CN111399017A - 畜牧业智能防拆定位系统及其定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了畜牧业智能防拆定位系统及其定位方法，牲畜业智能防拆定位方法，包括步骤S1：将运动量采集模块采集到的牲畜的运动量定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；步骤S2：将定位模块采集到的牲畜的定位数据定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；步骤S3：当防拆模块被不正常拆卸时，通过自动报警的方式提醒用户。本发明公开的畜牧业智能防拆定位系统及其定位方法，其通过运动量采集模块采集牲畜的运动量、通过定位模块采集牲畜的定位数据、通过防拆模块提供报警功能。
Description
技术领域
本发明属于畜牧业定位防拆技术领域，具体涉及一种畜牧业智能防拆定位系统和一种畜牧业智能防拆定位方法。
背景技术
我国是畜牧业大国，特别在养殖领域，更是因为人们生活水平的提高而出现了更大的需求和增长空间。随着物联网不断深入的发展，带动了各行各业的产业升级，但在畜牧业动物养殖这一领域还亟待发展，普遍存在智能化程度低，专用设备缺乏等问题。
公开号为CN109156379A，主题名称为一种用于畜牧业动物计步和定位的实时嵌入式设备的发明专利，其技术方案公开了“包括设备外壳、OLED显示模块(2-1)、控制电路板(3-2)和蓄电池组(4-1)，所述设备外壳自上而下分为三个部分，分别为设备顶壳(1-1)、设备盒体(1-4)和蓄电池仓盖(1-9)，其中，设备顶壳(1-1)一侧固定有OLED显示模块(2-1)；设备盒体(1-4)分为两层，上层用于固定控制电路板(3-2)，下层用于放置蓄电池组(4-1)；蓄电池仓盖(1-9)固定在设备盒体(1-4)的底部；
所述控制电路板(3-2)上集成有降压稳压模块(5-1)、STM8单片机模块(5-2)、六轴陀螺仪模块(5-3)、LoRa通信模块(5-4)和多系统定位模块(5-5)，所述STM8单片机模块(5-2)分别与STM8单片机模块(5-2)、六轴陀螺仪模块(5-3)、LoRa通信模块(5-4)和多系统定位模块(5-5)相连；所述OLED显示模块(2-1)用于显示计步步数，蓄电池组(4-1)用于为控制电路板(3-2)上的各模块以及OLED显示模块(2-1)供电，六轴陀螺仪模块(5-3)用于对动物进行计步，多系统定位模块(5-5)用于对动物所处养殖场位置进行定位，STM8单片机模块(5-2)用于接收六轴陀螺仪模块(5-3)和多系统定位模块(5-5)采集到的数据并通过LoRa通信模块(5-4)上传至本地LoRa基站再转发传输至云端服务器并存储。”
以上述发明专利为例，虽然公开了畜牧业动物计步和定位，但是其技术方案与本发明的不同，而且其还没公开系统(牲畜业智能防拆定位系统)的防拆技术方案，在遇到强拆、系统掉落等情况时就会变得滞后。因此，针对上述问题，予以进一步改进。
发明内容
本发明的主要目的在于提供畜牧业智能防拆定位系统及其定位方法，其通过运动量采集模块采集牲畜的运动量、通过定位模块采集牲畜的定位数据、通过防拆模块提供报警功能。
本发明的另一目的在于提供畜牧业智能防拆定位系统及其定位方法，其具有安全性高、效率高、精确度高和成本低等优点。
为达到以上目的，本发明提供一种牲畜业智能防拆定位方法，用户可在后台管理系统(手机端和电脑端)了解牲畜的位置、活动量以及防拆状态相关信息，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将运动量采集模块采集到的牲畜的运动量定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
步骤S2：将定位模块(双模定位，同时支持GPS和北斗)采集到的牲畜的定位数据定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
步骤S3：当防拆模块被不正常拆卸时，通过自动报警的方式提醒用户。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S1具体实施为以下步骤：
步骤S1.1：运动量采集模块每过第一时间(优选为10分钟)发送一次牲畜的运动量到后台管理系统：
步骤S1.2：当运动量采集模块在第二时间(优选为1小时)内没有检测到牲畜的运动量时则进行报警。(牲畜可能睡觉、死亡或者运动量采集模块掉落)
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S1.2具体实施为以下步骤：
