TWI744593B - 定翼機操作系統及其方法 - Google Patents

Abstract

一種定翼機操作系統，其包含：一系統資料庫，儲存一定翼機之一飛航紀錄資料；一通訊裝置，通訊連結至該定翼機；一顯示介面；以及一處理器，存取該系統資料庫，該處理器包含：一定翼機檢測模組，藉由該通訊裝置自該定翼機接收一檢測資料，並將該檢測資料顯示於該顯示介面；一飛航設定模組，接收一飛航設定資料，並藉由該通訊裝置將該飛航設定資料傳送至該定翼機；以及一飛航路線決定模組，其至少根據該飛航設定資料決定該定翼機之一飛航路線。

Description

定翼機操作系統及其方法

本發明係關於一種定翼機操作系統及其方法，特別係關於一種協助飛航規劃的定翼機操作系統及其方法。

定翼機目前已廣泛應用於地形、地貌偵照與地形、地貌測繪，其主要係因為定翼機相較於多旋無人機更適合較大範圍的地形、地貌偵照與測繪。然而，現有的定翼機大多需要人力遠端操控，而無法在輸入飛航設定資料後由定翼機自行依照規劃航線飛行。

有鑑於此，需要一種定翼機操作系統及方法可於輸入飛航設定資料後產生規劃航線以使定翼機自行依照規劃航線飛行。

為了解決上述問題，本發明之一構想在於提供一種可由使用者輸入飛航設定資料的定翼機操作系統及方法。

本發明之另一構想在於提供一種可於輸入飛航設定資料後產生規劃航線的定翼機操作系統及方法。

基於前揭構想，本發明提供一種定翼機操作系統，其包含：一系統資料庫，儲存一定翼機之一飛航紀錄資料；一通訊裝置，通訊連結至該定翼機；一顯示介面；以及一處理器，存 取該系統資料庫，該處理器包含：一定翼機檢測模組，藉由該通訊裝置自該定翼機接收一檢測資料，並將該檢測資料顯示於該顯示介面；一飛航設定模組，接收一飛航設定資料，並藉由該通訊裝置將該飛航設定資料傳送至該定翼機；以及一飛航路線決定模組，其至少根據該飛航設定資料決定該定翼機之一飛航路線。

於本發明之一較佳實施例中，該處理器進一部包含一即時飛航狀態模組，該即時飛航狀態模組於該定翼機處於一飛航狀態時，藉由該通訊裝置自該定翼機接收一飛航即時資料；其中該飛航即時資料包含該定翼機之一經度即時資料、緯度即時資料、高度即時資料、俯仰角即時資料、滾轉角即時資料以及航速即時資料其中至少一者。

於本發明之一較佳實施例中，該處理器進一部包含一飛航紀錄顯示模組，當接收到一飛航紀錄顯示指令時，將該飛航紀錄資料顯示於該顯示介面；其中該飛航紀錄資料包含影像擷取資料、飛航經度資料、飛航緯度資料、飛航高度資料、飛航傾斜角資料以及飛航俯仰角資料其中至少一者；且其中該影像擷取資料與該飛航經度資料、該飛航緯度資料、該飛航高度資料、該飛航傾斜角資料以及該飛航俯仰角資料相關聯。

於本發明之一較佳實施例中，該飛航設定模組接收一影像時間間隔設定資料及/或一影像距離設定資料，且其中該處理器根據該影像時間間隔設定資料及/或該影像距離設定資料以及該飛航高度資料計算出一影像重疊率。

於本發明之一較佳實施例中，該檢測資料包含訊號鏈路檢測資料、感測器檢測資料、電池電壓檢測資料、影像擷取裝置檢測資料、導航檢測資料、地面站系統檢測資料以及歸航點檢測資料其中至少一者。

於本發明之一較佳實施例中，該飛航設定資料包含啟航點設定資料、飛航範圍設定資料、飛航航點設定資料、歸航點設定資料以及降落點設定資料其中至少一者。

根據本發明之目的，再提供一種定翼機操作方法，該方法包含：由一處理器藉由一通訊裝置自一定翼機接收一檢測資料，並將該檢測資料顯示於一顯示介面；由該處理器接收一飛航設定資料，並藉由該通訊裝置將該飛航設定資料傳送至該定翼機；以及由該處理器至少根據該飛航設定資料決定該定翼機之一飛航路線；其中該通訊裝置通訊連結至該定翼機。

