CN113744480A - 一种输变电工程边界防御方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种输变电工程边界防御方法及装置，通过在布控范围内设置多个监测预警装置以及驱离装置，获取所述监测预警装置采集到的移动物体信息，根据融合视频分析技术以及人工智能算法，判断移动物体是否为可疑对象，对所述可疑对象进行运动特性分析，获得所述可疑对象运动轨迹，根据所述运动轨迹，分析所述可疑对象距离预设进入区边界的距离值，当所述距离值大于预设阈值时，过滤所述可疑对象当所述距离值在预设阈值范围内时，判定所述可疑对象标为目标对象时，当所述距离值小于预设阈值时，判定所述可疑对象为危险对象，以及驱逐所述危险对象，以解决在输变电工程边界防御方面存在的信息滞后以及不精准的问题。
Description
技术领域
本申请涉及监控技术领域，尤其涉及一种输变电工程边界防御方法及装置。
背景技术
随着电力投资加大，相应变电站和线路增容改造作业、运维消缺、检修试验、新建或者改扩建活动日益频繁，进而变电站和线路施工作业、检修、运维等相关活动也随之增加，诸如：施工作业不注意安全边界，误入带电区域或者带电间隔；运维和施工作业缺少相应安全预控保障与边界管控手段，在运维、施工作业时容易出现安全风险作业行为，加之作业活动与日俱增，其系统运行方式以及安全风险点变换频繁，设备故障与隐患在线监测没有全面覆盖，运维与操作人员存在疲劳作业等情况，进而造成安全风险事故。
传统风险防控手段通过视频通道凭借专业人员进行人为管控，受人自身水平、自主性干预等因素影响较为突出，存在治理安全隐患和安全外力破坏信息滞后和不精准的问题。
发明内容
本申请提供了一种输变电工程边界防御方法及装置，以解决在输变电工程边界防御方面存在的信息滞后以及不精准的问题。
一种输变电工程边界防御方法，包括：
在布控范围内设置多个监测预警装置以及驱离装置；
获取所述监测预警装置采集到的移动物体信息，根据融合视频分析技术以及人工智能算法，判断移动物体是否为可疑对象；
对所述可疑对象进行运动特性分析，获得所述可疑对象运动轨迹；
根据所述运动轨迹，分析所述可疑对象距离预设进入区边界的距离值；
当所述距离值大于预设阈值时，过滤所述可疑对象；
当所述距离值在预设阈值范围内时，判定所述可疑对象标为目标对象；
当所述距离值小于预设阈值是，判定所述可疑对象为危险对象，以及驱逐所述危险对象。
优选的，当所述检测预警装置采集到可疑对象后，生成告警信息，以及将所述告警信息发送至客户端。
优选的，当所述危险对象处于威胁区内时，判定所述危险对象等级为低危险等级，以及对所述危险对象进行强光告警；
当所述危险对象进入处置区时，判定所述危险对象等级为高威胁等级，以及对所述危险对象进行无线电干扰压制、链路破解或GPS诱导进行驱逐。
优选的，当无人值守时，由系统判断危险对象危险等级，以及根据所述危险等级进行驱逐；
当有人值守时，人为判断危险对象危险等级，以及根据所述危险等级人为进行驱逐。
优选的，将所述采集到的移动物体信息存入数据库，并与以存储信息进行比对，判断所述移动物体为人、动物或交通工具，以及实时检测所述移动物体的位置信息以及运动状态。
优选的，所述监测预警装置包括：至少一个雷达传感器，至少一个视频采集装置。
优选的，在对所述危险对象等级判断过程中，对所述危险对象进行二次辨识，过滤虚假目标。
一种输变电工程边界防御装置，包括：
检测预警装置，用于采集移动物体信息，根据融合视频分析技术以及人工智能算法，判断移动物体是否为可疑对象；
解析单元，用于对所述可疑对象进行运动特性分析，获得所述可疑对象运动轨迹；
判断单元，用于根据所述运动轨迹，分析所述可疑对象距离预设进入区边界的距离值，当所述距离值大于预设阈值时，过滤所述可疑对象，当所述距离值在预设阈值范围内，判定所述可疑对象标为目标对象；
告警单元：用于驱逐所述危险对象。
优选的，监视识别单元，用于对所述危险对象进行二次辨识，过滤虚假目标。
由以上技术方案可知，本申请提供一种输变电工程边界防御方法及装置，通过在布控范围内设置多个监测预警装置以及驱离装置，获取所述监测预警装置采集到的移动物体信息，根据融合视频分析技术以及人工智能算法，判断移动物体是否为可疑对象，对所述可疑对象进行运动特性分析，获得所述可疑对象运动轨迹，根据所述运动轨迹，分析所述可疑对象距离预设进入区边界的距离值，当所述距离值大于预设阈值时，过滤所述可疑对象当所述距离值在预设阈值范围内时，判定所述可疑对象标为目标对象，当所述距离值小于预设阈值时，判定所述可疑对象为危险对象，以及驱逐所述危险对象，以解决在输变电工程边界防御方面存在的信息滞后以及不精准的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种输变电工程边界防御方法流程图；
