JP6212788B2 - 無人航空機を稼働する方法及び無人航空機 - Google Patents
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Description
[参照による組み込み]
(項目1)
無人航空機(UAV)を稼働する方法であって、
上記UAVが飛行モードまたはシミュレーションモードのいずれにあるかを示すUAVモード信号を受信するステップと、
上記UAVに搭載された飛行制御システムにおいて、リモートコントローラから飛行制御データを受信するステップと、
上記飛行制御システムにおいて、上記リモートコントローラからの上記飛行制御データに応答して、飛行データを生成するステップと、を備え、
上記飛行データは、
(1)上記UAVが飛行モードの場合、上記UAVの1または複数の推進ユニットに通信され、
(2)上記UAVがシミュレーションモードの場合、上記UAVの上記1または複数の推進ユニットに通信されない、UAVを稼働する方法。
(項目2)
上記UAVモード信号は、視覚ディスプレイを含むディスプレイデバイスから受信される、項目1に記載のUAVを稼働する方法。
(項目3)
上記ディスプレイデバイスは、モバイルデバイスである、項目2に記載のUAVを稼働する方法。
(項目4)
上記UAVがシミュレーションモードの場合、上記視覚ディスプレイは、上記UAVのシミュレートされた飛行状況情報を表示するよう構成されている、項目2に記載のUAVを稼働する方法。
(項目5)
上記UAVモード信号は、上記リモートコントローラから受信される、項目1に記載のUAVを稼働する方法。
(項目6)
上記UAVモード信号は、上記UAVのハードウェアと対話するユーザから受信される、項目1に記載のUAVを稼働する方法。
(項目7)
上記飛行モードを既定として提供するステップと、
上記UAVモード信号に応答して、UAVモードを上記シミュレーションモードに変更するステップと、を更に備える、項目に1記載のUAVを稼働する方法。
(項目8)
上記UAVモード信号を、上記飛行データが上記1または複数の推進ユニットに通信されるか、またはされないかを決定するよう構成された出力スイッチに提供するステップを更に備える、項目1に記載のUAVを稼働する方法。
(項目9)
上記UAVが上記飛行モードの場合、上記出力スイッチを介して、上記飛行データを上記1または複数の推進ユニットに通信するステップを更に備える、項目8に記載のUAVを稼働する方法。
(項目10)
上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、上記出力スイッチを介して、上記飛行データを上記UAVに関する物理的パラメータ情報を含む物理的モデルに通信するステップを更に備える、項目8に記載のUAVを稼働する方法。
(項目11)
上記UAVに関する上記物理的パラメータ情報は、上記UAVの複数の寸法を含む、項目10に記載のUAVを稼働する方法。
(項目12)
上記UAVに関する上記物理的パラメータ情報は、上記UAVの複数の空気力学的特性を含む、項目10に記載のUAVを稼働する方法。
(項目13)
上記飛行データに応答して、上記物理的モデルを使用し、物理的シミュレーションデータを提供するステップを更に備え、
上記物理的シミュレーションデータは、上記物理的シミュレーションデータに基づいて、仮想センサデータを生成するよう構成された1または複数の仮想センサに提供される、項目10に記載のUAVを稼働する方法。
(項目14)
上記仮想センサデータからの飛行状況情報を生成し、上記飛行状況情報を上記飛行制御システムに通信するよう構成された慣性測定ユニットに、上記仮想センサデータを提供するステップを更に備える、項目13に記載のUAVを稼働する方法。
(項目15)
上記慣性測定ユニットによって、実センサデータを受信するステップと、
上記慣性測定ユニットによって、上記実センサデータから飛行状況情報を生成するステップと、
上記慣性測定ユニットを介して、上記飛行状況情報を上記飛行制御システムに通信するステップと、を更に備える、項目14に記載のUAVを稼働する方法。
(項目16)
上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、上記飛行制御システムを介して、シミュレートされた飛行データを、視覚ディスプレイを含むディスプレイデバイスに通信するステップを更に備える、項目1に記載のUAVを稼働する方法。
(項目17)
無人航空機(UAV)であって、
上記UAVが飛行モードまたはシミュレーションモードのいずれにあるかを示すUAVモード信号を受信するよう構成された受信機と、
(1)リモートコントローラから飛行制御データを受信し、および(2)上記飛行制御データに応答して、飛行データを生成するよう構成された飛行制御システムと、
(1)上記UAVが飛行モードの場合、上記UAVの飛行を作動および許容し、または(2)上記UAVがシミュレーションモードの場合、休止状態のままにし、上記UAVの飛行を許容しないよう構成された1または複数の推進ユニットと、を備える、UAV。
(項目18)
上記UAVモード信号は、視覚ディスプレイを含むディスプレイデバイスから提供される、項目17に記載のUAV。
(項目19)
上記ディスプレイデバイスは、モバイルデバイスである、項目18に記載のUAV。
(項目20)
上記UAVがシミュレーションモードの場合、上記視覚ディスプレイは、上記UAVのシミュレートされた飛行状況情報を表示するよう構成されている、項目18に記載のUAV。
(項目21)
上記受信機は、上記リモートコントローラから上記UAVモード信号を受信するよう構成されている、項目17に記載のUAV。
(項目22)
上記受信機は、上記UAVのハードウェアと対話するユーザから上記UAVモード信号を受信するよう構成されている、項目17に記載のUAV。
(項目23)
上記UAVは、上記飛行モードを既定として有するよう構成されており、上記シミュレーションモードに変更する上記UAVモード信号を受信するよう構成されている、項目17に記載のUAV。
(項目24)
上記UAVモード信号を受信するよう構成され、および上記飛行データが上記1または複数の推進ユニットに通信されるか、またはされないかを決定するよう更に構成されている出力スイッチを更に備える、項目17に記載のUAV。
(項目25)
上記UAVが上記飛行モードの場合、上記出力スイッチは、上記飛行データを上記1または複数の推進ユニットに通信するよう構成されている、項目24に記載のUAV。
(項目26)
上記出力スイッチは、上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、上記飛行データを上記UAVに関する物理的パラメータ情報を含む物理的モデルに通信するよう構成されている、項目24に記載のUAV。
(項目27)
上記UAVに関する上記物理的パラメータ情報は、上記UAVの複数の寸法を含む、項目26に記載のUAV。
(項目28)
上記UAVに関する上記物理的パラメータ情報は、上記UAVの複数の空気力学的特性を含む、項目26に記載のUAV。
(項目29)
上記物理的モデルは、上記飛行データに応答して、物理的シミュレーションデータを提供するよう構成されており、
上記物理的シミュレーションデータに基づいて、仮想センサデータを生成するよう構成された1または複数の仮想センサを更に備える、項目26に記載のUAV。
(項目30)
上記仮想センサデータを受信するよう構成され、および上記仮想センサデータから飛行状況情報を生成し、上記飛行状況情報を上記飛行制御システムに通信するよう更に構成された慣性測定ユニットを更に備える、項目29に記載のUAV。
(項目31)
上記慣性測定ユニットは、実センサデータを受信し、上記実センサデータから飛行状況情報を生成し、上記飛行状況情報を上記飛行制御システムに通信するよう構成されている、項目30に記載のUAV。
