CN208298351U - 一种基于无人机的雷达监控预警系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的雷达监控预警系统，包括连接在无人机上的中央处理器、雷达监控定位模块、采集模块和警报模块，所述雷达监控定位模块、采集模块和警报模块均与中央处理器连接，所述雷达监控定位模块上连接有自动跟踪伺服模块，所述采集模块上连接有图像采集单元和图片信息处理单元。本实用新型在基于无人机飞行监控的基础上，分别通过增加雷达监控定位模块和图像采集比对系统，可对作业环境进行实时监控及报警跟踪，通过无人机上的雷达定位模块取得目标位置信息，避免观察目标被干扰而出现追踪目标不稳定甚至目标丢失等现象，从而提高系统的使用可靠性，检测精度高，智能化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机监控设备技术领域，特别涉及一种基于无人机的雷达监控预警系统。
背景技术
随着人们生活水平不断提高，广大用户对安防的需求也不断提高。越来越多企业主采用视频监控系统，在企业厂区门口、厂房、办公楼、四周围墙、仓库等区域安装摄像头，进行实时全天候视频监控。然而，此种视频监控系统也有它的缺陷，例如：监控摄像头的监控范围有限，当目标离开监控范围，即使花费大量人力和时间去寻找很难再找回目标，而且寻找过程中容易出现目标识别错误情况，从而提高了企业安防工作的难度。为此，我们提出一种基于无人机的雷达监控预警系统。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种基于无人机的雷达监控预警系统，在基于无人机飞行监控的基础上，分别通过增加雷达监控定位模块和图像采集比对系统，可对作业环境进行实时监控及报警跟踪，通过无人机上的雷达定位模块取得目标位置信息，避免观察目标被干扰而出现追踪目标不稳定甚至目标丢失等现象，从而提高系统的使用可靠性，检测精度高，智能化程度高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种基于无人机的雷达监控预警系统，包括连接在无人机上的中央处理器、雷达监控定位模块、采集模块和警报模块，所述雷达监控定位模块、采集模块和警报模块均与中央处理器连接，所述雷达监控定位模块上连接有自动跟踪伺服模块，所述采集模块上连接有图像采集单元和图片信息处理单元，所述采集模块依此通过图像采集单元和图片信息处理单元与无线信号输出模块连接，所述无线信号输出模块与控制终端连接。
进一步地，所述雷达监控定位模块由雷达波束发射终端和雷达波束接收终端组成，所述雷达波束发射终端连接在无人机上，所述雷达波束接收终端设有多组，所述多组雷达波束接收终端分布在待监控区域，用于引导无人机飞行路线。
进一步地，所述图像采集单元包括摄像机和微光夜视仪。
进一步地，所述图片信息处理单元包括图像对比模块、量化器和放大器，所述图像采集单元依此通过图像比对模块、量化器和放大器与无线信号输出模块连接。
进一步地，所述警报模块包括强光灯和蜂鸣器。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：在基于无人机飞行监控的基础上，分别通过增加雷达监控定位模块和图像采集比对系统，可对作业环境进行实时监控及报警跟踪，通过无人机上的雷达定位模块取得目标位置信息，避免观察目标被干扰而出现追踪目标不稳定甚至目标丢失等现象，从而提高系统的使用可靠性，检测精度高，智能化程度高。
附图说明
图1为本实用新型一种基于无人机的雷达监控预警系统的系统结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种基于无人机的雷达监控预警系统，包括连接在无人机上的中央处理器、雷达监控定位模块、采集模块和警报模块，所述雷达监控定位模块、采集模块和警报模块均与中央处理器连接，所述雷达监控定位模块上连接有自动跟踪伺服模块，所述采集模块上连接有图像采集单元和图片信息处理单元，所述采集模块依此通过图像采集单元和图片信息处理单元与无线信号输出模块连接，所述无线信号输出模块与控制终端连接。
其中，所述雷达监控定位模块由雷达波束发射终端和雷达波束接收终端组成，所述雷达波束发射终端连接在无人机上，所述雷达波束接收终端设有多组，所述多组雷达波束接收终端分布在待监控区域，用于引导无人机飞行路线。
其中，所述图像采集单元包括摄像机和微光夜视仪。
其中，所述图片信息处理单元包括图像对比模块、量化器和放大器，所述图像采集单元依此通过图像比对模块、量化器和放大器与无线信号输出模块连接。
其中，所述警报模块包括强光灯和蜂鸣器。
