号后,可根据不同的频点,得到二进制的字符串,进而得到被监控人编号。
特定的频点指的是:在超宽频的频点中,用于发送的被监控人编号的频点。
社区矫正手持设备还用于存储社区矫正穿戴设备和被监控人编号之间的对应关系,每个社区矫正穿戴设备仅存在一个与其对应的被监控人编号。
社区矫正手持设备可以根据每个被监控人编号,分别记录每个被监控人编号对应的测距定位的距离。
在本发明实施例中,社区矫正手持设备与社区矫正穿戴设备之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术,超宽频无线通讯技术,具有低功耗、超宽频的特点,借助这种传送技术可以对移动的社区矫正穿戴设备进行高精度测距定位。非常适合社区的复杂环境使用。同时,社区矫正手持设备根据测距定位的距离以及下发的位置信息,定位跟踪所述社区矫正穿戴设备,采用这种混合定位模式,社区矫正穿戴设备在室内和室外均可被定位,实现了全方位、无死角精准定位的技术效果,有利于提高社区矫正监控的安全性和有效性。
实施例二
本发明实施例提供了社区矫正穿戴设备较佳的实现方式,详述如下:
所述社区矫正穿戴设备为腕带式或头戴式的穿戴设备。
实施例三
图3是本发明实施例提供的社区矫正定位跟踪系统较佳的结构样例图,详述如下:
社区矫正管理平台;
所述社区矫正手持设备采用设定的网络模式连接所述社区矫正管理平台;
所述设定的网络模式包括WIFI网络模式、2G网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的至少一种。
实施例四
本发明实施例提供了社区矫正穿戴设备较佳的另一实现方式,详述如下:
所述社区矫正穿戴设备还包括:
拆除或破坏时,播放报警信息或向社区矫正管理平台发送报警信息的防拆防破坏装置。
其中,防拆防破坏装置具备防拆防破坏功能,一旦拆除或破坏,发生发出报警信息,同时也会向社区矫正管理平台发送报警信息。
实施例五
图4是本发明实施例提供的社区矫正定位跟踪方法的实施流程图,详述如下:
在步骤S401中,所述社区矫正穿戴设备发送超宽频脉冲信号;
在步骤S402中,所述社区矫正手持设备接收所述超宽频脉冲信号,接收北斗卫星导航系统、全球定位跟踪系统、基站之一下发的位置信息;
在步骤S403中,所述社区矫正手持设备根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻,对所述社区矫正穿戴设备测距定位;
在步骤S404中,所述社区矫正手持设备根据测距定位的距离以及下发的位置信息,定位跟踪所述社区矫正穿戴设备。
实施例六
图5是本发明实施例提供的绘制所述社区矫正穿戴设备的活动范围的实施流程图,详述如下:
在步骤S501中,所述社区矫正手持设备将测距定位的距离以及下发的位置信息上传至社区矫正管理平台;
在步骤S502中,所述社区矫正管理平台根据测距定位的距离以及下发的位置信息,绘制所述社区矫正穿戴设备的活动范围。
所述社区矫正管理平台根据测距定位的距离以及下发的位置信息,在下发的位置信息中,提取所述社区矫正手持设备所处地理位置的地理坐标,以地理坐标为圆点,测距定位的距离为半径,绘制所述社区矫正穿戴设备的活动范围。
实施例七
图6是本发明实施例提供的绘制所述社区矫正穿戴设备的活动范围的实施流程图,详述如下:
在步骤S601中,社区矫正管理平台根据位置信息,获取社区矫正手持设备所处地理位置的地理坐标;
在步骤S602中,根据所述地理坐标以及预先设定的地理坐标范围,设定电子围栏;
在步骤S603中,监测所述社区矫正穿戴设备是否脱离设定的电子围栏;
在步骤S604中,在所述社区矫正穿戴设备脱离电子围栏时,向所述社区矫正手持设备发送提醒指令。
社区矫正手持设备接收到提醒指令后,执行提醒操作;
所述执行预设的提醒操作,具体为:
屏幕显示矫正提醒指令;
语音播报矫正提醒指令;
按照预设的矫正震动频率震动。
实施例八
本发明实施例提供了监测社区矫正穿戴设备是否脱离设定的电子围栏较佳的实现方式,详述如下:
根据活动范围,监测所述社区矫正穿戴设备是否脱离设定的电子围栏;或,
根据所述测距定位的距离以及下发的位置信息,监测所述社区矫正穿戴设备是否脱离设定的电子围栏。
实施例九
图7是本发明实施例提供的监测社区矫正穿戴设备是否脱离设定的电子围栏的第一实施流程图,详述如下:
在步骤S701中,在电子地图上,监测所述活动范围的像素坐标是否处于电子围栏的像素坐标范围内;
在步骤S702中,若监测到所述活动范围的像素坐标处于电子围栏的像素坐标范围内,表示所述社区矫正穿戴设备没有脱离设定的电子围栏;
在步骤S703中,若监测到所述活动范围的像素坐标不处于电子围栏的像素坐标范围内,表示所述社区矫正穿戴设备脱离设定的电子围栏。
实施例十
图8是本发明实施例提供的监测社区矫正穿戴设备是否脱离设定的电子围栏的第二实施流程图,详述如下:
在步骤S801中,根据所述测距定位的距离以及下发的位置信息中的地理坐标以及写入测距定位的距离,生成所述社区矫正穿戴设备的地理坐标范围;
在步骤S802中,监测所述社区矫正穿戴设备的地理坐标范围是否处于电子围栏的地理坐标范围内;
