JP2022155171A - 地域監視システム、及び地域監視システムの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、特許文献1は、駐車している車両の車載カメラを、家屋の監視カメラの一部として活用することで、家屋周辺及び車両の盗難等も監視できるセキュリティシステムを開示する。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、カメラを用いて地域を適切に監視できるようにすること目的とする。
図1を参照して、本実施形態の地域監視システム1000の概要を説明する。
本実施形態の地域監視システム1000は、地域A内に設置された監視カメラ1、及び地域Aに所在する車両2の車載カメラ3によって、地域Aを監視するシステムである。本実施形態において、地域Aの監視とは、監視カメラ1及び車載カメラ3による撮影を行うこと、監視カメラ1の撮影データを収集すること、車載カメラ3の撮影データを収集すること、収集した撮影データを居住者Pに提供すること、及び、収集した撮影データの加工データを居住者Pに提供することを示す。なお、本実施形態では、車両2として四輪自動車を例示するが、車両2は、四輪以外の車両でもよい。
監視サーバ6は、監視装置に相当する。
図2は、地域監視システム1000の構成を示す図である。
地域監視システム1000は、車両2を備える。
TCU4は、通信装置の一例に対応する。
第1通信制御部213は、第2送信部に相当する。第2通信制御部214は、送受信部に相当する。
居住者端末7は、モバイルデバイス、或いはハンドヘルドコンピュータと呼ばれる携帯型のコンピュータであり、例えばスマートフォンである。
監視カメラ1は、CPUやMPC等のプロセッサであるカメラプロセッサ100、カメラメモリ110、通信ユニット120、及び撮影部130を備える。
カメラ通信制御部102は、第1送信部の一例に対応する。
監視サーバ6は、CPUやMPC等のプロセッサであるサーバプロセッサ600、プログラムやデータを記憶するメモリであるサーバメモリ610、及び通信ユニット620を備える。
監視カメラ撮影画像は、第1撮影画像に相当する。
車載カメラ撮影画像は、第2撮影画像に相当する。
データベース処理部604は、サーバ通信制御部601が出力した監視カメラ撮影データを監視カメラ撮影画像DB614に記録する。また、データベース処理部604は、サーバ通信制御部601が出力した車載カメラ撮影データを車載カメラ撮影画像DB615に記録する。また、データベース処理部604は、画像生成部602が出力したスティッチング画像の画像データを、スティッチング画像DB616に記録する。
次に、地域監視システム1000の動作を複数説明する。
まず、監視カメラ1及び車両2の各々が撮影データを監視サーバ6に送信する場合の地域監視システム1000の動作について説明する。
また、図1の例の場合、車両22の第1通信制御部213は、車載カメラ32の撮影データを監視サーバ6に送信する。一方、車両22の第2通信制御部213は、車載カメラ32の撮影データを他車両25に送信しない。
また、図1の例の場合、車両23の第1通信制御部213は、車載カメラ33の撮影データを監視サーバ6に送信しない。一方、車両23の第2通信制御部213は、車載カメラ33の撮影データを車両21及び車両24に送信する。また、車両23の第2通信制御部213は、車両21から送信された車載カメラ撮影データを、車両24に送信する。また、車両23の第2通信制御部213は、車両24から送信された車載カメラ撮影データを、車両21に送信する。
また、図1の例の場合、車両24の第1通信制御部213は、車載カメラ34の撮影データを監視サーバ6に送信しない。一方、車両24の第2通信制御部213は、車載カメラ34の撮影データを車両23に送信する。
サーバ通信制御部601は、受信された監視カメラ撮影データに紐付く監視カメラID112と一致する監視カメラID112を監視カメラDB613から特定する。サーバ通信制御部601は、特定した監視カメラID112に紐付く監視カメラ1の設置位置の情報を監視カメラDB613から取得する。次いで、サーバ通信制御部601は、受信された監視カメラ撮影データ、この監視カメラ撮影データに紐付く監視カメラID112、及び、取得した監視カメラ1の設置位置の情報を紐付けて、監視カメラ撮影画像DB614に記録する。
次に、認証部215が認証する場合の地域監視システム1000の動作について説明する。
インセンティブ付与部603は、起動時間情報が示す起動時間に対応する起動時間料金を算出する。インセンティブ付与部603は、起動時間が長ければ長いほど起動時間料金が大きくなるアルゴリズムに基づいて、起動時間料金を算出する。次いで、インセンティブ付与部603は、起動時間情報に紐付く利用者IDと一致する利用者IDを利用者DB612から特定する。そして、インセンティブ付与部603は、特定した利用者IDに紐付く利用料金を、算出した起動時間料金を減額した利用料金に変更する。
