CN115211387B - 牲畜活动范围检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种牲畜活动范围检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取第一时间段内牲畜的运动数据，若第一时间段内牲畜的运动数据为空，则获取第一时间段之前的第二时间段内牲畜的运动数据，再对第二时间段内牲畜的运动数据进行分析，得到分析结果，最后根据分析结果确定牲畜是否处于预设活动范围内。本申请实施例中，通过对牲畜运动数据的检测，来分析牲畜的运动状况，从而准确检测牲畜是否非法离开预设活动范围。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种牲畜活动范围检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在畜牧业中，为了方便对动物的管理，往往会在动物身上设置定位装置，通过定位装置确定出动物所处的经纬度，从而确定出动物的具体位置，当动物脱离了畜牧范围时，就可以通过定位装置传输定位信息，从而确定出动物所处的位置。
但是，在一些较为复杂的环境下，定位装置存在性能较差、传输速度慢、安全性低等问题，并不能准确的检测出动物是否离开畜牧范围。
发明内容
本申请实施例提供一种牲畜活动范围检测方法、装置、电子设备及存储介质。该牲畜活动范围检测方法能够检测牲畜是否处于预设活动范围，从而确定牲畜是否非法离开。
第一方面，本申请实施例提供了一种牲畜活动范围检测方法，包括：
获取第一时间段内牲畜的运动数据；
若所述第一时间段内牲畜的运动数据为空，则获取所述第一时间段之前的第二时间段内牲畜的运动数据；
对所述第二时间段内牲畜的运动数据进行分析，得到分析结果；
根据所述分析结果确定牲畜是否处于预设活动范围内。
第二方面，本申请实施例提供了一种牲畜活动范围检测装置，包括：
第一获取模块，用于获取第一时间段内牲畜的运动数据；
第二获取模块，用于若所述第一时间段内牲畜的运动数据为空，则获取所述第一时间段之前的第二时间段内牲畜的运动数据；
分析模块，用于对所述第二时间段内牲畜的运动数据进行分析，得到分析结果；
确定模块，根据所述分析结果确定牲畜是否处于预设活动范围内。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备存储有可执行程序代码的存储器、与所述存储器耦合的处理器，所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例提供的牲畜活动范围检测方法中的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行本申请实施例提供的牲畜活动范围检测方法中的步骤。
本申请实施例中，获取第一时间段内牲畜的运动数据，若第一时间段内牲畜的运动数据为空，则获取第一时间段之前的第二时间段内牲畜的运动数据，再对第二时间段内牲畜的运动数据进行分析，得到分析结果，最后根据分析结果确定牲畜是否处于预设活动范围内。本申请实施例中，通过对牲畜运动数据的检测，来分析牲畜的运动状况，从而准确检测牲畜是否非法离开预设活动范围。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的牲畜活动范围检测的场景示意图。
图2是本申请实施例提供的牲畜活动范围检测方法的第一流程示意图。
图3是本申请实施例提供的牲畜活动范围检测方法的第二流程示意图。
图4是本申请实施例提供的牲畜活动范围检测方法的第三流程示意图。
图5是本申请实施例提供的牲畜活动范围检测装置的第一结构示意图。
图6是本申请实施例提供的牲畜活动范围检测装置的第二结构示意图。
图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的牲畜活动范围检测的场景示意图。
在现实的牲畜养殖场景中，往往是将牲畜设置在一定的养殖区域，防止牲畜乱跑丢失，同时也能够保护牲畜不受外界生物的伤害。
如图1所示，在本申请实施例中，预设活动范围由保护栏110和门体120围绕而成，在门体120上设置有电子设备121，在牲畜上设置有检测设备130。