步骤S1.2.1：当运动量采集模块在第二时间内没有检测到牲畜的运动量时，通过定位模块判断当前位置是否在活动区域内；(如果不在活动区域内则发送报警信息到后台管理系统提醒用户，如果在活动区域内则实施步骤S1.2.2)
步骤S1.2.2：通过防拆模块的红外热感应器判断是否有红外热源。(如果有红外热源则说明牲畜可能在睡觉则不报警(等待第二次的第一时间，若超过连续5次第一时间内没有检测到运动量并且可以检测到红外热源则报警)；如果没有红外热源则发送报警信息到后台管理系统提醒用户)
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S2具体实施为以下步骤：
步骤S2.1：定位模块通过定位数据判断当前牲畜的位置是否在活动区域内；(如果不在活动区域内则发送报警信息到后台管理系统提醒用户)
步骤S2.2：定位模块通过蓝牙扫描周边的系统(牲畜业智能防拆定位系统)(周围相同的定位模块通过蓝牙扫描)对牲畜计数进而通过无线通信模块发送到后台管理系统。(可以对牲畜进行统计计数，有多少在活动区域，有多少不在活动区域要去找寻)
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S3具体实施为以下步骤：
步骤S3.1：通过防拆模块的红外热感应器对系统(牲畜业智能防拆定位系统)佩戴状态进行监测并且在不正常拆卸时将自动报警信息发送到后台管理系统；
步骤S3.2：将防拆模块的摄像头(优选为针孔摄像头)拍摄的视频发送到后台管理系统。
本发明还提供一种牲畜业智能防拆定位系统，佩戴于牲畜的脖子上，包括：
运动量采集模块，将运动量采集模块采集到的牲畜的运动量定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
定位模块，将定位模块(双模定位，同时支持GPS和北斗)采集到的牲畜的定位数据定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
防拆模块，当防拆模块被不正常拆卸时，通过自动报警的方式提醒用户。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，防拆模块包括红外热感应器和摄像头，红外热感应器对系统(牲畜业智能防拆定位系统)佩戴状态进行监测并且在不正常拆卸时将自动报警信息发送到后台管理系统，摄像头(优选为针孔摄像头)将拍摄的视频发送到后台管理系统
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，定位模块包括蓝牙，蓝牙扫描周边的系统(牲畜业智能防拆定位系统)(周围相同的定位模块通过蓝牙扫描)对牲畜计数进而通过无线通信模块发送到后台管理系统。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，运动量采集模块每过第一时间(优选为10分钟)发送一次牲畜的运动量到后台管理系统，当运动量采集模块在第二时间(优选为1小时)内没有检测到牲畜的运动量时则进行报警。
作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，牲畜业智能防拆定位系统还包括电池模块，电池模块为锂亚电池。(超长续航)
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
在本发明的优选实施例中，本领域技术人员应注意，本发明所涉及的后台管理系统、北斗等可被视为现有技术。
第一实施例。
本发明公开了一种牲畜业智能防拆定位方法，用户可在后台管理系统(手机端和电脑端)了解牲畜的位置、活动量以及防拆状态相关信息，包括以下步骤：
步骤S1：将运动量采集模块采集到的牲畜的运动量定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
步骤S2：将定位模块(双模定位，同时支持GPS和北斗)采集到的牲畜的定位数据定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
步骤S3：当防拆模块被不正常拆卸时，通过自动报警(通过预留的手机号或者邮箱)的方式提醒用户。
具体的是，步骤S1具体实施为以下步骤：
步骤S1.1：运动量采集模块每过第一时间(优选为10分钟)发送一次牲畜的运动量到后台管理系统：
步骤S1.2：当运动量采集模块在第二时间(优选为1小时)内没有检测到牲畜的运动量时则进行报警。(牲畜可能睡觉、死亡或者运动量采集模块掉落)
更具体的是，步骤S1.2具体实施为以下步骤：
