CN115530087A - 一种放牧用警告方法和警告系统 - Google Patents
一种放牧用警告方法和警告系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115530087A CN115530087A CN202110743475.XA CN202110743475A CN115530087A CN 115530087 A CN115530087 A CN 115530087A CN 202110743475 A CN202110743475 A CN 202110743475A CN 115530087 A CN115530087 A CN 115530087A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grazing
- warning
- loudspeaker
- livestock
- sound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 title claims abstract description 119
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 244000144972 livestock Species 0.000 claims abstract description 126
- 244000144980 herd Species 0.000 claims abstract description 64
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 40
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 26
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 8
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 6
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 4
- 206010016766 flatulence Diseases 0.000 description 4
- 230000002496 gastric effect Effects 0.000 description 4
- 210000000936 intestine Anatomy 0.000 description 4
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 241000526657 Microchloa Species 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
- A01K15/003—Nose-rings; Fastening tools therefor; Catching or driving equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
- A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Birds (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种放牧用警告方法和警告系统，所述警告方法包括以下步骤：获取牧群的领头牲畜的实时位置；当所述实时位置位于预设的警戒区内时，驱动设置在所述警戒区的第一扬声器发出预录入的第一声音，以驱赶所述领头牲畜带领牧群回到预设的放牧范围；其中，所述警戒区围绕所述放牧范围布置，且所述第一扬声器位于所述警戒区远离所述放牧范围的一侧。本发明的放牧用警告方法和警告系统可以节省人力地防止牧群离开放牧范围，提高放牧的便利性，降低放牧的难度。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧行业的技术领域，具体涉及一种放牧用警告方法和警告系统。
背景技术
在西北地区，当地居民长期以放牧为生。放牧过程中，都是人为看管以及配合牧犬驱赶以防止牧群离开放牧范围，然而由于放牧时放养的牲畜多，放牧范围大，因此会十分消耗放牧人的经理，且放牧难度大管理难度大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种放牧用警告方法和警告系统，可以节省人力地防止牧群离开放牧范围，提高放牧的便利性，降低放牧的难度。