(項目32)
上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、上記飛行制御システムは、シミュレートされた飛行データを、視覚ディスプレイを含むディスプレイデバイスに通信するよう構成されている、項目17に記載のUAV。
(項目33)
無人航空機(UAV)を稼働する方法であって、
上記UAVが飛行モードまたはシミュレーションモードのいずれにあるかを示すUAVモード信号を受信するステップと、
上記UAVに搭載された飛行制御システムにおいて、リモートコントローラから飛行制御データを受信するステップと、
上記飛行制御システムにおいて(1)上記リモートコントローラからの上記飛行制御データ、および(2)(a)上記UAVが上記飛行モードの場合、上記UAVに搭載された複数の物理的センサによって収集された実センサデータ、または(b)上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、1または複数のプロセッサによって生成された仮想センサデータのうちの1つ、に基づいて、飛行データを生成するステップと、を備える、UAVを稼働する方法。
(項目34)
上記UAVモード信号は、視覚ディスプレイを含むディスプレイデバイスから提供される、項目33に記載のUAVを稼働する方法。
(項目35)
上記ディスプレイデバイスは、モバイルデバイスである、項目34に記載のUAVを稼働する方法。
(項目36)
上記UAVがシミュレーションモードの場合、上記視覚ディスプレイは、上記UAVのシミュレートされた飛行状況情報を表示するよう構成されている、項目34に記載のUAVを稼働する方法。
(項目37)
上記UAVモード信号は、上記リモートコントローラから受信される、項目33に記載のUAVを稼働する方法。
(項目38)
上記UAVモード信号は、上記UAVのハードウェアと対話するユーザから受信される、項目33に記載のUAVを稼働する方法。
(項目39)
上記飛行モードを既定として提供するステップと、
上記UAVモード信号に応答して、UAVモードを上記シミュレーションモードに変更するステップと、を更に備える、項目33に記載のUAVを稼働する方法。
(項目40)
上記UAVモード信号を、上記飛行データが上記1または複数の推進ユニットに通信されるか、またはされないかを決定するよう構成された出力スイッチに提供するステップを更に備える、項目33に記載のUAVを稼働する方法。
(項目41)
上記UAVが上記飛行モードの場合、上記出力スイッチを介して、上記飛行データを上記1または複数の推進ユニットに通信するステップを更に備える、項目40に記載のUAVを稼働する方法。
(項目42)
上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、上記出力スイッチを介して、上記飛行データを上記UAVに関する物理的パラメータ情報を含む物理的モデルに通信するステップを更に備える、項目40に記載のUAVを稼働する方法。
(項目43)
上記UAVに関する上記物理的パラメータ情報は、上記UAVの複数の寸法を含む、項目42に記載のUAVを稼働する方法。
(項目44)
上記UAVに関する上記物理的パラメータ情報は、上記UAVの複数の空気力学的特性を含む、項目42に記載のUAVを稼働する方法。
(項目45)
上記飛行データに応答して、上記物理的モデルを使用し、物理的シミュレーションデータを提供するステップを更に備え、
上記物理的シミュレーションデータは、上記物理的シミュレーションデータに基づいて、仮想センサデータを生成すべく構成された1または複数の仮想センサに提供される、項目42に記載のUAVを稼働する方法。
(項目46)
上記仮想センサデータからの飛行状況情報を生成し、上記飛行状況情報を上記飛行制御システムに通信するよう構成された慣性測定ユニットに、上記仮想センサデータを提供するステップを更に備える、項目42に記載のUAVを稼働する方法。
(項目47)
上記慣性測定ユニットによって、実センサデータを受信するステップと、
上記慣性測定ユニットによって、上記実センサデータから飛行状況情報を生成するステップと、
上記慣性測定ユニットを介して、上記飛行状況情報を上記飛行制御システムに通信するステップと、を更に備える、項目46に記載のUAVを稼働する方法。
(項目48)
上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、上記飛行制御システムを介して、シミュレートされた飛行データを、視覚ディスプレイを含むディスプレイデバイスに通信するステップを更に備える、項目33に記載のUAVを稼働する方法。
(項目49)
無人航空機(UAV)であって、
上記UAVが飛行モードまたはシミュレーションモードのいずれにあるかを示すUAVモード信号を受信するよう構成された受信機と、
実センサデータを収集するよう構成された1または複数のセンサと、
(1)リモートコントローラから飛行制御データを受信し、および (2)(a)上記飛行制御データおよび
(b)(i)上記UAVが上記飛行モードの場合、上記実センサデータ、または
(ii)上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、1または複数のプロセッサによって生成された仮想センサデータのうちの1つ、
に応答して飛行データを生成するよう構成された飛行制御システムと、を備える、UAV。
(項目50)
上記UAVモード信号は、視覚ディスプレイを含むディスプレイデバイスから提供される、項目49に記載のUAV。
(項目51)
上記ディスプレイデバイスは、モバイルデバイスである、項目50に記載のUAV。
(項目52)
上記UAVがシミュレーションモードの場合、上記視覚ディスプレイは、上記UAVのシミュレートされた飛行状況情報を表示するよう構成されている、項目50に記載のUAV。
(項目53)
上記受信機は、上記リモートコントローラから上記UAVモード信号を受信するよう構成されている、項目49に記載のUAV。
(項目54)
上記受信機は、上記UAVのハードウェアと対話するユーザから上記UAVモード信号を受信するよう構成されている、項目49に記載のUAV。
(項目55)
上記UAVは、上記飛行モードを既定として有するよう構成されており、上記シミュレーションモードに変更する上記UAVモード信号を受信するよう構成されている、項目49に記載のUAV。
(項目56)
上記UAVモード信号を受信するよう構成され、および上記飛行データが上記1または複数の推進ユニットに通信されるか、またはされないかを決定するよう更に構成されている出力スイッチを更に備える、項目49に記載のUAV。
(項目57)
上記UAVが上記飛行モードの場合、上記出力スイッチは、上記飛行データを上記1または複数の推進ユニットに通信するよう構成されている、項目56に記載のUAV。
(項目58)
上記出力スイッチは、上記飛行データを上記UAVに関する物理的パラメータ情報を含む物理的モデルに通信するよう構成されている、項目56に記載のUAV。
(項目59)
上記UAVに関する物理的パラメータ情報は、上記UAVの複数の寸法を含む、項目56に記載のUAV。
(項目60)
上記UAVに関する物理的パラメータ情報は、上記UAVの複数の空気力学的特性を含む、項目56に記載のUAV。
(項目61)
物理的モデルは、上記飛行データに応答して、物理的シミュレーションデータを提供するよう構成されており、
上記物理的シミュレーションデータに基づいて、仮想センサデータを生成するよう構成された1または複数の仮想センサを更に備える、項目56に記載のUAV。
(項目62)
上記仮想センサデータを受信するよう構成され、および上記仮想センサデータから飛行状況情報を生成し、上記飛行状況情報を上記飛行制御システムに通信するよう更に構成された慣性測定ユニットを更に備える、項目61に記載のUAV。
