CN101221231A - 定点放牧方法和定点放牧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卫星定位技术，针对现有技术牧民少畜群庞大致使管理难度大的缺陷，以及过度放牧破坏草场资源的缺陷，提供一种定点放牧方法包括如下步骤：S1.实时接收GPS信号，生成当前位置信息；S2.判断当前位置是否处于预先设定的放牧区域内，若否，则发出告警指示。本发明还提供了一种应用上述方法的定点放牧装置。实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：通过在定位放牧装置中设置放牧区域的位置信息，并结合GPS定位信息可将牲畜自动限定在预先设置的放牧区域内，这样不仅可节省放牧所需人力简化对畜群的管理，还可简单的通过修改放牧区域信息来改变不同的放牧区域，有效避免过度放牧对草场资源造成的破坏。

Description

定点放牧方法和定点放牧装置

技术领域

本发明涉及全球定位技术，更具体地说，涉及一种定点放牧方法和定点放牧装置。

背景技术

我国天然草场面积广阔，放牧条件得天独厚，在一些西部地区，当地居民的生产活动长期以来都以放牧为主。然而，草原地区例如我国的青藏高原地区往往地域广阔，气候恶劣，当地牧民人数少，但放养的牲畜众多，因此管理难度很大。在自然灾害如暴雪频发的季节，放牧活动更是充满危险。

同时，在长期的放牧活动中，为便于管理，牧民常将放牧草场选定为住所附近的几处草场。草场资源长期受到牲畜啃食，来不及休养生息便又遭破坏。加之长期过度践踏使得草原地面裸露，土壤通透性下降，造成水土流失，致使草场沙化现象严重。此外，长期在一处放牧会使草场堆满牲畜粪便，青草在粪便下得不到养分，成片枯死。尽管一些地区的居民如蒙古族居民不断变更生活地点，以此来降低对草场资源的破坏，但这也给居民的生活带来很大不便。

因此，需要一种科学放牧方法，既能降低畜群管理难度、节省人力，又能避免过度放牧对草场造成破坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术牧民少畜群庞大致使管理难度大的缺陷，以及过度放牧破坏草场资源的缺陷，提供一种定点放牧方法和定点放牧装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种定点放牧方法，包括如下步骤：

S1、实时接收GPS信号，生成当前位置信息；

S2、判断当前位置是否处于预先设定的放牧区域内，若否，则发出告警指示。

在本发明所述的方法中，所述步骤S2具体包括：

S21、上传当前位置信息；

S22、依据收到的当前位置信息判断当前位置是否处于预先设定的放牧区域内，若否，则发出告警消息；

S23、接收告警消息，发出告警指示。

在本发明所述的方法中，所述告警指示包括下列指示方式中的至少一种：

声音指示；

振动指示；

放电指示。

在本发明所述的方法中，所述声音指示为预先录制的牧民放牧口令或猛兽的叫声。

本发明还提供了一种定点放牧装置，包括：

GPS定位模块，用于接收GPS信号，生成当前位置信息；

判断模块，用于判断当前位置是否位于预先设定的放牧区域内，若否，则发出告警命令；

告警模块，用于接收告警命令，发出告警指示。

在本发明所述的装置中，所述判断模块包括：

区域设置模块，用于接收并存储输入的限定放牧区域边界的节点坐标，生成放牧区域的坐标表示。

在本发明所述的装置中，所述判断模块包括：

移动通信模块，用于发出包含当前位置信息的消息，和接收包含告警命令的短消息。

在本发明所述的装置中，所述移动通信模块通过移动通信网络与远程控制中心相连，所述远程控制中心用于接收包含所述定点放牧装置当前位置信息的消息，判断定点放牧装置是否位于预先设定的放牧区域内，若否，则发出包含告警命令的短消息。

在本发明所述的装置中，所述告警模块包括下列模块中的至少一种：

发声模块，用于接收告警命令中的发声命令，发出声音指示；

振动模块，用于接收告警命令中的振动命令，发出震动指示；

放电模块，用于接收告警命令中的放电命令，发出放电指示。

在本发明所述的装置中，所述声音指示为预先录制的牧民放牧口令或猛兽的叫声。

实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：通过在定位放牧装置中设置放牧区域的位置信息，并结合GPS定位信息，可将牲畜自动限定在预先设置的放牧区域内，这样一来不仅可节省人力又可简化管理，还可通过修改放牧区域信息来方便的改变放牧区域，有效避免过度放牧对草场资源造成的破坏。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明网络环境的结构示意图；

