CN113920083A - 基于图像的尺寸测量方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种基于图像的尺寸测量方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取初始图像；初始图像中包括目标物体和预设参照物；确定目标物体与初始图像的图像边缘的第一偏差角度，预设参照物与图像边缘的第二偏差角度；基于第一偏差角度、第二偏差角度，将目标物体、预设参照物向与图像边缘平行的方向进行调整，以获取目标图像；在目标图像中读取预设参照物的第一像素数量以及目标物体的第二像素数量；基于预设参照物的第一实际尺寸、第一像素数量以及目标物体的第二像素数量，确定目标物体的第二实际尺寸。这样，可以在实现测量目标物体的实际尺寸的同时，降低操作难度以及实现成本，提高确定的第二实际尺寸的准确性。

Description

基于图像的尺寸测量方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图像的尺寸测量方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

生活中经常会出现需要测量物体实际尺寸的需求，通常情况下用户是基于手动测量的方式，人工测得物体的实际尺寸，这种人工测量的方式效率较低。

为了提高测量效率，现有技术中往往是基于人工智能算法结合深度学习神经网络，对物体的图像进行分析处理，识别出图像中具体的物体，从而进一步估算出物体的实际尺寸。这种现有技术较为复杂，操作难度较大，实现成本较高。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种基于图像的尺寸测量方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于图像的尺寸测量方法，包括：

获取初始图像；所述初始图像中包括目标物体和预设参照物；

确定所述目标物体与所述初始图像的图像边缘的第一偏差角度，以及所述预设参照物与所述图像边缘的第二偏差角度；

基于所述第一偏差角度将所述目标物体向与所述图像边缘平行的方向进行调整，以及，基于所述第二偏差角度将所述预设参照物向与所述图像边缘平行的方向进行调整，以获取目标图像；

在所述目标图像中读取所述预设参照物的第一像素数量以及所述目标物体的第二像素数量；

基于所述预设参照物的第一实际尺寸、第一像素数量以及所述目标物体的第二像素数量，确定所述目标物体的第二实际尺寸。

可选的，所述获取初始图像，包括：

以预设的单色背景作为所述目标物体以及所述预设参照物的拍摄背景，并进行拍摄，以获取所述初始图像；

其中，所述预设参照物的边缘与所述目标物体的边缘平行。

可选的，所述目标物体与所述预设参照物平行，所述预设参照物的形状为矩形；所述确定所述目标物体与所述初始图像的图像边缘的第一偏差角度，以及所述预设参照物与所述图像边缘的第二偏差角度，包括：

在所述预设参照物对应的图像区域中，读取与所述预设参照物的边缘平行的像素列的二维坐标值；

若所述预设参照物中像素列的二维坐标值中的纵坐标值均相同，则确定所述第一偏差角度以及所述第二偏差角度均为0；

若所述预设参照物中像素列的二维坐标值中存在不相同的纵坐标值，则基于所述像素列的二维坐标值确定所述第一偏差角度以及所述第二偏差角度。

可选的，所述基于所述第一偏差角度将所述目标物体向与所述图像边缘平行的方向进行调整，包括：将所述目标物体向与所述图像边缘平行的方向旋转所述第一偏差角度；

所述基于所述第二偏差角度将所述预设参照物向与所述图像边缘平行的方向进行调整，包括：

将所述预设参照物向与所述图像边缘平行的方向旋转所述第二偏差角度。

可选的，所述方法还包括：

确定所述目标物体在所述初始图像中的扭曲角度；

在所述扭曲角度大于预设阈值的情况下，重新获取所述初始图像。

可选的，所述确定所述目标物体在所述初始图像中的扭曲角度，包括：

确定所述预设参照物在所述初始图像中对应的上下边缘像素；

确定所述上下边缘像素的二维坐标值，并基于所述二维坐标值判断所述上下边缘像素对应的延长线是否相交；

在所述延长线相交的情况下，确定所述预设参照物的上下边缘像素对应的延长线夹角，得到所述扭曲角度。

可选的，所述方法还包括：

在所述扭曲角度不大于所述预设阈值的情况下，确定所述扭曲角度对应的误差值；

所述基于所述预设参照物的第一实际尺寸、第一像素数量以及所述目标物体的第二像素数量，确定所述目标物体的第二实际尺寸，包括：

基于所述第一实际尺寸、所述第一像素数量以及所述第二像素数量，计算所述目标物体的尺寸测量值；

将所述尺寸测量值与所述误差值相加，得到所述第二实际尺寸。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种基于图像的尺寸测量装置，包括：

第一获取模块，被配置为获取初始图像；所述初始图像中包括目标物体和预设参照物；

第一确定模块，被配置为确定所述目标物体与所述初始图像的图像边缘的第一偏差角度，以及所述预设参照物与所述图像边缘的第二偏差角度；

调整模块，被配置为基于所述第一偏差角度将所述目标物体向与所述图像边缘平行的方向进行调整，以及，基于所述第二偏差角度将所述预设参照物向与所述图像边缘平行的方向进行调整，以获取目标图像；

