CN112393804A - 一种图像校正的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种图像校正的方法及装置，涉及红外探测技术领域，所述方法包括：检测摄像设备中焦平面的当前工作温度；检测所述摄像设备中探测器的当前工作温度；根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，其中，所述噪声模板表示均匀辐射场景下所述探测器的输出数据；当检测到在所述当前工作温度下采集到的原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像。采用本申请，摄像设备在获取红外图像时，可以使用合适的噪声模板进行非均匀校正，大大减少了摄像设备在更新噪声补偿值的次数，大大提高了摄像设备获取红外图像的收敛速度。
Description
技术领域
本申请涉及红外探测技术领域，特别是涉及一种图像校正的方法及装置。
背景技术
目前，用户可以使用摄像设备获取红外图像，摄像设备中通常设置有热电元件，热电元件可以检测物体的存在或移动，并把热信号转换成电压信号。当用户使用摄像设备获取红外图像时，摄像设备通常设置有非均匀校正算法对获取的红外图像进行校正。摄像设备可以通过非均匀校正算法获取原始图像数据以及预设的噪声模板，使用原始图像数据减去预设的噪声模板，来滤除环境噪声在成像过程中形成的干扰影像，其中，原始图像数据和噪声模板是由若干像素点以及这些像素点的像素值组成的，噪声指红外图像中存在的各种干扰影像，包括空间模式噪声、瞬态时域噪声和漂移噪声等。
现有技术中，在使用摄像设备处理红外图像时，由于目前噪声模板选取方法选取的预设噪声模板所处的环境，与获取原始图像数据所处的环境不同，因此摄像设备在校正时，红外图像中会存在大量噪声，该噪声是由于模板所处环境与红外图像所处环境不同导致的，因此初始收敛阶段会花费大量时间，导致处理红外图像的时间大大延长。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种图像校正的方法及装置，以提高红外探测器获取红外图像时的收敛速度。具体技术方案如下：
第一方面，提供了一种图像校正的方法，所述方法应用于摄像设备，所述方法包括：
检测所述摄像设备中探测器的当前工作温度；
根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，其中，所述噪声模板表示均匀辐射场景下所述探测器的输出数据；
当检测到在所述当前工作温度下采集到的原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像。
可选的，所述根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，包括：
在预设的焦平面的工作温度和噪声模板的对应关系中，确定与所述当前工作温度最接近的预设数目个目标工作温度，以及所述目标工作温度对应的第二噪声模板；
确定每个所述第二噪声模板对应的权重，根据所述第二噪声模板和所述第二噪声模板对应的权重，得到第一噪声模板。
可选的，所述当检测到原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像，包括：
当检测到原始图像数据时，将所述原始图像数据中各像素点的像素值，与所述第一噪声模板中各对应像素点的像素值相减，得到不包含所述第一噪声模板中各对应像素点的像素值的第二图像；
针对所述第二图像中的每个像素点，计算每个像素点对应的噪声补偿值，并根据所述每个像素点对应的噪声补偿值对所述第一噪声模板进行更新；
根据更新后的第一噪声模板对所述第二图像进行校正处理，得到校正后的第一图像。
可选的，所述针对所述第二图像中的每个像素点，计算每个像素点对应的噪声补偿值，包括：
针对所述第二图像中的每个像素点，以每个像素点为中心像素点，获取该中心像素点以及该中心像素点周围至少一个像素点的像素值；
计算该中心像素点与周围的每个像素点的像素值的差值的绝对值；
针对每个绝对值在预设噪声范围内的中心像素点，根据该绝对值计算该中心像素点的噪声补偿值。
可选的，所述计算每个像素点对应的噪声补偿值，包括：
计算每个像素点对应的位移变化量，根据每个像素点对应的位移变化量，确定所述第二图像是否为运动状态；
如果所述第二图像为运动状态，则针对每个像素点，根据该像素点对应的位移变化量、预设的衰减系数和所述绝对值，计算该像素点对应的噪声补偿值；