其中，检测设备130能够检测牲畜的生物数据，例如体温、进食量、血氧等等。检测设备130还能够检测牲畜的运动数据，比如不同运动方向的运动值。检测设备130还能够发射定位数据，例如检测设备130可以发出超宽带射频信号(UWB，Ultra Wide Band)。
需要说明的是，检测设备130可以将检测到的数据发送到电子设备121，电子设备121能够接受检测设备130发送的数据，从而对生物数据、运动数据、定位数据等数据进行分析。电子设备121根据至少一种类型的数据来检测牲畜活动范围是否在预设活动范围内。
另外，电子设备121还具备与其他互联网设备通信的功能，例如，电子设备121可以通过互联网连接到管理人员的手机、电脑等设备，实时的汇报牲畜的养殖情况。
为了更加详细的说明本申请实施例中的牲畜活动范围检测方法，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的牲畜活动范围检测方法的第一流程示意图。该牲畜活动范围检测方法可以包括以下步骤：
210、获取第一时间段内牲畜的运动数据。
当牲畜身上设置有检测设备的时候，检测设备能够持续的对牲畜的运动数据进行检测，并将检测到的运动数据发送到电子设备。
在一些实施方式中，电子设备可以在多个时间段内持续接收牲畜的运动数据。例如，以每一小时为一个获取周期，一天中共有二十四个周期，在这二十四个周期内，电子设备都可以获取牲畜的运动数据。
电子设备接收牲畜的运动数据的过程中，可以将获取运动数据的过程分为第二时间段和第一时间段，在第二时间段和第一时间段内电子设备都可以接收牲畜的运动数据。例如，第二时间段和第一时间段在一个周期内，第二时间段为前半个小时，第一时间段为第二时间段之后相连的后半个小时。
在电子设备需要确定牲畜是否处于预设活动范围内时，可以先确定第一时间段内牲畜的运动数据。如果第一时间段内有牲畜的运动数据，则此时说明牲畜处于预设活动范围内。如果第一时间段内没有牲畜的运动数据，即运动数据为空，则牲畜可能不在预设活动范围内。
220、若第一时间段内牲畜的运动数据为空，则获取第一时间段之前的第二时间段内牲畜的运动数据。
在一些实施方式中，在第一时间段内牲畜的运动数据为空，有可能是检测设备发生损坏，不能正常的将第一时间段内牲畜的运动数据发送到电子设备中。还有可能是牲畜此时已经不在预设活动范围内了，电子设备根本接收不到检测设备发射的运动数据。
此时，电子设备过去第二时间段内牲畜的运动数据，并利用第二时间段内的运动数据来对牲畜活动范围进行检测。
230、对第二时间段内牲畜的运动数据进行分析，得到分析结果。
在一些实施方式中，牲畜在运动时的方向是多个方向，例如以检测设备的重心为坐标中心，在空间中建立三维坐标系，在三维坐标系中设定X轴方向、Y轴方向、Z轴方向，牲畜在运动时，在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上均会产生对应的运动数据。可以对多个方向上的运动数据进行分析，从而得到分析结果。
在一些实施方式中，如果牲畜是被认为捕捉，那么牲畜会挣扎，在此过程中，检测设备会检测到牲畜大幅度运动的运动数据，在多个方向分别对应的运动数据上，通过对任一方向上对应的运动数据进行分析，得到分析结果。比如，任一方向上对应的运动数据大于在该方向上的预设阈值，则说明牲畜可能被捕捉。
例如，在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向分别对应的运动数据中，X轴方向上的运动数据的数值为100，而牲畜在正常运动时，X轴上的运动数据对应的预设阈值为60，则说明X轴上的运动数据大于对应的预设阈值。从而得到分析结果。
240、根据分析结果确定牲畜是否处于预设活动范围内。
在一些实施方式中，当分析结果为牲畜在多个方向的运动数据中，任一方向的运动数据大于对应的预设阈值，则说明此时牲畜可能不在预设活动范围内。
比如，在Y轴方向上的运动数据为80，而Y轴方向对应的运动数据为60，此时说明，牲畜可能被人为捕捉，牲畜已经不在预设活动范围内。
当分析结果为牲畜在多个方向的运动数据中，多个运动方向中所有运动方向的运动数据均不大于对应的预设阈值，则说明此时牲畜在预设活动范围内。