图2是本发明定点放牧装置的工作原理示意图；

图3是本发明定点放牧装置一实施例的结构示意图；

图4是本发明定点放牧装置另一实施例的结构示意图；

图5是图3中定点放牧装置的工作流程图；

图6是图4中定点放牧装置的工作流程图。

具体实施方式

本发明提供了一种定点放牧方法及实施该方法的定点放牧装置，可通过设置在牲畜身上的卫星定位装置获取牲畜当前位置，再通过预先设定的坐标参数和警示手段，将畜群限制在预先设置的放牧区域内。下面就结合附图和具体实施例来描述本发明的技术方案。

图1是本发明网络环境的结构示意图。如图1所示，本发明的网络环境包括定位卫星和定点放牧装置。定位卫星用于发出GPS定位信号；定点放牧装置可通过例如但不限于项圈等配件安装在牲畜身上，用于接收GPS定位信号，生成当前位置信息，例如但不限于当前位置的经度、纬度以及牲畜移动方向等信息。此外，还可在定点放牧装置中预先设定放牧区域的地理坐标信息，如放牧区域边界节点的经度和纬度信息等。这样一来，定点放牧装置就可实时检测当前是否处于预先设定的放牧区域内，若否，则发出预警指示。

可选的，本发明的网络环境还可包括远程控制中心，该远程控制中可以是例如但不限于具有放牧控制功能的PDA。定点放牧装置中还可安装移动通信模块，用于通过移动通信网络(例如但不陷于GSM网络、CDMA网络或GPRS网络)向同样连接到移动通信网络的远程控制中心上报当前位置信息，以便远程控制中心可实时监控牲畜位置情况。

图2是本发明定点放牧装置的工作原理示意图。如图2所示，首先牧民可在每头牲畜携带的定点放牧装置中预先设定放牧区域边界的节点坐标，如图中牧场1四个节点的坐标，其中，A点的坐标为E119°40′N49°15′，即东经119度40分，北纬49度15分；B点的坐标为E119°41′N49°15′，即东经119度41分，北纬49度15分；C点的坐标为E119°40′N49°14′，即东经119度40分，北纬49度14分。随后，在放牧过程中，每头牲畜上的定点放牧装置可实时接收定位卫星发出的GPS信号，生成当前位置信息。这样一来，定点放牧装置便可实时判断当前位置是否处于由预先设定的节点所确定的放牧区域内。若发现牲畜离开放牧区域，则可发出告警指示。这种告警指示可以是牧民预先录制的在放牧时经常使用的吆喝声，或者草原上的猛兽如狼发出的叫声，只要牲畜不回到放牧区域内，就持续不断的发出上述声音指示，以迫使牲畜回到预先设定的放牧区域内。此外，该告警指示还可以是振动指示，即在牲畜离开放牧区域时，发出振动指示。最后，该告警指示还可以是放电指示，即在牲畜离开放牧区域时，发出刺激性电流，只要牲畜不回到放牧区域内，就持续放电。

此外，在安装了移动通信模块的情况下，定位放牧装置还可在牲畜离开放牧区域时通过移动通信网络向远程控制中心发出消息，并接收远程控制中心发出的包含告警命令的告警消息。

图3是本发明定点放牧装置一实施例的结构示意图。如图3所示的定点放牧装置包括GPS模块、判断模块和告警模块。其中，GPS模块用于接收定位卫星发出的GPS信号，生成当前位置信息，例如但不限于当前位置的经度、纬度以及牲畜移动方向等信息。判断模块包括区域设定模块和比较器。区域设定模块用于接收用来限定放牧区域边界的节点坐标，如图2中所示的A、B、C、D等节点坐标。比较器用于根据当前位置信息判断当前位置是否处于放牧区域内，若否，则发出告警命令，告警命令进一步包括振动命令、发声命令或放电命令。告警模块包括振动模块、发声模块和放电模块，分别用于接收振动命令、发声命令或放电命令，发出对应的告警指示，从而使得只要牲畜不回到预先设定的放牧区域内，就持续的发出告警指示。

在图3所示的方案中，定点放牧装置只需接收定位卫星发出的定位信号获取当前位置信息，便可由自身来确定当前是否移动到放牧区域外。但是，除图3所示的通过定点放牧装置自身来判断牲畜是否离开预先设定的放牧区域的方式外，定点放牧装置还可将当前位置信息发往远程控制中心，由远程控制中心进行上述判断。下面就结合图4来描述这种实现方式。