如果所述第二图像为非运动状态，则根据所述衰减系数和所述绝对值计算该像素点对应的噪声补偿值。
可选的，所述根据每个像素点对应的位移变化量，确定所述第二图像是否为运动状态，包括：
根据预设的运动状态对应的变化量范围、以及每个像素点对应的位移变化量，确定每个像素点是否为运动状态；
如果运动状态的像素点在所述第二图像的总像素点中所占的比例大于预设阈值，则确定所述第二图像为运动状态；
如果运动状态的像素点在所述第二图像的总像素点中所占的比例不大于预设阈值，则确定所述第二图像为非运动状态。
第二方面，提供了一种图像校正的装置，所述装置应用于摄像设备，所述装置包括：
检测模块，用于检测所述摄像设备中探测器的当前工作温度；
确定模块，用于根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，其中，所述噪声模板表示均匀辐射场景下所述探测器的输出数据；
校正模块，用于当检测到在所述当前工作温度下采集到的原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像。
可选的，所述确定模块，具体用于：
在预设的焦平面的工作温度和噪声模板的对应关系中，确定与所述当前工作温度最接近的预设数目个目标工作温度，以及所述目标工作温度对应的第二噪声模板；
确定每个所述第二噪声模板对应的权重，根据所述第二噪声模板和所述第二噪声模板对应的权重，得到第一噪声模板。
可选的，所述校正模块，具体用于：
当检测到原始图像数据时，将所述原始图像数据中各像素点的像素值，与所述第一噪声模板中各对应像素点的像素值相减，得到不包含所述第一噪声模板中各对应像素点的像素值的第二图像；
针对所述第二图像中的每个像素点，计算每个像素点对应的噪声补偿值，并根据所述每个像素点对应的噪声补偿值对所述第一噪声模板进行更新；
根据更新后的第一噪声模板对所述第二图像进行校正处理，得到校正后的第一图像。
可选的，所述校正模块，具体用于：
针对所述第二图像中的每个像素点，以每个像素点为中心像素点，获取该中心像素点以及该中心像素点周围至少一个像素点的像素值；
计算该中心像素点与周围的每个像素点的像素值的差值的绝对值；
针对每个绝对值在预设噪声范围内的中心像素点，根据该绝对值计算该中心像素点的噪声补偿值。
可选的，所述校正模块，具体用于：
计算每个像素点对应的位移变化量，根据每个像素点对应的位移变化量，确定所述第二图像是否为运动状态；
如果所述第二图像为运动状态，则针对每个像素点，根据该像素点对应的位移变化量、预设的衰减系数和所述绝对值，计算该像素点对应的噪声补偿值；
如果所述第二图像为非运动状态，则根据所述衰减系数和所述绝对值计算该像素点对应的噪声补偿值。
可选的，所述校正模块，具体用于：
根据预设的运动状态对应的变化量范围、以及每个像素点对应的位移变化量，确定每个像素点是否为运动状态；
如果运动状态的像素点在所述第二图像的总像素点中所占的比例大于预设阈值，则确定所述第二图像为运动状态；
如果运动状态的像素点在所述第二图像的总像素点中所占的比例不大于预设阈值，则确定所述第二图像为非运动状态。
第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面所述的方法步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法步骤。
第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
本申请实施例提供的一种图像校正的方法及装置，摄像设备可以检测摄像设备中探测器的当前工作温度。摄像设备可以根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定当前工作温度对应的第一噪声模板。当检测到在当前工作温度下采集到的原始图像数据时，摄像设备可以根据第一噪声模板对原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像。这样摄像设备在获取红外图像时，可以使用合适的噪声模板进行非均匀校正，大大减少了摄像设备在更新噪声补偿值的次数，大大提高了摄像设备获取红外图像的收敛速度。
当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种图像校正的方法流程图；
图2为本申请实施例提供的一种图像校正的方法流程图；