本实用新型一种基于无人机的雷达监控预警系统，在基于无人机飞行监控的基础上，分别通过增加雷达监控定位模块和图像采集比对系统，可对作业环境进行实时监控及报警跟踪，在具体实施中，图像采集比对系统，通过摄像机和微光夜视仪对作业环境进行图像采集并存储，尤其是对平时少有人员出现的场所、较为重要且人员不宜到达的大型露天工厂设施的高处以及工作死角等场所，进行图像信息采集，例如：工厂较高的烟囱设备、大型设备顶棚、较高较深处的排进风口等，当这些地方出现意外杂物，设备上出现裂痕等情况，通过图像对比系统分析后将对比信息通过信号输出模块，发送至监控终端和移动手机终端，进行分析判断，并适当采取补救方案，避免由于隐患长时间的积累，而造成的安全事故等情况。通过雷达监控追踪目标，即使目标离开摄像头的监控范围，也能在无人机广阔的寻找追踪区域内继续寻找，避免目标在离开摄像头监控范围后需要花费大量人力和时间毫无踪迹地去寻找，寻找到目标的可能性更大，通过图像采集系统采集的图像信息及特征与无人机上的寻找跟踪摄像机拍摄到的图像信息及特征作比对，使更准确地寻中目标，避免因人为识别目标错误而造成误会，通过无人机上的雷达定位模块取得目标位置信息，避免观察目标被干扰而出现追踪目标不稳定甚至目标丢失等现象，从而提高系统的使用可靠性，除了使用监控中心计算机人员外，数据接收终端的用户也能第一时间收到目标的所在位置，使及时进行人力的追踪，在追踪的过程中通过警报进行跟踪报警。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于无人机的雷达监控预警系统，其特征在于：包括连接在无人机上的中央处理器、雷达监控定位模块、采集模块和警报模块，所述雷达监控定位模块、采集模块和警报模块均与中央处理器连接，所述雷达监控定位模块上连接有自动跟踪伺服模块，所述采集模块上连接有图像采集单元和图片信息处理单元，所述采集模块依此通过图像采集单元和图片信息处理单元与无线信号输出模块连接，所述无线信号输出模块与控制终端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的雷达监控预警系统，其特征在于：所述雷达监控定位模块由雷达波束发射终端和雷达波束接收终端组成，所述雷达波束发射终端连接在无人机上，所述雷达波束接收终端设有多组，所述多组雷达波束接收终端分布在待监控区域，用于引导无人机飞行路线。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的雷达监控预警系统，其特征在于：所述图像采集单元包括摄像机和微光夜视仪。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的雷达监控预警系统，其特征在于：所述图片信息处理单元包括图像对比模块、量化器和放大器，所述图像采集单元依此通过图像比对模块、量化器和放大器与无线信号输出模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的雷达监控预警系统，其特征在于：所述警报模块包括强光灯和蜂鸣器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820822763.8U CN208298351U (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种基于无人机的雷达监控预警系统 |
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| CN201820822763.8U CN208298351U (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种基于无人机的雷达监控预警系统 |
Publications (1)
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| CN208298351U true CN208298351U (zh) | 2018-12-28 |
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ID=64722375
Family Applications (1)
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| CN201820822763.8U Active CN208298351U (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种基于无人机的雷达监控预警系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113050698A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-06-29 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 一种搜寻目标物的方法、装置、无人机设备及存储介质 |
| CN113784055A (zh) * | 2021-11-15 | 2021-12-10 | 北京中星时代科技有限公司 | 一种基于微光夜视技术的反无人机图像通信系统 |
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2018
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| CN113050698B (zh) * | 2021-03-29 | 2024-03-01 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 一种搜寻目标物的方法、装置、无人机设备及存储介质 |
| CN113784055A (zh) * | 2021-11-15 | 2021-12-10 | 北京中星时代科技有限公司 | 一种基于微光夜视技术的反无人机图像通信系统 |
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