於本發明之一較佳實施例中，該方法進一部包含：於該定翼機處於一飛航狀態時，由該處理器藉由該通訊裝置自該定翼機接收一飛航即時資料；其中該飛航即時資料包含該定翼機之一經度即時資料、緯度即時資料、高度即時資料、俯仰角即時資料、滾轉角即時資料以及航速即時資料其中至少一者。

於本發明之一較佳實施例中，該方法進一部包含：當該處理器接收到一飛航紀錄顯示指令時，將該飛航紀錄資料顯示於該顯示介面；其中該飛航紀錄資料包含影像擷取資料、飛航經度資料、飛航緯度資料、飛航高度資料、飛航傾斜角資料以及飛航俯仰角資料其中至少一者；且其中該影像擷取資料 與該飛航經度資料、該飛航緯度資料、該飛航高度資料、該飛航傾斜角資料以及該飛航俯仰角資料相關聯。

於本發明之一較佳實施例中，該方法進一部包含：由該處理器接收一影像時間間隔設定資料及/或一影像距離設定資料；以及由該處理器根據該影像時間間隔設定資料及/或該影像距離設定資料以及該飛航高度資料計算出一影像重疊率。

於本發明之一較佳實施例中，該檢測資料包含訊號鏈路檢測資料、感測器檢測資料、電池電壓檢測資料、影像擷取裝置檢測資料、導航檢測資料、地面站系統檢測資料以及歸航點檢測資料其中至少一者。

於本發明之一較佳實施例中，該飛航設定資料包含啟航點設定資料、飛航範圍設定資料、飛航航點設定資料、歸航點設定資料以及降落點設定資料其中至少一者。

本發明前述各方面及其它方面依據下述的非限制性具體實施例詳細說明以及參照附隨的圖式將更趨於明瞭。

10:定翼機

100:定翼機操作系統

110:系統資料庫

120:通訊裝置

130:顯示介面

140:處理器

142:定翼機檢測模組

144:飛航設定模組

146:飛航路線決定模組

148:即時飛航狀態模組

149:飛航紀錄顯示模組

300:定翼機操作方法

310~330:步驟

400:定翼機操作方法

410~450:步驟

510~570:標籤

610:影像擷取資料

620:飛航紀錄資料

630:標籤

710:檢測狀態燈號區

810~830:區域

840:標籤

912~919:資訊

922、924:標籤

930~950:資訊

962:歸航點

964:降落點

1010:區域

1110:選項

1120:標籤

1210:定翼機

1222:影像距離

1224:飛航高度

1232:影像拍攝範圍

1234:影像拍攝範圍

1236:影像重疊區域

第一圖為本發明定翼機操作系統一具體實施例的系統架構圖。

第二圖為本發明定翼機操作系統另一具體實施例的系統架構圖。

第三圖為本發明定翼機操作方法一具體實施例的流程圖。

第四圖為本發明定翼機操作方法另一具體實施例的流程圖。

第五圖為本發明定翼機操作系統一具體實施例中的顯示介面截圖。

第六圖為本發明定翼機操作系統一具體實施例中的顯示介面截圖。

第七圖為本發明定翼機操作系統一具體實施例中的顯示介面截圖。

第八圖為本發明定翼機操作系統一具體實施例中的顯示介面截圖。

第九A圖為本發明定翼機操作系統一具體實施例中的顯示介面截圖。

第九B圖為本發明定翼機操作系統一具體實施例中的顯示介面截圖。

第十圖為本發明定翼機操作系統一具體實施例中的顯示介面截圖。

第十一圖為本發明定翼機操作系統一具體實施例中的顯示介面截圖。

第十二圖為計算影像重疊率一具體實施例的示意圖。

請參閱第一圖，其例示說明了根據本發明定翼機操作系統一具體實施例的系統架構圖。如第一圖所示實施例，定翼機操作系統100包含：系統資料庫110，其儲存定翼機10的飛航紀錄資料；通訊裝置120，其通訊連結至定翼機10；顯示介面130；以及處理器140，其存取系統資料庫110。其中處理器140另包含：定翼機檢測模組142，其藉由通訊裝置120自定翼機10接收檢測資料，並將檢測資料顯示於顯示介面130；飛 航設定模組144，接收使用者所輸入的飛航設定資料，並藉由通訊裝置120將飛航設定資料傳送至定翼機10；以及飛航路線決定模組146，其根據飛航設定資料決定定翼機10的飛航路線。其中根據飛航設定資料決定飛航路線之方法可例如中華民國第105132453號專利申請案(發明名稱為無人飛行載具航線規劃系統及其方法)所述，但並不以此為限。