读取模块，被配置为在所述目标图像中读取所述预设参照物的第一像素数量以及所述目标物体的第二像素数量；

第二确定模块，被配置为基于所述预设参照物的第一实际尺寸、第一像素数量以及所述目标物体的第二像素数量，确定所述目标物体的第二实际尺寸。

可选的，所述第一获取模块，具体被配置为：

以预设的单色背景作为所述目标物体以及所述预设参照物的拍摄背景，并进行拍摄，以获取所述初始图像；

其中，所述预设参照物的边缘与所述目标物体的边缘平行。

可选的，所述目标物体与所述预设参照物平行，所述预设参照物的形状为矩形；所述第一确定模块，具体被配置为：

在所述预设参照物对应的图像区域中，读取与所述预设参照物的边缘平行的像素列的二维坐标值；

若所述预设参照物中像素列的二维坐标值中的纵坐标值均相同，则确定所述第一偏差角度以及所述第二偏差角度均为0；

若所述预设参照物中像素列的二维坐标值中存在不相同的纵坐标值，则基于所述像素列的二维坐标值确定所述第一偏差角度以及所述第二偏差角度。

可选的，所述调整模块，具体被配置为：

将所述目标物体向与所述图像边缘平行的方向旋转所述第一偏差角度；

将所述预设参照物向与所述图像边缘平行的方向旋转所述第二偏差角度。

可选的，所述装置还包括：

第三确定模块，被配置为确定所述目标物体在所述初始图像中的扭曲角度；

第二获取模块，被配置为在所述扭曲角度大于预设阈值的情况下，重新获取所述初始图像。

可选的，所述第三确定模块，具体被配置为：

确定所述预设参照物在所述初始图像中对应的上下边缘像素；

确定所述上下边缘像素的二维坐标值，并基于所述二维坐标值判断所述上下边缘像素对应的延长线是否相交；

在所述延长线相交的情况下，确定所述预设参照物的上下边缘像素对应的延长线夹角，得到所述扭曲角度。

可选的，所述装置还包括：

第四确定模块，被配置为在所述扭曲角度不大于所述预设阈值的情况下，确定所述扭曲角度对应的误差值；

所述第二确定模块，具体被配置为：

基于所述第一实际尺寸、所述第一像素数量以及所述第二像素数量，计算所述目标物体的尺寸测量值；

将所述尺寸测量值与所述误差值相加，得到所述第二实际尺寸。

依据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述任一项所述的基于图像的尺寸测量方法。

依据本公开的第四方面，提供了一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行实现如上述任一项所述的基于图像的尺寸测量方法。

依据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括可读性程序指令，所述可读性程序指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如上述任一项所述的基于图像的尺寸测量方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，获取初始图像；初始图像中包括目标物体和预设参照物；确定目标物体与初始图像的图像边缘的第一偏差角度，以及预设参照物与图像边缘的第二偏差角度；基于第一偏差角度将目标物体向与图像边缘平行的方向进行调整，以及，基于第二偏差角度将预设参照物向与图像边缘平行的方向进行调整，以获取目标图像；在目标图像中读取预设参照物的第一像素数量以及目标物体的第二像素数量；基于预设参照物的第一实际尺寸、第一像素数量以及目标物体的第二像素数量，确定目标物体的第二实际尺寸。这样，无需使用复杂度较高的深度学习神经网络，通过图像中预设参照物与目标物体的像素比例关系，结合预设参照物的实际尺寸确定目标物体的实际尺寸，在实现测量目标物体的实际尺寸的同时，降低操作难度以及实现成本。同时，在基于目标图像确定第二实际尺寸之前，先确定偏差角度并基于偏差角度将目标物体和预设参照物调整至与初始图像的图像边缘平行的方向。这样，可以更为便捷准确的确定预设参照物及目标物体在初始图像中所占据的像素数量，从而可以提高确定的第二实际尺寸的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例的一种基于图像的尺寸测量方法的步骤流程图；

图2是本公开实施例的一种目标图像的示意图；

图3是本公开实施例的一种确定目标物体与水平方向的偏差角度的示意图；

图4是本公开实施例的一种扭曲角度的计算示意图；

图5是本公开实施例的一种基于图像的尺寸测量装置的框图；

图6是本公开实施例的一种电子设备的框图；

图7是本公开实施例的另一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1本公开实施例的一种基于图像的尺寸测量方法的步骤流程图。该方法的执行主体可以为电子设备，具体可以是智能手机、计算机、笔记本、平板电脑、车载电脑等，本公开实施例对此不作限定。如图1所示，该基于图像的尺寸测量方法具体包括以下步骤：