步骤S1.2.1：当运动量采集模块在第二时间内没有检测到牲畜的运动量时，通过定位模块判断当前位置是否在活动区域内；(如果不在活动区域内则发送报警信息到后台管理系统提醒用户，如果在活动区域内则实施步骤S1.2.2)
步骤S1.2.2：通过防拆模块的红外热感应器判断是否有红外热源。(如果有红外热源则说明牲畜可能在睡觉则不报警(等待第二次的第一时间，若超过连续5次第一时间内没有检测到运动量并且可以检测到红外热源则报警)；如果没有红外热源则发送报警信息到后台管理系统提醒用户)
进一步的是，步骤S2具体实施为以下步骤：
步骤S2.1：定位模块通过定位数据判断当前牲畜的位置是否在活动区域内；(如果不在活动区域内则发送报警信息到后台管理系统提醒用户)
步骤S2.2：定位模块通过蓝牙扫描周边的系统(牲畜业智能防拆定位系统)(周围相同的定位模块通过蓝牙扫描)对牲畜计数进而通过无线通信模块发送到后台管理系统。(可以对牲畜进行统计计数，有多少在活动区域，有多少不在活动区域要去找寻)
本发明还公开了一种牲畜业智能防拆定位系统，佩戴于牲畜的脖子上，包括：
运动量采集模块，将运动量采集模块采集到的牲畜的运动量定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
定位模块，将定位模块(双模定位，同时支持GPS和北斗)采集到的牲畜的定位数据定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
防拆模块，当防拆模块被不正常拆卸时，通过自动报警(通过预留的手机号或者邮箱)的方式提醒用户。
优选地，定位模块包括蓝牙，蓝牙扫描周边的系统(牲畜业智能防拆定位系统)(周围相同的定位模块通过蓝牙扫描)对牲畜计数进而通过无线通信模块发送到后台管理系统。
优选地，运动量采集模块每过第一时间(优选为10分钟)发送一次牲畜的运动量到后台管理系统，当运动量采集模块在第二时间(优选为1小时)内没有检测到牲畜的运动量时则进行报警。
优选地，牲畜业智能防拆定位系统还包括电池模块，电池模块为锂亚电池。
(超长续航)
优先实施例。
本发明公开了一种牲畜业智能防拆定位方法，用户可在后台管理系统(手机端和电脑端)了解牲畜的位置、活动量以及防拆状态相关信息，包括以下步骤：
步骤S1：将运动量采集模块采集到的牲畜的运动量定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
步骤S2：将定位模块(双模定位，同时支持GPS和北斗)采集到的牲畜的定位数据定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
步骤S3：当防拆模块被不正常拆卸时，通过自动报警的方式提醒用户。
具体的是，步骤S1具体实施为以下步骤：
步骤S1.1：运动量采集模块每过第一时间(优选为10分钟)发送一次牲畜的运动量到后台管理系统：
步骤S1.2：当运动量采集模块在第二时间(优选为1小时)内没有检测到牲畜的运动量时则进行报警。(牲畜可能睡觉、死亡或者运动量采集模块掉落)
更具体的是，步骤S1.2具体实施为以下步骤：
步骤S1.2.1：当运动量采集模块在第二时间内没有检测到牲畜的运动量时，通过定位模块判断当前位置是否在活动区域内；(如果不在活动区域内则发送报警信息到后台管理系统提醒用户，如果在活动区域内则实施步骤S1.2.2)
步骤S1.2.2：通过防拆模块的红外热感应器判断是否有红外热源。(如果有红外热源则说明牲畜可能在睡觉则不报警(等待第二次的第一时间，若超过连续5次第一时间内没有检测到运动量并且可以检测到红外热源则报警)；如果没有红外热源则发送报警信息到后台管理系统提醒用户)
进一步的是，步骤S2具体实施为以下步骤：
步骤S2.1：定位模块通过定位数据判断当前牲畜的位置是否在活动区域内；(如果不在活动区域内则发送报警信息到后台管理系统提醒用户)
步骤S2.2：定位模块通过蓝牙扫描周边的系统(牲畜业智能防拆定位系统)(周围相同的定位模块通过蓝牙扫描)对牲畜计数进而通过无线通信模块发送到后台管理系统。(可以对牲畜进行统计计数，有多少在活动区域，有多少不在活动区域要去找寻)
更进一步的是，步骤S3具体实施为以下步骤：
步骤S3.1：通过防拆模块的红外热感应器对系统(牲畜业智能防拆定位系统)佩戴状态进行监测并且在不正常拆卸(正常拆卸可通过扫描二维码进行授权拆卸)时将自动报警信息发送到后台管理系统；
步骤S3.2：将防拆模块的摄像头(优选为针孔摄像头)拍摄的视频发送到后台管理系统。
优选地，在被不正常拆卸时，防拆模块还设有蜂鸣器，会进行声音报警。
本发明还公开了一种牲畜业智能防拆定位系统，佩戴于牲畜的脖子上，包括：