在一具體實施例中，檢測資料包含訊號鏈路檢測資料、定翼機10上的感測器檢測資料、電池電壓檢測資料、影像擷取裝置檢測資料、導航檢測資料、地面站系統檢測資料以及歸航點檢測資料。藉由該些檢測資料，使用者可於開始設定一個新的飛航任務前得知定翼機10的狀況是否正常，以及於飛航過程中得知定翼機10的狀況是否正常。

在一具體實施例中，定翼機10的感測器至少包含姿態航向參考系統，感測器檢測資料至少包含姿態航向參考系統檢測資料。在另一具體實施例中，定翼機10的感測器至少包含加速儀以及姿態儀，感測器檢測資料至少包含加速儀檢測資料以及姿態儀檢測資料。

在一具體實施例中，飛航設定資料包含啟航點設定資料、飛航範圍設定資料、飛航航點設定資料、歸航點設定資料以及降落點設定資料。在一具體實施例中，飛航設定資料係由使用者依據需求自行輸入。

請參閱第二圖，其例示說明了根據本發明定翼機操作系統另一具體實施例的系統架構圖。如第二圖所示實施例，處理器140進一步包含：即時飛航狀態模組148，其於定翼機10處於 飛航狀態時，藉由通訊裝置120自定翼機10接收飛航即時資料；以及飛航紀錄顯示模組149，其於接收到飛航紀錄顯示指令時，將飛航紀錄資料顯示於顯示介面130。

在一具體實施例中，飛航即時資料包含定翼機10的經度即時資料、緯度即時資料、高度即時資料、俯仰角即時資料、滾轉角即時資料以及航速即時資料。使用者可藉由該些即時資料了解定翼機10的即時飛航狀況。

在一具體實施例中，飛航紀錄資料包含影像擷取資料、飛航經度資料、飛航緯度資料、飛航高度資料、飛航傾斜角資料以及飛航俯仰角資料。其中飛航經度資料、飛航緯度資料、飛航高度資料、飛航傾斜角資料以及飛航俯仰角資料均為與影像擷取資料相關聯的資料，其表示定翼機10於拍攝影像擷取資料時的飛航條件。

在本發明的不同實施例中，處理器140所包含的上述各模組可為一種硬體與軟體協同運作的資源，各模組的技術特徵可以複數個程式指令來表達，而各模組的技術效果可以一或多個處理器透過執行該些程式指令來實現。

請參閱第三圖，其例示說明了本發明定翼機操作方法一具體實施例的流程圖。其中，定翼機操作方法300包含以下步驟：首先，進行步驟310，由處理器藉由通訊裝置自定翼機接收檢測資料，並將檢測資料顯示於顯示介面。在一具體實施例中，檢測資料包含訊號鏈路檢測資料、定翼機上的感測器檢測資料、電池電壓檢測資料、影像擷取裝置檢測資料、導航檢測資料、地面站系統檢測資料以及歸航點檢測資料。藉由該些 檢測資料，使用者可於開始設定一個新的飛航任務前得知定翼機的狀況是否正常，以進一步決定是否仍進行飛航任務的設定。使用者並可於飛航過程中得知定翼機的狀況是否正常。

接著，進行步驟320，由處理器接收飛航設定資料，並藉由通訊裝置將飛航設定資料傳送至定翼機。在一具體實施例中，飛航設定資料包含啟航點設定資料、飛航範圍設定資料、飛航航點設定資料、歸航點設定資料以及降落點設定資料。在一具體實施例中，飛航設定資料係由使用者依據需求自行輸入。在完成步驟320後，進行步驟330，由處理器至少根據飛航設定資料決定定翼機之飛航路線。

請參閱第四圖，其例示說明了本發明定翼機操作方法另一具體實施例的流程圖。其中，定翼機操作方法400包含以下步驟：首先，進行步驟410，由處理器藉由通訊裝置自定翼機接收檢測資料，並將檢測資料顯示於顯示介面。接著進行步驟420，由處理器接收飛航設定資料，並藉由通訊裝置將飛航設定資料傳送至定翼機。而後，進行步驟430，由處理器至少根據飛航設定資料決定定翼機之飛航路線。