图3为本申请实施例提供的一种图像校正的装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种图像校正的方法，该方法可以应用于摄像设备，摄像设备可以用于拍摄和校正红外图像。其中，摄像设备可以包括热电元件，摄像设备既可以装备挡片，也可以不装备挡片，本申请实施例不做具体限定。
下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种图像校正的方法进行详细的说明，如图1所示，具体步骤如下：
步骤101、检测摄像设备中探测器的当前工作温度。
本申请实施例中，摄像设备可以通过检测探测器的当前工作温度，确定摄像设备中焦平面的工作温度。焦平面为图像在摄像设备中形成的焦点的平面，摄像设备可以通过热电元件检测到摄像设备中的温度信号，并将温度信号转化成电信号，实现检测探测器的工作温度。
步骤102、根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定当前工作温度对应的第一噪声模板。
其中，噪声模板表示均匀辐射场景下探测器的输出数据。
本申请实施例中，噪声模板为摄像设备在某一温度下拍摄的均匀辐射场，噪声模板包括某一温度下的背景噪声。用户可以预设焦平面工作温度和噪声模板的对应关系，在拍摄图像时，摄像设备可以根据预设的焦平面工作温度和噪声模板的对应关系，确定焦平面工作温度对应的第一噪声模板。其中，噪声指有辐射特性、光学回路、信号采集等不确定性，使得红外图像中存在的各种干扰影像，包括空间模式噪声、瞬态时域噪声和漂移噪声等。
可选的，根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定当前工作温度对应的第一噪声模板的过程，具体可以包括：
步骤一、在预设的焦平面的工作温度和噪声模板的对应关系中，确定与当前工作温度最接近的预设数目个目标工作温度，以及目标工作温度对应的第二噪声模板。
本申请实施例中，用户可以在摄像设备中每隔一段温度，设置一个或多个噪声模板。通常情况下，图像在高温和低温环境中，像素值随温度有不同程度的改变，因此，用户在摄像设备中预设噪声模板和工作温度的对应关系时，可以在低温环境下设置较大的温度间隔，在高温环境下设置较小的温度间隔。这样，可以适当减少摄像设备中预设噪声模板的数量，以节约资源。当摄像设备检测到焦平面的当前工作温度时，摄像设备可以确定预设数目个目标工作温度，并根据工作温度和噪声模板的对应关系，确定预设数目个目标工作温度对应的第二噪声模板。其中，摄像设备确定模板工作温度时，可以在大于当前工作温度以及小于工作温度的范围，各取一个或多个距离当前工作温度最近的目标工作温度。
步骤二、确定每个第二噪声模板对应的权重，根据第二噪声模板和第二噪声模板对应的权重，得到第一噪声模板。
本申请实施例中，摄像设备在计算当前工作温度对应的第一噪声模板时，可以确定每个第二噪声模板对应的权重，根据第二噪声模板和第二噪声模板对应的权重，计算第一噪声模板。本申请实施例提供一种根据权重计算第一噪声模板的示例，具体公式如下：
其中，(i,j)表示图像中像素点的坐标，t0表示当前工作温度、tL表示低温模板对应的目标工作温度、tH表示高温模板对应的目标工作温度、BL(i,j)表示低温模板、BH(i,j)表示高温模板、Offset1(i,j)表示第一噪声模板。
步骤103、当检测到在当前工作温度下采集到的原始图像数据时，根据第一噪声模板对原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像。
本申请实施例中，原始图像数据为摄像设备拍摄的初始图像的数据，包括图像数据与噪声数据，当检测到原始图像数据时，摄像设备可以根据预设的非均匀校正算法和第一噪声模板对原始图像数据进行非均匀校正处理。其中，非均匀校正算法的流程，可以包括校正过程和更新第一噪声模板过程，摄像设备可以根据校正过程，通过第一噪声模板去除图像中的噪声，摄像设备还可以根据更新第一噪声模板过程，通过噪声补偿值更新第一噪声模板。
可选的，当检测到原始图像数据时，根据第一噪声模板对原始图像数据进行非均匀校正处理的过程，具体可以包括：
步骤一、对原始图像数据进行去噪处理，得到第二图像。
其中，去噪处理的过程可以为：当检测到原始图像数据时，电子设备可以将原始图像数据中各像素点的像素值，与第一噪声模板中各对应像素点的像素值相减，得到去噪处理后的原始图像数据，即第二图像。
本申请实施例中，当检测到原始图像数据时，摄像设备可以将原始图像数据中各像素点的像素值，与第一噪声模板中各对应像素点的像素值相减，得到第二图像。本申请实施例提供一种预设的校正过程的计算方法，具体可以为：
Cor_Img(i,j)＝Gain(i,j)(Raw(i,j)-Offset(i,j))
其中，Cor_Img(i,j)表示第二图像的数据，Gain(i,j)表示增益系数矩阵，Raw(i,j)表示原始图像数据，Offset(i,j)表示第一噪声模板。
本算法中，增益系数矩阵Gain(i,j)为存储在摄像设备中的参数，获取方式可以如下：摄像设备在某一固定的环境温度下达到稳定状态之后，分别采集探测器对低温辐射均匀面和高温辐射均匀面的原始输出图像数据，分别记为VBL，VBH。增益系数矩阵Gain(i,j)的计算方法具体可以为：
其中，mean(VBH)表示高温辐射均匀面的数据均值，mean(VBL)表示低温辐射均匀面的数据均值。
步骤二、针对第二图像中的每个像素点，计算每个像素点对应的噪声补偿值，并根据每个像素点对应的噪声补偿值对第一噪声模板进行更新。
本申请实施例中，针对第二图像中的每个像素点，摄像设备可以确定一个或多个像素点，并确定该像素点与周围预设数目个像素点的像素值的差值的绝对值。其中，预设数目可以由用户通过摄像设备设置。摄像设备在计算该像素点与周围预设数目个像素点的像素值的差值的绝对值后，根据预设的噪声像素值范围，若该绝对值处于噪声像素值范围内，则该像素点为噪声。若该像素点为噪声，则摄像设备根据该绝对值计算该像素点的噪声补偿值，根据绝对值计算噪声补偿值的公式可以为：
FPN_CorTab′(i,j)＝FPN_CorTab(i,j)-δPk
其中，FPN_CorTab′(i,j)为根据绝对值计算出的噪声补偿值。FPN_CorTab(i,j)为计算之前的噪声补偿值，若计算之前无噪声补偿值，则用户可以通过摄像设备可以设置一个初始值为FPN_CorTab(i,j)赋值，例如“1”或“2”。δPk为绝对值乘一个衰减系数得到的数值，衰减系数可以为在区间(0，0.5)内取值。
当摄像设备计算出该像素点的噪声补偿值后，摄像设备可以通过预设的噪声模板更新公式，通过噪声补偿值对第一噪声模板进行更新，具体公式如下：
offset_cur＝λOffset_pre+(1-λ)(Offset_pre+os_err)
其中，Offset_cur为更新后的噪声模板，λ为衰减因子，通常在区间(0,1)内取值，Offset_pre为更新前的噪声模板，os_err为摄像设备计算的更新数据，在本申请实施例中，更新数据os_err为噪声补偿值。
步骤三、根据更新后的第一噪声模板对第二图像进行校正处理，得到校正后的第一图像。
当摄像设备更新第一噪声模板后，摄像设备可以通过更新后的第一噪声模板，以及上述Cor_Img(i,j)＝Gain(i,j)(Raw(i,j)-Offset(i,j))公式，进一步更新第二图像，使图像更加清晰。若摄像设备检测不到噪声，则摄像设备将第二图像直接作为第一图像。
可选的，针对第二图像中的每个像素点，计算每个像素点对应的噪声补偿值的过程，具体可以包括：
步骤一、针对第二图像中的每个像素点，以每个像素点为中心像素点，获取该中心像素点以及该中心像素点周围至少一个像素点的像素值。
本申请实施例中，针对第二图像中的每个像素点，摄像设备可以确定一个或多个中心像素点，并确定该中心像素点周围预设数目个像素点的像素值。其中，预设数目可以由用户通过摄像设备设置。
步骤二、计算该中心像素点与周围的每个像素点的像素值的差值的绝对值。
步骤三、针对每个绝对值在预设噪声范围内的中心像素点，根据该绝对值计算该中心像素点的噪声补偿值。
本申请实施例中，摄像设备在计算中心像素点与周围预设数目个像素点的像素值的差值的绝对值后，根据预设的噪声像素值范围，若该绝对值处于噪声像素值范围内，则中心像素点为噪声。若中心像素点为噪声，则摄像设备根据该绝对值以及上述FPN_CorTab′(i,j)＝FPN_CorTab(i,j)-δPk公式计算中心像素点的噪声补偿值。
可选的，计算每个像素点对应的噪声补偿值的过程，具体可以包括：
步骤一、计算每个像素点对应的位移变化量，根据每个像素点对应的位移变化量，确定第二图像是否为运动状态。