図7において、フローチャートFHは監視サーバ6の動作を示し、フローチャートFIは居住者端末7の動作を示す。
また、ステップSI3において、ステップSI1で第2要求情報を送信した場合、アプリ実行部701は、ステップSI2で受信した車載カメラ撮影データが示す車載カメラ撮影画像を表示する。
また、ステップSI3において、ステップSI1で第3要求情報を送信した場合、アプリ実行部701は、ステップSI2で受信した画像データが示すスティッチング画像を表示する。
上述した実施形態では、7つの住宅Hが存在する地域Aを例示したが、監視サーバ6が監視する地域Aには、さらに多くの住宅Hが存在してもよいし、7つを下回る数の住宅Hが存在してもよい。
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
構成1の地域監視システムによれば、車両の移動に伴って車載カメラの撮影範囲を変わるため、監視カメラの撮影範囲以外の撮影データを監視装置に送信でき、また、車両が移動できない場所の撮影データを監視装置に送信できる。よって、構成1の地域監視システムによれば、隅々まで撮影された地域の撮影データを監視装置が得ることができるようになるため、カメラを用いて地域を適切に監視できるようになる。
構成2の地域監視システムによれば、車載カメラの撮影によるインセンティブを車両の運転者に適切に付与できる。そのため、車両の運転者の撮影意欲を高めて、監視装置に送信される車載カメラの撮影データの数を高めることができる。よって、構成2の地域監視システムによれば、カメラを用いて地域をより適切に監視できるようになる。
構成3の地域監視システムによれば、車載カメラの撮影データを送信する場合に通信装置を起動するため、不必要な通信装置の起動を抑制して通信装置における消費電力を抑えることができる。
構成4の地域監視システムによれば、車両間において車載カメラの撮影データを共有でき、地域を効果的に監視できるようになる。
構成5の地域監視システムによれば、認証成功した車両に対して車載カメラの撮影データを送信可能とするため、車載カメラの撮影データを送受信できる車両を限定できる。よって、不必要に車載カメラの撮影データが送受信されることを防止しつつ、地域を効果的に監視できるようになる。
構成6の地域監視システムによれば、多数の車両と1台1台認証しなくても1台の車両と認証を行うことで、多数の車両から車載カメラの撮影データを受信できる。よって、手間がかかることなく、地域を効果的に監視できるようになる。
構成7の地域監視システムによれば、三次元のスティッチング画像を生成することで、直感的に視認可能な地域の画像を提供できるようになり、居住者等の提供された主体が直感的に地域を監視できるようになる。
構成8の地域監視システムによれば、構成1の地域監視システムと同様の作用効果を奏する。
Claims (8)
- 複数の住宅が存在する地域を監視する監視カメラの撮影データである第1撮影データを、監視装置に送信する第1送信部と、
前記地域に所在する車両の車載カメラの撮影データである第2撮影データを、前記監視装置に送信する第2送信部と、を備える、
地域監視システム。 - 前記車両の運転者に前記車載カメラの起動時間に応じたインセンティブを付与するインセンティブ付与部を備える、
請求項1に記載の地域監視システム。 - 前記第2送信部は、前記第2撮影データを送信する場合に前記車両の通信装置を起動させ、起動した前記通信装置を介して前記第2撮影データを前記監視装置に送信する、
請求項1又は2に記載の地域監視システム。 - 前記地域に所在する他車両と前記第2撮影データを送受信する送受信部と、
前記他車両を前記送受信部が前記第2撮影データを送受信する対象として設定する通信設定部と、を有する前記車両を備える、
請求項1から3のいずれか一項に記載の地域監視システム。 - 前記車両は、前記他車両から送信された認証情報に基づく認証を行う認証部を備え、
前記通信設定部は、前記認証部が認証成功と判定した場合に、前記認証情報を送信した前記他車両を前記対象として設定する、
請求項4に記載の地域監視システム。 - 前記送受信部は、前記第2撮影データを互いに送受信可能な複数の前記他車両のうち一つの前記他車両を前記対象として設定した場合、前記複数の前記他車両の各々から前記第2撮影データを受信する、
請求項5に記載の地域監視システム。 - 前記第1送信部が送信した前記第1撮影データが示す第1撮影画像と、前記第2送信部が送信した前記第2撮影データが示す第2撮影画像とに基づいて、複数の画像をつなぎ合わせた三次元のスティッチング画像を生成する画像生成部を備える、
請求項1から5のいずれか一項に記載の地域監視システム。 - 複数の住宅が存在する地域を監視する監視カメラの撮影データを、監視装置に送信する第1送信ステップと、
前記地域に所在する車両の車載カメラの撮影データを、前記監視装置に送信する第2送信ステップと、を含む、
地域監視システムの制御方法。
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