JP2019219700A - 履歴管理システム、操作装置および履歴管理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
前記操作装置は、入力部に対する入力に基づいて、前記移動体の移動を操作するため操作信号を出力する手段と、
前記入力の入力値および時間情報を対応付けて有するある一連の移動についての履歴情報を生成する手段と、
前記履歴情報に基づいて、時間軸上での入力状態に対応した入力値の入力履歴表示を含む履歴確認画面を表示処理する手段と、を備えることを特徴とする。
このような構成とすることで、経時的に変化するアニメーションによって移動体の履歴情報を表示して確認することができる。
前記機体履歴表示は、時間軸上での機体状態に対応して変化する機体のアニメーション表示を含むことを特徴とする。
このような構成とすることで、入力履歴の表示と共に、機体のアニメーション表示を行うことが可能となり、入力と機体の挙動を併せて確認することが可能となるため、より効果的にマニュアル操作の訓練を行うことができる。
前記機体履歴表示は、時間軸上で変化する機体の傾きに対応してアニメーション表示されることを特徴とする。
このような構成とすることで、入力と機体の挙動を併せて確認することが可能となるため、より効果的にマニュアル操作の訓練を行うことができる。
前記履歴確認画面は、前記入力履歴表示と同期して表示される前記移動体の移動経路を示す経路履歴表示を含み、
前記経路履歴表示は、前記位置情報に基づいて表示される移動経路の軌跡および、時間軸上での前記軌跡上における前記機体の位置の表示を含むことを特徴とする。
このような構成とすることで、入力と機体の移動を併せて確認することが可能となるため、より効果的にマニュアル操作の訓練を行うことができる。
移動体の移動を開始するための手段と、を備え、
新たな移動の開始は、以前の移動に関する履歴情報の送信状態に基づいて制限されることを特徴とする。
このような構成とすることで、履歴情報のサーバへの送信を行わせることができ、訓練データの管理や移動ログの管理といった目的を達成することができる。
前記履歴確認画面は、前記入力履歴表示と同期して表示される前記警告表示を含むことを特徴とする。
このような構成とすることで、より効果的にマニュアル操作の訓練を行うことができる。
前記時間表示は、前記時間軸上における前記警告表示が行われた位置を含むことを特徴とする請。
このような構成とすることで、より効果的にマニュアル操作の訓練を行うことができる。
このような構成とすることで、より効果的にマニュアル操作の訓練を行うことができる。
コンピュータを、入力部に対する入力に基づいて、前記移動体の移動を操作するため操作信号を出力する手段と、
前記入力の入力値および時間情報を対応付けて有するある一連の移動についての履歴情報を生成する手段と、
前記履歴情報に基づいて、時間軸上での入力状態に対応した入力値の入力履歴表示を含む履歴確認画面を表示処理する手段と、として機能させることを特徴とする。
10 履歴データベース
11 履歴情報受信手段
12 履歴情報送信手段
2 ユーザ端末
21 操作手段
22 履歴情報生成手段
23 履歴情報送信手段
24 履歴情報受信手段
25 表示手段
26 登録手段
201 CPU
202 RAM
203 ROM
204 補助記憶装置
205 入力装置
206 出力装置
207 通信装置
208 オペレーティングシステム
209 履歴管理プログラム
3 移動体
301 主制御部
302 モータ
303 モータコントローラ
304 無線通信部
305 計測装置
306 撮像部
307 記憶部
NW ネットワーク
W1 操作画面
SR 右スティック
SL 左スティック
MV 地図表示
CV カメラ画像
W2 履歴呼び出し画面
W3 履歴確認画面
AV 警告表示
BV 動作表示
FV 機体履歴表示
IV 入力履歴表示
PV 移動表示
RV 経路履歴表示
D 現在位置
R 軌跡
SV 状態表示
TV 時間表示
W31 経路表示部
W32 機体表示部
Claims (10)
- マニュアル操作が可能な移動体を操作するための操作装置を備えた履歴管理システムであって、
前記操作装置は、入力部に対する入力に基づいて、前記移動体の移動を操作するため操作信号を出力する手段と、
前記入力の入力値および時間情報を対応付けて有する一連の移動についての履歴情報を生成する手段と、
前記履歴情報に基づいて、時間軸上での入力状態に対応した入力値の入力履歴表示を含む履歴確認画面を表示処理する手段と、を備えることを特徴とする履歴管理システム。 - 前記履歴確認画面において、前記履歴情報を用いて、時間軸上での前記移動体の動作に関するアニメーションが表示処理されることを特徴とする請求項1に記載の履歴管理システム。
- 前記履歴確認画面は、前記入力履歴表示と同期して表示される前記移動体の機体履歴表示を含み、
前記機体履歴表示は、時間軸上での機体状態に対応して変化する機体のアニメーション表示を含むことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の履歴管理システム。 - 前記操作装置は、前記履歴情報として、更に、経時的に変化する移動中の前記移動体の傾き情報を前記時間情報と対応付け、
前記機体履歴表示は、時間軸上で変化する機体の傾きに対応してアニメーション表示されることを特徴とする請求項3に記載の履歴管理システム。 - 前記操作装置は、前記履歴情報として、更に、経時的に変化する移動中の前記移動体の位置情報を前記時間情報と対応付け、
前記履歴確認画面は、前記入力履歴表示と同期して表示される前記移動体の移動経路を示す経路履歴表示を含み、
前記経路履歴表示は、前記位置情報に基づいて表示される移動経路の軌跡および、時間軸上での前記軌跡上における機体の位置の表示を含むことを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の履歴管理システム。 - 前記操作装置は、前記移動体の移動終了後に、生成した前記履歴情報をサーバに送信する手段と、
移動体の移動を開始するための手段と、を備え、
新たな移動の開始は、以前の移動に関する履歴情報の送信状態に基づいて制限されることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の履歴管理システム。 - 前記操作装置は、閾値設定を受け付け、設定された閾値に基づいて、警告表示を行う手段を更に備え、
前記履歴確認画面は、前記入力履歴表示と同期して表示される前記警告表示を含むことを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載の履歴管理システム。 - 前記履歴確認画面は、複数の入力部に対する時間軸上での入力状態に対応した入力値について、それぞれの入力部についての描画が並べて配置された入力履歴表示を含むことを特徴とする請求項1〜7の何れかに記載の履歴管理システム。
- マニュアル操作が可能な移動体の操作履歴を管理するための操作装置であって、
入力部に対する入力に基づいて、前記移動体の移動を操作するため操作信号を出力する手段と、
前記入力の入力値および時間情報を対応付けて有する一連の移動についての履歴情報を生成する手段と、
前記履歴情報に基づいて、時間軸上での入力状態に対応した入力値の入力履歴表示を含む履歴確認画面を表示処理する手段と、を備えることを特徴とする操作装置。 - マニュアル操作が可能な移動体の操作履歴を管理するための履歴管理プログラムであって、
コンピュータを、入力部に対する入力に基づいて、前記移動体の移動を操作するため操作信号を出力する手段と、
前記入力の入力値および時間情報を対応付けて有する一連の移動についての履歴情報を生成する手段と、
前記履歴情報に基づいて、時間軸上での入力状態に対応した入力値の入力履歴表示を含む履歴確認画面を表示処理する手段と、として機能させることを特徴とする履歴管理プログラム。
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