本发明的一个实施例提供一种放牧用警告方法，包括以下步骤：
获取牧群的领头牲畜的实时位置；
当所述实时位置位于预设的警戒区内时，驱动设置在所述警戒区的第一扬声器发出预录入的第一声音，以驱赶所述领头牲畜带领牧群回到预设的放牧范围；其中，所述警戒区围绕所述放牧范围布置，且所述第一扬声器位于所述警戒区远离所述放牧范围的一侧。
相对于现有技术，本发明的放牧用警告方法根据领头牲畜的实时位置判断出牧群的位置，当所述领头牲畜进入到警戒区时，会通过第一扬声器驱赶所述领头牲畜带领牧群回到放牧范围，可以节省人力地防止牧群离开放牧范围，提高放牧的便利性，降低放牧的难度。
进一步，当所述牧群离开预设的放牧范围进入警戒区，还驱动设置在所述放牧范围的多个第二扬声器发出预录入的第二声音，以引导所述领头牲畜带领牧群朝所述第二扬声器的方向移动。有利于引导所述领头牲畜带领牧群朝一个方向移动，避免所述领头牲畜胡乱跑动。
进一步，所述驱动设置在所述放牧范围的多个第二扬声器发出预录入的第二声音时，还包括以下步骤：
获取多个所述第二扬声器的所在位置以及所在位置的土壤湿度；
若所述第二扬声器的所在位置的土壤湿度大于预设的土壤湿度阈值，停止对应的所述第二扬声器发出所述第二声音；否则，保持第二扬声器发出所述第二声音直至所述领头牲畜的实时位置到达所述第二扬声器的所在位置。有利于引导所述领头牲畜带领牧群移动到土壤湿度较低的位置。
进一步，所述驱动设置在所述放牧范围的多个第二扬声器发出预录入的第二声音时，还包括以下步骤：
获取多个所述第二扬声器的所在位置以及所在位置的空气湿度；
若所述第二扬声器的所在位置的空气湿度大于预设的空气湿度阈值，停止对应的所述第二扬声器发出所述第二声音；否则，保持第二扬声器发出所述第二声音直至所述领头牲畜的实时位置到达所述第二扬声器的所在位置。有利于引导所述领头牲畜带领牧群移动到空气湿度较低的位置。
进一步，当所述牧群离开预设的放牧范围进入警戒区，还将所述领头牲畜的实时位置发送给预设的导航设备，以生成从所述导航设备所在位置到所述领头牲畜的实时位置的导航路线。为放牧人提供导航路线，使放牧人可以快速找到牧群的位置。
进一步，根据所述领头牲畜的实时位置，生成所述领头牲畜的活动路径；
驱动无人机沿所述活动路径巡检，获得离开所述牧群的落单牲畜；
驱动所述无人机播放预录入的所述第一声音或第二声音，以引导所述落单牲畜往所述领头牲畜的实时位置移动。利用无人机将落单的牲畜引导回到牧群中。
本发明还提供一种放牧用警告系统，包括：领头牲畜位置获取模块和驱赶模块；
所述领头牲畜位置获取模块用于获取牧群的领头牲畜的实时位置；
所述驱赶模块用于，当所述实时位置位于预设的警戒区内时，驱动设置在所述警戒区的第一扬声器发出预录入的第一声音，以驱赶所述领头牲畜带领牧群回到预设的放牧范围；其中，所述警戒区围绕所述放牧范围布置，且所述第一扬声器位于所述警戒区远离所述放牧范围的一侧。
相对于现有技术，本发明的放牧用警告系统根据领头牲畜的实时位置判断出牧群的位置，当所述领头牲畜进入到警戒区时，会通过第一扬声器驱赶所述领头牲畜带领牧群回到放牧范围，可以节省人力地防止牧群离开放牧范围，提高放牧的便利性，降低放牧的难度。
进一步，还包括引导模块；
所述引导模块用于，当所述牧群离开预设的放牧范围进入警戒区，驱动设置在所述放牧范围的多个第二扬声器发出预录入的第二声音，以引导所述领头牲畜带领牧群朝所述第二扬声器的方向移动。有利于引导所述领头牲畜带领牧群朝一个方向移动，避免所述领头牲畜胡乱跑动。
进一步，所述引导模块还用于获取多个所述第二扬声器的所在位置以及所在位置的土壤湿度；
若所述第二扬声器的所在位置的土壤湿度大于预设的土壤湿度阈值，停止对应的所述第二扬声器发出所述第二声音；否则，保持第二扬声器发出所述第二声音直至所述领头牲畜的实时位置到达所述第二扬声器的所在位置。有利于引导所述领头牲畜带领牧群移动到土壤湿度较低的位置。
进一步，所述引导模块还用于获取多个所述第二扬声器的所在位置以及所在位置的空气湿度；
若所述第二扬声器的所在位置的空气湿度大于预设的空气湿度阈值，停止对应的所述第二扬声器发出所述第二声音；否则，保持第二扬声器发出所述第二声音直至所述领头牲畜的实时位置到达所述第二扬声器的所在位置。有利于引导所述领头牲畜带领牧群移动到空气湿度较低的位置。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明一个实施例的放牧用警告方法的流程图。