图2为一种输变电工程边界防御方装置工作流程图；
图3为一种输变电工程边界防御装置示意图。
具体实施方式
下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
本申请提供的技术方案中，提供了一种输变电工程边界防御方法及装置，请参见图1，为一种输变电工程边界防御方法流程图。
一种输变电工程边界防御方法，包括：
S1：在布控范围内设置多个监测预警装置以及驱离装置；
S2：获取所述监测预警装置采集到的移动物体信息，根据融合视频分析技术以及人工智能算法，判断移动物体是否为可疑对象；
S3：对所述可疑对象进行运动特性分析，获得所述可疑对象运动轨迹；
S4：根据所述运动轨迹，分析所述可疑对象距离预设进入区边界的距离值；
S5：当所述距离值大于预设阈值时，过滤所述可疑对象；
S6：当所述距离值在预设阈值范围内时，判定所述可疑对象标为目标对象；
S7：当所述距离值小于预设阈值时，判定所述可疑对象为危险对象，以及驱逐所述危险对象。
进一步地，当所述检测预警装置采集到可疑对象后，生成告警信息，以及将所述告警信息发送至客户端。
当所述危险对象处于威胁区内时，判定所述危险对象等级为低危险等级，以及对所述危险对象进行强光告警，当所述危险对象进入处置区时，判定所述危险对象等级为高威胁等级，以及对所述危险对象进行无线电干扰压制、链路破解或GPS诱导进行驱逐。
当无人值守时，由系统判断危险对象危险等级，以及根据所述危险等级进行驱逐，当有人值守时，人为判断危险对象危险等级，以及根据所述危险等级人为进行驱逐。
将所述采集到的移动物体信息存入数据库，并与以存储信息进行比对，判断所述移动物体为人、动物或交通工具，以及实时检测所述移动物体的位置信息以及运动状态。
所述监测预警装置包括：至少一个雷达传感器，至少一个视频采集装置，在对所述危险对象等级判断过程中，对所述危险对象进行二次辨识，过滤虚假目标。
在本申请提供的技术方案中，还提供了一种输变电工程边界防御装置，请参见图2，图3，包括：
监测预警装置，用于采集移动物体信息，根据融合视频分析技术以及人工智能算法，判断移动物体是否为可疑对象；
解析单元，用于对所述可疑对象进行运动特性分析，获得所述可疑对象运动轨迹；
判断单元，用于根据所述运动轨迹，分析所述可疑对象距离预设进入区边界的距离值，当所述距离值大于预设阈值时，过滤所述可疑对象，当所述距离值在预设阈值范围内，判定所述可疑对象标为目标对象；
告警单元：用于驱逐所述危险对象。
进一步地，还包括：监视识别单元，用于对所述危险对象进行二次辨识，过滤虚假目标。
在实际应用中，检测预警装置采用智能相控阵雷达周界防护必须每站配备雷达传感器配备1-2组，多个图像识别跟踪模块，每套智能相控阵雷达所覆盖的周界四周及周界内警戒区防护。智能相控阵雷达周界应包括1套远程集控后台，实现从运维人员驻地对无人值守周界智能相控阵雷达周界运行状态和报警结果的远程浏览、远程控制报警。
智能相控阵雷达周界应能够安全防护周界四周及周界内警戒区域内，所有报警应满足全覆盖的要求，覆盖率达到100％；智能相控阵雷达周界应实现周界报警目标识别，识别率达到100％；主动报警，同时对报警目标距离、角度、速度进行精准判断显示，判读报警目标准确位置，融合视频分析进行预警研判符合报警目标，能够在风、雪、雨、雾等恶劣天气情况稳定报警。安装在通道应施工方便，不限使用的材料，但应满足周界防腐、防风、防雨、防火等要求，不影响周界的整体外观。应对周界四周及周界内警戒区每个报警目标进行报警并上传上级管理单位，要实现警戒区报警目标度全涵盖，多个报警目标之间的分界点要清晰，不得出现报警目标遗漏。雷达后台要分类展示报警目标及报警结果，每个报警目标都要显示距离、角度、速度，报警信息要统一归集于每个防区设备目录下。在超出警戒区外会显示目标，但是不进行报警。智能相控阵雷达周界应具有与站内的生产管理系统、安防、消防、调度自动化、一体化平台等系统传输数据的功能，实现联动。运维站能对该站的智能相控阵雷达周界进行远程信息浏览，智能相控阵雷达周界异常报警信息和视频能远传到运维站。