本申请实施例中，获取第一时间段内牲畜的运动数据，若第一时间段内牲畜的运动数据为空，则获取第一时间段之前的第二时间段内牲畜的运动数据，再对第二时间段内牲畜的运动数据进行分析，得到分析结果，最后根据分析结果确定牲畜是否处于预设活动范围内。本申请实施例中，通过对牲畜运动数据的检测，来分析牲畜的运动状况，从而准确检测牲畜是否非法离开预设活动范围。
为了更加详细的了解本申请实施例提供的牲畜活动范围检测方法，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的牲畜活动范围检测方法的第二流程示意图。该牲畜活动范围检测方法可以包括以下步骤：
310、获取第一时间段内牲畜的运动数据。
在一些实施方式中，电子设备会持续获取牲畜的运动数据、定位数据、生物数据等数据。
电子设备可以将一个获取周期分为两个时间段，比如一个周期内有第二时间段和第二时间段之后相连的第一时间段。在第二时间段内牲畜的运动数据等数据获取正常的情况下，电子设备可以继续获取第一时间段内牲畜的运动数据。
320、若第一时间段内牲畜的运动数据为空，获取第二时间段内牲畜在多个方向对应的运动数据。
在一些实施方式中，在第一时间段内牲畜的运动数据为空，有可能是检测设备发生损坏，不能正常的将第一时间段内牲畜的运动数据发送到电子设备中。还有可能是牲畜此时已经不在预设活动范围内了，电子设备根本接收不到检测设备发射的运动数据。
此时，电子设备获取第二时间段内牲畜的运动数据，并利用第二时间段内的运动数据来对牲畜活动范围进行检测。
330、判断多个方向中在任一方向的运动数据是否大于对应的预设阈值。
在一些实施方式中，牲畜在运动时的方向是多个方向，例如以检测设备的重心为坐标中心，在空间中建立三维坐标系，在三维坐标系中设定X轴方向、Y轴方向、Z轴方向，牲畜在运动时，在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上均会产生对应的运动数据。
可以对每一个运动方向的运动数据进行获取，然后判断任一方向的运动数据是否大于对应的预设阈值。比如，在X轴方向，牲畜在正常运动时，X轴方向上的运动数据对应的预设阈值为60；在Y轴方向，牲畜在正常运动时，Y轴方向上的运动数据对应的预设阈值为50。
需要说明的是，在多个方向上的运动数据可以有同一个预设阈值，比如X轴方向上的运动数据对应的预设阈值为60，Y轴方向上的运动数据对应的预设阈值也为60。
当判断多个方向中在任一方向的运动数据大于对应的预设阈值，在进入步骤340。
当判断多个方向中在任一方向的运动数据都不大于对应的预设阈值，则进入步骤370。此时认为，牲畜是在预设活动范围内的，第一时间段接收不到运动数据，可能是检测设备损坏。
340、获取第二时间段内牲畜在任一方向上运动数据对应的运动时长。
当判断多个方向中在任一方向的运动数据大于对应的预设阈值，则获取第二时间段内牲畜在任一方向上运动数据大于零的运动时长。
可以理解的是，牲畜在除了睡觉时，会在预设活动范围内运动，必定会产生运动数据，此时可以获取牲畜在任一方向上运动数据大于零的运动时长。
比如，在X轴方向上的运动数据大于零，对应的运动时长为10分钟；在Y轴方向上的运动数据大于零，对应的运动时长为10分钟；在Z轴方向上的运动数据大于零，对应的运动时长为5分钟。
需要说明的是，运动数据的数值大于对应的预设数值，才认为该运动数据是有效的，该预设数值可以根据牲畜的种类、睡眠习惯、饮食习惯、运动习惯等来定。
350、判断运动时长是否大于预设运动时长，得到分析结果。
在一些实施方式中，预设运动时长可以是根据牲畜的历史运动情况来进行设置的，比如在前一个月内，获取牲畜的运动数据，确定在每一个周期的第二时间段内牲畜的运动时长。然后将在每一个周期的第二时间段内牲畜的运动时长相加，再除以周期数，就能够得到第二时间段内牲畜的运动时长。
在一些实施方式中，还可以将历史时间段内的每一个周期内的第二时间段内牲畜的运动情况输入到机器学习模型之中，对机器学习模型进行训练，从而得到训练好的机器学习模型。
在第二时间段对应的当天，可以将当天内出除了本周期第二时间段内的其他周期的第二时间段内的运动时长输入到训练好的机器学习模型之中，从而计算得到本周期第二时间段内对应的预设运动时长。