图2为本发明一个实施例的放牧用警告方法的区域示意图。
图3为本发明一个实施例的放牧用警告系统的模块连接图。
100、警戒区；101、第一扬声器；200、放牧范围；201、第二扬声器；1、领头牲畜位置获取模块；2、驱赶模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明一个实施例的放牧用警告方法的流程图，所述放牧用警告方法包括以下步骤：
S1：获取牧群的领头牲畜的实时位置；
放牧时，牧群基本都是一起行走的，此时都有一只牲畜永远在前头，而且这只牲畜相对地是固定的，它起一个领头的作用，只要控制好这只牲畜，牧群就不会走失，这只牲畜就叫领头牲畜。
获取所述领头牲畜的实时位置需要将定位设备与所述领头牲畜相固定，使所述定位设备实时跟随所述领头牲畜活动。例如，可以为所述领头牲畜佩戴定位环，利用定位环获取所述领头牲畜的实时位置，或将定位器打入所述领头牲畜的体内，从而利用所述定位器获取所述领头牲畜的实时位置。
请结合参阅图2，图2是本发明一个实施例的放牧用警告方法的区域示意图。
S2：当所述实时位置位于预设的警戒区100内时，驱动设置在所述警戒区100的第一扬声器101发出预录入的第一声音以驱赶所述领头牲畜带领牧群回到预设的放牧范围200；其中，所述警戒区100相邻于所述放牧范围200，所述第一扬声器101位于所述警戒区100远离所述放牧范围200的一侧。
优选地，所述第一扬声器101采用太阳能扬声器，可以将太阳能转换为电能。由于放牧范围200一般比较大，因此不利于布设电线，因此采用太阳能扬声器可以减少电线的布设，并且可以持续地使用。尤其下雨天放牧的话，容易导致牧群染病，因此大部分放牧时间都是选择在没有下雨的时候，而一般没有下雨的时候的阳光是比较充足的，因此不用担心放牧时所述太阳能扬声器因为没电而不发出声音。
在本实施例中，利用所述第一声音预先对所述领头牲畜进行训练，使所述领头牲畜养成远离所述第一声音的发声源的习惯。然后在放牧时，当所述领头牲畜的实时位置进入到警戒区100内时，设置在所述警戒区100的第一扬声器101会发出所述第一声音，训练后的所述领头牲畜在听到所述第一声音后，会基于训练的反应而往回走，进而远离所述第一扬声器101并回到所述放牧范围200内。
相对于现有技术，本发明的放牧用警告方法根据领头牲畜的实时位置判断出牧群的位置，当所述领头牲畜进入到警戒区100时，会通过第一扬声器101驱赶所述领头牲畜带领牧群回到放牧范围200，可以节省人力地防止牧群离开放牧范围200，提高放牧的便利性，降低放牧的难度。
在一个可行的实施例中，当所述牧群离开预设的放牧范围200进入警戒区100，还驱动设置在所述放牧范围200的第二扬声器201发出预录入的第二声音，以引导所述领头牲畜带领牧群朝所述第二扬声器201的方向移动。
优选地，所述第二扬声器201采用太阳能扬声器，可以将太阳能转换为电能。
在本实施例中，利用所述第二声音预先对所述领头牲畜进行训练，使所述领头牲畜养成接近所述第二声音的发声源的习惯。由于只听到所述第一声音的所述领头牲畜只会沿远离所述第一扬声器101的方向移动，但具体移动方向还是具有很多可能性的，因此通过所述第二声音引导所述领头牲畜带领牧群朝一个方向移动，避免所述领头牲畜胡乱跑动。
在一个可行的实施例中，所述驱动设置在所述放牧范围200的第二扬声器201发出预录入的第二声音时，还包括以下步骤：
获取多个所述第二扬声器201的所在位置以及所在位置的土壤湿度；
所述土壤湿度的获取可以通过土壤湿度检测器实现，例如将所述土壤湿度检测器固定在所述第二扬声器201的底部并埋藏在土壤内。进一步地，还可以将所述土壤湿度检测器与所述第二扬声器201电连接，从而利用所述第二扬声器201将太阳能转换为电能并为所述土壤湿度检测器供电。
若所述第二扬声器201的所在位置的土壤湿度大于预设的土壤湿度阈值，停止对应的所述第二扬声器201发出所述第二声音；否则，保持第二扬声器201发出所述第二声音直至所述领头牲畜的实时位置到达所述第二扬声器201的所在位置。
由于牲畜吃了湿度高的草，如沾了露水或雨水的草，都会容易在牲畜的肠胃中腐败发霉，产生气体，诱发急性胃肠鼓胀,抢救不及时可造成死亡。且由于每棵小草的湿度情况是独立的，因此无法得到草的平均湿度，而一定范围内的土壤的湿度情况比较平均，因此本实施例根据土壤的湿度作为判断土壤上的草的湿度情况的反映对象，有利于引导所述领头牲畜带领牧群移动到土壤湿度较低的位置，降低牲畜进食了湿度高的草的可能性。
在一个可行的实施例中，所述驱动设置在所述放牧范围200的第二扬声器201发出预录入的第二声音时，还包括以下步骤：