在一具體實施例中，檢測資料包含訊號鏈路檢測資料、定翼機上的感測器檢測資料、電池電壓檢測資料、影像擷取裝置檢測資料、導航檢測資料、地面站系統檢測資料以及歸航點檢測資料。在另一具體實施例中，飛航設定資料包含啟航點設定資料、飛航範圍設定資料、飛航航點設定資料、歸航點設定資料以及降落點設定資料。在一具體實施例中，飛航設定資料係由使用者依據需求自行輸入。

完成步驟430後，接著進行步驟440，於定翼機處於飛航狀態時，由處理器藉由通訊裝置自定翼機接收飛航即時資料。在一具體實施例中，飛航即時資料包含定翼機之經度即時資料、緯度即時資料、高度即時資料、俯仰角即時資料、滾轉角即時資料以及航速即時資料。

接著，進行步驟450，當處理器接收到飛航紀錄顯示指令時，將飛航紀錄資料顯示於顯示介面。在一具體實施例中，係由使用者依據需求自行輸入飛航紀錄顯示指令，此時處理器將飛航紀錄資料顯示於顯示介面。在一具體實施例中，飛航紀錄資料包含影像擷取資料、飛航經度資料、飛航緯度資料、飛航高度資料、飛航傾斜角資料以及飛航俯仰角資料。該些資料均係於某個已完成的飛航任務中所記錄之飛航紀錄資料。其中飛航經度資料、飛航緯度資料、飛航高度資料、飛航傾斜角資料以及飛航俯仰角資料均與影像擷取資料相關聯，其表示定翼機於拍攝影像擷取資料時的飛航條件。應了解，在一次飛行任務中，可獲得一至多個影像擷取資料，而每個影像擷取資料均有對應的飛航經度資料、飛航緯度資料、飛航高度資料、飛航傾斜角資料以及飛航俯仰角資料。

在一具體實施例中，飛航設定模組進一步接收一影像時間間隔設定資料及/或一影像距離設定資料。其中，影像擷取資料與影像時間間隔設定資料及/或影像距離設定資料相關聯。當使用者對影像間的時間間隔及/或影像間的距離進行設定以產生影像時間間隔設定資料及/或影像距離設定資料時，定翼機操作系統的處理器會依據飛航高度資料、影像時間間隔設定 資料及/或影像距離設定資料計算出各影像之間的影像重疊率。如此，使用者即可根據影像重疊率調整影像時間間隔設定資料及/或影像距離設定資料。在一具體實施例中，最終所設定的影像時間間隔設定資料及/或影像距離設定資料，其對應產生的影像重疊率為20%。

請參閱第五圖，其為本發明定翼機操作系統一具體實施例中的顯示介面截圖。如圖所示，使用者可透過顯示介面上的標籤510~570進行設定或功能使用。其中點選標籤510可進行細節設定，點選標籤520可進行新的飛航任務規劃，點選標籤530可進行後製處理與紀錄回放，例如進行飛航任務中所拍攝之影像擷取資料的後製處理。點選標籤540可進行飛航前的檢查，點選標籤550可查閱使用手冊，點選標籤560可讀取先前的飛航任務，點選標籤570可讀取最近讀取的任務清單。

請參閱第六圖，其為本發明定翼機操作系統一具體實施例中的顯示介面截圖。如圖所示，使用者可透過點選影像擷取資料610觀看該次任務所獲取的各個影像擷取資料，畫面中並顯示各個影像擷取資料所對應的飛航經度資料、飛航緯度資料、飛航高度資料、飛航傾斜角資料以及飛航俯仰角資料等飛航紀錄資料620。此外，使用者亦可點選標籤630進入回放畫面，以檢視當時的飛行資訊。

請參閱第七圖，其為本發明定翼機操作系統一具體實施例中的顯示介面截圖。如圖所示，當定翼機操作系統藉由通訊裝置自定翼機接收檢測資料後，會將檢測資料顯示於該顯示介面。圖中檢測狀態燈號區710即顯示出訊號鏈路檢測資料、感 測器檢測資料、電池電壓檢測資料、影像擷取裝置檢測資料、導航檢測資料、地面站系統檢測資料以及歸航點檢測資料。

請參閱第八圖，其為本發明定翼機操作系統一具體實施例中的顯示介面截圖。如圖所示，使用者可透過不同區域810~830進行不同設定。例如使用者可透過區域810設定語言與起始畫面，透過區域820設定通訊連線，例如設定為有線、無線等，透過區域830設定飛航參數，例如高度模式、速度等。此外，使用者亦可透過點選標籤840進行資料鏈結的設定。