当判断任一方向的运动时长大于预设运动时长时，则进入步骤360。当判断任一方向的运动时长都不大于预设运动时长时，则进入步骤370。
360、确定牲畜不处于预设活动范围内。
当分析结果为任一方向的运动时长大于预设运动时长时，说明牲畜在第二时间段内的运动时长较长，可能是在人为捕捉的情况下，牲畜持续挣扎导致。并结合第二时间内牲畜的运动数据为空，第二时间段内牲畜的运动数据的数值较大，更能准确说明牲畜此时可能已经别非法捕捉丢失，最终确定牲畜不处于预设活动范围内。
比如，第二时间段为半个小时，第二时间段内设置的预设时长为25分钟，但是在第二时间段内牲畜在多个运动方向中某一方向的运动时长超过了25分钟，则说明第二时间段内牲畜可能收到非法捕捉，导致牲畜持续挣扎。并结合第二时间内牲畜的运动数据为空，第二时间段内牲畜的运动数据的数值较大，最终确定牲畜不处于预设活动范围内。
370、确定牲畜处于预设活动范围内。
当分析结果为任一方向的运动时长都不大于预设运动时长时，则说明在第二时间段内牲畜都是处于正常运动情况。虽然上述在某一方向上牲畜运动数据较大，也可能是牲畜在某一方向奔跑所致，另外在第一时间段内牲畜的运动数据为空，有可能是检测设备发生损坏所致。最终结合牲畜在多个方向上的运动时长均不大于预设时长，则可以确定牲畜此时处于预设活动范围内。
此时，电子设备可以通过互联网发送检测设备损坏的信息，通知维修人员来对检测设备进行检测，还可以提醒管理人员来人工检查牲畜是否处于预设活动范围内。
在本申请实施例中，通过获取第一时间段内牲畜的运动数据，若第一时间段内牲畜的运动数据为空，获取第二时间段内牲畜在多个方向对应的运动数据。然后，判断多个方向中在任一方向的运动数据是否大于对应的预设阈值，如果任一方向的运动数据大于对应的预设阈值，则获取第二时间段内牲畜在任一方向上运动数据对应的运动时长。再判断运动时长是否大于预设运动时长，如果运动时长大于预设运动时长，则确定牲畜不处于预设活动范围内。本申请中能够通过检测牲畜在第二时间段内的运动数据，来准确的确定出牲畜是否处于预设活动范围内。
请继续参阅图4，图4是本申请实施例提供的牲畜活动范围检测方法的第三流程示意图。该牲畜活动范围检测方法可以包括以下步骤：
410、若分析结果为运动时长大于预设运动时长，获取在第二时间段内牲畜的平均体温值。
为了更加准确检查牲畜的活动范围。除了上述电子设备对运动数据进行分析外，电子设备还可以对牲畜的生物数据进行分析。例如，生物数据可以包括体温、进食量、血氧含量等等。
在一些实施方式中，如果分析结果为运动时长大于预设运动时长，电子设备可以继续对牲畜的体温进行检测。比如，可以获取第二时间段内牲畜的体温曲线，然后通过体温曲线来计算出牲畜在第二时间段内的平均体温值。
420、判断平均体温值是否大于预设体温值。
在获取牲畜在第二时间段内的平均体温值之后，对牲畜的平均体温值进行判断，判断平均体温值是否大于预设体温值，预设体温值是牲畜正常活动下的体温值。
如果判断平均体温值不大于预设体温值，则进入步骤430。
如果判断平均体温值大于预设体温值，则进入步骤440。
430、确定牲畜处于预设活动范围内。
可以理解的是，如果牲畜在第二时间段内被认为捕捉并挣扎，必定会有较多的运动量导致平均体温值上升幅度较大，从而超过预设体温值。
如果判断平均体温值不大于预设体温值，说明牲畜在第二时间段内的体温比较正常，认为牲畜在正常运动，并且处于预设活动范围内。
但是，为了保险起见，电子设备可以通过互联网等方式向管理人员的终端设备发送提醒信息，提醒牲畜可能非法离开预设活动范围，提醒管理人员查看。
440、确定牲畜不处于预设活动范围内。
如果判断平均体温值大于预设体温值，说明牲畜在第二时间段内的体温不是很正常，在伴随着牲畜的运动数据较大、运动时长较长的情况下，电子设备认为牲畜此时已经不处于预设活动范围内了。
450、获取第二时间段内牲畜的定位数据。
在确定牲畜不处于预设活动范围内之后，可以获取第二时间段内牲畜身上检测设备发射的定位数据。例如检测设备会定时发送超宽带射频信号，该信号虽然发射距离短，但是电子设备能够准确的通过获取超宽带射频信号来确定出检测设备所处的位置，从而确定出牲畜所处的位置。
460、根据定位数据确定牲畜在第二时间段内的最终移动方向。
当电子设备根据定位数据确定出牲畜所处的位置之后，能够根据牲畜所述的位置描绘出牲畜的运动轨迹，从而最终确定出牲畜在第二时间段内的最终移动方向，也就是第二时间段末尾牲畜的移动方向。