获取多个所述第二扬声器201的所在位置以及所在位置的空气湿度；
所述空气湿度的获取可以通过空气湿度检测器实现，例如将所述空气湿度检测器固定在所述第二扬声器201的顶部并外露在空气中。进一步地，还可以将所述空气湿度检测器与所述第二扬声器201电连接，从而利用所述第二扬声器201将太阳能转换为电能并为所述空气湿度检测器供电。
若所述第二扬声器201的所在位置的空气湿度大于预设的空气湿度阈值，停止对应的所述第二扬声器201发出所述第二声音；否则，保持第二扬声器201发出所述第二声音直至所述领头牲畜的实时位置到达所述第二扬声器201的所在位置。
由于牲畜吃了湿度高的草，如沾了露水或雨水的草，都会容易在牲畜的肠胃中腐败发霉，产生气体，诱发急性胃肠鼓胀,抢救不及时可造成死亡。且由于每棵小草的湿度情况是独立的，因此无法得到草的平均湿度，而一定范围内的空气的湿度情况比较平均，因此本实施例根据空气的湿度作为判断在该空气范围内的的草的湿度情况的反映对象，有利于引导所述领头牲畜带领牧群移动到空气湿度较低的位置，降低牲畜进食了湿度高的草的可能性。
在一个可行的实施例中，当所述牧群离开预设的放牧范围200进入警戒区100，还将所述领头牲畜的实时位置发送给预设的导航设备，以生成从所述导航设备所在位置到所述领头牲畜的实时位置的导航路线。
所述导航设备可以是导航专用的电子仪器，也可以是安装有导航软件的终端设备，如手机、智能平板。
在本实施例中，将所述领头牲畜的实时位置发送给所述导航设备，所述导航设备将其所在位置作为起点，将所述领头牲畜的实时位置作为终端，生成导航路线并显示给放牧人看，可以为放牧人提供导航路线，使放牧人可以快速找到牧群的位置。
在一个可行的实施例中，根据所述领头牲畜的实时位置，生成所述领头牲畜的活动路径；
驱动无人机沿所述活动路径巡检，获得离开所述牧群的落单牲畜；
驱动所述无人机播放预录入的所述第一声音或第二声音，以引导所述落单牲畜往所述领头牲畜的实时位置移动。
在本实施例中，由于牧群在移动过程中，可能会出现部分牲畜因速度或其他意外因素而脱离了牧群，而通过驱动所述无人机沿所述活动路径巡检，可以提高所述无人机沿途发现落单牲畜的可能性，并且能通过播放的声音引导所述落单牲畜回到牧群，降低牲畜走丢的可能性。
请参阅图3，本发明还提供一种放牧用警告系统，包括：领头牲畜位置获取模块1和驱赶模块2；
所述领头牲畜位置获取模块1用于获取牧群的领头牲畜的实时位置；
放牧时，牧群基本都是一起行走的，此时都有一只牲畜永远在前头，而且这只牲畜相对地是固定的，它起一个领头的作用，只要控制好这只牲畜，牧群就不会走失，这只牲畜就叫领头牲畜。
获取所述领头牲畜的实时位置需要将定位设备与所述领头牲畜相固定，使所述定位设备实时跟随所述领头牲畜活动。例如，可以为所述领头牲畜佩戴定位环，利用定位环获取所述领头牲畜的实时位置，或将定位器打入所述领头牲畜的体内，从而利用所述定位器获取所述领头牲畜的实时位置。
所述驱赶模块2用于，当所述实时位置位于预设的警戒区内时，驱动设置在所述警戒区的第一扬声器发出预录入的第一声音，以驱赶所述领头牲畜带领牧群回到预设的放牧范围；其中，所述警戒区围绕所述放牧范围布置，且所述第一扬声器位于所述警戒区远离所述放牧范围的一侧。
优选地，所述第一扬声器采用太阳能扬声器，可以将太阳能转换为电能。由于放牧范围一般比较大，因此不利于布设电线，因此采用太阳能扬声器可以减少电线的布设，并且可以持续地使用。尤其下雨天放牧的话，容易导致牧群染病，因此大部分放牧时间都是选择在没有下雨的时候，而一般没有下雨的时候的阳光是比较充足的，因此不用担心放牧时所述太阳能扬声器因为没电而不发出声音。
在本实施例中，利用所述第一声音预先对所述领头牲畜进行训练，使所述领头牲畜养成远离所述第一声音的发声源的习惯。然后在放牧时，当所述领头牲畜的实时位置进入到警戒区内时，设置在所述警戒区的第一扬声器会发出所述第一声音，训练后的所述领头牲畜在听到所述第一声音后，会基于训练的反应而往回走，进而远离所述第一扬声器并回到所述放牧范围内。
相对于现有技术，本发明的放牧用警告系统根据领头牲畜的实时位置判断出牧群的位置，当所述领头牲畜进入到警戒区时，会通过第一扬声器驱赶所述领头牲畜带领牧群回到放牧范围，可以节省人力地防止牧群离开放牧范围，提高放牧的便利性，降低放牧的难度。
在一个可行的实施例中，还包括引导模块；
所述引导模块用于，当所述牧群离开预设的放牧范围进入警戒区，驱动设置在所述放牧范围的多个第二扬声器发出预录入的第二声音，以引导所述领头牲畜带领牧群朝所述第二扬声器的方向移动。