(項目63)
上記慣性測定ユニットは、実センサデータを受信し、上記実センサデータから飛行状況情報を生成し、上記飛行状況情報を上記飛行制御システムに通信するよう構成されている、項目62に記載のUAV。
(項目64)
上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、上記飛行制御システムは、シミュレートされた飛行データを、視覚ディスプレイを含むディスプレイデバイスに通信するよう構成されている、項目49に記載のUAV。
(項目65)
飛行シミュレータを稼働する方法であって、
無人航空機(UAV)がシミュレーションモードの場合、ディスプレイデバイスにおいて、上記UAVに搭載された飛行制御システムから、シミュレートされた飛行データを受信するステップと、
上記シミュレートされた飛行データに応答して、上記ディスプレイデバイスの視覚ディスプレイ上に、上記UAVのシミュレートされた飛行状況情報を表示するステップと、を備え、
上記シミュレートされた飛行データは、リモートコントローラを介して、上記ディスプレイデバイスに提供され、
上記リモートコントローラは、上記UAVが飛行モードの場合、(1)上記UAVと通信し、および(2)上記UAVの飛行を制御するよう構成されている、飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目66)
上記ディスプレイデバイスは、モバイルデバイスである、項目65に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目67)
上記リモートコントローラは、有線接続を介して、上記ディスプレイデバイスと通信する、項目65に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目68)
上記リモートコントローラは、無線接続を介して、上記ディスプレイデバイスと通信する、項目65に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目69)
上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、上記リモートコントローラは、上記UAVに搭載されたシミュレートされた飛行データを生成するために有用な飛行制御データを提供するよう構成されている、項目65に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目70)
上記UAVが飛行モードの場合、上記リモートコントローラは、上記UAVの飛行を制御するために有用な1または複数のジョイスティックコントロールを含む、項目65に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目71)
上記UAVが飛行モードの場合、上記リモートコントローラは、上記UAVの積載物を保持する支持機構の作動を制御するよう構成されている、項目65に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目72)
上記シミュレートされた飛行データは、上記UAVに搭載された飛行制御システムから発生する、項目65に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目73)
上記シミュレートされた飛行データは、上記リモートコントローラによって変更される、項目72に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目74)
上記シミュレートされた飛行データは、上記リモートコントローラによって変更されない、項目72に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目75)
上記飛行制御システムは、上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、1または複数の仮想センサから仮想センサデータを受信し、上記シミュレートされた飛行データを生成すべく、上記仮想センサデータを使用する、項目65に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目76)
上記視覚ディスプレイは、タッチスクリーンである、項目65に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目77)
上記シミュレートされた飛行状況情報は、シミュレート環境に対する上記UAVのイメージを含む、項目65に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目78)
上記イメージはアニメーションであり、上記シミュレート環境は3次元環境である、項目77に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目79)
飛行シミュレーションを実行するための複数のプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、
無人航空機(UAV)がシミュレーションモードの場合、ディスプレイデバイスにおいて、上記UAVに搭載された飛行制御システムから、シミュレートされた飛行データを受信するための複数のプログラム命令と、
上記シミュレートされた飛行データに応答して、上記ディスプレイデバイスの視覚ディスプレイ上に、上記UAVのシミュレートされた飛行状況情報を表示するための複数のプログラム命令と、を備え、
上記シミュレートされた飛行データは、リモートコントローラを介して、上記ディスプレイデバイスに提供され、
上記リモートコントローラは、上記UAVが飛行モードの場合、(1)上記UAVと通信し、および(2)上記UAVの飛行を制御するよう構成されている、非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目80)
上記ディスプレイデバイスは、モバイルデバイスである、項目79に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目81)
上記リモートコントローラは、有線接続を介して、上記ディスプレイデバイスと通信する、項目79に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目82)
上記リモートコントローラは、無線接続を介して、上記ディスプレイデバイスと通信する、項目79に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目83)
上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、上記リモートコントローラは、上記UAVに搭載された上記シミュレートされた飛行データを生成するために有用な飛行制御データを提供するよう構成されている、項目79に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目84)
上記UAVが飛行モードの場合、上記リモートコントローラは、上記UAVの飛行を制御するために有用な1または複数のジョイスティックコントロールを含む、項目79に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目85)
上記UAVが飛行モードの場合、上記リモートコントローラは、上記UAVの積載物を保持する支持機構の作動を制御するよう構成されている、項目79に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目86)