步骤101、获取初始图像；所述初始图像中包括目标物体和预设参照物。

本公开实施例中，初始图像可以是指用于尺寸测量的待处理图像，该初始图像中包括有需要测量尺寸的目标物体和预设参照物。该预设参照物可以是预先设置的用于后续进行尺寸对比的物体，该预设参照物的实际尺寸已知。预设参照物的形状可以基于目标物体的形状进行灵活设置，例如目标物体为矩形时，预设参照物可以为M*N大小的矩形卡片。

本步骤中，电子设备在获取初始图像时，可以基于用户的拍摄指令直接拍摄目标物体和预设参照物，得到初始图像；也可以是接收用户通过其他电子设备拍摄得到的初始图像。

步骤102、确定所述目标物体与所述初始图像的图像边缘的第一偏差角度，以及所述预设参照物与所述图像边缘的第二偏差角度。

本公开实施例中，第一偏差角度以及第二偏差角度可以是指由于拍摄角度、拍摄方式等问题造成的目标物体/预设参照物在初始图像的图像边缘所在方向的倾斜夹角。其中，初始图像的图像边缘可以为初始图像的上边缘、小边缘、左边缘或有边缘。在目标物体/预设参照物为规则的多边形物体时，由于目标物体/预设参照物的边缘可能有多个，此时可以确定目标物体/预设参照物所有的边缘与初始图像的图像边缘所在方向的偏差角度，并选择其中最小的偏差角度作为最终确定的偏差角度，这样能够尽可能减小后续图像修复过程中图像调整的幅度；当然，也可以将其中任意一个边缘与初始图像的图像边缘所在方向的偏差角度作为偏差角度，这样能够减小偏差角度的计算量，提高测量效率。在目标物体/预设参照物为不规则物体时，可以将目标物体/预设参照物任意两个端点进行连接，计算该两个端点所构成的直线与初始图像的图像边缘所在方向的夹角作为偏差角度，后续可以依据该两个端点所组成的直线以及偏差角度进行图像修复、调整。在基于图像进行尺寸测量时，若目标物体/预设参照物在图像中处于倾斜状态，后续在图像处理过程中容易造成较大误差。本步骤中确定的偏差角度可以作为后续修复初始图像的依据，能够提高对目标物体尺寸测量的准确性。

步骤103、基于所述第一偏差角度将所述目标物体向与所述图像边缘平行的方向进行调整，以及，基于所述第二偏差角度将所述预设参照物向与所述图像边缘平行的方向进行调整，以获取目标图像。

本公开实施例中，目标图像可以是指修复过的、目标物体以及预设参照物呈水平放置的、可以直接用于尺寸测量的图像。

本步骤中，在确定出目标物体/预设参照物在初始图像中的偏差角度，可以基于该偏差角度对初始图像进行调整和修复，例如可以是将初始图像中的目标物体/预设参照物向与图像边缘平行的方向进行旋转，例如，向图像边缘所在方向进行旋转，以使得目标物体/预设参照物在初始图像中水平出现，得到目标物体/预设参照物水平放置的目标图像，这样可以更为便捷准确的确定预设参照物及目标物体在初始图像中所占据的像素数量，提高测量精度。示例的，将目标物体/预设参照物调整至与图像边缘平行的方向，那么仅需统计目标物体/预设参照物在水平方向上占据了几行像素，以及每行包含的像素数量，即可得到目标物体/预设参照物所占据的像素数量，一定程度上可以确保像素数量的准确性。

步骤104、在所述目标图像中读取所述预设参照物的第一像素数量以及所述目标物体的第二像素数量。

本公开实施例中，第一像素数量可以是指预设参照物在目标图像中对应的像素数量。第二像素数量可以是指目标物体在目标图像中的像素数量。

本步骤中，在获取到目标图像之后，可以基于图像处理算法，在图像中识别出预设参照物和目标物体，之后确定出预设参照物的第一像素数量和目标物体的第二像素数量，后续可以基于像素数量确定目标物体的实际尺寸。该图像处理算法可以是指颜色值读取算法等，本公开实施例对于具体的处理算法不作限定。

步骤105、基于所述预设参照物的第一实际尺寸、第一像素数量以及所述目标物体的第二像素数量，确定所述目标物体的第二实际尺寸。

本公开实施例中，第一实际尺寸可以是指预设参照物的实际已知尺寸。第二实际尺寸可以是待测量的目标物体的实际尺寸。

本步骤中，在确定出预设参照物的第一像素数量之后，可以基于该第一像素数量与与预设参照物的第一实际尺寸，确定出比例系数；之后，可以将目标物体的第二像素数量与该比例系数相乘，得到目标物体的第二实际尺寸。示例性地，当目标物体为矩形时，电子设备可以先读取目标物体在宽度方向的像素数量，基于该宽度方向的像素数量以及比例系数，输出目标物体的宽度；之后电子设备可以读取目标物体在高度方向的像素数量，基于该高度方向的像素数量以及比例系数，输出目标物体的高度。