优选地，所述第二扬声器采用太阳能扬声器，可以将太阳能转换为电能。
在本实施例中，利用所述第二声音预先对所述领头牲畜进行训练，使所述领头牲畜养成接近所述第二声音的发声源的习惯。由于只听到所述第一声音的所述领头牲畜只会沿远离所述第一扬声器的方向移动，但具体移动方向还是具有很多可能性的，因此通过所述第二声音引导所述领头牲畜带领牧群朝一个方向移动，避免所述领头牲畜胡乱跑动。
在一个可行的实施例中，所述引导模块还用于获取多个所述第二扬声器的所在位置以及所在位置的土壤湿度；
其中，所述土壤湿度的获取可以通过土壤湿度检测器实现，例如将所述土壤湿度检测器固定在所述第二扬声器的底部并埋藏在土壤内。进一步地，还可以将所述土壤湿度检测器与所述第二扬声器电连接，从而利用所述第二扬声器将太阳能转换为电能并为所述土壤湿度检测器供电。
若所述第二扬声器的所在位置的土壤湿度大于预设的土壤湿度阈值，停止对应的所述第二扬声器发出所述第二声音；否则，保持第二扬声器发出所述第二声音直至所述领头牲畜的实时位置到达所述第二扬声器的所在位置。
由于牲畜吃了湿度高的草，如沾了露水或雨水的草，都会容易在牲畜的肠胃中腐败发霉，产生气体，诱发急性胃肠鼓胀,抢救不及时可造成死亡。且由于每棵小草的湿度情况是独立的，因此无法得到草的平均湿度，而一定范围内的土壤的湿度情况比较平均，因此本实施例根据土壤的湿度作为判断土壤上的草的湿度情况的反映对象，有利于引导所述领头牲畜带领牧群移动到土壤湿度较低的位置，降低牲畜进食了湿度高的草的可能性。
在一个可行的实施例中，所述引导模块还用于获取多个所述第二扬声器的所在位置以及所在位置的空气湿度；
所述空气湿度的获取可以通过空气湿度检测器实现，例如将所述空气湿度检测器固定在所述第二扬声器的顶部并外露在空气中。进一步地，还可以将所述空气湿度检测器与所述第二扬声器电连接，从而利用所述第二扬声器将太阳能转换为电能并为所述空气湿度检测器供电。
若所述第二扬声器的所在位置的空气湿度大于预设的空气湿度阈值，停止对应的所述第二扬声器发出所述第二声音；否则，保持第二扬声器发出所述第二声音直至所述领头牲畜的实时位置到达所述第二扬声器的所在位置。
由于牲畜吃了湿度高的草，如沾了露水或雨水的草，都会容易在牲畜的肠胃中腐败发霉，产生气体，诱发急性胃肠鼓胀,抢救不及时可造成死亡。且由于每棵小草的湿度情况是独立的，因此无法得到草的平均湿度，而一定范围内的空气的湿度情况比较平均，因此本实施例根据空气的湿度作为判断在该空气范围内的的草的湿度情况的反映对象，有利于引导所述领头牲畜带领牧群移动到空气湿度较低的位置，降低牲畜进食了湿度高的草的可能性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种放牧用警告方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取牧群的领头牲畜的实时位置；
当所述实时位置位于预设的警戒区内时，驱动设置在所述警戒区的第一扬声器发出预录入的第一声音，以驱赶所述领头牲畜带领牧群回到预设的放牧范围；其中，所述警戒区围绕所述放牧范围布置，且所述第一扬声器位于所述警戒区远离所述放牧范围的一侧。
2.根据权利要求1所述的放牧用警告方法，其特征在于：当所述牧群离开预设的放牧范围进入警戒区，还驱动设置在所述放牧范围的多个第二扬声器发出预录入的第二声音，以引导所述领头牲畜带领牧群朝所述第二扬声器的方向移动。
3.根据权利要求2所述的放牧用警告方法，其特征在于，所述驱动设置在所述放牧范围的多个第二扬声器发出预录入的第二声音时，还包括以下步骤：
获取多个所述第二扬声器的所在位置以及所在位置的土壤湿度；
若所述第二扬声器的所在位置的土壤湿度大于预设的土壤湿度阈值，停止对应的所述第二扬声器发出所述第二声音；否则，保持第二扬声器发出所述第二声音直至所述领头牲畜的实时位置到达所述第二扬声器的所在位置。
4.根据权利要求2所述的放牧用警告方法，其特征在于，所述驱动设置在所述放牧范围的多个第二扬声器发出预录入的第二声音时，还包括以下步骤：
获取多个所述第二扬声器的所在位置以及所在位置的空气湿度；
若所述第二扬声器的所在位置的空气湿度大于预设的空气湿度阈值，停止对应的所述第二扬声器发出所述第二声音；否则，保持第二扬声器发出所述第二声音直至所述领头牲畜的实时位置到达所述第二扬声器的所在位置。
5.根据权利要求2所述的放牧用警告方法，其特征在于：当所述牧群离开预设的放牧范围进入警戒区，还将所述领头牲畜的实时位置发送给预设的导航设备，以生成从所述导航设备所在位置到所述领头牲畜的实时位置的导航路线。