上記シミュレートされた飛行データは、上記UAVに搭載された上記飛行制御システムから発生する、項目79に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目87)
上記シミュレートされた飛行データは、上記リモートコントローラによって変更される、項目86に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目88)
上記シミュレートされた飛行データは、上記リモートコントローラによって変更されない、項目86に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目89)
上記飛行制御システムは、上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、1または複数の仮想センサから仮想センサデータを受信し、上記シミュレートされた飛行データを生成すべく、上記仮想センサデータを使用する、項目79に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目90)
上記視覚ディスプレイは、タッチスクリーンである、項目79に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目91)
上記シミュレートされた飛行状況情報は、シミュレート環境に対する上記UAVのイメージを含む、項目79に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目92)
上記イメージはアニメーションであり、上記シミュレート環境は3次元環境である、項目91に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目93)
飛行シミュレータを稼働する方法であって、
無人航空機(UAV)がシミュレーションモードの場合、上記UAVに搭載された飛行制御システムにおいて、リモートコントローラから、飛行制御データを受信するステップと、
上記飛行制御システムにおいて、上記飛行制御データに応答して、上記リモートコントローラからシミュレートされた飛行データを生成するステップと、
上記リモートコントローラに対し、上記飛行制御システムからの上記シミュレートされた飛行データを送信するステップと、を備え、
上記リモートコントローラは、上記UAVが飛行モードの場合、(1)上記UAVと通信し、および(2)上記UAVの飛行を制御するよう構成されている、飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目94)
イメージはアニメーションであり、シミュレート環境は3次元環境である、項目93に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目95)
上記飛行制御システムは、(3)上記UAVが飛行モードの場合、上記1または複数の推進ユニットに対し通信される、1または複数の飛行信号を生成するよう更に構成されている、項目93に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目96)
上記リモートコントローラは、上記シミュレートされた飛行データを、視覚ディスプレイを含むディスプレイデバイスに送信するよう構成されている、項目93に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目97)
上記ディスプレイデバイスは、モバイルデバイスである、項目96に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目98)
上記リモートコントローラは、無線接続を介して、上記ディスプレイデバイスと通信する、項目96に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目99)
上記視覚ディスプレイは、上記UAVのシミュレートされた飛行状況情報を表示する、項目96に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目100)
上記シミュレートされた飛行状況情報は、シミュレート環境に対する上記UAVのイメージを含む、項目99に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目101)
上記リモートコントローラは、上記UAVの飛行を制御するために有用な1または複数のジョイスティックコントロールを含む、項目93に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目102)
上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、上記飛行制御システムにおいて、1または複数の仮想センサから仮想センサデータを受信するステップと、
上記シミュレートされた飛行データを生成すべく上記仮想センサデータを使用するステップと、を更に備える、項目93に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目103)
慣性測定ユニットにおいて、上記仮想センサデータを受信するステップと、
上記慣性測定ユニットを使用し、上記仮想センサデータから飛行状況情報を生成するステップと、
上記UAVが飛行シミュレーションモードの場合、上記慣性測定ユニットから上記飛行制御システムへ、上記飛行状況情報を送信するステップと、を更に備える、項目102に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目104)
上記慣性測定ユニットは、実センサデータを受信し、上記実センサデータから飛行状況情報を生成するよう構成され、および上記UAVが飛行モードの場合、上記飛行状況情報を上記飛行制御システムに送信するよう構成されている、項目103に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目105)
上記UAVに関する物理的パラメータ情報を含む物理的モデルに対し、上記飛行制御システムを使用し、上記飛行制御データを提供するステップを備える、項目102に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目106)
無人航空機(UAV)であって、
(1)リモートコントローラから飛行制御データを受信し、および(2)上記UAVがシミュレーションモードの場合、上記飛行制御データに応答して、シミュレートされた飛行データを生成するよう構成された飛行制御システムと、
(1)上記UAVが飛行モードの場合、上記UAVの飛行を作動および許容し、または(2)上記UAVがシミュレーションモードの場合、休止状態のままにし、上記UAVの飛行を許容しないよう構成された1または複数の推進ユニットと、
上記シミュレートされた飛行データを上記リモートコントローラに送信するよう構成された通信ユニットと、を備える、UAV。
(項目107)
イメージはアニメーションであり、シミュレート環境は3次元環境である、項目106に記載のUAV。
(項目108)
上記飛行制御システムは、(3)上記UAVが飛行モードの場合、上記1または複数の推進ユニットに対し通信される、1または複数の飛行信号を生成するよう更に構成されている、項目106に記載のUAV。
(項目109)
上記リモートコントローラは、上記シミュレートされた飛行データを、視覚ディスプレイを含むディスプレイデバイスに送信するよう構成されている、項目106に記載のUAV。
(項目110)
上記ディスプレイデバイスは、モバイルデバイスである、項目109に記載のUAV。
(項目111)
上記リモートコントローラは、無線接続を介して、ディスプレイデバイスと通信する、項目106に記載のUAV。
(項目112)
視覚ディスプレイは、上記UAVのシミュレートされた飛行状況情報を表示する、項目106に記載のUAV。
(項目113)
上記シミュレートされた飛行状況情報は、シミュレート環境に対する上記UAVのイメージを含む、項目112に記載のUAV。
(項目114)
上記リモートコントローラは、上記UAVの飛行を制御するために有用な1または複数のジョイスティックコントロールを含む、項目106に記載のUAV。
(項目115)
上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、上記飛行制御システムは1または複数の仮想センサから仮想センサデータを受信するよう構成され、上記シミュレートされた飛行データを生成すべく、上記仮想センサデータを使用するよう更に構成されている、項目106に記載のUAV。
(項目116)
上記仮想センサデータを受信し、上記仮想センサデータから飛行状況情報を生成するよう構成され、および上記UAVが飛行シミュレーションモードの場合、上記飛行状況情報を上記飛行制御システムに送信するよう構成された慣性測定ユニットを更に備える、項目115に記載のUAV。
(項目117)
上記慣性測定ユニットは、実センサデータを受信し、上記実センサデータから飛行状況情報を生成するよう構成され、および上記UAVが飛行モードの場合、上記飛行状況情報を上記飛行制御システムに送信するよう構成されている、項目116に記載のUAV。
(項目118)
上記飛行制御システムは、上記UAVに関する物理的パラメータ情報を含む物理的モデルに対し、上記飛行制御データを提供するよう構成されている、項目115に記載のUAV。
(項目119)
飛行シミュレータを稼働する方法であって、
無人航空機(UAV)がシミュレーションモードの場合、ディスプレイデバイスにおいて、上記UAVに搭載された飛行制御システムから、シミュレートされた飛行データを受信するステップと、
上記シミュレートされた飛行データに応答して、上記ディスプレイデバイスの視覚ディスプレイ上に、上記UAVのシミュレートされた飛行状況情報を表示するステップと、を備え、
上記シミュレートされた飛行データは、上記UAVを介して、上記ディスプレイデバイスに提供され、
上記UAVは、上記UAVが飛行モードの場合、上記UAVの飛行を制御するよう構成されているリモートコントローラと通信するよう構成されている、飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目120)
上記ディスプレイデバイスは、モバイルデバイスである、項目119に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目121)
上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、上記リモートコントローラは、上記UAVに搭載された上記シミュレートされた飛行データを生成するために有用な飛行制御データを提供するよう構成されている、項目119に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目122)
上記リモートコントローラは、上記UAVが飛行モードの場合、上記UAVの飛行を制御するために有用な1または複数のジョイスティックコントロールを含む、項目119に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目123)
上記UAVが飛行モードの場合、上記リモートコントローラは、上記UAVの積載物を保持する支持機構の作動を制御するよう構成されている、項目119に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目124)
上記飛行制御システムは、上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、1または複数の仮想センサから仮想センサデータを受信し、上記シミュレートされた飛行データを生成すべく、上記仮想センサデータを使用する、項目119に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目125)
上記視覚ディスプレイは、タッチスクリーンである、項目119に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目126)
上記シミュレートされた飛行状況情報は、シミュレート環境に対する上記UAVのイメージを含む、項目119に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目127)
イメージはアニメーションであり、シミュレート環境は3次元環境である、項目119に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目128)
飛行シミュレーションを実行するための複数のプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、
無人航空機(UAV)がシミュレーションモードの場合、ディスプレイデバイスにおいて、上記UAVに搭載された飛行制御システムから、シミュレートされた飛行データを受信するための複数のプログラム命令と、
上記シミュレートされた飛行データに応答して、上記ディスプレイデバイスの視覚ディスプレイ上に、上記UAVのシミュレートされた飛行状況情報を表示するための複数のプログラム命令と、を備え、
上記シミュレートされた飛行データは、上記UAVを介して、上記ディスプレイデバイスに提供され、
上記UAVは、上記UAVが飛行モードの場合、上記UAVの飛行を制御するよう構成されたリモートコントローラと通信するよう構成されている、非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目129)
上記ディスプレイデバイスは、モバイルデバイスである、項目128に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目130)
上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、上記リモートコントローラは、上記UAVに搭載された上記シミュレートされた飛行データを生成するために有用な飛行制御データを提供するよう構成されている、項目128に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目131)
上記UAVが飛行モードの場合、上記リモートコントローラは、上記UAVの飛行を制御するために有用な1または複数のジョイスティックコントロールを含む、項目128に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目132)
上記UAVが飛行モードの場合、上記リモートコントローラは、上記UAVの積載物を保持する支持機構の作動を制御するよう構成されている、項目128に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目133)
上記UAVが上記シミュレーションモードである場合、上記飛行制御システムは、1または複数の仮想センサから仮想センサデータを受信し、上記シミュレートされた飛行データを生成すべく、上記仮想センサデータを使用する、項目128に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目134)
上記視覚ディスプレイはタッチスクリーンである、項目128に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目135)
上記シミュレートされた飛行状況情報は、シミュレート環境に対する上記UAVのイメージを含む、項目128に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目136)