請參閱第九A圖及第九B圖，其為本發明定翼機操作系統一具體實施例中的顯示介面截圖。如第九A圖及第九B圖所示，使用者可於飛航任務開始前或開始後透過顯示介面獲得飛航狀況的資訊。例如在第九A圖中使用者可透過資訊912獲得預計飛行時間資訊，透過資訊914獲得飛行目標資訊，透過資訊913獲得預計飛行時間資訊，透過資訊915獲得盤旋範圍(歸航範圍)資訊，透過資訊916獲得航點資訊，透過資訊917獲得預計航線資訊，透過資訊918獲得飛行資訊，透過資訊919獲得檢測資訊。使用者亦可透過標籤922選擇航線模式或區域模式，透過標籤924進行細節參數設定。此外，第九A圖中亦顯示出所設定的歸航點962及降落點964。而在第九B圖中，使用者可透過資訊930獲得起始航點資訊，透過資訊940獲得區域航線資訊，透過資訊950獲得轉彎航線資訊。

請參閱第十圖，其為本發明定翼機操作系統一具體實施例中的顯示介面截圖。如圖所示，使用者於飛行時進行仍可進行選項設定。圖中例示使用者可透過區域1010進行通訊連線的 設定(例如設定為有線或無線等)，或進行飛航參數的設定(例如高度模式、速度等)。

請參閱第十一圖，其為本發明定翼機操作系統一具體實施例中的顯示介面截圖。如圖所示，使用者可透過選項1110選擇起飛模式，例如選擇以手拋投擲起飛或使用彈射架起飛。並可於選擇完成後透過點選標籤1120開始飛航任務，並進入到自動模式。

請參閱第十二圖，其為計算影像重疊率一具體實施例的示意圖。如第十二圖所示實施例，定翼機1210於拍攝時可根據各影像間的影像距離1222以及飛航高度1224計算出影像拍攝範圍1232與影像拍攝範圍1234所重疊拍攝的拍攝重疊區域1236，並可進一步計算出影像重疊區域1236佔影像拍攝範圍1232的百分比，此即為影像重疊率。在一具體實施例中，影像距離1222係根據定翼機1210的飛行速度、拍攝影像的時間間隔計算而得。在一具體實施例中，影像拍攝範圍1232、1234可至少根據影像拍攝焦距及飛航高度計算而得。定翼機操作系統並可於使用者在設定拍攝影像的時間間隔及/或各影像間的影像距離及/或飛航高度後，將計算出的影像重疊率透過顯示介面顯示予使用者。如此，使用者即可根據計算出的影像重疊率進一步調整拍攝影像的時間間隔及/或各影像間的影像距離，藉此達到較好的拍攝效果。

至此，本發明之定翼機操作系統及其方法已經由上述說明及圖式加以說明。然應了解，本發明各具體實施例僅是做為說明之用，在不脫離本發明申請專利範圍與精神下可進行各種 改變，且均應包含於本發明之專利範圍中。因此，本說明書所描述的各具體實施例並非用以限制本發明，本發明之真實範圍與精神揭示於以下申請專利範圍。

10:定翼機

100:定翼機操作系統

110:系統資料庫

120:通訊裝置

130:顯示介面

140:處理器

142:定翼機檢測模組

144:飛航設定模組

146:飛航路線決定模組

148:即時飛航狀態模組

149:飛航紀錄顯示模組

Claims (12)

