CN112150749A - 一种基于多防区的分层预警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于多防区的分层预警方法，在周界设置多个雷达构成防范区域；防范区域从外到内依次划分为注意区、预警区、报警区、入侵跟踪区；雷达监测到目标进入注意区时实时监测目标轨迹，预判目标是否进入预警区；若判断目标进入预警区，则通过图像采集装置获取目标实时图像数据；雷达监测到目标进入预警区时实时监测目标轨迹，同时发送报警信息，预判目标是否进入报警区；若判断目标进入报警区，则通过语音播报装置进行语音播报；雷达监测到目标进入报警区时实时监测目标轨迹，预判目标是否进入入侵跟踪区；若判断目标进入入侵跟踪区，则采取防御措施。从单纯的周界线跨越报警，到多层次防范、预警及态势分析、报警、入侵轨迹跟踪。

Description

一种基于多防区的分层预警方法

技术领域

本发明属于预警技术领域，涉及一种基于多防区的分层预警方法。

背景技术

周界安防主要实现当有人穿越预定防区时能可靠报警，并输出入侵事件的位置及其它相关信息，供安防人员处置时使用。要求系统能在各种恶劣天气或环境(大风、雨雪、雷电、扬尘、雾霾、高低温)下连续可靠工作。传统的周界防范有多种方式，可以分为有形、无形两种。有形的包括高压脉冲电网、泄露电缆、液压张力网、振动光纤等，其施工成本和造价高，且因其有形易遭破坏。无形的有红外对射，微波对射，激光对射等，易受环境和天气影响，容易产生误报。

目前，传统的周界防范区域均为“线状”的周界范围，且不能有效的监测入侵目标，导致不能有效的防范入侵目标。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种基于多防区的分层预警方法，解决了传统的周界防范区域均为“线状”的周界范围，且不能有效的监测入侵目标，导致不能有效的防范入侵目标的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于多防区的分层预警方法，包括以下步骤：

步骤1：在周界设置多个雷达构成防范区域；

步骤2：将防范区域从外到内依次划分为注意区、预警区、报警区、入侵跟踪区；

步骤3：雷达监测到目标进入注意区时实时监测目标轨迹，并根据目标轨迹信息预判目标是否进入预警区；

步骤4：若判断目标进入预警区，则通过图像采集装置获取目标实时图像数据；

步骤5：雷达监测到目标进入预警区时实时监测目标轨迹，并根据目标轨迹预判目标是否进入报警区，同时发送报警信息；

步骤6：若判断目标进入报警区，则通过语音播报装置进行语音播报；

步骤7：雷达监测到目标进入报警区时实时监测目标轨迹，并根据目标轨迹预判目标是否进入入侵跟踪区；

步骤8：若判断目标进入入侵跟踪区，则采取防御措施。

进一步地，所述防范区域显示在电子地图上，所述目标轨迹显示在防范区域内。

进一步地，所述雷达通过监测到的回波信号计算出目标的坐标、速度、方向、距离信息，并根据目标的坐标、速度、方向和距离信息绘制目标轨迹，并根据目标的坐标、速度、方向、距离预判目标是否进入下一区域。

进一步地，所述注意区、预警区、报警区设置在周界的外侧，所述入侵跟踪区设置在周界的内侧。

进一步地，所述图像采集装置包括摄像机和热成像。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明一种基于多防区的分层预警方法，通过在周界设置多个雷达构成防范区域，将防范区域从外到内依次划分为注意区、预警区、报警区、入侵跟踪区，便于通过雷达获取入侵目标的目标轨迹从而预测入侵目标的行动轨迹，使得目标位于不同的区域采取不同的应对措施，从单纯的周界线跨越报警，到多层次防范、预警及态势分析、报警、入侵轨迹跟踪，可为安全防范等级较高的应用场景提供很好的解决方案和技术支撑。

2.本发明一种基于多防区的分层预警方法，入侵目标的目标轨迹通过电子地图在防范区域中进行显示。

3.本发明一种基于多防区的分层预警方法，根据目标轨迹中的目标的坐标、速度、方向、距离预判目标是否进入下一区域，提前预判入侵目标的动作。

4.本发明一种基于多防区的分层预警方法，图像采集装置包括摄像机和热成像，便于适应白天和夜晚使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1是本发明的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例