在步骤S803中,若监测到所述社区矫正穿戴设备的地理坐标范围处于电子围栏的地理坐标范围内,表示所述社区矫正穿戴设备没有脱离设定的电子围栏;
在步骤S804中,若监测到所述社区矫正穿戴设备的地理坐标范围不处于电子围栏的地理坐标范围内,表示所述社区矫正穿戴设备脱离设定的电子围栏。
通过以上的实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现。所述的程序可以存储于可读取存储介质中,所述的存储介质,如随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等。该存储介质位于存储器,处理器读取存储器中的信息,结合其硬件执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种社区矫正定位跟踪系统,其特征在于,包括:
社区矫正穿戴设备,用于发送超宽频脉冲信号;
社区矫正手持设备,用于接收所述超宽频脉冲信号,接收北斗卫星导航系统、全球定位跟踪系统、基站之一下发的位置信息,根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻,对所述社区矫正穿戴设备测距定位,根据测距定位的距离以及下发的位置信息,定位跟踪所述社区矫正穿戴设备。
2.如权利要求1所述的社区矫正定位跟踪系统,其特征在于,所述社区矫正穿戴设备为腕带式或头戴式的穿戴设备。
3.如权利要求1所述的社区矫正定位跟踪系统,其特征在于,所述社区矫正定位跟踪系统,还包括:
社区矫正管理平台;
所述社区矫正手持设备采用设定的网络模式连接所述社区矫正管理平台;
所述设定的网络模式包括WIFI网络模式、2G网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的至少一种。
4.如权利要求1至3任一所述的社区矫正定位跟踪系统,其特征在于,所述社区矫正穿戴设备还包括:
拆除或破坏时,播放报警信息或向社区矫正管理平台发送报警信息的防拆防破坏装置。
5.一种基于权利要求1所述的社区矫正定位跟踪系统的社区矫正定位跟踪方法,其特征在于,所述社区矫正定位跟踪方法包括:
所述社区矫正穿戴设备发送超宽频脉冲信号;
所述社区矫正手持设备接收所述超宽频脉冲信号,接收北斗卫星导航系统、全球定位跟踪系统、基站之一下发的位置信息;
所述社区矫正手持设备根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻,对所述社区矫正穿戴设备测距定位;
所述社区矫正手持设备根据测距定位的距离以及下发的位置信息,定位跟踪所述社区矫正穿戴设备。
6.如权利要求5所述的社区矫正定位跟踪系统,其特征在于,所述社区矫正定位跟踪系统,还包括:
所述社区矫正手持设备将测距定位的距离以及下发的位置信息上传至社区矫正管理平台;
所述社区矫正管理平台根据测距定位的距离以及下发的位置信息,绘制所述社区矫正穿戴设备的活动范围。
7.如权利要求5所述的社区矫正定位跟踪系统,其特征在于,所述社区矫正定位跟踪系统,还包括:
社区矫正管理平台根据位置信息,获取社区矫正手持设备所处地理位置的地理坐标;
根据所述地理坐标以及预先设定的地理坐标范围,设定电子围栏;
监测所述社区矫正穿戴设备是否脱离设定的电子围栏;
在所述社区矫正穿戴设备脱离电子围栏时,向所述社区矫正手持设备发送提醒指令。
8.如权利要求7所述的社区矫正定位跟踪系统,其特征在于,所述监测所述社区矫正穿戴设备是否脱离设定的电子围栏,具体为:
根据活动范围,监测所述社区矫正穿戴设备是否脱离设定的电子围栏;或,
根据所述测距定位的距离以及下发的位置信息,监测所述社区矫正穿戴设备是否脱离设定的电子围栏。
9.如权利要求8所述的社区矫正定位跟踪系统,其特征在于,根据活动范围,监测所述社区矫正穿戴设备是否脱离设定的电子围栏,具体为:
在电子地图上,监测所述活动范围的像素坐标是否处于电子围栏的像素坐标范围内;
若监测到所述活动范围的像素坐标处于电子围栏的像素坐标范围内,表示所述社区矫正穿戴设备没有脱离设定的电子围栏;
若监测到所述活动范围的像素坐标不处于电子围栏的像素坐标范围内,表示所述社区矫正穿戴设备脱离设定的电子围栏。
10.如权利要求8所述的社区矫正定位跟踪系统,其特征在于,根据所述测距定位的距离以及下发的位置信息,监测所述社区矫正穿戴设备是否脱离设定的电子围栏,具体为:
根据所述测距定位的距离以及下发的位置信息中的地理坐标以及写入测距定位的距离,生成所述社区矫正穿戴设备的地理坐标范围;
监测所述社区矫正穿戴设备的地理坐标范围是否处于电子围栏的地理坐标范围内;
若监测到所述社区矫正穿戴设备的地理坐标范围处于电子围栏的地理坐标范围内,表示所述社区矫正穿戴设备没有脱离设定的电子围栏;
若监测到所述社区矫正穿戴设备的地理坐标范围不处于电子围栏的地理坐标范围内,表示所述社区矫正穿戴设备脱离设定的电子围栏。
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |