CN105005972A - 一种基于拍摄距离的畸变校正方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于拍摄距离的畸变校正方法，该方法还包括：获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像；获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数；获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离；将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，其中，W为大于N的整数；根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离以及预先存储的网格模板对所述W个像素网格进行畸变校正，以得到校正图像。本发明实施例还提供了一种移动终端。采用本发明实施例可一定程度的校正大视角镜头拍摄的图像的畸变。

Description

一种基于拍摄距离的畸变校正方法及移动终端

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于拍摄距离的畸变校正方法及移动终端。

背景技术

由于相机镜头的物理非线性特征，在成像过程中不可避免的会造成实物形状在图像上的畸变，具体表现可分为枕形畸变、桶形畸变及线性畸变。由于畸变的存在不仅影响采集图像的视觉效果，而且如果直接应用到工业近景测量上，将会降低相机测量精度，进而影响结果。相对于普通镜头，广角镜头的畸变较大，是由于畸变仅与物高(或视场角大小)有关，广角镜头相对于普通镜头视场角变大，进而相对于普通镜头畸变程度增大。

因此，研究出一种对广角镜头拍摄后的图像进行畸变的校正方法变得日益重要。

发明内容

本发明实施例提供一种基于拍摄距离的畸变校正方法及移动终端，用于一定程度的校正大视角镜头拍摄的图像的畸变。

本发明第一方面提供一种基于拍摄距离的畸变校正方法，包括：

获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像；

获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数；

获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离；

将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，其中，W为大于N的整数；

根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离以及预先存储的网格模板对所述W个像素网格进行畸变校正，以得到校正图像。

结合本发明第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，包括：

将所述N个待校正图像按照所述网格模板尺寸进行网格化处理，以得到与所述网格模板尺寸相同的W个像素网格。

结合本发明第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离以及预先存储的网格模板对所述W个像素网格进行畸变校正，包括：

根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离确定所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数；

根据所述预先存储的网格模板确定所述W个像素网格的像素坐标偏移量；

根据所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数和所述W个像素网格的像素坐标偏移量确定所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量；

根据所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量对所述W个像素网格进行畸变校正。

结合本发明第一方面、第一方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离，包括：

获取所述移动终端中存储的所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离，其中，所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离为在通过所述大视角镜头获取所述图像时，通过所述移动终端的红外传感器获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离。

结合本发明第一方面、第一方面的第一种至第三种任一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域之前，所述畸变校正方法还包括：

判断所述图像的畸变程度是否大于或等于预设畸变阈值；

其中，所述获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域包括，在所述图像的畸变程度大于或等于预设畸变阈值的情况下，获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域。

本发明第二方面提供一种移动终端，包括：

第一获取单元，用于获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像；

第二获取单元，用于获取所述第一获取单元获取到的所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数；

第三获取单元，用于获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离；

划分单元，用于将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，其中，W为大于N的整数；

校正单元，用于根据所述第三获取单元获取到的所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离以及预先存储的网格模板对所述划分单元划分得到的所述W个像素网格进行畸变校正，以得到校正图像。

结合本发明第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述划分单元具体用于：

将所述N个待校正图像按照所述网格模板尺寸进行网格化处理，以得到与所述网格模板尺寸相同的W个像素网格。

结合本发明第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述校正单元具体用于：

根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离确定所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数；

根据所述预先存储的网格模板确定所述W个像素网格的像素坐标偏移量；

根据所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数和所述W个像素网格的像素坐标偏移量确定所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量；

根据所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量对所述W个像素网格进行畸变校正。

结合本发明第二方面、第二方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第三获取单元具体用于：

获取所述移动终端中存储的所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离，其中，所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离为在通过所述大视角镜头获取所述图像时，通过所述移动终端的红外传感器获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离。

结合本发明第二方面、第二方面的第一种至第三种任一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述移动终端还包括：

判断单元，用于判断所述图像的畸变程度是否大于或等于预设畸变阈值；

其中，所述第二获取单元具体用于：在所述图像的畸变程度大于或等于预设畸变阈值的情况下，获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例中，由于镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，也就是因为透视原因造成的失真，即畸变是光学镜头固有的缺陷，畸变只能减小而不能被消除，因此通过光学镜头拍摄出来的图像都会存在畸变，只是畸变程度大小的问题，对于大视角镜头拍摄出来的图像，拍摄物离大视角镜头越近畸变程度越大，离大视角镜头越远畸变程度越大，且拍摄的图像边缘的畸变程度较大，越靠近中间畸变越小，因此，本发明先获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像；获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数；获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离；将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，其中，W为大于N的整数；根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离以及预先存储的网格模板对所述W个像素网格进行畸变校正，以得到校正图像，进而可一定程度的校正大视角镜头拍摄的图像的畸变。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的基于拍摄距离的畸变校正方法的第一实施例流程图；

图2为本发明实施例提供的基于拍摄距离的畸变校正方法的第二实施例流程图；

图3为本发明实施例提供的基于拍摄距离的畸变校正方法的第三实施例流程图；

图4为本发明实施例提供的移动终端的第一实施例结构示意图；

图5为本发明实施例提供的移动终端的第二实施例结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种基于拍摄距离的畸变校正方法及移动终端，用于一定程度的校正大视角镜头拍摄的图像的畸变。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明基于拍摄距离的畸变校正方法的一个实施例。其中，一种基于拍摄距离的畸变校正方法：获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像；获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数；获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离；将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，其中，W为大于N的整数；根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离以及预先存储的网格模板对所述W个像素网格进行畸变校正，以得到校正图像。

首先参见图1，图1为本发明实施例提供的一种基于拍摄距离的畸变校正方法的第一实施例流程图。其中，如图1所示，本发明的一个实施例提供的一种基于拍摄距离的畸变校正方法可以包括步骤S101～S105：

S101、获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像。

在一实施例中，获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像具体实施方式可以是移动终端直接获取存储于移动终端本地中的大视角镜头拍摄的图像，也可以是移动终端从云端服务器中获取大视角镜头拍摄的图像。

在另一实施例中，获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像具体实施方式可以是移动终端启动移动终端的大视角摄像头，通过上述大视角摄像头对目标物进行拍摄以得到拍摄图像。

其中，上述移动终端的大视角镜头例如可以是广角镜头、鱼眼镜头以及双摄像头组成的大视角镜头模组，该大视角镜头可以设置在移动终端的顶部位置，且作为后置摄像头或前置摄像头，也可以设置在移动终端的旋转机构上形成旋转式的大视角镜头模组，且该大视角镜头的镜头视角例如可以是120度，能够实现广角的效果。

其中，上述移动终端例如可以是下面中的任何一项或者全部，智能电话、可穿戴设备(个人中枢)、个人或移动多媒体播放器、个人数字助理(PDA)、膝上型计算机、平板电脑、智能本、掌上型计算机以及类似的个人电子设备，上述移动终端可以包括网络接口、处理器、存储器、音频处理电路、麦克风、摄像头、闪光灯，并且包括可以在内部或外部的音频放大器以及包括连接到音频放大器的扬声器单元。

S102、获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数。

本发明实施例中，移动终端通过图像处理技术将上述图像分为N个待校正区域，其中，所述N待正区域为与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域。

S103、获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离。

本发明实施例中，获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离具体实施方式可以是：获取所述移动终端中存储的所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离，其中，所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离为在通过所述大视角镜头获取所述图像时，通过所述移动终端的红外传感器获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离。

在另一实施例中，上述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离也可以是在通过所述大视角镜头获取所述图像时，通过所述移动终端的声波传感器获取上述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离。

S104、将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，其中，W为大于N的整数。

本发明实施例中，将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格的具体实施方式可以是：将所述N个待校正图像按照所述网格模板尺寸进行网格化处理，以得到与所述网格模板尺寸相同的W个像素网格。

S105、根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离以及预先存储的网格模板对所述W个像素网格进行畸变校正，以得到校正图像。

本发明实施例中，根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离以及预先存储的网格模板对所述W个像素网格进行畸变校正的具体实施方式可以是：根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离确定所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数；根据所述预先存储的网格模板确定所述W个像素网格的像素坐标偏移量；根据所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数和所述W个像素网格的像素坐标偏移量确定所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量；根据所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量对所述W个像素网格进行畸变校正。

本发明实施例中，由于镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，也就是因为透视原因造成的失真，即畸变是光学镜头固有的缺陷，畸变只能减小而不能被消除，因此通过光学镜头拍摄出来的图像都会存在畸变，只是畸变程度大小的问题，对于大视角镜头拍摄出来的图像，拍摄物离大视角镜头越近畸变程度越大，离大视角镜头越远畸变程度越大，且拍摄的图像边缘的畸变程度较大，越靠近中间畸变越小，因此，本发明先获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像；获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数；获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离；将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，其中，W为大于N的整数；根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离以及预先存储的网格模板对所述W个像素网格进行畸变校正，以得到校正图像，进而可一定程度的校正大视角镜头拍摄的图像的畸变。

可选的，在获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域之前，图1所示的基于拍摄距离的畸变校正方法还包括：判断所述图像的畸变程度是否大于或等于预设畸变阈值；其中，上述获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域包括，在所述图像的畸变程度大于或等于预设畸变阈值的情况下，获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域。

请参见图2，图2为本发明实施例提供的一种基于拍摄距离的畸变校正方法的第二实施例流程图。其中，如图2所示，本发明的一个实施例提供的一种基于拍摄距离的畸变校正方法可以包括步骤S201～S208：

S201、获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像。

S202、获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数。

S203、获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离。

S204、将所述N个待校正图像按照所述网格模板尺寸进行网格化处理，以得到与所述网格模板尺寸相同的W个像素网格。

S205、根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离确定所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数。

S206、根据所述预先存储的网格模板确定所述W个像素网格的像素坐标偏移量。

S207、根据所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数和所述W个像素网格的像素坐标偏移量确定所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量。

S208、根据所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量对所述W个像素网格进行畸变校正。

具体地，移动终端将步骤S202获取到的N个待校正图像按照所述网格模板尺寸(比如100*100像素网格模板)进行网格化处理，以得到W个100*100的像素网格；移动终端根据预先设定的拍摄距离与畸变调整系数的比例确定N个待校正的图像区域的畸变调整系数(距离大视角镜头越远畸变调整系数越小，距离大视角镜头越近畸变调整系数越大)；移动终端根据预先存储的网格模板确定W个像素网格的像素坐标偏移量(像素网格越靠近中间的地方像素坐标偏移量越小，像素网格越远离中间的地方像素坐标偏移量越大)；移动终端根据N个待校正的图像区域的畸变调整系数和W个像素网格的像素坐标偏移量确定所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量(即畸变调整系数*像素网格的像素坐标偏移量＝目标像素坐标偏移量)；最后移动终端将步骤S207确定的W个像素网格的目标像素坐标偏移量代入预设的畸变算法，以达到校正上述W个像素网格，然后将校正后的W个像素网格进行整合以得到校正后的图像。

其中，上述畸变程度参数代表的是当前位置相对于中央像素网格的畸变程度的量化值。

其中，根据拍摄得到的存在畸变的图像的坐标，根据畸变模型计算出上述图像对应的坐标，即建立了畸变图像坐标和校正图像坐标之间的映射关系，这两个坐标之间的差值就是畸变校正时的像素坐标偏移量(即畸变校正量)。

本发明实施例中，由于镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，也就是因为透视原因造成的失真，即畸变是光学镜头固有的缺陷，畸变只能减小而不能被消除，因此通过光学镜头拍摄出来的图像都会存在畸变，只是畸变程度大小的问题，对于大视角镜头拍摄出来的图像，拍摄物离大视角镜头越近畸变程度越大，离大视角镜头越远畸变程度越大，且拍摄的图像边缘的畸变程度较大，越靠近中间畸变越小，因此，本发明先获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像；获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数；获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离；将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，其中，W为大于N的整数；根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离确定所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数；根据所述预先存储的网格模板确定所述W个像素网格的像素坐标偏移量；根据所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数和所述W个像素网格的像素坐标偏移量确定所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量；根据所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量对所述W个像素网格进行畸变校正。，以得到校正图像，进而可一定程度的校正大视角镜头拍摄的图像的畸变。