本申请实施例中，摄像设备可以根据图像中像素点的位移变化量判断像素点的运动状态，通过对各像素点运动状态的统计判断整帧图像的运动状态。其中，位移变化量体现同一像素点在相邻两帧位置的变化程度，即位移变化量体现了像素点运动的快慢。当摄像设备计算第二图像中每个像素点位移变化量后，可以根据运动状态对应的变化量范围确定每个像素点是否为运动状态，进而根据运动状态的像素点在第二图像的总像素点中所占的比例，确定第二图像是否为运动状态。
步骤二、如果第二图像为运动状态，则针对每个像素点，根据该像素点对应的位移变化量、预设的衰减系数和绝对值，计算该像素点对应的噪声补偿值。
本申请实施例中，如果第一图像为运动状态，则摄像设备可以确定像素点的位移变化量，并将位移变化量在线性函数(例如：Y＝AX+B)中映射，得到线性映射vlt_pix_mot(i,j)。摄像设备可以通过线性映射计算运动状态中，像素点的噪声补偿值，具体公式如下：
FPN_CorTab′(i,j)＝FPN_CorTab(i,j)-vlt_pix_mot(i,j)δPk
其中，vlt_pix_mot(i,j)为像素点的位移变化量在线性函数中的映射，映射的结果可以设置在区间[0.8，1.2]中，这样，可以加快摄像设备在计算噪声补偿值时的速度。
步骤三、如果第二图像为非运动状态，则根据衰减系数和绝对值计算该像素点对应的噪声补偿值。
本申请实施例中，如果第一图像为非运动状态，则摄像设备可以通过上述公式FPN_CorTab′(i,j)＝FPN_CorTab(i,j)-δPk，计算非运动状态下的噪声补偿值。
可选的，根据每个像素点对应的位移变化量，确定第二图像是否为运动状态，包括：
步骤一、根据预设的运动状态对应的变化量范围、以及每个像素点对应的位移变化量，确定每个像素点是否为运动状态。
本申请实施例中，摄像设备可以根据图像中像素点的位移变化量判断像素点的运动状态。本申请实施例提供了一种判断像素点运动状态的示例，具体可以包括：摄像设备可以通过设置上限阈值、中间阈值、下线阈值将位移变化量的结果分为四个区域，若位移变化量大于上限阈值，则像素点处于高速运动状态，若位移变化量小于上限阈值，大于中间阈值，则像素点处于中速运动状态，若位移变化量小于中间阈值，大于下线阈值，则像素点处于低速运动状态，若位移变化量小于下限阈值，则像素点处于静止状态。对于该示例，在本申请实施例中，若像素点处于静止状态，则该像素点为非运动状态，否则，该像素点为运动状态。
步骤二、如果运动状态的像素点在第二图像的总像素点中所占的比例大于预设阈值，则确定第二图像为运动状态。
步骤三、如果运动状态的像素点在第二图像的总像素点中所占的比例不大于预设阈值，则确定第二图像为非运动状态。
本申请实施例中，当摄像设备确定图像中所有像素点的运动状态后，可以根据运动状态的像素点在第二图像的总像素点中所占的比例，判断图像的运动状态。本申请实施例提供一种判断图像运动状态的示例，具体可以包括：当摄像设备确定图像中所有像素点的运动状态后，若处于高速运动状态的像素点数大于总像素点数的四分之一，则该图像处于高速运动状态，若处于中速运动状态的像素点数大于总像素点数的四分之一，则该图像处于中速运动状态，若处于低速运动状态的像素点数大于总像素点数的二分之一，则该图像处于低速运动状态，若处于静止状态的像素点数大于总像素点数的四分之一，则该图像处于静止状态。对于该示例，在本申请实施例中，若第二图像处于静止状态，则第二图像为非运动状态，否则，第二图像为运动状态。
如图2所示，本申请实施例还提供了一种图像校正的方法的示例，具体可以包括如下步骤：
步骤201、检测摄像设备中焦平面的当前工作温度。
步骤202、根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定当前工作温度对应的第一噪声模板。
步骤203、检测到原始图像数据时，使用第一噪声模板对该数据进行非均匀校正，得到第二图像。
其中，非均匀校正算法的公式如下：
Cor_Img(i,j)＝Gain(i,j)(Raw(i,j)-Offset(i,j))
步骤204、计算像素点与其相邻像素点像素值差值的绝对值。
步骤205、判断该像素点是否是噪声。
若该像素点是噪声，则执行步骤206，否则执行步骤204。
步骤206、判断图像的运动状态。
若图像处于运动状态，则执行步骤207，若图像处于非运动状态，则执行步骤209。
步骤207、确定像素点的位移变化量，并进行线性映射。
步骤208、将预设的衰减系数、线性映射以及绝对值相乘的结果，与初始噪声补偿值相减，计算噪声补偿值。
其中，计算运动状态下的噪声补偿值的公式如下：
FPN_CorTab′(i,j)＝FPN_CorTab(i,j)-vlt_pix_mot(i,j)δPk