运动量采集模块，将运动量采集模块采集到的牲畜的运动量定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
定位模块，将定位模块(双模定位，同时支持GPS和北斗)采集到的牲畜的定位数据定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
防拆模块，当防拆模块被不正常拆卸时，通过自动报警的方式提醒用户。
具体的是，防拆模块包括红外热感应器和摄像头，红外热感应器对系统(牲畜业智能防拆定位系统)佩戴状态进行监测并且在不正常拆卸时将自动报警信息发送到后台管理系统，摄像头(优选为针孔摄像头)将拍摄的视频发送到后台管理系统。
优选地，定位模块包括蓝牙，蓝牙扫描周边的系统(牲畜业智能防拆定位系统)(周围相同的定位模块通过蓝牙扫描)对牲畜计数进而通过无线通信模块发送到后台管理系统。
优选地，运动量采集模块每过第一时间(优选为10分钟)发送一次牲畜的运动量到后台管理系统，当运动量采集模块在第二时间(优选为1小时)内没有检测到牲畜的运动量时则进行报警。
优选地，牲畜业智能防拆定位系统还包括电池模块，电池模块为锂亚电池。
(超长续航)
值得一提的是，本发明专利申请涉及的后台管理系统、北斗等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种牲畜业智能防拆定位方法，用户可在后台管理系统了解牲畜的位置、活动量以及防拆状态相关信息，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将运动量采集模块采集到的牲畜的运动量定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
步骤S2：将定位模块采集到的牲畜的定位数据定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
步骤S3：当防拆模块被不正常拆卸时，通过自动报警的方式提醒用户。
2.根据权利要求1所述的一种牲畜业智能防拆定位方法，其特征在于，步骤S1具体实施为以下步骤：
步骤S1.1：运动量采集模块每过第一时间发送一次牲畜的运动量到后台管理系统：
步骤S1.2：当运动量采集模块在第二时间内没有检测到牲畜的运动量时则进行报警。
3.根据权利要求2所述的一种牲畜业智能防拆定位方法，其特征在于，步骤S1.2具体实施为以下步骤：
步骤S1.2.1：当运动量采集模块在第二时间内没有检测到牲畜的运动量时，通过定位模块判断当前位置是否在活动区域内；
步骤S1.2.2：通过防拆模块的红外热感应器判断是否有红外热源。
4.根据权利要求3所述的一种牲畜业智能防拆定位方法，其特征在于，步骤S2具体实施为以下步骤：
步骤S2.1：定位模块通过定位数据判断当前牲畜的位置是否在活动区域内；
步骤S2.2：定位模块通过蓝牙扫描周边的系统对牲畜计数进而通过无线通信模块发送到后台管理系统。
5.根据权利要求4所述的一种牲畜业智能防拆定位方法，其特征在于，步骤S3具体实施为以下步骤：
步骤S3.1：通过防拆模块的红外热感应器对系统佩戴状态进行监测并且在不正常拆卸时将自动报警信息发送到后台管理系统；
步骤S3.2：将防拆模块的摄像头拍摄的视频发送到后台管理系统。
6.一种牲畜业智能防拆定位系统，佩戴于牲畜的脖子上，其特征在于，包括：
运动量采集模块，将运动量采集模块采集到的牲畜的运动量定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
定位模块，将定位模块采集到的牲畜的定位数据定时通过无线通信模块发送到后台管理系统；
防拆模块，当防拆模块被不正常拆卸时，通过自动报警的方式提醒用户。
7.根据权利要求6所述的一种牲畜业智能防拆定位系统，其特征在于，防拆模块包括红外热感应器和摄像头，红外热感应器对系统佩戴状态进行监测并且在不正常拆卸时将自动报警信息发送到后台管理系统，摄像头将拍摄的视频发送到后台管理系统。
8.根据权利要求6所述的一种牲畜业智能防拆定位系统，其特征在于，定位模块包括蓝牙，蓝牙扫描周边的系统对牲畜计数进而通过无线通信模块发送到后台管理系统。
9.根据权利要求6所述的一种牲畜业智能防拆定位系统，其特征在于，运动量采集模块每过第一时间发送一次牲畜的运动量到后台管理系统，当运动量采集模块在第二时间内没有检测到牲畜的运动量时则进行报警。
10.根据权利要求6所述的一种牲畜业智能防拆定位系统，其特征在于，牲畜业智能防拆定位系统还包括电池模块，电池模块为锂亚电池。
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