电子设备可以通过互联网发送向管理人员的终端设备发送牲畜不在预设活动范围的警告，同时向终端设备说明牲畜的最终移动方向。
在一些时候方式中，在检测设备和电子设备可以近场通信，当牲畜通过门体时，电子设备能够和检测设备之间进行通信，电子设备认为牲畜离开了预设活动范围，从而直接发出警告信息。
请参阅图5，图5是本申请实施例提供的牲畜活动范围检测装置的第一结构示意图。其中，牲畜活动范围检测装置500包括：第一获取模块510、第二获取模块520、分析模块530、确定模块540。
第一获取模块510，用于获取第一时间段内牲畜的运动数据。
在一些实施方式中，第一获取模块510会持续获取牲畜的运动数据、定位数据、生物数据等数据。
第一获取模块510可以将一个获取周期分为两个时间段，比如一个周期内有第二时间段和第二时间段之后相连的第一时间段。在第二时间段内牲畜的运动数据等数据获取正常的情况下，第一获取模块510可以继续获取第一时间段内牲畜的运动数据。
第二获取模块520，用于若所述第一时间段内牲畜的运动数据为空，则获取第二时间段内牲畜的运动数据，所述第一时间段为所述第二时间段之后相连的时间段。
在一些实施方式中，在第一时间段内牲畜的运动数据为空，有可能是检测设备发生损坏，不能正常的将第一时间段内牲畜的运动数据发送到电子设备中。还有可能是牲畜此时已经不在预设活动范围内了，电子设备根本接收不到检测设备发射的运动数据。
此时，第二获取模块520获取第二时间段内牲畜的运动数据，并利用第二时间段内的运动数据来对牲畜活动范围进行检测。
分析模块530，用于对所述第二时间段内牲畜的运动数据进行分析，得到分析结果。
在一些实施方式中，牲畜在运动时的方向是多个方向，例如以检测设备的重心为坐标中心，在空间中建立三维坐标系，在三维坐标系中设定X轴方向、Y轴方向、Z轴方向，牲畜在运动时，在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上均会产生对应的运动数据。分析模块530可以对多个方向上的运动数据进行分析，从而得到分析结果。
如图6所示，本申请实施例提供的牲畜活动范围检测装置的第二结构示意图。分析模块530还包括：第一获取子模块531、第一判断子模块532、第二获取子模块533、第二判断子模块534。
第一获取子模块531，用于获取所述第二时间段内牲畜在多个方向上的运动数据。
在一些实施方式中，牲畜在运动时的方向是多个方向，例如以检测设备的重心为坐标中心，在空间中建立三维坐标系，在三维坐标系中设定X轴方向、Y轴方向、Z轴方向，牲畜在运动时，在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上均会产生对应的运动数据。
第一获取子模块531可以对每一个运动方向的运动数据进行获取，然后判断任一方向的运动数据是否大于对应的预设阈值。比如，在X轴方向，牲畜在正常运动时，X轴方向上的运动数据对应的预设阈值为60；在Y轴方向，牲畜在正常运动时，Y轴方向上的运动数据对应的预设阈值为50。
需要说明的是，在多个方向上的运动数据可以有同一个预设阈值，比如X轴方向上的运动数据对应的预设阈值为60，Y轴方向上的运动数据对应的预设阈值也为60。
第一判断子模块532，用于判断所述多个方向中在任一方向的运动数据是否大于对应的预设阈值。
第二获取子模块533，用于在任一方向上的运动数据大于对应的预设阈值时，获取所述第二时间段内牲畜在任一方向上运动数据大于零的运动时长。
在第一判断子模块532判断多个方向中在任一方向的运动数据大于对应的预设阈值时，第二获取子模块533获取第二时间段内牲畜在任一方向上运动数据大于零的运动时长。
在一些实施方式中，还可以将历史时间段内的每一个周期内的第二时间段内牲畜的运动情况输入到机器学习模型之中，对机器学习模型进行训练，从而得到训练好的机器学习模型。
在第二时间段对应的当天，可以将当天内出除了本周期第二时间段内的其他周期的第二时间段内的运动时长输入到训练好的机器学习模型之中，从而计算得到本周期第二时间段内对应的预设运动时长。
第二判断子模块534，用于判断所述运动时长是否大于预设运动时长，以得到分析结果。
第二判断子模块534判断运动时长大于预设运动时长，则此分析结果对应牲畜不处于预设活动范围内。
第二判断子模块534判断运动时长不大于预设运动时长，则此分析结果对应牲畜处于预设活动范围内。
确定模块540，根据所述分析结果确定牲畜是否处于预设活动范围内。
当分析结果为任一方向的运动时长都不大于预设运动时长时，则说明在第二时间段内牲畜都是处于正常运动情况。虽然上述在某一方向上牲畜运动数据较大，也可能是牲畜在某一方向奔跑所致，另外在第一时间段内牲畜的运动数据为空，有可能是检测设备发生损坏所致。最终确定模块540结合牲畜在多个方向上的运动时长均不大于预设时长，则确定模块540可以确定牲畜此时处于预设活动范围内。
此时，电子设备可以通过互联网发送检测设备损坏的信息，通知维修人员来对检测设备进行检测，还可以提醒管理人员来人工检查牲畜是否处于预设活动范围内。
本申请实施例中，获取第一时间段内牲畜的运动数据，若第一时间段内牲畜的运动数据为空，则获取第一时间段之前的第二时间段内牲畜的运动数据，再对第二时间段内牲畜的运动数据进行分析，得到分析结果，最后根据分析结果确定牲畜是否处于预设活动范围内。本申请实施例中，通过对牲畜运动数据的检测，来分析牲畜的运动状况，从而准确检测牲畜是否非法离开预设活动范围。
相应的，本申请实施例还提供一种电子设备，如图7所示，该电子设备600可以包括射频模块601、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器602、传感器603、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器604、以及电源605等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
射频模块601可用于信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器604处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，射频模块601包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，Low Noise Amplifier)、双工器等。此外，射频模块601还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。
存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器604通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
电子设备还可包括至少一种传感器603，比如光传感器、运动传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等传感器，传感器603可以用于感测检测设备和牲畜。
处理器604是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器604可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器604可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器604中。
电子设备还包括给各个部件供电的电源605(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器604逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源605还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
具体在本实施例中，电子设备中的处理器604会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器604来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现各种功能：
获取第一时间段内牲畜的运动数据；
若所述第一时间段内牲畜的运动数据为空，则获取所述第一时间段之前的第二时间段内牲畜的运动数据；
对所述第二时间段内牲畜的运动数据进行分析，得到分析结果；
根据所述分析结果确定牲畜是否处于预设活动范围内。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种牲畜活动范围检测方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：
获取第一时间段内牲畜的运动数据；
若所述第一时间段内牲畜的运动数据为空，则获取所述第一时间段之前的第二时间段内牲畜的运动数据；
对所述第二时间段内牲畜的运动数据进行分析，得到分析结果；
根据所述分析结果确定牲畜是否处于预设活动范围内。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种牲畜活动范围检测方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种牲畜活动范围检测方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种牲畜活动范围检测方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (4)
1.一种牲畜活动范围检测方法，其特征在于，包括：
获取第一时间段内牲畜的运动数据；
若所述第一时间段内牲畜的运动数据为空，则获取所述第一时间段之前的第二时间段内牲畜的运动数据；
获取所述第二时间段内牲畜在多个方向对应的运动数据；
判断所述多个方向中在任一方向的运动数据是否大于对应的预设阈值；
若所述任一方向的运动数据大于对应的预设阈值，则获取所述第二时间段内牲畜在任一方向上运动数据对应的运动时长；
判断所述运动时长是否大于预设运动时长，以得到分析结果；
若所述分析结果为所述运动时长大于所述预设运动时长，则获取在所述第二时间段内牲畜的平均体温值；
判断所述平均体温值是否大于预设体温值；
若所述平均体温值大于所述预设体温值，则确定所述牲畜不处于预设活动范围内；
若所述牲畜不处于所述预设活动范围内，获取所述第二时间段内牲畜的定位数据；
根据所述定位数据确定所述牲畜在所述第二时间段内的最终移动方向；
若所述分析结果为所述运动时长不大于所述预设运动时长，则确定所述牲畜处于所述预设活动范围内。
2.一种牲畜活动范围检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一时间段内牲畜的运动数据；
第二获取模块，用于若所述第一时间段内牲畜的运动数据为空，则获取所述第一时间段之前的第二时间段内牲畜的运动数据；
第一获取子模块，用于获取所述第二时间段内牲畜在多个方向上的运动数据；
第一判断子模块，用于判断所述多个方向中在任一方向的运动数据是否大于对应的预设阈值；
第二获取子模块，用于若所述任一方向的运动数据大于对应的预设阈值，则获取所述第二时间段内牲畜在任一方向上运动数据对应的运动时长；
第二判断子模块，用于判断所述运动时长是否大于预设运动时长，以得到分析结果；
确定模块，用于若所述分析结果为所述运动时长大于所述预设运动时长，则获取在所述第二时间段内牲畜的平均体温值；判断所述平均体温值是否大于预设体温值；若所述平均体温值大于所述预设体温值，则确定所述牲畜不处于预设活动范围内；若所述牲畜不处于所述预设活动范围内，获取所述第二时间段内牲畜的定位数据；根据所述定位数据确定所述牲畜在所述第二时间段内的最终移动方向；若所述分析结果为所述运动时长不大于所述预设运动时长，则确定所述牲畜处于所述预设活动范围内。
3.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储有可执行程序代码的存储器、与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1所述的牲畜活动范围检测方法中的步骤。
4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1所述的牲畜活动范围检测方法中的步骤。
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