CN102819929A - 羊用无线放牧管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种成本低廉的羊用无线放牧管理系统，其包括有发射机，置于设定区域的牧区范围中央，用于持续产生无线调频信号；接收机，佩戴于羊身上，用于接收无线调频信号，并根据该无线调频信号处于发射机的具体辐射距离位置作出相应的驱赶指令。当接收机处于发射机正常发射无线调频信号的阈值范围内时，接收机正常无指令；当接收机超出发射机正常发射无线调频信号的阈值且处于发射机正常发射无线调频信号的最大辐射范围值之内时，所述接收机将会对相应的羊发出警告呼唤声，促使羊返回设定区域；当接收机超出发射机正常发射无线调频信号的最大辐射范围值时，所述接收机上的电击装置将发出电脉冲对羊的皮肤进行刺激，以促使羊返回至设定的区域。

Description

羊用无线放牧管理系统
技术领域
本发明属于畜牧养殖技术领域，具体涉及一种羊用无线放牧管理系统。
背景技术
现有的羊用放牧设施主要还是沿用原始的放牧方式，也即是以水泥杆、刺铁丝、塑料杆、围栏专用线等组成的固定围栏放牧，或是以移动式电围栏构成的放牧。其在使用过程中具有一定的缺陷，比如固定围栏要使用围栏杆，围栏线及大量的人工布设，容易断裂、生锈失效等。而移动式电围栏同样需要大量的使用围栏杆、围栏线等昂贵的生产材料，而且围栏杆易折断、围栏线易锈蚀等使得材料成本投入高。
为了解决上述问题，专利号为200710125319.7申请人为深圳市赛格导航科技股份有限公司于2007年12月21日申请的一项发明专利名称为定点放牧方法和定点放牧装置，其根据牲畜身上佩戴的GPS定位模块对牲畜的当前位置进行生成信息，并结合区域判断模块事先设定好的区域边界坐标进行判断牲畜所处位置是否越位，根据判断结果对相应的牲畜发出相应的警示或驱赶指令。该发明专利解决了目前原始的放牧管理方式，但是这一方法及装置是基于GPS技术，对于偏远及文化不发达的山区来说，维护相关设施困难，且设备成本相对较高，不利于在中国大部分贫困地区或山区实施及推广；并且所述放牧方法及装置需要实时对牲畜的当前位置进行GPS定位生成并由此判断牲畜是否越位，也即是不管牲畜是否处于越位位置，所有牲畜身上的GPS定位模块都会进行定时周期性的定位、判断工作，势必会降低该放牧装置的使用寿命，且耗能较高，进而维护成本高。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本发明旨在提供一种羊用无线放牧管理系统，不需用围栏线、围栏杆，造价低，容易被牧民接受并普及应用，且降低了放羊的劳动成本。
为了达到上述目的，本发明的技术方案：一种羊用无线放牧管理系统，包括有，
发射机，置于设定区域的牧区范围中央，用于持续产生无线调频信号；
接收机，佩戴于羊身上，用于接收无线调频信号，并根据该无线调频信号处于所述发射机的具体辐射距离位置作出相应的驱赶指令。
进一步的，所述驱赶指令包括，
当接收机处于发射机正常发射无线调频信号的阈值范围内时，接收机正常无指令；
当接收机超出发射机正常发射无线调频信号的阈值且处于发射机正常发射无线调频信号的最大辐射范围值之内时，所述接收机将会对相应的羊发出警告呼唤声，促使羊返回设定区域范围内；
当接收机超出发射机正常发射无线调频信号的最大辐射范围值时，所述接收机上的电击装置将发出安全而短促的电脉冲对相应的羊的皮肤进行刺激，以促使羊返回至设定的区域范围内。
更进一步的，所述阈值小于发射机正常发射无线调频信号的最大辐射范围值。具体地，所述阈值为最大辐射范围值向内波动2米的辐射范围值。
所述无线调频信号为小功率民用频率且功率范围可调的无线调频信号。
所述羊为事先经人工驯化的羊。
所述电脉冲为250V的电脉冲。
所述发射机采用12V固体蓄电池；接收机采用9V仪表电池。
所述接收机内包括有一判断模块、报警蜂鸣器，所述电击装置、报警蜂鸣器分别与判断模块相电连。
在所述设定区域范围的边界上还间隔设置有事先对羊驯化产生警示驱赶效果的警示物。
本发明由常用的小功率业余民用频率发射机在设定区域范围内的牧区内发射范围可调的无线调频信号，并由佩戴在羊身上的接收机进行接收，当佩戴接收机的羊处于设定阈值范围内时，比如所接收机处于发射机当前位置至发射机的最大辐射距离靠内2米的位置之间时，接收机可以正常接收到无线调频信号，这时接收机正常无任何指令提示；当羊欲接近或超越设定的阈值范围时，使得接收机接收的无线调频信号微弱将趋向于无时，比如所述接收机处于发射机发射的最大辐射距离值靠向内2米波动范围内时，接收机将对相应的羊发出警告声，促使羊返回至设定区域范围内；当羊继续越界，使得接收机的位置超出发射机最大辐射范围，这时接收机不能检测或接收到无线调频信号，则接收机上的电击装置将对相应的羊发出安全且短促的电脉冲对羊皮肤进行刺激，以促使羊返回设定的区域范围内，从而形成无线放牧管理系统。如需重新设定放牧区域时，只需人工移动发射机的位置即可，操作使用方便。
本发明的有益效果：本系统不需要用围栏线、围栏杆，省去了传统的大量及昂贵的围栏杆、围栏线等材料，进而不需人工布设繁琐的围栏杆、围栏线等设施，使得放牧设施造价更低，同时牧羊的人工成本降低，本发明中的设备均为市售且成本低廉，操作程序简单，维护保养方便，更容易被农牧民接受及普及应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本发明。