上記イメージはアニメーションであり、上記シミュレート環境は3次元環境である、項目135に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目137)
飛行シミュレータを稼働する方法であって、
無人航空機(UAV)がシミュレーションモードの場合、上記UAVに搭載された飛行制御システムにおいて、リモートコントローラから、飛行制御データを受信するステップと、
上記飛行制御システムにおいて、上記リモートコントローラからの上記飛行制御データに応答して、シミュレートされた飛行データを生成するステップと、
視覚ディスプレイを含むディスプレイデバイスに対し、上記飛行制御システムからの上記シミュレートされた飛行データを送信するステップと、を備え、
上記リモートコントローラは、上記UAVが飛行モードの場合、(1)上記UAVと通信し、および(2)上記UAVの飛行を制御するよう構成されている、飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目138)
上記飛行制御システムは、(3)上記UAVが飛行モードの場合、上記1または複数の推進ユニットに対し通信される、1または複数の飛行信号を生成するよう更に構成されている、項目137に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目139)
上記リモートコントローラは、上記シミュレートされた飛行データを、視覚ディスプレイを含むディスプレイデバイスに送信するよう構成されている、項目137に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目140)
上記ディスプレイデバイスは、モバイルデバイスである、項目139に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目141)
上記リモートコントローラは、無線接続を介して、上記ディスプレイデバイスと通信する、項目139に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目142)
上記視覚ディスプレイは、上記UAVのシミュレートされた飛行状況情報を表示する、項目139に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目143)
上記シミュレートされた飛行状況情報は、シミュレート環境に対する上記UAVのイメージを含む、項目142に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目144)
上記リモートコントローラは、上記UAVの飛行を制御するために有用な1または複数のジョイスティックコントロールを含む、項目137に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目145)
上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、上記飛行制御システムにおいて、1または複数の仮想センサから仮想センサデータを受信するステップと、
上記シミュレートされた飛行データを生成すべく上記仮想センサデータを使用するステップと、を更に備える、項目137に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目146)
慣性測定ユニットにおいて、仮想センサデータを受信するステップと、
上記慣性測定ユニットを使用し、上記仮想センサデータから飛行状況情報を生成するステップと、
上記UAVが飛行シミュレーションモードの場合、上記慣性測定ユニットから上記飛行制御システムへ、上記飛行状況情報を送信するステップと、を更に備える、項目137に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目147)
上記慣性測定ユニットは、実センサデータを受信し、上記実センサデータから飛行状況情報を生成するよう構成され、および上記UAVが飛行モードの場合、上記飛行状況情報を上記飛行制御システムに送信するよう構成されている、項目146に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目148)
上記飛行制御システムを介して、上記UAVに関する物理的パラメータ情報を含む物理的モデルに対し、上記飛行制御データを提供するステップを更に備える、項目145に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目149)
無人航空機(UAV)であって、
(1)リモートコントローラから飛行制御データを受信し、および(2)上記UAVがシミュレーションモードの場合、上記飛行制御データに応答して、シミュレートされた飛行データを生成するよう構成された飛行制御システムと、
(1)上記UAVが飛行モードの場合、上記UAVの飛行を作動および許容し、または(2)上記UAVがシミュレーションモードの場合、休止状態のままにし、上記UAVの飛行を許容しないよう構成された1または複数の推進ユニットと、
上記シミュレートされた飛行データを、視覚ディスプレイを含むディスプレイデバイスに送信するよう構成された通信ユニットと、を備える、UAV。
(項目150)
上記飛行制御システムは、(3)上記UAVが飛行モードの場合、上記1または複数の推進ユニットに対し通信される、1または複数の飛行信号を生成するよう更に構成されている、項目149に記載のUAV。
(項目151)
上記リモートコントローラは、上記シミュレートされた飛行データを、視覚ディスプレイを含むディスプレイデバイスに送信するよう構成されている、項目149に記載のUAV。
(項目152)
上記ディスプレイデバイスは、モバイルデバイスである、項目151に記載のUAV。
(項目153)
上記リモートコントローラは、無線接続を介して、上記ディスプレイデバイスと通信する、項目151に記載のUAV。
(項目154)
上記視覚ディスプレイは、上記UAVのシミュレートされた飛行状況情報を表示する、項目151に記載のUAV。
(項目155)
上記シミュレートされた飛行状況情報は、シミュレート環境に対する上記UAVのイメージを含む、項目154に記載のUAV。
(項目156)
上記リモートコントローラは、上記UAVの飛行を制御するために有用な1または複数のジョイスティックコントロールを含む、項目149に記載のUAV。
(項目157)
上記UAVが上記シミュレーションモードの場合、上記飛行制御システムは1または複数の仮想センサから仮想センサデータを受信するよう構成され、上記シミュレートされた飛行データを生成すべく、上記仮想センサデータを使用するよう更に構成されている、項目149に記載のUAV。
(項目158)
上記仮想センサデータを受信し、上記仮想センサデータから飛行状況情報を生成するよう構成され、および上記UAVが飛行シミュレーションモードの場合、上記飛行状況情報を上記飛行制御システムに送信するよう構成された慣性測定ユニットを更に備える、項目157に記載のUAV。
(項目159)
上記慣性測定ユニットは、実センサデータを受信し、上記実センサデータから飛行状況情報を生成するよう構成され、および上記UAVが飛行モードの場合、上記飛行状況情報を上記飛行制御システムに送信するよう構成されている、項目158に記載のUAV。
(項目160)
上記飛行制御システムは、上記UAVに関する物理的パラメータ情報を含む物理的モデルに対し、上記飛行制御データを提供するよう構成されている、項目157に記載のUAV。
(項目161)
飛行シミュレータを稼働する方法であって、
飛行制御システムにおいて、無人航空機(UAV)と通信し、および上記UAVの飛行を制御可能なリモートコントローラによって生成された飛行制御信号を受信するステップと、
上記飛行制御システムにおいて、上記飛行制御信号に応答して、上記UAVの予め定められた飛行シーケンスの実行のために、シミュレートされた飛行データを生成するステップと、
上記シミュレートされた飛行データに応答して、ディスプレイデバイスの視覚ディスプレイ上に、上記UAVのシミュレートされた飛行状態情報を表示するステップと、を備え、
上記飛行制御信号は、上記UAVの上記予め定められた飛行シーケンスのためのコマンドを含む、飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目162)
上記飛行制御システムは、上記ディスプレイデバイスに搭載されている、項目161に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目163)
上記飛行制御システムは、上記UAVに搭載されている、項目161に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目164)
上記UAVの上記予め定められた飛行シーケンスは、飛行開始点への上記UAVの自動復帰を含む、項目161に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目165)
上記UAVの上記予め定められた飛行シーケンスは、上記UAVの自律的離陸シーケンスを含む、項目161に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目166)
上記UAVの上記予め定められた飛行シーケンスは、上記UAVの自律的着陸シーケンスを含む、項目161に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目167)
上記UAVの上記予め定められた飛行シーケンスは、上記UAVの自律的ホバリングを含む、項目161に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目168)
上記UAVの上記予め定められた飛行シーケンスは、上記UAVの姿勢保持飛行を含んでよい、項目161に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目169)
上記ディスプレイデバイスは、モバイルデバイスである、項目161に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目170)
上記リモートコントローラは、有線接続を介して上記ディスプレイデバイスと通信する、項目161に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目171)
上記リモートコントローラは、無線接続を介して上記ディスプレイデバイスと通信する、項目161に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目172)
上記リモートコントローラは、上記UAVが飛行モードの場合、上記UAVの飛行を制御するために有用な1または複数のジョイスティックコントロールを含む、項目161に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目173)
上記視覚ディスプレイは、タッチスクリーンである、項目161に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目174)
上記シミュレートされた飛行状況情報は、シミュレート環境に対する上記UAVのイメージを含む、項目161に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目175)
上記イメージはアニメーションであり、上記シミュレート環境は3次元環境である、項目174に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目176)
上記ディスプレイデバイスを介して、上記予め定められた飛行シーケンスを開始するためのヒントを上記ディスプレイデバイスのユーザに対し提供するステップを更に備える、項目161に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目177)
上記ディスプレイデバイスを介して、気候パラメータの選択を受信するステップを更に備え、
上記シミュレートされた飛行データは、選択された上記気候パラメータに基づいて生成される、項目161に記載の飛行シミュレータを稼働する方法。
(項目178)
飛行シミュレーションを実行するための複数のプログラム命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体であって、
飛行制御システムにおいて、無人航空機(UAV)と通信し、および上記UAVの飛行を制御可能なリモートコントローラによって生成された飛行制御信号を受信するための複数のプログラム命令と、
上記飛行制御システムにおいて、上記飛行制御信号に応答して、上記UAVの予め定められた飛行シーケンスの実行のために、シミュレートされた飛行データを生成するための複数のプログラム命令と、
上記シミュレートされた飛行データに応答して、ディスプレイデバイスの視覚ディスプレイ上に、上記UAVのシミュレートされた飛行状態情報を表示するための複数のプログラム命令と、を備え、
上記飛行制御信号は、上記UAVの上記予め定められた飛行シーケンスのためのコマンドを含む、非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目179)
上記ディスプレイデバイスは、気候パラメータの選択を受信するよう構成され、
上記シミュレートされた飛行データは、選択された上記気候パラメータに基づいて生成される、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目180)
上記飛行制御システムは、上記ディスプレイデバイスに搭載されている、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目181)
上記飛行制御システムは、上記UAVに搭載されている、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目182)
上記UAVの上記予め定められた飛行シーケンスは、飛行開始点への上記UAVの自動復帰を含む、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目183)
上記UAVの上記予め定められた飛行シーケンスは、上記UAVの自律的離陸シーケンスを含む、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目184)
上記UAVの上記予め定められた飛行シーケンスは、上記UAVの自律的着陸シーケンスを含む、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目185)
上記UAVの上記予め定められた飛行シーケンスは、上記UAVの自律的ホバリングを含む、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目186)
上記UAVの上記予め定められた飛行シーケンスは、上記UAVの姿勢保持飛行を含んでよい、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目187)
上記ディスプレイデバイスはモバイルデバイスである、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目188)
上記リモートコントローラは、有線接続を介して上記ディスプレイデバイスと通信する、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目189)
上記リモートコントローラは、無線接続を介して上記ディスプレイデバイスと通信する、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目190)
上記リモートコントローラは、上記UAVが飛行モードの場合、上記UAVの飛行を制御するために有用な1または複数のジョイスティックコントロールを含む、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目191)
上記視覚ディスプレイは、タッチスクリーンである、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目192)
上記シミュレートされた飛行状況情報は、シミュレート環境に対する上記UAVのイメージを含む、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目193)
上記イメージはアニメーションであり、上記シミュレート環境は3次元環境である、項目192に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目194)
上記ディスプレイデバイスは、上記予め定められた飛行シーケンスを開始するためのヒントを上記ディスプレイデバイスのユーザに対し提供する、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
(項目195)
上記ディスプレイデバイスは、気候パラメータの選択を受信するよう構成され、
上記シミュレートされた飛行データは、選択された上記気候パラメータに基づいて生成される、項目178に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
Claims (20)
- 無人航空機(UAV)を稼働する方法であって、
前記UAVが飛行モードまたはシミュレーションモードのいずれにあるかを示す第1の信号を受信するステップと、
前記UAVに搭載された飛行制御システムにおいて、リモートコントローラから飛行制御データを受信するステップと、
前記飛行制御システムにおいて、前記リモートコントローラからの前記飛行制御データに応答して、飛行データが生成されるステップと、
前記第1の信号に基づいて、前記UAVの1または複数の推進ユニットを稼働させるかどうかを決定し、前記UAVが前記飛行モードの場合、前記飛行制御データを前記1または複数の推進ユニットに通信し、前記UAVが前記シミュレーションモードの場合、前記飛行制御データを前記UAVに関する物理的パラメータ情報を含む物理的モデルに通信するステップと、
前記UAVが前記飛行モードの場合、前記UAVに搭載された1または複数の実センサが、実センサデータを収集するステップと、
前記UAVが前記シミュレーションモードの場合、1または複数の仮想センサが、前記飛行制御データに基づいて前記物理的モデルから出力される物理的シミュレーションデータに基づいて、仮想センサデータを生成するステップと、
前記UAVに搭載された慣性測定ユニットが、前記UAVが前記飛行モードの場合、前記実センサデータから飛行状況情報を生成し、前記UAVが前記シミュレーションモードの場合、前記仮想センサデータから飛行状況情報を生成し、生成された前記飛行状況情報を前記飛行制御システムに通信するステップと、
を備える、UAVを稼働する方法。 - 前記飛行状況情報は、姿勢、加速度、スピード、ジャイロスコープ情報、圧力、前記UAVの空間的配置、及び場所データの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のUAVを稼働する方法。
- 前記第1の信号は、モバイルデバイスに受信される、請求項1または請求項2に記載のUAVを稼働する方法。
- 前記モバイルデバイスは、ディスプレイデバイスである、請求項3に記載のUAVを稼働する方法。
- 前記シミュレーションモードの場合、前記ディスプレイデバイスには、前記UAVのシミュレートされた前記飛行状況情報が表示される、請求項4に記載のUAVを稼働する方法。
- 前記第1の信号は、前記リモートコントローラに受信される、請求項1から請求項5の何れか1項に記載のUAVを稼働する方法。
- 前記飛行モードが既定として提供されている場合、前記第1の信号に応答して、前記飛行モードが前記シミュレーションモードに変更されるステップと、を更に備える、請求項1から請求項6の何れか1項に記載のUAVを稼働する方法。
- 前記物理的パラメータ情報は、前記UAVの複数の寸法を含む、請求項1から7の何れか1項に記載のUAVを稼働する方法。
- 前記物理的パラメータ情報は、前記UAVの複数の空気力学的特性を含む、請求項1から8の何れか1項に記載のUAVを稼働する方法。
- 前記シミュレーションモードの場合、前記飛行制御システムを介してシミュレートされた飛行データが、ディスプレイデバイスに通信されるステップを更に備える、請求項1から請求項9の何れか1項に記載のUAVを稼働する方法。
- 無人航空機(UAV)であって、
前記UAVが飛行モードまたはシミュレーションモードのいずれにあるかを示す第1の信号を受信する受信機と、
リモートコントローラから飛行制御データを受信する飛行制御システムと、
前記UAVが飛行モードの場合、稼働し、前記UAVがシミュレーションモードの場合、稼働しない1または複数の推進ユニットと、
実センサデータを収集する1または複数の実センサと、
前記第1の信号を受信し、前記1または複数の推進ユニットを稼働させるかどうかを決定する出力スイッチであって、前記飛行モードの場合、前記飛行制御データを前記1または複数の推進ユニットに通信し、前記シミュレーションモードの場合、前記飛行制御データを前記UAVに関する物理的パラメータ情報を含む物理的モデルに通信する出力ユニットと、
前記飛行モードの場合、前記実センサデータから飛行状況情報を生成し、前記シミュレーションモードの場合、前記飛行制御データに基づいて前記物理的モデルから出力される物理的シミュレーションデータに基づいて1または複数の仮想センサにより生成された仮想センサデータから飛行状況情報を生成し、生成された前記飛行状況情報を前記飛行制御システムに通信する慣性測定ユニットと、
を備える、UAV。 - 前記飛行状況情報は、姿勢、加速度、スピード、ジャイロスコープ情報、圧力、UAVの空間的配置、及び場所データの少なくとも1つを含む、請求項11に記載のUAV。
- 前記第1の信号は、モバイルデバイスから提供される、請求項11または請求項12に記載のUAV。
- 前記モバイルデバイスは、ディスプレイデバイスである、請求項13に記載のUAV。
- 前記シミュレーションモードの場合、前記ディスプレイデバイスには、前記UAVのシミュレートされた前記飛行状況情報が表示される、請求項14に記載のUAV。
- 前記受信機は、前記リモートコントローラから前記第1の信号を受信する、請求項11から請求項15の何れか1項に記載のUAV。
- 前記飛行モードが既定の場合、前記飛行モードが前記シミュレーションモードに変更される前記第1の信号が前記UAVに受信される、請求項11から請求項16の何れか1項に記載のUAV。
- 前記物理的パラメータ情報は、前記UAVの複数の寸法を含む、請求項11から17の何れか1項に記載のUAV。
- 前記物理的パラメータ情報は、前記UAVの複数の空気力学的特性を含む、請求項11から18の何れか1項に記載のUAV。
- 前記シミュレーションモードの場合、前記飛行制御システムは、シミュレートされた飛行データを、ディスプレイデバイスに通信する、請求項11から請求項19の何れか1項に記載のUAV。
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