示例性地，图2示出了本公开实施例的一种目标图像的示意图。如图2所示出的，目标图像中包括预设参照物201和目标物体202。电子设备可以基于预设参照物201的第一像素数量和第一实际尺寸以及目标物体202的第二像素数量，计算得到目标物体202的第二实际尺寸，测量操作简单、灵活，实现成本较低。

综上所述，本公开实施例提供的一种基于图像的尺寸测量方法，获取初始图像；初始图像中包括目标物体和预设参照物；确定目标物体与初始图像的图像边缘的第一偏差角度，以及预设参照物与图像边缘的第二偏差角度；基于第一偏差角度将目标物体向与图像边缘平行的方向进行调整，以及，基于第二偏差角度将预设参照物向与图像边缘平行的方向进行调整，以获取目标图像；在目标图像中读取预设参照物的第一像素数量以及目标物体的第二像素数量；基于预设参照物的第一实际尺寸、第一像素数量以及目标物体的第二像素数量，确定目标物体的第二实际尺寸。这样，无需使用复杂度较高的深度学习神经网络，通过图像中预设参照物与目标物体的像素比例关系，结合预设参照物的实际尺寸确定目标物体的实际尺寸，在实现测量目标物体的实际尺寸的同时，降低操作难度以及实现成本。同时，在基于目标图像确定第二实际尺寸之前，先确定偏差角度并基于偏差角度将目标物体和预设参照物调整至与初始图像的图像边缘平行的方向。这样，可以更为便捷准确的确定预设参照物及目标物体在初始图像中所占据的像素数量，从而可以提高确定的第二实际尺寸的准确性。

可选的，本公开实施例中，步骤101具体可以包括以下步骤1011：

步骤1011、以预设的单色背景作为所述目标物体以及所述预设参照物的拍摄背景，并进行拍摄，以获取所述初始图像；其中，所述预设参照物的边缘与所述目标物体的边缘平行。

本公开实施例中，单色背景可以是指拍摄初始图像时所使用的拍摄背景，该单色背景具体可以是单色的桌子，白色的纸张、白色墙面、绿布等，本公开实施例对此不作限定。

具体的，本步骤中，用户在拍摄初始图像时，可以在目标物体的边缘平行放置一个预设参照物，然后将目标物体与预设参照物放置到单色物体上进行拍摄。

本公开实施例中，以预设的单色背景作为目标物体以及预设参照物的拍摄背景，并进行拍摄，以获取初始图像；该预设参照物的边缘与目标物体的边缘平行。这样，通过使用单色背景，能够强化初始图像中背景与被拍摄物体之间的差异，使得预设参照物与目标物体在初始图像中更加突出，能够在一定程度上提高图像处理的精准度；同时将预设参照物与目标物体平行放置，也能够使得图像处理过程中读取像素数量时能够更加精确，从而提高对目标物体尺寸测量的准确度。

可选的，本公开实施例中，所述目标物体可以与所述预设参照物平行，示例的，可以是目标物体的任一边缘与预设参照物的任一边缘平行，所述预设参照物的形状为矩形。本公开实施例中，预设参照物的形状可以为矩形，例如具体可以是指1厘米乘1厘米的纯黑色卡片等，形状标准、规则的预设参照物能够降低后续图像处理的难度，提高尺寸测量的准确度。

相应的，步骤102具体可以包括以下步骤1021至步骤1023：

步骤1021、在所述预设参照物对应的图像区域中，读取与所述预设参照物的边缘平行的像素列的二维坐标值。

本公开实施例中，二维坐标值可以是指预设参照物的像素在初始图像中的坐标。

本步骤中，由于预设参照物与目标物体是平行放置的，因此在判断目标物体在图像中是否水平时，可以计算预设参照物与水平方向的夹角作为目标物体的偏差角度。电子设备可以基于图像处理算法，确定出与预设参照物的边缘平行的一个像素列的二维坐标值，后续可以基于该二维坐标值判断目标物体与水平方向的偏差角度。

步骤1022、若所述预设参照物中像素列的二维坐标值中的纵坐标值均相同，则确定所述第一偏差角度以及所述第二偏差角度均为0。

本公开实施例中，由于目标物体可以与所述预设参照物平行，因此，第二偏差角度和第一偏差角度相同。进一步地，由于预设参照物是矩形，形状更为规范，因此，本公开实施例中基于预设参照物确定第一偏差角度以及所述第二偏差角度，一定程度上可以简化第一偏差角度以及所述第二偏差角度的确定难度，提高确定效率。

进一步地，预设参照物为规则的矩形，若预设参照物在初始图像中是水平放置的，其与边缘平行的同一个像素列的二维坐标中的纵坐标必然是相同的数值；若是预设参照物在初始图像中是倾斜放置的，该预设参照物的与边缘平行的一个像素列中，其像素列相对于水平方向是倾斜排布的，其纵坐标必然不相同。

本步骤中，在确定出与预设参照物的边缘平行的一个像素列的二维坐标值之后，可以判断该像素列的纵坐标是否相同，若相同，则能够判定此时预设参照物是水平放置的，与预设参照物平行的目标物体也是水平放置的，第一偏差角度以及第二偏差角度均为0。

步骤1023、若所述预设参照物中像素列的二维坐标值中存在不相同的纵坐标值，则基于所述像素列的二维坐标值确定所述第一偏差角度以及所述第二偏差角度。

本公开实施例中，在确定出与预设参照物的边缘平行的一个像素列的二维坐标值之后，若该像素列的纵坐标不相同，则能够确定预设参照物不是水平放置的，该预设参照物与水平方向存在一个偏差角度。电子设备可以基于像素列的二维坐标值确定出该坐标值形成的直线与水平方向的夹角，得到偏差角度。该偏差角度的表示形式可以为与水平方向顺时针夹角X度或者与水平方向逆时针夹角Y。

本公开实施例中，预设参照物的形状为矩形；在预设参照物对应的图像区域中，读取与预设参照物的边缘平行的像素列的二维坐标值；若预设参照物中像素列的二维坐标值中的纵坐标值均相同，则确定所述第一偏差角度以及所述第二偏差角度均为0；若预设参照物中像素列的二维坐标值中存在不相同的纵坐标值，则基于像素列的二维坐标值确定第一偏差角度以及所述第二偏差角度。这样，电子设备通过读取像素列的坐标即可确定第一偏差角度以及第二偏差角度，一定程度上可以使得计算过程更加精确，减小计算误差。

可选的，本公开实施例中，步骤103具体可以包括以下步骤1031：

步骤1031、将所述目标物体向与所述图像边缘平行的方向旋转所述第一偏差角度，以及，将所述预设参照物向与所述图像边缘平行的方向旋转所述第二偏差角度。

本公开实施例中，在确定出第一偏差角度以及第二偏差角度之后，可以对初始图像进行修复以得到最终用于尺寸测量的目标图像。示例性地，若目标物体以及预设参照物与图像边缘平行的方向的夹角为顺时针30度，可以在初始图像中将目标物体与预设参照物沿逆时针向与图像边缘平行的方向旋转30度，以使得目标物体与预设参照物在图像中保持水平。若目标物体预设参照物与图像边缘平行的方向的夹角为逆时针30度，可以在初始图像中将目标物体与预设参照物沿顺时针向与图像边缘平行的方向旋转30度，以使得目标物体与预设参照物在图像中保持水平。

本公开实施例中，电子设备通过将初始图像中的目标物体以及预设参照物，向与图像边缘平行的方向旋转偏差角度，能够使得获取到的目标图像中的目标物体以及预设参照物保持水平。这样，在进行尺寸计算之前先修复图像，能够修正拍摄角度导致的偏差，提高后续像素数量读取的准确度，进而提高测量精度。

示例性地，图3示出了本公开实施例的一种确定目标物体与水平方向的偏差角度的示意图。如图3所示出的，在初始图像30中，预设参照物301的边缘与目标物体302的边缘相平行，二者在初始图像30中均是倾斜放置的，与图像边缘平行的方向存在一定夹角。电子设备可以读取与预设参照物301的边缘相平行的一个像素列的像素二维坐标值，并基于该像素列的二维坐标值进行计算，得到预设参照物301与水平方向的偏差角度a。由于预设参照物301与目标物体302平行，则可以确定目标参照物与图像边缘平行的方向的偏差角度为按逆时针a度(以目标参照物的边缘为起始边)。基于该偏差角度，电子设备可以对该初始图像30进行修复，具体修复方式为将预设参照物301以及目标物体302同时向顺时针旋转a度，以使得初始图像中的预设参照物301以及目标物体302与图像边缘平行，得到用于测量的目标图像。这样，通过对偏差角度的确定以及图像修复，能够提高目标物体实际尺寸的测量精度。

可选的，本公开实施例中，该基于图像的尺寸测量方法还可以包括以下步骤S21至步骤S22：

步骤S21、确定所述目标物体在所述初始图像中的扭曲角度。

本公开实施例中，扭曲角度可以是指用于拍摄的电子设备在三维空间与目标物体不平行导致的、目标物体存在扭曲和变形形成的角度。具体的，在目标物体为规则的矩形的情况下，在电子设备平行拍摄时，该矩形的目标物体的上下边缘始终是平行的，二者不存在夹角；当电子设备不平行拍摄时，目标物体在初始图像中存在扭曲，该矩形的目标物体的上下边缘的延长线会存在一个夹角，该夹角可以作为目标物体在初始图像中的扭曲角度。

本步骤中，电子设备可以基于图像处理算法，计算出目标物体上下边缘的延长线的夹角作为扭曲角度，后续可以基于扭曲角度来执行后续尺寸测量过程。

步骤S22、在所述扭曲角度大于预设阈值的情况下，重新获取所述初始图像。

本公开实施例中，预设阈值可以是指预先设置的角度阈值。大于该预设阈值时，可以确定初始图像中目标物体的扭曲程度较为严重。

本步骤中，当初始图像中的目标物体处于扭曲变形状态时，电子设备在读取目标物体的第二像素数量时无法对应物体的实际尺寸，测量误差较大。此时可以将扭曲角度大于预设阈值的初始图像舍弃，调整拍摄角度后重新拍摄一个初始图像，以避免测量尺寸不准确的问题。

本公开实施例中，确定目标物体在初始图像中的扭曲角度；在扭曲角度大于预设阈值的情况下，重新获取初始图像。这样，通过对扭曲角度的判断，能够剔除扭曲变形较为严重的初始图像，保证用于尺寸测量的图像的有效性。

可选的，本公开实施例中步骤S21具体可以包括以下步骤S211至步骤S213：

步骤S211、确定所述预设参照物在所述初始图像中对应的上下边缘像素。

本公开实施例中，上下边缘像素可以是指预设参照物的矩形边缘像素。由于预设参照物是矩形，在拍摄角度与预设参照物平行拍摄得到的初始图像中，预设参照物的上下边缘像素是平行的，上下边缘的延长线是平行的两条直线，永不相交的，不会有交点。如果上下边缘的延长线在某点出现相交的情况，则说明拍摄时存在三维空间的不平行，初始图像中的目标物体和预设参照物存在扭曲变形。

步骤S212、确定所述上下边缘像素的二维坐标值，并基于所述二维坐标值判断所述上下边缘像素对应的延长线是否相交。

本公开实施例中，在确定出预设参照物的上下边缘像素之后，可以读取上下边缘像素的二维坐标值，之后基于该二维坐标值判断上下边缘像素对应的延长线是否相交。

具体的，本步骤中，电子设备可以基于上下边缘像素的二维坐标值，拟合、计算得到两条直线。之后电子设备可以判断两条直线的斜率是否相同，若相同，则上下边缘像素对应的两条直线是平行的；若不相同，则上下边缘像素对应的两条直线是不平行的，存在交点。

步骤S213、在所述延长线相交的情况下，确定所述预设参照物的上下边缘像素对应的延长线夹角，得到所述扭曲角度。

本公开实施例中，在预设参照物上下边缘像素的延长线相交时，可以基于上下边缘像素的二维坐标值，计算出两条延长线的夹角，得到扭曲角度。

本公开实施例中，确定预设参照物在初始图像中对应的上下边缘像素；确定上下边缘像素的二维坐标值，并基于二维坐标值判断上下边缘像素对应的延长线是否相交；在延长线相交的情况下，确定预设参照物的上下边缘像素对应的延长线夹角，得到扭曲角度。这样，电子设备基于坐标计算能够准确确定出目标物体的扭曲角度，为后续实际尺寸修正过程提供了准确的数据基础，一定程度上提高了测量精准度。

示例性地，图4示出了本公开实施例的一种扭曲角度的计算示意图。如图4所示出的，预设参照物401与目标物体402平行放置，但由于拍摄设备与目标物体在三维空间中不平行，使得预设参照物401与目标物体402存在一定程度的扭曲和变形。此时，电子设备可以预设参照物401上下边缘像素的二维坐标值，基于该二维坐标值确定预设参照物401上下边缘像素延长线的夹角b，该夹角b即为预设参照物401的扭曲角度b，后续可以依据该扭曲角度b的实际大小确定是否重新获取初始图像或者对测量值进行修正。由于预设参照物401与目标物体402平行，为减少计算量，可以直接将该扭曲角度b作为目标物体的扭曲角度；当然，电子设备也可以基于目标物体402的上下边缘像素的二维坐标值直接确定出目标物体的扭曲角度，本公开实施例对此不作限定。

可选的，本公开实施例中，该基于图像的尺寸测量方法还可以包括以下步骤S31：

步骤S31、在所述扭曲角度不大于所述预设阈值的情况下，确定所述扭曲角度对应的误差值。

本公开实施例中，误差值可以是指目标图像存在一定程度的扭曲造成的测量尺寸与实际尺寸的差值。该误差值可以为正值也可以为负值，本公开实施例对于误差值的具体表现形式不作限定。

本步骤中，在扭曲角度不大于预设阈值时，可以确定目标物体的扭曲程度较小，可以通过误差修正的方式进行调整，无需重新获取初始图像，这样能够提高测量效率。具体在确定误差值时，可以基于预先测得的扭曲角度与误差值之间的对应关系，确定出扭曲角度对应的误差值。当然，也可以采用其他计算方法来确定扭曲角度对应的误差值，本公开实施例对此不作限定。