在一些实施例中，根据需要，可通过指挥控制终端界面选择“自动模式”或“手动模式”。当无人值守时，系统将选择“自动模式”，根据预先设置的预案执行；当有人值守，可选择“手动模式”，系统会提示应采取何种措施进行处理，如果目标不是合作型目标，指挥控制系统将根据威胁等级判别，自动模式时，系统按照既定策略将目标分配至指定的拦截处置设备，对目标进行处置，手动模式时，操作员依据系统提示和实际情况，选择不同的拦截处置设备，对目标实施灵活处置。对于操作飞行器进入非法入侵的飞手，系统可实现对飞手进行定位，并引导安保人员对其进行逮捕。
综上所述，本申请提供一种输变电工程边界防御方法及装置，通过在布控范围内设置多个监测预警装置以及驱离装置，获取所述监测预警装置采集到的移动物体信息，根据融合视频分析技术以及人工智能算法，判断移动物体是否为可疑对象，对所述可疑对象进行运动特性分析，获得所述可疑对象运动轨迹，根据所述运动轨迹，分析所述可疑对象距离预设进入区边界的距离值，当所述距离值大于预设阈值时，过滤所述可疑对象当所述距离值在预设阈值范围内时，判定所述可疑对象标为目标对象，当所述距离值小于预设阈值时，判定所述可疑对象为危险对象，以及驱逐所述危险对象，以解决在输变电工程边界防御方面存在的信息滞后以及不精准的问题。
本申请采用多维立体监视，雷达、光电、无线电侦测，多源数据融合，信息更多、更准确；处置手段丰富，无线电干扰、飞手定位，手段多样，应对自如；管控显一体化，软件平台集成化设计，集中管控，集中显示，运行更高效；深度人工智能，基于深度学习开发的高效识别算法，可实现无人机的快速、精准识别；全天全时全维，系统可昼夜工作，且不受恶劣天侯影响，环境适应性强；自动协同高效，工作流程无缝衔接，设备协同联动，自动高效；灵活扩展部署，系统能够根据应用需求增减防空网节点，灵活部署；安全稳定可靠，系统的设计建设能充分考虑复杂多变的地理和气候因素，防雷技术可靠。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种输变电工程边界防御方法，其特征在于，包括：
在布控范围内设置多个监测预警装置以及驱离装置；
获取所述监测预警装置采集到的移动物体信息，根据融合视频分析技术以及人工智能算法，判断移动物体是否为可疑对象；
对所述可疑对象进行运动特性分析，获得所述可疑对象运动轨迹；
根据所述运动轨迹，分析所述可疑对象距离预设进入区边界的距离值；
当所述距离值大于预设阈值时，过滤所述可疑对象；
当所述距离值在预设阈值范围内时，判定所述可疑对象标为目标对象；
当所述距离值小于预设阈值时，判定所述可疑对象为危险对象，以及驱逐所述危险对象。
2.根据权利要求1所述的一种输变电工程边界防御方法，其特征在于，包括：
当所述监测预警装置采集到可疑对象后，生成告警信息，以及将所述告警信息发送至客户端。
3.根据权利要求1所述的一种输变电工程边界防御方法，其特征在于，包括：
当所述危险对象处于威胁区内时，判定所述危险对象等级为低危险等级，以及对所述危险对象进行强光告警；
当所述危险对象进入处置区时，判定所述危险对象等级为高威胁等级，以及对所述危险对象进行无线电干扰压制、链路破解或GPS诱导进行驱逐。
4.根据权利要求1所述的一种输变电工程边界防御方法，其特征在于，包括：
当无人值守时，由系统判断危险对象危险等级，以及根据所述危险等级进行驱逐；
当有人值守时，人为判断危险对象危险等级，以及根据所述危险等级人为进行驱逐。
5.根据权利要求1所述的一种输变电工程边界防御方法，其特征在于，还包括：
将所述采集到的移动物体信息存入数据库，并与以存储信息进行比对，判断所述移动物体为人、动物或交通工具，以及实时监测所述移动物体的位置信息以及运动状态。
6.根据权利要求1所述的一种输变电工程边界防御方法，其特征在于，所述监测预警装置包括：至少一个雷达传感器，至少一个视频采集装置。
7.根据权利要求3所述的一种输变电工程边界防御方法，其特征在于，在对所述危险对象等级判断过程中，对所述危险对象进行二次辨识，过滤虚假目标。
8.一种输变电工程边界防御装置，其特征在于，包括：
监测预警装置，用于采集移动物体信息，根据融合视频分析技术以及人工智能算法，判断移动物体是否为可疑对象；
解析单元，用于对所述可疑对象进行运动特性分析，获得所述可疑对象运动轨迹；
判断单元，用于根据所述运动轨迹，分析所述可疑对象距离预设进入区边界的距离值，当所述距离值大于预设阈值时，过滤所述可疑对象，当所述距离值在预设阈值范围内时，判定所述可疑对象标为目标对象；
告警单元：用于驱逐所述危险对象。
9.根据权利要求8所述的一种输变电工程边界防御装置，其特征在于，还包括：
监视识别单元，用于对所述危险对象进行二次辨识，过滤虚假目标。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20211203 |