6.根据权利要求2所述的放牧用警告方法，其特征在于，还包括以下步骤：
根据所述领头牲畜的实时位置，生成所述领头牲畜的活动路径；
驱动无人机沿所述活动路径巡检，获得离开所述牧群的落单牲畜；
驱动所述无人机播放预录入的所述第一声音或第二声音，以引导所述落单牲畜往所述领头牲畜的实时位置移动。
7.一种放牧用警告系统，其特征在于，包括：领头牲畜位置获取模块和驱赶模块；
所述领头牲畜位置获取模块用于获取牧群的领头牲畜的实时位置；
所述驱赶模块用于，当所述实时位置位于预设的警戒区内时，驱动设置在所述警戒区的第一扬声器发出预录入的第一声音，以驱赶所述领头牲畜带领牧群回到预设的放牧范围；其中，所述警戒区围绕所述放牧范围布置，且所述第一扬声器位于所述警戒区远离所述放牧范围的一侧。
8.根据权利要求7所述的放牧用警告系统，其特征在于：还包括引导模块；
所述引导模块用于，当所述牧群离开预设的放牧范围进入警戒区，驱动设置在所述放牧范围的多个第二扬声器发出预录入的第二声音，以引导所述领头牲畜带领牧群朝所述第二扬声器的方向移动。
9.根据权利要求7所述的放牧用警告系统，其特征在于，所述引导模块还用于获取多个所述第二扬声器的所在位置以及所在位置的土壤湿度；
若所述第二扬声器的所在位置的土壤湿度大于预设的土壤湿度阈值，停止对应的所述第二扬声器发出所述第二声音；否则，保持第二扬声器发出所述第二声音直至所述领头牲畜的实时位置到达所述第二扬声器的所在位置。
10.根据权利要求7所述的放牧用警告系统，其特征在于，所述引导模块还用于获取多个所述第二扬声器的所在位置以及所在位置的空气湿度；
若所述第二扬声器的所在位置的空气湿度大于预设的空气湿度阈值，停止对应的所述第二扬声器发出所述第二声音；否则，保持第二扬声器发出所述第二声音直至所述领头牲畜的实时位置到达所述第二扬声器的所在位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110743475.XA CN115530087A (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种放牧用警告方法和警告系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110743475.XA CN115530087A (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种放牧用警告方法和警告系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115530087A true CN115530087A (zh) | 2022-12-30 |
Family
ID=84723222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110743475.XA Pending CN115530087A (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 一种放牧用警告方法和警告系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115530087A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101221231A (zh) * | 2007-12-21 | 2008-07-16 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 定点放牧方法和定点放牧装置 |
| CN105248308A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-01-20 | 谭圆圆 | 基于无人飞行器的放牧系统及其放牧方法 |
| CN109959971A (zh) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 翔升（上海）电子技术有限公司 | 放牧方法及装置 |
| CN113014645A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-22 | 暨南大学 | 基于物联网的草场环境监测系统 |
-
2021