相应的，步骤105具体可以包括以下步骤1051至步骤1052：

步骤1051、基于所述第一实际尺寸、所述第一像素数量以及所述第二像素数量，计算所述目标物体的尺寸测量值。

本公开实施例中，尺寸测量值可以是指基于存在扭曲变形的初始图像计算得到的原始尺寸测量值，该尺寸测量值由于目标物体的扭曲变形，存在一定的测量误差。

步骤1052、将所述尺寸测量值与所述误差值相加，得到所述第二实际尺寸。

本公开实施例中，在确定出尺寸测量值和误差值之后，可以将该尺寸测量值和误差值相加，以实现对尺寸测量值的修正，保证对目标物体的第二实际尺寸的测量精度。

本公开实施例中，在扭曲角度不大于所述预设阈值的情况下，确定扭曲角度对应的误差值；基于第一实际尺寸、第一像素数量以及第二像素数量，计算目标物体的尺寸测量值；将尺寸测量值与误差值相加，得到第二实际尺寸。这样，电子设备通过扭曲角度确定误差值，并基于误差值进行测量尺寸的修正，进一步提高了目标物体实际尺寸的测量准确度。

图5是根据一示例性实施例示出的一种基于图像的尺寸测量装置的框图，如图5所示，该装置30可以包括：

第一获取模块501，被配置为获取初始图像；所述初始图像中包括目标物体和预设参照物；

第一确定模块502，被配置为确定所述目标物体与所述初始图像的图像边缘的第一偏差角度，以及所述预设参照物与所述图像边缘的第二偏差角度；

调整模块503，被配置为基于所述第一偏差角度将所述目标物体向与所述图像边缘平行的方向进行调整，以及，基于所述第二偏差角度将所述预设参照物向与所述图像边缘平行的方向进行调整，以获取目标图像；

读取模块504，被配置为在所述目标图像中读取所述预设参照物的第一像素数量以及所述目标物体的第二像素数量；

第二确定模块505，被配置为基于所述预设参照物的第一实际尺寸、第一像素数量以及所述目标物体的第二像素数量，确定所述目标物体的第二实际尺寸。

本公开实施例提供的基于图像的尺寸测量装置，获取初始图像；初始图像中包括目标物体和预设参照物；确定目标物体与初始图像的图像边缘的第一偏差角度，以及预设参照物与图像边缘的第二偏差角度；基于第一偏差角度将目标物体向与图像边缘平行的方向进行调整，以及，基于第二偏差角度将预设参照物向与图像边缘平行的方向进行调整，以获取目标图像；在目标图像中读取预设参照物的第一像素数量以及目标物体的第二像素数量；基于预设参照物的第一实际尺寸、第一像素数量以及目标物体的第二像素数量，确定目标物体的第二实际尺寸。这样，无需使用复杂度较高的深度学习神经网络，通过图像中预设参照物与目标物体的像素比例关系，结合预设参照物的实际尺寸确定目标物体的实际尺寸，在实现测量目标物体的实际尺寸的同时，降低操作难度以及实现成本。同时，在基于目标图像确定第二实际尺寸之前，先确定偏差角度并基于偏差角度将目标物体和预设参照物调整至与初始图像的图像边缘平行的方向。这样，可以更为便捷准确的确定预设参照物及目标物体在初始图像中所占据的像素数量，从而可以提高确定的第二实际尺寸的准确性。

可选的，所述第一获取模块501，具体被配置为：

以预设的单色背景作为所述目标物体以及所述预设参照物的拍摄背景，并进行拍摄，以获取所述初始图像；

其中，所述预设参照物的边缘与所述目标物体的边缘平行。

可选的，所述目标物体与所述预设参照物平行，所述预设参照物的形状为矩形；所述第一确定模块502，具体被配置为：

在所述预设参照物对应的图像区域中，读取与所述预设参照物的边缘平行的像素列的二维坐标值；

若所述预设参照物中像素列的二维坐标值中的纵坐标值均相同，则确定所述第一偏差角度以及所述第二偏差角度均为0；

若所述预设参照物中像素列的二维坐标值中存在不相同的纵坐标值，则基于所述像素列的二维坐标值确定所述第一偏差角度以及所述第二偏差角度。

可选的，所述调整模块503，具体被配置为：

将所述目标物体向与所述图像边缘平行的方向旋转所述第一偏差角度；

将所述预设参照物向与所述图像边缘平行的方向旋转所述第二偏差角度。

可选的，所述装置50还包括：

第三确定模块，被配置为确定所述目标物体在所述初始图像中的扭曲角度；

第二获取模块，被配置为在所述扭曲角度大于预设阈值的情况下，重新获取所述初始图像。

可选的，所述第三确定模块，具体被配置为：

确定所述预设参照物在所述初始图像中对应的上下边缘像素；

确定所述上下边缘像素的二维坐标值，并基于所述二维坐标值判断所述上下边缘像素对应的延长线是否相交；

在所述延长线相交的情况下，确定所述预设参照物的上下边缘像素对应的延长线夹角，得到所述扭曲角度。

可选的，所述装置50还包括：

第四确定模块，被配置为在所述扭曲角度不大于所述预设阈值的情况下，确定所述扭曲角度对应的误差值；

所述第二确定模块505，具体被配置为：

基于所述第一实际尺寸、所述第一像素数量以及所述第二像素数量，计算所述目标物体的尺寸测量值；

将所述尺寸测量值与所述误差值相加，得到所述第二实际尺寸。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本公开的一个实施例，提供了一种电子设备，包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行时实现如上述任一个实施例中的基于图像的尺寸测量方法中的步骤。