如图1所示，本发明提供的一种基于多防区的分层预警方法，包括以下步骤：

步骤1：在周界设置多个雷达构成防范区域；

步骤2：将防范区域从外到内依次划分为注意区、预警区、报警区、入侵跟踪区；

步骤3：雷达监测到目标进入注意区时实时监测目标轨迹，并根据目标轨迹信息预判目标是否进入预警区；

步骤4：若判断目标进入预警区，则通过图像采集装置获取目标实时图像数据；

步骤5：雷达监测到目标进入预警区时实时监测目标轨迹，并根据目标轨迹预判目标是否进入报警区，同时发送报警信息；

步骤6：若判断目标进入报警区，则通过语音播报装置进行语音播报；

步骤7：雷达监测到目标进入报警区时实时监测目标轨迹，并根据目标轨迹预判目标是否进入入侵跟踪区；

步骤8：若判断目标进入入侵跟踪区，则采取防御措施。

本发明的工作过程为：通过在周界设置多个雷达构成防范区域，将防范区域从外到内依次划分为注意区、预警区、报警区、入侵跟踪区，便于通过雷达获取入侵目标的目标轨迹从而预测入侵目标的行动轨迹，雷达监测到目标进入注意区时实时监测目标轨迹，并根据目标轨迹信息预判目标是否进入预警区；若判断目标进入预警区，则通过图像采集装置获取目标实时图像数据；雷达监测到目标进入预警区时实时监测目标轨迹，同时发送报警信息，并根据目标轨迹预判目标是否进入报警区；若判断目标进入报警区，则通过语音播报装置进行语音播报；雷达监测到目标进入报警区时实时监测目标轨迹，并根据目标轨迹预判目标是否进入入侵跟踪区；若判断目标进入入侵跟踪区，则采取防御措施。从单纯的周界线跨越报警，到多层次防范、预警及态势分析、报警、入侵轨迹跟踪，可为安全防范等级较高的应用场景提供很好的解决方案和技术支撑。

具体地，所述防范区域显示在电子地图上，所述目标轨迹显示在防范区域内。实施时，便于通过电子地图将目标显示目标轨迹显示在防范区域，便于用户直观的获取目标轨迹。

具体地，所述雷达通过监测到的回波信号计算出目标的坐标、速度、方向、距离信息，并根据目标的坐标、速度、方向和距离信息绘制目标轨迹，并根据目标的坐标、速度、方向、距离预判目标是否进入下一区域。实施时，便于通过雷达获取的目标的坐标、速度、方向、距离预判目标是否进入下一区域，提前预判入侵目标的动作。

优选地，所述注意区、预警区、报警区设置在周界的外侧，所述入侵跟踪区设置在周界的内侧。实施时，便于目标在注意区、预警区和报警区时对目标进行监测、通过发送报警信息引起用户的注意、通过语音播报的方式警告目标，在目标在报警区时根据目标轨迹预判目标的动作，便于根据目标的动作预判目标进入入侵跟踪区前及时采取防御措施。

优选地，所述图像采集装置包括摄像机和热成像。实施时，便于通过热成像红外摄像机适应白天和晚上实时工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，任何熟悉本领域的技术人员在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于多防区的分层预警方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：在周界设置多个雷达构成防范区域；

步骤2：将防范区域从外到内依次划分为注意区、预警区、报警区、入侵跟踪区；

步骤3：雷达监测到目标进入注意区时实时监测目标轨迹，并根据目标轨迹信息预判目标是否进入预警区；

步骤4：若判断目标进入预警区，则通过图像采集装置获取目标实时图像数据；

步骤5：雷达监测到目标进入预警区时实时监测目标轨迹，并根据目标轨迹预判目标是否进入报警区，同时发送报警信息；

步骤6：若判断目标进入报警区，则通过语音播报装置进行语音播报；

步骤7：雷达监测到目标进入报警区时实时监测目标轨迹，并根据目标轨迹预判目标是否进入入侵跟踪区；

步骤8：若判断目标进入入侵跟踪区，则采取防御措施。

2.根据权利要求1所述的一种基于多防区的分层预警方法，其特征在于：所述防范区域显示在电子地图上，所述目标轨迹显示在防范区域内。

3.根据权利要求1所述的一种基于多防区的分层预警方法，其特征在于：所述雷达通过监测到的回波信号计算出目标的坐标、速度、方向、距离信息，并根据目标的坐标、速度、方向和距离信息绘制目标轨迹，并根据目标的坐标、速度、方向、距离预判目标是否进入下一区域。

4.根据权利要求1所述的一种基于多防区的分层预警方法，其特征在于：所述注意区、预警区、报警区设置在周界的外侧，所述入侵跟踪区设置在周界的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于多防区的分层预警方法，其特征在于：所述图像采集装置包括摄像机和热成像。

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