一种如图1所示的羊用无线放牧管理系统包括有，
发射机10，置于设定区域的牧区范围中央，用于持续产生无线调频信号；
接收机20，佩戴于羊的身上，用于接收无线调频信号，并根据该无线调频信号处于所述发射机10的具体辐射距离位置作相应的驱赶指令。
本发明中的驱赶指令以佩戴于羊身上的接收机20处于所述发射机10的具体辐射距离位置而定。即处于相应的位置而直接作出相应的驱赶指令，操作程序简便。所述的驱赶指令具体如下：
当接收机20处于发射机10正常发射无线调频信号的阈值范围内时，接收机正常无指令；当接收机20超出发射机10正常发射无线调频信号的阈值且处于发射机10正常发射无线调频信号的最大辐射范围值之内时，所述接收机20将会对相应的羊发出警告呼唤声，促使羊返回设定区域范围内；当接收机20超出发射机10正常发射无线调频信号的最大辐射范围值时，所述接收机20上的电击装置将发出安全而短促的电脉冲对相应的羊的皮肤进行刺激，以促使羊返回至设定的区域范围内。
在实际调试过程中，使用者可通过发射机10的具体发射情况、牧羊的环境及地形来设定阈值，该阈值应小于发射机10正常发射无线调频信号的最大辐射范围值。本例中以阈值为最大辐射范围值向内波动2米的辐射范围值进行具体说明本系统的操作情况：
当接收机20处于所述发射机10当前位置至所述发射机10的最大辐射范围值向内2米的位置之间时，接收机20能正常接收到无线调频信号时，这时接收机20正常无驱赶指令产生，羊可以在此区域范围内正常活动；
当接收机20处于所述发射机10的最大辐射范围值向内2米的波动范围内时，接收机20接收到的无线调频信号非常微弱并趋向于无，这时接收机20将会对相应的羊发出警告呼唤声，促使羊返回至设定的区域范围内；
当接收机20处于超出所述发射机10的最大辐射范围时，该接收机20基本上就不能检测或接收到无线调频信号时，这时接收机20将会发出安全且短促的电脉冲对相应的羊的皮肤进行刺激，以促使羊返回至设定的区域范围内。
本系统中的无线调频信号为小功率民用频率且功率范围可调的无线调频信号，不占用公用无线资源，发射机10的设备可直接在市面上购得，成本低廉，维护保养简单。还可以根据具体情况进行功率范围调节，以得到适当范围的牧羊区域。
对于支持本管理系统的设备，所述发射机10采用12V固体蓄电池；接收机20采用9V仪表电池，以保证发射机10、接收机20的全天候正常工作，且可做到全天候无人值守。所述接收机20上的电击装置上的电脉冲为约250v的电脉冲，对羊的皮肤无伤害，仅对羊皮肤进行短促刺激，以促使羊返回设定区域即可。所述接收机20内包括有一判断模块、报警蜂鸣器，所述电击装置、报警蜂鸣器分别与该判断模块相电连。
另外，在设定区域的边界上还间隔插设有事先对羊驯化产生警示驱赶效果的警示物30，如飘荡的小红旗等辅助接收机20对羊进行区域管理，以达到无线、无电围栏生态放牧的目的。
本发明的优点，通过市售成本低廉的简单设备，完成对羊的无线无围栏区域化放牧，且操作程序简便，维护保养方便，成本低，更容易被农牧民接受及普及推广。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种羊用无线放牧管理系统，其特征在于，包括有，
发射机，置于设定区域的牧区范围中央，用于持续产生无线调频信号；
接收机，佩戴于羊身上，用于接收无线调频信号，并根据该无线调频信号处于发射机的具体辐射距离位置作出相应的驱赶指令。
2.根据权利要求1所述的羊用无线放牧管理系统，其特征在于：所述驱赶指令包括，
当接收机处于发射机正常发射无线调频信号的阈值范围内时，接收机正常无指令；
当接收机超出发射机正常发射无线调频信号的阈值且处于发射机正常发射无线调频信号的最大辐射范围值之内时，所述接收机将会对相应的羊发出警告呼唤声，促使羊返回设定区域范围内；
当接收机超出发射机正常发射无线调频信号的最大辐射范围值时，所述接收机上的电击装置将发出安全而短促的电脉冲对相应的羊的皮肤进行刺激，以促使羊返回至设定的区域范围内。
3.根据权利要求2所述的羊用无线放牧管理系统，其特征在于：所述阈值小于发射机正常发射无线调频信号的最大辐射范围值。
4.根据权利要求2或3所述的羊用无线放牧管理系统，其特征在于：所述阈值为最大辐射范围值向内波动2米的辐射范围值。
5.根据权利要求1或2所述的羊用无线放牧管理系统，其特征在于：所述无线调频信号为小功率民用频率且功率范围可调的无线调频信号。
6.根据权利要求1所述的羊用无线放牧管理系统，其特征在于：所述电脉冲为250V的电脉冲。
7.根据权利要求1所述的羊用无线放牧管理系统，其特征在于：所述发射机采用12V固体蓄电池；接收机采用9V仪表电池。
8.根据权利要求1所述的羊用无线放牧管理系统，其特征在于：所述接收机内包括有一判断模块、报警蜂鸣器，所述电击装置、报警蜂鸣器分别与判断模块相电连。
9.根据权利要求1所述的羊用无线放牧管理系统，其特征在于：在所述设定区域范围的边界上还间隔设置有事先对羊驯化产生警示驱赶效果的警示物。
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