根据本公开的一个实施例，还提供了一种存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述任一个实施例中的基于图像的尺寸测量方法中的步骤。

根据本公开的一个实施例，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括可读性程序指令，可读性程序指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述任一个实施例中的基于图像的尺寸测量方法中的步骤。

图6是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。例如，终端600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电力组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的基于图像的尺寸测量方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在设备600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到设备600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，运营商网络(如2G、3G、4G或5G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述基于图像的尺寸测量方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述基于图像的尺寸测量方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图7是根据一示例性实施例示出的一种基于图像的尺寸测量装置的框图。例如，装置700可以被提供为一服务器。参照图7，装置700包括处理组件722，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器732所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件722的执行的指令，例如应用程序。存储器732中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件722被配置为执行指令，以执行上述基于图像的尺寸测量方法。

装置700还可以包括一个电源组件726被配置为执行装置700的电源管理，一个有线或无线网络接口750被配置为将装置700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口758。装置700可以操作基于存储在存储器732的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种基于图像的尺寸测量方法，其特征在于，包括：

获取初始图像；所述初始图像中包括目标物体和预设参照物；

确定所述目标物体与所述初始图像的图像边缘的第一偏差角度，以及所述预设参照物与所述图像边缘的第二偏差角度；

基于所述第一偏差角度将所述目标物体向与所述图像边缘平行的方向进行调整，以及，基于所述第二偏差角度将所述预设参照物向与所述图像边缘平行的方向进行调整，以获取目标图像；

在所述目标图像中读取所述预设参照物的第一像素数量以及所述目标物体的第二像素数量；

基于所述预设参照物的第一实际尺寸、第一像素数量以及所述目标物体的第二像素数量，确定所述目标物体的第二实际尺寸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取初始图像，包括：

以预设的单色背景作为所述目标物体以及所述预设参照物的拍摄背景，并进行拍摄，以获取所述初始图像；

其中，所述预设参照物的边缘与所述目标物体的边缘平行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标物体与所述预设参照物平行，所述预设参照物的形状为矩形；所述确定所述目标物体与所述初始图像的图像边缘的第一偏差角度，以及所述预设参照物与所述图像边缘的第二偏差角度，包括：

在所述预设参照物对应的图像区域中，读取与所述预设参照物的边缘平行的像素列的二维坐标值；

若所述预设参照物中像素列的二维坐标值中的纵坐标值均相同，则确定所述第一偏差角度以及所述第二偏差角度均为0；

若所述预设参照物中像素列的二维坐标值中存在不相同的纵坐标值，则基于所述像素列的二维坐标值确定所述第一偏差角度以及所述第二偏差角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一偏差角度将所述目标物体向与所述图像边缘平行的方向进行调整，包括：

将所述目标物体向与所述图像边缘平行的方向旋转所述第一偏差角度；

所述基于所述第二偏差角度将所述预设参照物向与所述图像边缘平行的方向进行调整，包括：

将所述预设参照物向与所述图像边缘平行的方向旋转所述第二偏差角度。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标物体在所述初始图像中的扭曲角度；

在所述扭曲角度大于预设阈值的情况下，重新获取所述初始图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标物体在所述初始图像中的扭曲角度，包括：

确定所述预设参照物在所述初始图像中对应的上下边缘像素；

确定所述上下边缘像素的二维坐标值，并基于所述二维坐标值判断所述上下边缘像素对应的延长线是否相交；

在所述延长线相交的情况下，确定所述预设参照物的上下边缘像素对应的延长线夹角，得到所述扭曲角度。

7.一种基于图像的尺寸测量装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，被配置为获取初始图像；所述初始图像中包括目标物体和预设参照物；

第一确定模块，被配置为确定所述目标物体与所述初始图像的图像边缘的第一偏差角度，以及所述预设参照物与所述图像边缘的第二偏差角度；

调整模块，被配置为基于所述第一偏差角度将所述目标物体向与所述图像边缘平行的方向进行调整，以及，基于所述第二偏差角度将所述预设参照物向与所述图像边缘平行的方向进行调整，以获取目标图像；

读取模块，被配置为在所述目标图像中读取所述预设参照物的第一像素数量以及所述目标物体的第二像素数量；

第二确定模块，被配置为基于所述预设参照物的第一实际尺寸、第一像素数量以及所述目标物体的第二像素数量，确定所述目标物体的第二实际尺寸。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至6中任一项所述的基于图像的尺寸测量方法。

9.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至6中任一项所述的基于图像的尺寸测量方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括可读性程序指令，所述可读性程序指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至6中任一项所述的基于图像的尺寸测量方法。

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