图4是本发明定点放牧装置另一实施例的结构示意图。如图4所示的定点放牧装置包括GPS模块、判断模块和告警模块。其中，GPS模块用于接收定位卫星发出的GPS信号，生成当前位置信息，例如但不限于当前位置的经度、纬度以及牲畜移动方向等信息。判断模块包括移动通信模块，其通过移动通信网络例如但不限于GSM网络、CDMA网络或GPRS网络与远程控制中心通信连接，用于将当前位置信息通过例如但不限于短消息方式发往远程控制中心。远程控制中心根据当前位置信息及预先设定的放牧区域信息判断牲畜是否处于放牧区域内，若否，则发出包含告警命令的告警消息，其中告警命令进一步包括振动命令、发声命令或放电命令。移动通信模块接收告警消息，将告警命令发往告警模块。告警模块包括振动模块、发声模块和放电模块，分别用于接收振动命令、发声命令或放电命令，发出对应的告警指示，从而使得只要牲畜不回到预先设定的放牧区域内，就持续的发出告警指示。

与图3所示方案相比，图4所示实施例通过使用移动通信模块与远程控制中心进行交互来确定是否离开指定放牧区域。尽管移动通信模块成本较高，但远程控制中心可同时控制多个畜群的放牧情况，管理方式更为集中，占用人力更少，效率更高。

除图4中展示的模块外，定点放牧装置还可包括各种传感器和监测装置，用来采集牲畜和周边情况的信息，包括所在位置的气候(温度，风向等)、有无危险状况及偷猎等，采集到这些信息后，定时通过移动通信模块发往远程控制中心，以便远程控制中心可在紧急情况下采取必要措施，如立即派遣牧民赶往放牧地点等。

在具体实施过程中，为降低成本，还可将定位放牧装置仅仅设置在在畜群中领导整个畜群的少数牲畜上。

图5是图3中定点放牧装置的工作流程图。如图5所示，本流程开始于步骤500，首先通过输入端口输入坐标信息，设定定点放牧装置，在其中设置用于限定放牧区域边界的节点坐标信息，如图2中所示的A、B、C、D等节点坐标。随后，在步骤502，定点放牧装置实时接收GPS信号，生成当前位置信息。在下一步骤504，定点放牧装置判断当前位置是否处于放牧区域内，若是，则继续进行判断；否则，则转到步骤506，发出告警指示，例如但不限于振动指示、发声指示或放电指示。

图6是图4中定点放牧装置的工作流程图。如图6所示，本流程开始于步骤600，首先在远程控制中心中设置用于限定放牧区域边界的节点坐标信息，如图2中所示的A、B、C、D等节点坐标。随后，在步骤602，定点放牧装置实时接收GPS信号，生成当前位置信息。在下一步骤604，定点放牧装置将当前位置信息上传至远程控制中心。在下一步骤606，远程控制中心判断定点放牧装置当前位置是否处于放牧区域内，若是，则继续进行判断；否则，则转到步骤608，发出包含告警命令的告警消息。最后，在步骤610，定位放牧装置根据收到的告警消息发出对应的告警指示。

Claims (10)

1.一种定点放牧方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、实时接收GPS信号，生成当前位置信息；

S2、判断当前位置是否处于预先设定的放牧区域内，若否，则发出告警指示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21、上传当前位置信息；

S22、依据收到的当前位置信息判断当前位置是否处于预先设定的放牧区域内，若否，则发出告警消息；

S23、接收告警消息，发出告警指示。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述告警指示包括下列指示方式中的至少一种：

声音指示；

振动指示；

放电指示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述声音指示为预先录制的牧民放牧口令或猛兽的叫声。

5.一种定点放牧装置，其特征在于，包括：

GPS定位模块，用于接收GPS信号，生成当前位置信息；

判断模块，用于判断当前位置是否位于预先设定的放牧区域内，若否，则发出告警命令；

告警模块，用于接收告警命令，发出告警指示。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

区域设置模块，用于接收并存储输入的限定放牧区域边界的节点坐标，生成放牧区域的坐标表示。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

移动通信模块，用于发出包含当前位置信息的消息，和接收包含告警命令的短消息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述移动通信模块通过移动通信网络与远程控制中心相连，所述远程控制中心用于接收包含所述定点放牧装置当前位置信息的消息，判断定点放牧装置是否位于预先设定的放牧区域内，若否，则发出包含告警命令的短消息。

9.根据权利要求5所述的定点放牧装置，其特征在于，所述告警模块包括下列模块中的至少一种：

发声模块，用于接收告警命令中的发声命令，发出声音指示；

振动模块，用于接收告警命令中的振动命令，发出震动指示；

放电模块，用于接收告警命令中的放电命令，发出放电指示。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述声音指示为预先录制的牧民放牧口令或猛兽的叫声。

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