请参见图3，图3为本发明实施例提供的一种基于拍摄距离的畸变校正方法的第三实施例流程图。其中，如图3所示，本发明的一个实施例提供的一种基于拍摄距离的畸变校正方法可以包括步骤S301～S309：

S301、获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像。

S302、判断所述图像的畸变程度是否大于或等于预设畸变阈值。

若是，则执行步骤S303。

若否，则不作任何操作。

S303、获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数。

S304、获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离。

S305、将所述N个待校正图像按照所述网格模板尺寸进行网格化处理，以得到与所述网格模板尺寸相同的W个像素网格。

S306、根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离确定所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数。

S307、根据所述预先存储的网格模板确定所述W个像素网格的像素坐标偏移量。

S308、根据所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数和所述W个像素网格的像素坐标偏移量确定所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量。

S309、根据所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量对所述W个像素网格进行畸变校正。

具体地，在对图像进行畸变校正之前，移动终端先判断上述图像是否需要校正，上述步骤S302判断所述图像的畸变程度是否大于或等于预设畸变阈值具体实施方式可以是：将上述图像代入预先设定的模型，以获取上述图像的平均畸变程度值，将获取到的上述图像的平均畸变程度值与预先设的预设畸变阈值比较，若大于或等于预设畸变阈值，其中，上述预设畸变阈值例如可以是：0.2、0.4、0.8、1、2或是其他值，则步骤S303获取与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域；然后将步骤S303获取到的N个待校正图像按照所述网格模板尺寸(比如100*100像素网格模板)进行网格化处理，以得到W个100*100的像素网格；再根据步骤S304获取到的N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离和预先设定的拍摄距离与畸变调整系数的比例确定N个待校正的图像区域的畸变调整系数(距离大视角镜头越远畸变调整系数越小，距离大视角镜头越近畸变调整系数越大)；根据预先存储的网格模板确定W个像素网格的像素坐标偏移量(像素网格越靠近中间的地方像素坐标偏移量越小，像素网格越远离中间的地方像素坐标偏移量越大)；移动终端根据N个待校正的图像区域的畸变调整系数和W个像素网格的像素坐标偏移量确定所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量(即畸变调整系数*像素网格的像素坐标偏移量＝目标像素坐标偏移量)；最后移动终端将步骤S308确定的W个像素网格的目标像素坐标偏移量代入预设的畸变算法，以达到校正上述W个像素网格，然后将校正后的W个像素网格进行整合以得到校正后的图像。

本发明实施例中，由于镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，也就是因为透视原因造成的失真，即畸变是光学镜头固有的缺陷，畸变只能减小而不能被消除，因此通过光学镜头拍摄出来的图像都会存在畸变，只是畸变程度大小的问题，对于大视角镜头拍摄出来的图像，拍摄物离大视角镜头越近畸变程度越大，离大视角镜头越远畸变程度越大，且拍摄的图像边缘的畸变程度较大，越靠近中间畸变越小，因此，本发明先获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像；获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数；获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离；将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，其中，W为大于N的整数；根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离确定所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数；根据所述预先存储的网格模板确定所述W个像素网格的像素坐标偏移量；根据所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数和所述W个像素网格的像素坐标偏移量确定所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量；根据所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量对所述W个像素网格进行畸变校正。，以得到校正图像，进而可一定程度的校正大视角镜头拍摄的图像的畸变。

此外，对图像进行畸变校正之前，先判断该图像的畸变程度是否大于或等于预设畸变程度，否是，则对该图像进行畸变，以减轻移动终端的后台处理，从而减少移动终端的卡顿现象。

请参见图4，图4为本发明实施例提供的一种移动终端400的结构示意图，该移动终端包括：

第一获取单元401，用于获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像。

第二获取单元402，用于获取所述第一获取单元获取到的所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数。

第三获取单元403，用于获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离。

划分单元404，用于将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，其中，W为大于N的整数。

校正单元405，用于根据所述第三获取单元获取到的所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离以及预先存储的网格模板对所述划分单元划分得到的所述W个像素网格进行畸变校正，以得到校正图像。

其中，上述划分单元404具体用于：

将所述N个待校正图像按照所述网格模板尺寸进行网格化处理，以得到与所述网格模板尺寸相同的W个像素网格。

其中，上述校正单元具体用于：

根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离确定所述N个待校正的图像的畸变调整系数；

根据所述预先存储的网格模板确定所述W个像素网格的像素坐标偏移量；

根据所述N个待校正的图像的畸变调整系数和所述W个像素网格的像素坐标偏移量确定所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量；

根据所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量对所述W个像素网格进行畸变校正。

其中，上述第三获取单元具体用于：

获取所述移动终端中存储的所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离，其中，所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离为在通过所述大视角镜头获取所述图像时，通过所述移动终端的红外传感器获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离。

可选的，在上述第二获取单元402获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域之前，移动终端还包括：

判断单元，用于判断所述图像的畸变程度是否大于或等于预设畸变阈值；

其中，所述第二获取单元具体用于：在所述图像的畸变程度大于或等于预设畸变阈值的情况下，获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域。

可以理解的是，本实施例的移动终端400的各功能模块的功能可根据所述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照所述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例中，由于镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，也就是因为透视原因造成的失真，即畸变是光学镜头固有的缺陷，畸变只能减小而不能被消除，因此通过光学镜头拍摄出来的图像都会存在畸变，只是畸变程度大小的问题，对于大视角镜头拍摄出来的图像，拍摄物离大视角镜头越近畸变程度越大，离大视角镜头越远畸变程度越大，且拍摄的图像边缘的畸变程度较大，越靠近中间畸变越小，因此，本发明第一获取单元401先获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像；第二获取单元402获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数；第三获取单元403获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离；划分单元404将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，其中，W为大于N的整数；校正单元405根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离以及预先存储的网格模板对所述W个像素网格进行畸变校正，以得到校正图像，进而可一定程度的校正大视角镜头拍摄的图像的畸变。

请参见图5，图5为本发明实施例提供的一种移动终端500的结构示意图，该移动终端包括：至少一个输入设备501；至少一个输出设备502；至少一个处理器503，例如CPU；和存储器504，所述输入设备501、输出设备502、处理器503和存储器504通过总线505连接。

其中，所述输入设备501具体可为移动终端的触控面板，包括触摸屏和触控屏，用于检测终端触控面板上的操作指令。

所述输出设备502具体可为移动终端的显示屏，用于输出、显示信息。

所述存储器504可以是高速RAM存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。所述存储器504用于存储一组程序代码，所述输入设备501、输出设备502和处理器503用于调用存储器504中存储的程序代码，执行如下操作：

上述处理器503，用于获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像；获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数；获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离；将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，其中，W为大于N的整数；根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离以及预先存储的网格模板对所述W个像素网格进行畸变校正，以得到校正图像。

在一些可行的实施例中，上述处理器503还具体用于：

将所述N个待校正图像按照所述网格模板尺寸进行网格化处理，以得到与所述网格模板尺寸相同的W个像素网格。

在一些可行的实施例中，上述处理器503还具体用于：

根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离确定所述N个待校正的图像的畸变调整系数；

根据所述预先存储的网格模板确定所述W个像素网格的像素坐标偏移量；

根据所述N个待校正的图像的畸变调整系数和所述W个像素网格的像素坐标偏移量确定所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量；

根据所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量对所述W个像素网格进行畸变校正。

在一些可行的实施例中，上述处理器503还具体用于：

获取所述移动终端中存储的所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离，其中，所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离为在通过所述大视角镜头获取所述图像时，通过所述移动终端的红外传感器获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离。