1. 一種定翼機操作系統，其包含：一系統資料庫，儲存一定翼機之一飛航紀錄資料；一通訊裝置，通訊連結至該定翼機；一顯示介面；以及一處理器，存取該系統資料庫，該處理器包含：一定翼機檢測模組，藉由該通訊裝置自該定翼機接收一檢測資料，並將該檢測資料顯示於該顯示介面；一飛航設定模組，接收一使用者所輸入的一飛航設定資料，並藉由該通訊裝置將該飛航設定資料傳送至該定翼機；以及一飛航路線決定模組，其至少根據該飛航設定資料決定該定翼機之一飛航路線；其中該飛航紀錄資料包含一影像擷取資料、一飛航經度資料、一飛航緯度資料、一飛航高度資料、一飛航傾斜角資料以及一飛航俯仰角資料其中至少一者；其中該影像擷取資料與該飛航經度資料、該飛航緯度資料、該飛航高度資料、該飛航傾斜角資料以及該飛航俯仰角資料相關聯；其中該飛航設定模組接收一影像時間間隔設定資料及/或一影像距離設定資料，且其中該處理器根據該影像時間間隔設 定資料及/或該影像距離設定資料以及該飛航高度資料計算出一影像重疊率；其中該飛航設定資料包含一飛航航點設定資料；其中該顯示介面顯示一飛航狀況資訊，該飛航狀況資訊包含一預計飛行時間資訊以及一盤旋範圍資訊；其中該顯示介面於接收該影像時間間隔設定資料及/或該影像距離設定資料以及該飛航高度資料時，顯示該處理器所計算出的該影像重疊率。
2. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中該處理器進一部包含一即時飛航狀態模組，該即時飛航狀態模組於該定翼機處於一飛航狀態時，藉由該通訊裝置自該定翼機接收一飛航即時資料。
3. 如申請專利範圍第2項所述之系統，其中該飛航即時資料包含該定翼機之一經度即時資料、一緯度即時資料、一高度即時資料、一俯仰角即時資料、一滾轉角即時資料以及一航速即時資料其中至少一者。
4. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中該處理器進一部包含一飛航紀錄顯示模組，當接收到一飛航紀錄顯示指令時，將該飛航紀錄資料顯示於該顯示介面。
5. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中該檢測資料包含一訊號鏈路檢測資料、一感測器檢測資料、一電池電壓檢測資料、一影像擷取裝置檢測資料、一導航檢測資料、一地面站系統檢測資料以及一歸航點檢測資料其中至少一者。
6. 如申請專利範圍第1項所述之系統，其中該飛航設定資料包含一啟航點設定資料、一飛航範圍設定資料、一歸航點設定資料以及一降落點設定資料其中至少一者。
7. 一種定翼機操作方法，該方法包含：由一處理器存取一系統資料庫，該系統資料庫儲存一定翼機之一飛航紀錄資料；由該處理器藉由一通訊裝置自該定翼機接收一檢測資料，並將該檢測資料顯示於一顯示介面；由該處理器接收一使用者所輸入的一飛航設定資料，並藉由該通訊裝置將該飛航設定資料傳送至該定翼機；由該處理器至少根據該飛航設定資料決定該定翼機之一飛航路線；由該處理器接收一影像時間間隔設定資料及/或一影像距離設定資料；由該處理器根據該影像時間間隔設定資料及/或該影像距離設定資料以及該飛航高度資料計算出一影像重疊率；由該顯示介面於接收該影像時間間隔設定資料及/或該影像距離設定資料以及該飛航高度資料時，顯示該處理器所計算出的該影像重疊率；以及由該顯示介面顯示一飛航狀況資訊；其中該通訊裝置通訊連結至該定翼機； 其中該飛航紀錄資料包含一影像擷取資料、一飛航經度資料、一飛航緯度資料、一飛航高度資料、一飛航傾斜角資料以及一飛航俯仰角資料其中至少一者；其中該影像擷取資料與該飛航經度資料、該飛航緯度資料、該飛航高度資料、該飛航傾斜角資料以及該飛航俯仰角資料相關聯；其中該飛航設定資料包含一飛航航點設定資料；其中該飛航狀況資訊包含一預計飛行時間資訊以及一盤旋範圍資訊。
8. 如申請專利範圍第7項所述之方法，其中該方法進一部包含：於該定翼機處於一飛航狀態時，由該處理器藉由該通訊裝置自該定翼機接收一飛航即時資料。
9. 如申請專利範圍第8項所述之方法，其中該飛航即時資料包含該定翼機之一經度即時資料、一緯度即時資料、一高度即時資料、一俯仰角即時資料、一滾轉角即時資料以及一航速即時資料其中至少一者。
10. 如申請專利範圍第7項所述之方法，其中該方法進一部包含：當該處理器接收到一飛航紀錄顯示指令時，將該飛航紀錄資料顯示於該顯示介面。
11. 如申請專利範圍第7項所述之方法，其中該檢測資料包含一訊號鏈路檢測資料、一感測器檢測資料、一電池電壓檢測資料、一 影像擷取裝置檢測資料、一導航檢測資料、一地面站系統檢測資料以及一歸航點檢測資料其中至少一者。
12. 如申請專利範圍第7項所述之方法，其中該飛航設定資料包含一啟航點設定資料、一飛航範圍設定資料、一歸航點設定資料以及一降落點設定資料其中至少一者。

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