步骤209、将预设的衰减系数以及绝对值相乘的结果，与初始噪声补偿值相减，计算噪声补偿值。
其中，计算非运动状态下的噪声补偿值的公式如下：
FPN_CorTab′(i,j)＝FPN_CorTab(i,j)-δPk
步骤210、根据噪声补偿值更新第一噪声模板。
步骤211、判断是否遍历所有像素点。
若没有遍历图像中所有像素点，则执行步骤204。
步骤212、根据更新后的噪声模板，校正第二图像，得到第一图像。
本申请实施例提供的一种图像校正的方法及装置，摄像设备可以检测摄像设备中探测器的当前工作温度。摄像设备可以根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定当前工作温度对应的第一噪声模板。当检测到在当前工作温度下采集到的原始图像数据时，摄像设备可以根据第一噪声模板对原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像。这样摄像设备在获取红外图像时，可以使用合适的噪声模板进行非均匀校正，大大减少了摄像设备在更新噪声补偿值的次数，大大提高了摄像设备获取红外图像的收敛速度。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种图像校正的装置，如图3所示，该装置包括：
检测模块301，用于检测所述摄像设备中探测器的当前工作温度；
确定模块302，用于根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，其中，所述噪声模板表示均匀辐射场景下所述探测器的输出数据；
校正模块303，用于当检测到在所述当前工作温度下采集到的原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像。
可选的，所述确定模块302，具体用于：
在预设的焦平面的工作温度和噪声模板的对应关系中，确定与所述当前工作温度最接近的预设数目个目标工作温度，以及所述目标工作温度对应的第二噪声模板；
确定每个所述第二噪声模板对应的权重，根据所述第二噪声模板和所述第二噪声模板对应的权重，得到第一噪声模板。
可选的，所述校正模块303，具体用于：
当检测到原始图像数据时，将所述原始图像数据中各像素点的像素值，与所述第一噪声模板中各对应像素点的像素值相减，得到不包含所述第一噪声模板中各对应像素点的像素值的第二图像；
针对所述第二图像中的每个像素点，计算每个像素点对应的噪声补偿值，并根据所述每个像素点对应的噪声补偿值对所述第一噪声模板进行更新；
根据更新后的第一噪声模板对所述第二图像进行校正处理，得到校正后的第一图像。
可选的，所述校正模块303，具体用于：
针对所述第二图像中的每个像素点，以每个像素点为中心像素点，获取该中心像素点以及该中心像素点周围至少一个像素点的像素值；
计算该中心像素点与周围的每个像素点的像素值的差值的绝对值；
针对每个绝对值在预设噪声范围内的中心像素点，根据该绝对值计算该中心像素点的噪声补偿值。
可选的，所述校正模块303，具体用于：
计算每个像素点对应的位移变化量，根据每个像素点对应的位移变化量，确定所述第二图像是否为运动状态；
如果所述第二图像为运动状态，则针对每个像素点，根据该像素点对应的位移变化量、预设的衰减系数和所述绝对值，计算该像素点对应的噪声补偿值；
如果所述第二图像为非运动状态，则根据所述衰减系数和所述绝对值计算该像素点对应的噪声补偿值。
可选的，所述校正模块303，具体用于：
根据预设的运动状态对应的变化量范围、以及每个像素点对应的位移变化量，确定每个像素点是否为运动状态；
如果运动状态的像素点在所述第二图像的总像素点中所占的比例大于预设阈值，则确定所述第二图像为运动状态；
如果运动状态的像素点在所述第二图像的总像素点中所占的比例不大于预设阈值，则确定所述第二图像为非运动状态。
本申请实施例提供的一种图像校正的方法及装置，摄像设备可以检测摄像设备中探测器的当前工作温度。摄像设备可以根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定当前工作温度对应的第一噪声模板。当检测到在当前工作温度下采集到的原始图像数据时，摄像设备可以根据第一噪声模板对原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像。这样摄像设备在获取红外图像时，可以使用合适的噪声模板进行非均匀校正，大大减少了摄像设备在更新噪声补偿值的次数，大大提高了摄像设备获取红外图像的收敛速度。
本申请实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过通信总线404完成相互间的通信，
存储器403，用于存放计算机程序；
处理器401，用于执行存储器403上所存放的程序时，实现如下步骤：
检测所述摄像设备中探测器的当前工作温度；
根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，其中，所述噪声模板表示均匀辐射场景下所述探测器的输出数据；
当检测到在所述当前工作温度下采集到的原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像。
可选的，所述根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，包括：
在预设的焦平面的工作温度和噪声模板的对应关系中，确定与所述当前工作温度最接近的预设数目个目标工作温度，以及所述目标工作温度对应的第二噪声模板；
确定每个所述第二噪声模板对应的权重，根据所述第二噪声模板和所述第二噪声模板对应的权重，得到第一噪声模板。
可选的，所述当检测到原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像，包括：
当检测到原始图像数据时，将所述原始图像数据中各像素点的像素值，与所述第一噪声模板中各对应像素点的像素值相减，得到不包含所述第一噪声模板中各对应像素点的像素值的第二图像；
针对所述第二图像中的每个像素点，计算每个像素点对应的噪声补偿值，并根据所述每个像素点对应的噪声补偿值对所述第一噪声模板进行更新；
根据更新后的第一噪声模板对所述第二图像进行校正处理，得到校正后的第一图像。
可选的，所述针对所述第二图像中的每个像素点，计算每个像素点对应的噪声补偿值，包括：
针对所述第二图像中的每个像素点，以每个像素点为中心像素点，获取该中心像素点以及该中心像素点周围至少一个像素点的像素值；
计算该中心像素点与周围的每个像素点的像素值的差值的绝对值；
针对每个绝对值在预设噪声范围内的中心像素点，根据该绝对值计算该中心像素点的噪声补偿值。
可选的，所述计算每个像素点对应的噪声补偿值，包括：
计算每个像素点对应的位移变化量，根据每个像素点对应的位移变化量，确定所述第二图像是否为运动状态；
如果所述第二图像为运动状态，则针对每个像素点，根据该像素点对应的位移变化量、预设的衰减系数和所述绝对值，计算该像素点对应的噪声补偿值；
如果所述第二图像为非运动状态，则根据所述衰减系数和所述绝对值计算该像素点对应的噪声补偿值。
可选的，所述根据每个像素点对应的位移变化量，确定所述第二图像是否为运动状态，包括：
根据预设的运动状态对应的变化量范围、以及每个像素点对应的位移变化量，确定每个像素点是否为运动状态；
如果运动状态的像素点在所述第二图像的总像素点中所占的比例大于预设阈值，则确定所述第二图像为运动状态；
如果运动状态的像素点在所述第二图像的总像素点中所占的比例不大于预设阈值，则确定所述第二图像为非运动状态。
上述网络设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(英文：PeripheralComponent Interconnect，简称：PCI)总线或扩展工业标准结构(英文：Extended IndustryStandard Architecture，简称：EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述网络设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)，也可以包括非易失性存储器(英文：Non-Volatile Memory，简称：NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(英文：Central ProcessingUnit，简称：CPU)、网络处理器(英文：Network Processor，简称：NP)等；还可以是数字信号处理器(英文：Digital Signal Processing，简称：DSP)、专用集成电路(英文：ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(英文：Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图像校正的方法步骤。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图像校正的方法步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种图像校正的方法，其特征在于，所述方法应用于摄像设备，所述方法包括：
检测所述摄像设备中探测器的当前工作温度；
根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，其中，所述噪声模板表示均匀辐射场景下所述探测器的输出数据；
当检测到在所述当前工作温度下采集到的原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，包括：
在预设的焦平面的工作温度和噪声模板的对应关系中，确定与所述当前工作温度最接近的预设数目个目标工作温度，以及所述目标工作温度对应的第二噪声模板；
确定每个所述第二噪声模板对应的权重，根据所述第二噪声模板和所述第二噪声模板对应的权重，得到第一噪声模板。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像，包括：
当检测到原始图像数据时，对所述原始图像进行去噪处理得到第二图像，所述去噪处理为将所述原始图像数据中各像素点的像素值，与所述第一噪声模板中各对应像素点的像素值相减；
针对所述第二图像中的每个像素点，计算每个像素点对应的噪声补偿值，并根据所述每个像素点对应的噪声补偿值对所述第一噪声模板进行更新；
根据更新后的第一噪声模板对所述第二图像进行校正处理，得到校正后的第一图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对所述第二图像中的每个像素点，计算每个像素点对应的噪声补偿值，包括：
针对所述第二图像中的每个像素点，以每个像素点为中心像素点，获取该中心像素点以及该中心像素点周围至少一个像素点的像素值；
计算该中心像素点与周围的每个像素点的像素值的差值的绝对值；
针对每个绝对值在预设噪声范围内的中心像素点，根据该绝对值计算该中心像素点的噪声补偿值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算每个像素点对应的噪声补偿值，包括：
计算每个像素点对应的位移变化量，根据每个像素点对应的位移变化量，确定所述第二图像是否为运动状态；
如果所述第二图像为运动状态，则针对每个像素点，根据该像素点对应的位移变化量、预设的衰减系数和所述绝对值，计算该像素点对应的噪声补偿值；
如果所述第二图像为非运动状态，则根据所述衰减系数和所述绝对值计算该像素点对应的噪声补偿值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个像素点对应的位移变化量，确定所述第二图像是否为运动状态，包括：
根据预设的运动状态对应的变化量范围、以及每个像素点对应的位移变化量，确定每个像素点是否为运动状态；
如果运动状态的像素点在所述第二图像的总像素点中所占的比例大于预设阈值，则确定所述第二图像为运动状态；
如果运动状态的像素点在所述第二图像的总像素点中所占的比例不大于预设阈值，则确定所述第二图像为非运动状态。
7.一种图像校正的装置，其特征在于，所述装置应用于摄像设备，所述装置包括：
检测模块，用于检测所述摄像设备中探测器的当前工作温度；
确定模块，用于根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，其中，所述噪声模板表示均匀辐射场景下所述探测器的输出数据；
校正模块，用于当检测到在所述当前工作温度下采集到的原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
在预设的焦平面的工作温度和噪声模板的对应关系中，确定与所述当前工作温度最接近的预设数目个目标工作温度，以及所述目标工作温度对应的第二噪声模板；
确定每个所述第二噪声模板对应的权重，根据所述第二噪声模板和所述第二噪声模板对应的权重，得到第一噪声模板。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。
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