在一些可行的实施例中，在上述处理器503获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域之前，上述处理器503还具体用于：

判断所述图像的畸变程度是否大于或等于预设畸变阈值；

其中，上述处理器503具体用于：在所述图像的畸变程度大于或等于预设畸变阈值的情况下，获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域。

具体实现中，本发明实施例中所描述的输入设备501、输出设备502和处理器503可执行本发明实施例提供的基于拍摄距离的畸变校正方法的各实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例提供的移动终端的第一实施例中所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。

本发明所有实施例中的单元，可以通过通用集成电路，例如CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)来实现。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于—计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种基于拍摄距离的畸变校正方法，其特征在于，包括：

获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像；

获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数；

获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离；

将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，其中，W为大于N的整数；

根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离以及预先存储的网格模板对所述W个像素网格进行畸变校正，以得到校正图像。

2.根据权利要求1所述的畸变校正方法，其特征在于，所述将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，包括：

将所述N个待校正图像按照所述网格模板尺寸进行网格化处理，以得到与所述网格模板尺寸相同的W个像素网格。

3.根据权利要求1～2任一项所述的畸变校正方法，其特征在于，所述根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离以及预先存储的网格模板对所述W个像素网格进行畸变校正，包括：

根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离确定所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数；

根据所述预先存储的网格模板确定所述W个像素网格的像素坐标偏移量；

根据所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数和所述W个像素网格的像素坐标偏移量确定所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量；

根据所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量对所述W个像素网格进行畸变校正。

4.根据权利要求1～3任一项所述的畸变校正方法，其特征在于，所述获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离，包括：

获取所述移动终端中存储的所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离，其中，所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离为在通过所述大视角镜头获取所述图像时，通过所述移动终端的红外传感器获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离。

5.根据权利要求1～4任一项所述的畸变校正方法，其特征在于，所述获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域之前，所述畸变校正方法还包括：

判断所述图像的畸变程度是否大于或等于预设畸变阈值；

其中，所述获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域包括，在所述图像的畸变程度大于或等于预设畸变阈值的情况下，获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域。

6.一种移动终端，其特征在于，包括

第一获取单元，用于获取移动终端的大视角镜头拍摄的图像；

第二获取单元，用于获取所述第一获取单元获取到的所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域，N为大于1的整数；

第三获取单元，用于获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离；

划分单元，用于将所述N个待校正图像划分为与预先存储的网格模板尺寸相同的W个像素网格，其中，W为大于N的整数；

校正单元，用于根据所述第三获取单元获取到的所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离以及预先存储的网格模板对所述划分单元划分得到的所述W个像素网格进行畸变校正，以得到校正图像。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述划分单元具体用于：

将所述N个待校正图像按照所述网格模板尺寸进行网格化处理，以得到与所述网格模板尺寸相同的W个像素网格。

8.根据权利要求6～7任一项所述的移动终端，其特征在于，所述校正单元具体用于：

根据所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离确定所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数；

根据所述预先存储的网格模板确定所述W个像素网格的像素坐标偏移量；

根据所述N个待校正的图像区域的畸变调整系数和所述W个像素网格的像素坐标偏移量确定所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量；

根据所述W个像素网格的目标像素坐标偏移量对所述W个像素网格进行畸变校正。

9.根据权利要求6～8任一项所述的移动终端，其特征在于，所述第三获取单元具体用于：

获取所述移动终端中存储的所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离，其中，所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离为在通过所述大视角镜头获取所述图像时，通过所述移动终端的红外传感器获取所述N个拍摄物体与所述移动终端之间的距离。

10.根据权利要求6～9任一项所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

判断单元，用于判断所述图像的畸变程度是否大于或等于预设畸变阈值；

其中，所述第二获取单元具体用于：在所述图像的畸变程度大于或等于预设畸变阈值的情况下，获取所述图像中的与N个拍摄物对应的N个待校正图像区域。