- 2021-06-30 CN CN202110743475.XA patent/CN115530087A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101221231A (zh) * | 2007-12-21 | 2008-07-16 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 定点放牧方法和定点放牧装置 |
| CN105248308A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-01-20 | 谭圆圆 | 基于无人飞行器的放牧系统及其放牧方法 |
| CN109959971A (zh) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 翔升（上海）电子技术有限公司 | 放牧方法及装置 |
| CN113014645A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-22 | 暨南大学 | 基于物联网的草场环境监测系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20240049689A1 (en) | Livestock location system | |
| TWI742351B (zh) | 項圈、用於提供一自動無線鏈條之方法及用於提供一使用者控制之無線鏈條之方法 | |
| Butler et al. | From robots to animals: Virtual fences for controlling cattle | |
| CN1186975C (zh) | 对动物的通信方法和通信装置 | |
| US11617345B2 (en) | Robotic rotational grazing system | |
| US10663979B2 (en) | Autonomous all-terrain vehicles for herding | |
| JP3177672U (ja) | 野生害獣威嚇撃退装置 | |
| SE9802056D0 (sv) | An arrangement for housing lactating animals | |
| CN106647811A (zh) | 一种基于无人机集群的放牧系统 | |
| CA3144145A1 (en) | Corrective collar utilizing geolocation technology | |
| CN109933083A (zh) | 基于无人机的放牧方法、装置和系统 | |
| CN115530087A (zh) | 一种放牧用警告方法和警告系统 | |
| KR101548591B1 (ko) | 다기능 인디케이션 장치 | |
| US11950572B2 (en) | Movable electrified fence for rotational grazing | |
| CN113068680A (zh) | 一种动物诱捕系统和诱捕机器人 | |
| CN109917802B (zh) | 基于无人机的牧群行进轨迹监控方法及系统 | |
| CN111543351B (zh) | 养殖监控系统及其监控方法 | |
| CA2462975A1 (en) | Method of managing animals and milking station | |
| SE0301933L (sv) | Fjärrmanövrering | |
| JP6562317B2 (ja) | 畜舎 | |
| CN105494305A (zh) | 一种电力输电线路高塔驱鸟装置 | |
| HU192235B (en) | Device for preventing the crush to death of piglets on hog farms and signalling the beginning of farrow respectively | |
| Doniec et al. | Autonomous gathering of livestock using a multi-functional sensor network platform | |
| CN205428160U (zh) | 一种动物发声干扰装置 | |
| CN117084228A (zh) | 一种无人放牧方法和无人放牧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |